Transcript 傅里叶级数
第五节
傅里叶级数
一、背景
二、三角级数
三、以2π为周期的函数展开成傅里叶级数
四、以2l为周期的函数展开成傅里叶级数
五、周期延拓
内容简介
自然界的许多现象都具有周期性,如心脏的跳动、肺
的运动、给我们居室提供动力的电流、电子信号技术中常
见的方波、锯齿形波和三角波以及由空气的周期性振动产
生的声波等等。
为了分析它们的规律,我们将它们用函数表示,再用周
期函数进行分解表示,常用的周期函数有正弦函数和余弦函
数。
它们的形式如下:
a0
f ( x) (an cos nx bn sin nx)
2 k 1
一、背景
1, 当 t 0
非正弦周期函数:矩形波u( t )
当0 t
1,
的图像如下:
u
1
4
o
sin t ,
4 1 1
4 1
4 1
sin 3t , sin 5t , sin 7t ,
3
5
7
不同频率正弦波逐个叠加情况:
t
4
u sin t 的图像:
4
1
u (sin t sin 3t ) 的图像:
3
4
1
1
u (sin t sin 3t sin 5t ) 的图像:
3
5
4
1
1
1
u (sin t sin 3t sin 5t sin 7t ) 的图像:
3
5
7
正弦波逐个叠加后的图像与u(t)的图像越
来越吻合,这是本节要研究的一个问题.
二、三角级数
a0
(an cos nx bn sin nx) 称为三角级数,
1.三角级数:级数
2 n1
也称为傅里叶(Fourier)级数.其中 a0 , a1 ,, an , b1 ,, bn 都是常
数,称为系数.
特别地
当 an 0 (n 0,1,) 时,级数只含正弦项,称为正弦级数.
当 bn 0(1,2, ) 时,级数只含常数项和余弦项,称为余弦
级数.
2.三角函数系的正交性
三角函数系:{1, cos x, sin x, cox 2 x, sin 2 x,}
定理
(三角函数系的正交性)
①
三角函数系①中任意两个
不同函数的乘积在[ π, π ]上的积分等于零,具体地说就是有
π
sin kxdx 0
π
π
π
, cos nxdx 0
π
(k , n 1,2,3)
sin kx cos nxdx 0
π
π
(k , n 1,2,3)
π
cos kx cos nxdx 0 , sin kx sin nxdx 0 (k , n 1,2,3, n k )
π
另外
π
π
π
2
sin
nx
d
x
,
cos
nxdx
π
2
π
(n 1,2,3,)
三、函数展开成傅里叶级数
展开式:
a0
f ( x) (ak coskx bk sin kx)
2 k 1
问题: 1.若函数能展开成傅里叶级数, 则 a i , bi 如何求?
2.函数能展开成傅里叶级数的条件是什么?
1.傅里叶系数
思想:利用三角函数系的正交性,并利用定积分,即可求
出系数.
求a0 :
a0
f ( x) a1 cos x b1 sin x a2 cos 2 x b2 sin 2 x
2
a
f ( x)dx 0 dx [ (ak cos kx bk sin kx)]dx
2
k 1
a0
dx ak cos kxdx bk sin kxdx
2
k 1
k 1
a0
2
2
a0
1
f ( x)dx
求an :
a0
f ( x) a1 cos x b1 sin x a2 cos 2 x b2 sin 2 x
2
a0
f ( x) cos nx cos nx [ak cos kx cos nx bk sin kx cos nx]
2
k 1
两边积分得
a0
f ( x ) cos nxdx cos nxdx
2
[ak cos kx cos nxdx bk sin kx cos nxdx ]
k 1
化简得
1
a n f ( x ) cos nxdx
同理可求得bn
( n 1,2,3,)
傅里叶系数为:
1
an f ( x ) cos nxdx ,
b 1
f ( x ) sin nxdx ,
n
1
a0 f ( x)dx,
1
或 an f ( x) cos nxdx,
1
bn f ( x) sin nxdx,
( n 0,1,2,)
( n 1,2,)
(n 1,2,3, )
(n 1,2, )
2.傅里叶级数的收敛性
收敛定理 (狄利克雷充分条件) 若周期为 2 的周期
函数f(x)满足条件:
(1)在区间[ , ] 连续或只有有限个第一类间断点;
(2)在区间 [ , ]只有有限极值点,
则函数f(x)的傅里叶级数收敛,且
(1)当x是连续点时,级数收敛于f(x);
f ( x 0) f ( x 0)
(2)当x是间断点时,级数收敛于
2
推论1
当 f (x)是周期为2 π 的奇函数时,an =0,故它的傅里叶级数
为正弦级数
n 1
2 π
bn sin nx ,其中系数 bn 0 f ( x) sin nxdx, n N
π
当 f (x)是周期为2 π 的偶函数时,它的傅里叶级数为余弦级数
2 π
a0
an cos nx ,其中系数 an f ( x) cos nxdx(n 0,1,2, )
π 0
2 n1
例1 设函数f(x)是以2π为周期的函数,它在[-π,π)上
的表达式为
1, x 0,
f ( x)
0 x .
1,
试将函数f(x)展开成傅里叶级数。
解
所给函数满足狄利克雷充分条件,且函数为奇函数,则
cosnπ=(-1)n
an 0,
(n 0,1,2,)
2
2
2
bn f ( x) sin nxdx sin nxdx
[cos nx]0
0
0
n
4
2
n 1,3,5,,
n
[1 (1) ] n
n
0, n 2,4,6,.
4
1
1
f ( x) [sin x sin 3x
sin( 2n 1) x ]
3
2n 1
( x ; x , 2 ,)
当 x , 2 , 时,级数收敛于
f ( x 0) f ( x 0) 1 1
0
2
2
函数 f(x) 与级数的图形如下所示:
f(x)
O
级数的图
像
y
2
x
2
O
2
x
四、以2l为周期的函数展开成傅里叶级数
设 f (x) 是以 2l 为周期的函数,且在 l, l 上满足收敛
定理的条件,则
a0
nx
nx
f ( x ) ( an cos
bn sin
),
2 n 1
l
l
傅里叶级数系数公式为:
1 l
nx
an f ( x ) cos
dx,
l
l
l
1 l
nx
bn f ( x ) sin
dx,
l l
l
收敛定理类似
( n 0,1, 2,)
( n 1, 2,)
五、函数f(x)在[0,]上展开为正弦级数与余弦级数
设函数 f(x) 定义在 [0 , ] 上,我们设想有一个
函数 (x), 它是定义在 ( ) 上,且以 2 为
周期的函数,而在 [0 , ] 上, (x) = f(x). 如果
(x) 满足收敛定理的条件,那么 (x) 在 ( )
上就可展开为傅里叶级数, 取其 [0 , ] 上一段,
即为 f(x) 在 [0 , ] 上的傅里叶级数, (x) 称为f(x)
的周期延拓函数.
在理论上或实际工作中,下面的周期延拓是最为常用:
将 f(x) 先延拓到 ( , 0) ,使延拓后的函数成为奇函数 ,然后
再延拓为以 2 为周期的函数 .这种延拓称为周期奇延拓,如下
图所示:
y
2
2
O
周期奇延拓
3
x
若将 f(x) 先延拓到( , 0), 使延拓后的函数为偶函数,
然后再延拓为以 2 为周期的函数,这种延拓称为周期偶
延拓,如下图所示:
2
y
O
2
3 x
周期偶延拓
显然,周期奇延拓的结果为正弦级数,周期偶延拓的
结果为余弦级数,它们的傅里叶系数请参见推论1.
例2
x 2 x
在 区 间[0, 上展开成
试将 函 数 f ( x )
4
2
余弦级数。
解
因为要展开成余弦级数,故
2 x2
an (
x )cos nxdx
0 4
2 x2
2
x
[( x ) sinnx]0 2 [( )cos nx ]0
n 4
n 2
1
1
3 [sin nx ]0 2
n
n
( n 1 , 2, 3 , ) .
2 x2
2
a0 ( x )dx .
0 4
3
由于 f ( x )在 (0, 上连续, 且延拓的函数在 x = 0处
连续, 因此
x2
2
1
1
x
cos x cos 2 x cos 3 x
4
6
4
9
(0≤x≤ ) .
0 x ,
x,
2 展开成
例 3 试将函数 f ( x )
x ,
x .
2
2
正弦级数.
2
解 bn
f ( x ) sinnxdx
0
2
2 2
f ( x ) sin nxdx f ( x ) sin nxdx
2
0
2
2 2
x sin nxdx ( x ) sin nxdx
2
2
0
2
x sinnxdx sinnxdx
0
2
2
x
1
( cosnx
0
n
n
0
2
1
n
n1
((1) cos )
n
2
1
1
所以 f ( x ) sin x sin 3 x sin 4 x , x [0, ) ( , ) ,
2
2
3
2
y
当x
2
时 , 级数收敛于
2
4
1
cosnx dx ) cosnx
n
, 当 x = 时,级数收敛于 0.
2
o
2
x
小结 1.傅里叶级数等概念;
2.傅里叶系数公式;
1 l
cos nx
an f ( x )
dx (n 0,1,2,3,)
l
l
l
1 l
sin nx
bn f ( x)
dx
(n 1,2,3,)
l
l
l
注意:奇偶函数的系数特点;有时系数要分开算;
3.狄利克雷充分条件;
4.周期延拓.
作业
P138 72、73、78