Transcript 第五节
§9-5 傅里叶级数 主要内容: 1. 三角级数、三角函数系的正交性。 2. 周期为2π的函数展开成傅里叶级数。 3. 奇函数和偶函数的傅氏级数。 一、三角级数、三角函数系的正交性 定义 a0 级数 2 ( a n cos nx b n sin nx ) (8-11) n 1 称为三角级数。其中a0, an, bn (n=1,2,3, ···)都是常数。 三角函数系:1, cosx , sinx, cos2x, sin2x, ···, cosnx, sinnx, ···在区间[-π,π]上正交,就是指其中任意两个函数 的乘积在区间[-π,π]上的积分等于零。即当n, k是非负整数 (k≠n)时有: - sin kx cos nxdx 0 - 但是 sin - 2 1 cos nxdx 0 nxdx 1 sin nxdx 0 - cos kx cos nxdx 0 - cos - 2 nxdx sin kx sin nxdx 0 - 其中 n=1,2,3, ··· 二、周期为2π的函数展开成傅里叶级数 设周期函数f (x)的周期为2π,且能展开为三角级数: a0 f ( x) 2 ( a n cos nx b n sin nx ) (8 - 12) n 1 利用三角函数系的正交性,可得: a0 bn 1 1 an f ( x ) dx f ( x ) sin nxdx 1 f ( x ) cos nxdx ( n = 1,2,3, ···) (8-13) 公式(8-12)称为欧拉-傅立叶公式。由公式(8-13)计算出的 系数a0, an, bn (n=1,2,3, ···)称为函数f (x)的傅立叶系数,以a0, an, bn (n=1,2,3, ···)为系数作出的三角级数: a0 2 ( a n cos nx b n sin nx ) n 1 称为函数的傅立叶级数,简称傅氏级数。 (8 - 14) 一个函数满足什么条件才能展开成傅氏级数呢? 收敛定理 设f (x)是周期为2π的周期函数,如果在一个周 期内f (x)满足:除有限个第一类间断点外是连续的,而且至 多只有有限个极值点,则f (x)的傅氏级数收敛,并且: (1)当x0是f (x) 的连续点时,级数收敛于f (x0) ; (2)当x0是f (x) 的间断点时,级数收敛于x0处的左右极限算 术平均值,即级数收敛于 1 2 [f (x0-0)+f (x0+0)]。 (3)当 x = ±π时,级数收敛于 1 2 [f (-π+0) +f (π-0)]。 一般地,工程技术中所遇到的周期函数都满足上述条 件,所以都能展开成傅氏级数。 例1 设 u ( t ) 是周期为 2 的函数,在 [ , ) 上的表达式为 t 0 1 u (t ) 1 0t 将u(t)展开为傅氏级数。 解: 由傅氏系数公式(8-13)得 a0 an bn 1 1 1 1 u ( t ) dt u ( t ) cos u ( t ) sin 0 1 [ 0 ( 1) dt ntdt ntdt 1 1 [ 0 [ 0 0 1dt ] 0 ( 1) cos ntdt ( 1) sin ntdt 0 1 cos 0 1 sin 0 sin ntdt (1 cos n ) [1 ( 1) ] 4 n n n 2 2 ntdt ] 0 ntdt ] 当 n 为偶数 n 当 n 为奇数 所以函数u(t)的傅氏级数为: 4 [sin t 1 sin 3 t 3 1 sin 5 t 5 1 2k 1 sin( 2 k 1) t ] 由于函数 u(t) 在一个周期内满足收敛定理的条件, 所以上面的傅氏级数在 u(t) 的间断点t = kπ (k∈Z)处收敛 于 1 [1+(-1)]=0,在 u(t) 的连续点t ≠ kπ (k∈Z)处收敛于 2 u(t) ,于是有: u (t ) 4 [sin t 1 3 sin 3 t 1 5 sin 5 t 1 2k 1 sin( 2 k 1) t ] (-∞< t <+∞,t ≠ kπ ,k∈Z) 由例1知,矩形波可分解为角频率不同的正弦波之和。 例 2 设 f ( t ) 是周期为 2 的函数,在 [ , ) 上的表达式为 x 0 x f (t ) 0 0 x 将f (t)展开成傅氏级数。 a0 解:由傅氏系数公式(8-13)得 an 1 f ( x ) cos nxdx 1 0 1 x cos nxdx 2 n 2 (1 cos n ) 2 [1 ( 1) ] n 2 n n 0 1 bn 1 1 f ( x ) sin nxdx cos n n ( 1) n n 1 1 0 f ( x ) dx x sin nxdx 1 0 xdx 2 1 x sin nx cos nx 0 [ ] 2 n n 当 n 为奇数 当 n 为偶数 1 [ x cos nx n sin nx n 2 0 ] 于是得f (x)的傅氏级数为: 2 2 [cos x 1 3 [sin x 1 2 sin 2 x 2 cos 3 x 1 1 ( 2 k 1) sin 3 x ( 1) 2 k 1 3 cos( 2 k 1) x ] 1 sin kx ] k 由收敛定理知,在间断点x = (2k -1)π (k∈Z)处,级数收 敛于 1 ,在连续点处收敛于f 2 f ( x) 2 2 [cos x [sin x 1 3 1 2 2 sin 2 x (x),于是有展开式为: cos 3 x 1 3 1 ( 2 k 1) sin 3 x ( 1) 2 k 1 cos( 2 k 1) x ] 1 sin kx ] k (-∞< x <+∞,x ≠ (2k -1)π ,k∈Z) 三、奇函数和偶函数的傅氏级数 设f (x)是以2π为周期的奇函数,则f (x)cosnx是奇函数, f (x)sinnx是偶函数,根据奇(偶)函数在关于原点对称的区间 上的定积分性质,有 a0 bn 1 1 f ( x ) dx 0 an f ( x ) sin nxdx 2 1 0 f ( x ) cos nxdx 0 f ( x ) sin nxdx ( n = 1,2,3, ···) 于是奇函数 f ( x )的傅氏级数是正弦级数 b n sin n 1 nx 设f (x)是以2π为周期的偶函数,则f (x)cosnx是偶函数, f (x)sinnx是奇函数,于是有 a0 an bn 1 1 1 f ( x ) dx 2 f ( x ) cos nxdx 0 2 f ( x ) dx 0 f ( x ) cos nxdx f ( x ) sin nxdx 0 ( n = 1,2,3, ···) 于是偶函数 f ( x )的傅氏级数是余弦级数 a0 2 a n cos n 1 nx 例3 设f (x)是周期为2π的函数,它在[-π,π)上的表达 式为f (x) = x,将f (x)展开成傅氏级数。 解:这是一个周期为2π的奇函数,可展开成正弦级数 bn 2 0 2 n x sin nx dx [ x cos nx 1 n 2 n 0 xd (cos nx ) 2 ( 1) sin nx ] 0 n 1 n ( n = 1,2,3, ···) 所以f (x)的傅氏级数为: f ( x ) 2[sin x 1 2 sin 2 x 1 3 sin 3 x ( 1) k 1 1 sin kx ] k (-∞< x <+∞,x ≠ (2k -1)π ,k∈Z) 小结: 1.三角级数、三角函数系的正交性。 2.周期为2π的函数展开成傅里叶级数。 3.奇函数和偶函数的傅氏级数。 作业: 教材1,3