Transcript 第五节
§9-5
傅里叶级数
主要内容:
1. 三角级数、三角函数系的正交性。
2. 周期为2π的函数展开成傅里叶级数。
3. 奇函数和偶函数的傅氏级数。
一、三角级数、三角函数系的正交性
定义
a0
级数
2
( a n cos
nx b n sin nx )
(8-11)
n 1
称为三角级数。其中a0, an, bn (n=1,2,3, ···)都是常数。
三角函数系:1, cosx , sinx, cos2x, sin2x, ···, cosnx,
sinnx, ···在区间[-π,π]上正交,就是指其中任意两个函数
的乘积在区间[-π,π]上的积分等于零。即当n, k是非负整数
(k≠n)时有:
-
sin kx cos nxdx 0
-
但是
sin
-
2
1 cos nxdx 0
nxdx
1 sin nxdx 0
-
cos kx cos nxdx 0
-
cos
-
2
nxdx
sin kx sin nxdx 0
-
其中
n=1,2,3, ···
二、周期为2π的函数展开成傅里叶级数
设周期函数f (x)的周期为2π,且能展开为三角级数:
a0
f ( x)
2
( a n cos
nx b n sin nx )
(8 - 12)
n 1
利用三角函数系的正交性,可得:
a0
bn
1
1
an
f ( x ) dx
f ( x ) sin nxdx
1
f ( x ) cos nxdx
( n = 1,2,3, ···)
(8-13)
公式(8-12)称为欧拉-傅立叶公式。由公式(8-13)计算出的
系数a0, an, bn (n=1,2,3, ···)称为函数f (x)的傅立叶系数,以a0, an,
bn (n=1,2,3, ···)为系数作出的三角级数:
a0
2
( a n cos
nx b n sin nx )
n 1
称为函数的傅立叶级数,简称傅氏级数。
(8 - 14)
一个函数满足什么条件才能展开成傅氏级数呢?
收敛定理 设f (x)是周期为2π的周期函数,如果在一个周
期内f (x)满足:除有限个第一类间断点外是连续的,而且至
多只有有限个极值点,则f (x)的傅氏级数收敛,并且:
(1)当x0是f (x) 的连续点时,级数收敛于f (x0) ;
(2)当x0是f (x) 的间断点时,级数收敛于x0处的左右极限算
术平均值,即级数收敛于
1
2
[f (x0-0)+f (x0+0)]。
(3)当 x = ±π时,级数收敛于
1
2
[f (-π+0) +f (π-0)]。
一般地,工程技术中所遇到的周期函数都满足上述条
件,所以都能展开成傅氏级数。
例1 设 u ( t ) 是周期为 2 的函数,在 [ , ) 上的表达式为
t 0
1
u (t )
1
0t
将u(t)展开为傅氏级数。
解: 由傅氏系数公式(8-13)得
a0
an
bn
1
1
1
1
u ( t ) dt
u ( t ) cos
u ( t ) sin
0
1
[
0
( 1) dt
ntdt
ntdt
1
1
[
0
[
0
0 1dt ] 0
( 1) cos ntdt
( 1) sin ntdt
0 1 cos
0 1 sin
0
sin ntdt
(1 cos n )
[1 ( 1) ] 4
n
n
n
2
2
ntdt ] 0
ntdt ]
当 n 为偶数
n
当 n 为奇数
所以函数u(t)的傅氏级数为:
4
[sin t
1
sin 3 t
3
1
sin 5 t
5
1
2k 1
sin( 2 k 1) t ]
由于函数 u(t) 在一个周期内满足收敛定理的条件,
所以上面的傅氏级数在 u(t) 的间断点t = kπ (k∈Z)处收敛
于
1
[1+(-1)]=0,在 u(t) 的连续点t ≠ kπ (k∈Z)处收敛于
2
u(t) ,于是有:
u (t )
4
[sin t
1
3
sin 3 t
1
5
sin 5 t
1
2k 1
sin( 2 k 1) t ]
(-∞< t <+∞,t ≠ kπ ,k∈Z)
由例1知,矩形波可分解为角频率不同的正弦波之和。
例 2 设 f ( t ) 是周期为 2 的函数,在 [ , ) 上的表达式为
x 0
x
f (t )
0
0 x
将f (t)展开成傅氏级数。
a0
解:由傅氏系数公式(8-13)得
an
1
f ( x ) cos nxdx
1
0
1
x cos nxdx
2
n
2 (1 cos n ) 2 [1 ( 1) ] n 2
n
n
0
1
bn
1
1
f ( x ) sin nxdx
cos n
n
( 1)
n
n 1
1
0
f ( x ) dx
x sin nxdx
1
0
xdx
2
1 x sin nx cos nx 0
[
]
2
n
n
当 n 为奇数
当 n 为偶数
1
[
x cos nx
n
sin nx
n
2
0
]
于是得f (x)的傅氏级数为:
2
2
[cos x
1
3
[sin x
1
2
sin 2 x
2
cos 3 x
1
1
( 2 k 1)
sin 3 x ( 1)
2
k 1
3
cos( 2 k 1) x ]
1
sin kx ]
k
由收敛定理知,在间断点x = (2k -1)π (k∈Z)处,级数收
敛于
1
,在连续点处收敛于f
2
f ( x)
2
2
[cos x
[sin x
1
3
1
2
2
sin 2 x
(x),于是有展开式为:
cos 3 x
1
3
1
( 2 k 1)
sin 3 x ( 1)
2
k 1
cos( 2 k 1) x ]
1
sin kx ]
k
(-∞< x <+∞,x ≠ (2k -1)π ,k∈Z)
三、奇函数和偶函数的傅氏级数
设f (x)是以2π为周期的奇函数,则f (x)cosnx是奇函数,
f (x)sinnx是偶函数,根据奇(偶)函数在关于原点对称的区间
上的定积分性质,有
a0
bn
1
1
f ( x ) dx 0
an
f ( x ) sin nxdx
2
1
0
f ( x ) cos nxdx 0
f ( x ) sin nxdx
( n = 1,2,3, ···)
于是奇函数 f ( x )的傅氏级数是正弦级数
b n sin
n 1
nx
设f (x)是以2π为周期的偶函数,则f (x)cosnx是偶函数,
f (x)sinnx是奇函数,于是有
a0
an
bn
1
1
1
f ( x ) dx
2
f ( x ) cos nxdx
0
2
f ( x ) dx
0
f ( x ) cos nxdx
f ( x ) sin nxdx 0
( n = 1,2,3, ···)
于是偶函数 f ( x )的傅氏级数是余弦级数
a0
2
a n cos
n 1
nx
例3 设f (x)是周期为2π的函数,它在[-π,π)上的表达
式为f (x) = x,将f (x)展开成傅氏级数。
解:这是一个周期为2π的奇函数,可展开成正弦级数
bn
2
0
2
n
x sin nx dx
[ x cos nx
1
n
2
n
0
xd (cos nx )
2 ( 1)
sin nx ] 0
n 1
n
( n = 1,2,3, ···)
所以f (x)的傅氏级数为:
f ( x ) 2[sin x
1
2
sin 2 x
1
3
sin 3 x ( 1)
k 1
1
sin kx ]
k
(-∞< x <+∞,x ≠ (2k -1)π ,k∈Z)
小结:
1.三角级数、三角函数系的正交性。
2.周期为2π的函数展开成傅里叶级数。
3.奇函数和偶函数的傅氏级数。
作业:
教材1,3