أكتشــــــــــــــف وأتعـــــــــــــــــرف 1 segueni ahmed المنطـــــــــــق التعاقبــــــــــــــي LE GRAFCET X 6 M4 5 M3 C D 7 M5 E 2 GRAFCET segueni ahmed تمهيد : ابتكر سنة 1977 بفرنسا ، وسمي بالمخطط الوظيفي للتحكم في المراحل واالنتقاالت ( م و ت م ن) LE.
Download ReportTranscript أكتشــــــــــــــف وأتعـــــــــــــــــرف 1 segueni ahmed المنطـــــــــــق التعاقبــــــــــــــي LE GRAFCET X 6 M4 5 M3 C D 7 M5 E 2 GRAFCET segueni ahmed تمهيد : ابتكر سنة 1977 بفرنسا ، وسمي بالمخطط الوظيفي للتحكم في المراحل واالنتقاالت ( م و ت م ن) LE.
أكتشــــــــــــــف وأتعـــــــــــــــــرف 1 segueni ahmed المنطـــــــــــق التعاقبــــــــــــــي LE GRAFCET X 6 M4 5 M3 C D 7 M5 E 2 GRAFCET segueni ahmed تمهيد : ابتكر سنة 1977بفرنسا ،وسمي بالمخطط الوظيفي للتحكم في المراحل واالنتقاالت ( م و ت م ن) LE GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande des Etapes et de Transition التعريف : 3 هو أداة بيانية لتعبير عن وظيفة األنظمة اآللية فهو يحدد المراحل واالنتقاالت في النظام التعاقبي segueni ahmed لماذا موتمن ) (GRAFCET أبتكر (م و ت م ن ) لتمثيل البياني و الرمزي لألنظمة اآللية . يساعد على الفهم الجيد لآلليات بدون تأويل. 4 segueni ahmed مزايا : GRAFCET •يترجم دفتر الشروط •مناسب لألنظمة اآللية 5 segueni ahmed طاقة مادة الدخول المستعمل مشاهدة جزء العمل جزء التحكم أوامر مادة نهائية +قيمة مضافة 6 segueni ahmed مـــــخـــطـــط نظـــــــــــام آلــــــــــــــي 7 segueni ahmed مــــســـــتــــويات التــــــمثــــــــــــــيل م وت و ن يمثل ب مستويين مستوي :1 #يسمح هذا المخطط بفهم العمل الذي يقوم به الجهاز اآللي. مستوي :2 #يسمح بترجمة االختيارات التكنولوجية. 8 segueni ahmed م و ت م ن : 1تعيين وظيفي شرح مراحل التشغيل بدون تعيين األجهزة التكنولوجية. الشرح يكون بكلمات أو جمل هادفة مثال: 9 نظام آلي لتخريم القطع segueni ahmed وضع الــمــــــــــــــــــــادة 1 مرحلة ابتدائية المادة في مكانها ،بداية الدورة نزول المقبض العلوي 2 وصل موجه نهاية الضغط صعود المقبض العلوى 3 المقبض العلوي في الوضعية العلوية نزول السنبك ( ) matrice 4 انتقال السنبك في وضعية سفلى نزع المادة 5 تنتهي عملية النزع صعود السنبك ( ) matrice 10 السنبك في وضعية علوية حركات مرتبطة بالمراحل 6 قابلية مرتبطة باالنتقال segueni ahmed م و ت م ن مستوي 2 األخذ بعين االعتبار التكنولوجيا أاللية (ملتقطات،األزرار). التعين الرمزي للمراحل. مثال: 11 segueni ahmed اختيار التكنولوجيات زر ضاغط النطالق الدورة اشرة ضوئية تهيئة ملتقط مخرم في الوضعية العلوية أو السفلية ملتقط الطاولة في وضعية عمودية أو سفلية 12 موزع بقيادتين ،يتحكم في المخرم موزع وحيد القيادة ،يتحكم في نزع القطعة موزع بقيادتين ،يتحكم في السنبك( )la matrice segueni ahmed 2 م و ت م ن مستوى segueni ahmed 13 العناصر األساسية م و ت م ن • المرحلة . • اإلنتقال . • اإلستقبالية . • الوصلة الموجهة . • الفعل . 14 segueni ahmed المرحلة االبتدائية: تعرف شروط االنطالق. تنشط في بداية الدورة. تمثل بمربعين. 0 تحتوي على رقم. 15 segueni ahmed المرحلة : تمثل بمربع واحد. تحتوي على رقم. إذا كان ، Xi=0 المرحلة غير نشيطة إذا كان ، Xi=1 المرحلة نشيطة 16 1 1 segueni ahmed االنتقــال: يمثل بخط قصير. وصل اإلنتقال يكون دائماانتقال واحد بين مرحلتين 17 1 2 segueni ahmed اإلستقبالية: إنها مشتركة مع االنتقالية وتكتب أمامها هي عبارة منطقية. 8 M 3.1 )T_8 a.b(c+/d 9 18 M 3.2 segueni ahmed الفــــــعـــــل • وصف الفعل في المرحلة إال إذا كانت نشطة . 9 •الفعل يدوم ما دامت المرحلة نشطة . •يمثل بمستطيل يحتوي الفعل المراد إنجازه . •يمكننا اجاد عدة أفعال في نفس المرحلة في هذه الحالة تمثل بعدة مستطيالت . T=5 sec A 10 11 فعل زمني 19 segueni ahmed القواعد الخمسة لـ م وت م ن لفهم الجيد على كيفية عمل م وت م ن يجب معرفة القواعد الخمسة القاعدة :1التنشيط. القاعدة : 2اإلنتقال. القاعدة :3اإلجتياز. القاعدة : 4االجتياز (.)2 القاعدة :5طلب تنشيط وغير تنشيط في نفس المرحلة تبقى نشيطة 20 segueni ahmed شرح القواعد الخمسة 21 segueni ahmed القاعدة (:)1 يجب دائما أن تكون على األقل مرحلة نشطة عند انطالق النظام اآللي .هذه المراحل تسمى بالمراحل االبتدائية 1 22 segueni ahmed القاعدة (:)2 اإلنتقال يكون منشط أو غير منشط. يكون منشط إال إذا كانت كل المراحل األولية منشطة. االنتقال قابل لالجتياز و يجب ان يجتاز عندما تكون المرحلة السابقة نشطة و االستقبال صحيح. 23 segueni ahmed القاعدة (:)2 مرحلة نشطة انتقال مقبول 10 a مرحلة غير نشطة انتقال غير مقبول 11 e 12 24 segueni ahmed القاعدة (:)2 مرحلة نشطة مرحلة نشطة مرحلة نشطة 21 31 انتقال مقبول 10 a 32 25 segueni ahmed القاعدة (:)3 االجتياز: االجتياز النتقال واحد يؤدي الى تنشيط كل المراحل اآلتية ،وإيقاف تنشيط كل المراحل السابقة . مرحلة غير نشطة قابلية غير صحيحة مرحلة نشطة قابلية مقبولة مرحلة نشطة قابلة صحيحة 10 10 اجتياز a 11 11 e 26 بعد 12 a e قبل 12 segueni ahmed القاعدة (:)3 33 مرحلة نشطة 21 10 مرحلة نشطة مرحلة نشطة 33 a a مرحلة نشطة 34 بعد 27 21 10 قابلية صحيحة 34 قبل segueni ahmed القاعدة (:)4 عدة انتقاالت قابلة االجتياز في آن واحد ،تجتاز في آن واحد القاعدة (:)5 اذا كان اثناء التشغيل يطلب من نفس المرحلة ان تكون نشيطة و غير نشيطة فتبقى نشيطة 28 segueni ahmed تطبيق: التشغيل: قرص دوار الضغط على الزر m؛ تحريرw؛ تفدم الدافعة ، vمع دوران القرص؛ توقيف w؛ إنسحاب الدافعة ، vالقرص يبقى يدور 29 segueni ahmed قرص دوار اآللة في مبدأ اإلنطالق 1 بداية الدارة 2 تحرير القرص م وت م ن مستوى 1 القرص محرر 3 تدوير القرص ب ثمن دورة إتمام الدوران 4 توقبف القرص القرص موقف 5 تنشيط الجهاز في الدوران 30 التنشيط مستمر segueni ahmed قرص دوار إختيار التكنولوجيات: الملتقطات: زر اإلنطالق :m؛ ملتقط الربط : a؛ ملتقط الدوران : b؛ المنفذات: 31 دافعة التحرير : w؛ دافعة الدوران : V؛ مصباح اآللة segueni ahmed قرص دوار دورة جاهزة 1 m.a.b م وت م ن مستوى 2 2 w a 3 w v b 4 v a 5 32 b segueni ahmed تمارين تطبيقية 33 segueni ahmed نظــــــــــــــام آلــــــــي لثقـــــــــــــب القطـــــــــــــــــع 34 segueni ahmed جهــــــــاز طبــــــــع البــــــــالط 35 segueni ahmed نظــــــام آلـــــي لطبــــــع الصابـــــون 36 segueni ahmed segueni ahmed 37 segueni ahmed 38