Transcript Vymezení p*edm*tu pru*nost a pevnost

c) jsou dány rovnoběžné nositelky sil F A a F B
5) na těleso působí síla F ( nos F || F A , F B )
6) na těleso působí síla točivá soustava 
analýza funkčnosti
Příklad
F=100N
a= 1m
m1m tyče=10kg
Řešení:
ad1,2)
F=100Nm
yT=0,25m
FG=200N
ad3)
i=1
ad5)
=2+1+0=3
n=2+1=3
Soustavy těles a jejich statické
řešení- početně a graficky
Radek Vlach
Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
FSI VUT Brno
Tel.: 54114 2860
e-mail: [email protected],
http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/
Soustavy těles s vazbami NNTN
Klasifikace soustav
• …
• …
• podle pohyblivosti (i=ie+ii) – ie vnější pohyblivost (vazby se základovým tělesem)
– ii vnitřní pohyblivost
ii =1 … mechanizmus
ii =2 … diferenciál
• podle označení těles
• z hlediska počtu stykových vazeb – unární
– binární
– ternární
– vícenásobný
• z hlediska konfigurace vazeb – normální
– degenerovaný
• z hlediska silového působení – zatížený
– nezatížený
1 - základové těleso
2- binární nezatížený
3 - ternární degenerovaný
4 - binární nezatížený
5 - unární zatížený
6 - ternární nezatížený
Řešení SR soustav těles s vazbami NNTN
1) zadání a jeho kontrola
2) rozbor a klasifikace zadání
3) klasifikace uložení tělesa (určení pohyblivosti soustavy) – kinematický rozbor
(pozor na degenerované členy)
is  ie  ii 
is  n  1  iv     i       j
 i 1
 j 1
m
k
n - počet tělese včetně základního
(i degenerovaných)
m - počet funkčních vazeb
k – počet degenerovaných člen
j - počet stupňů volnosti j-tého
degenerovaného členu
j = 1 – válcový čep
j = 3 – kulový čep
is  0    0 - normální uložení, SR zajištěna vazbami (uložením)
is  0    0 - pohyblivá uložení, SR není zajištěna uložením
a v dané poloze nemusí obecně nastat
klikový
mechanizmus
4) uvolnění soustavy (včetně degenerovaných členů)
- základní těleso neuvolňujeme
- respektování axiomu a vzájemném působení – AKCE a REAKCE
- neměnit polohu těles
Degenerované členy
respektujeme vzájemnou interakci mezi 2,3,4
Berz degenerovaného členu – 3a 4 je na čepu 2
5) statický rozbor
- silové soustavy
- sestavení množiny NP
– nutná podmínka statické určitosti
  n  r  M  n M
6) sestavení soustavy statických rovnic (podmínek) a její rozbor
7) řešení soustavy rovnic
8) zhodnocení výsledků řešení (analýza funkčnosti vazeb,…)
9) formulace závěrů
Grafické řešení SR soustavy těles (NNTN)
- viz. 1 těleso
- důležitou rolu hrají binární nezatížené členy (věta o dvou silách - SR)
Řešení SR graficky – 4 charakteristické případy
1. Přímý postup
2. Nepřímý postup
3. Nutné uvolnit od základního tělesa
4. Metoda superpozice