Transcript لگو روبات (lego robot)

‫ارائه دهندگان‪:‬‬
‫استاد‪:‬‬
‫منا الف استوا‬
‫آقای مهندس گرجی زاده‬
‫راحله المع‬
‫فهرست‬
‫روبات چيست؟‬
‫روباتيک‬
‫ويژگيهای يک روبات‬
‫تاريخچه روباتيك‬
‫اجزاي يك روبات‬
‫آناتومی اندام روباتهای شبيه انسان‬
‫حرکت در روبات‬
‫قانون روباتيك مطرح شده توسط آسيموف‬
‫لگو روبات (‪)lego robot‬‬
‫انواع ربات ها‬
‫رباتهاي متحرك به دسته هاي زير تقسيم بندي ميشوند‬
‫مزاياي روباتها‬
‫معايب روباتها‬
‫روبات چيست؟‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫روبات يك ماشين الكترومكانيكي هوشمند است با خصوصيات زير‪:‬‬
‫ مي توان آن را مكررا ً برنامه ريزي كرد‪.‬‬‫ چند كاره است‪.‬‬‫‪ -‬كارآمد و مناسب براي محيط است‪.‬‬
‫روباتيک‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫روباتيک‪ ،‬علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی‪ ،‬ساخت و اصول کلی و کاربرد روباتهاست‪.‬‬
‫روباتيک علم و فن آوری ماشينهای قابل برنامه ريزی‪ ،‬با کاربردهای عمومی می باشد‪.‬‬
‫برخالف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشينهای سيار انسان نما که تقريبا ً قابليت‬
‫انجام هر کاری را دارند‪ ،‬بيشتر دستگاههای روباتيک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته‬
‫شده اند و در فرايند ساخت با کمک کامپيوتر‪ ،‬اعمال قابليت انعطاف‪ ،‬ولی محدودی را انجام می‬
‫دهند چنين دستگاهی حداقل شامل يک کامپيوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب‬
‫انجام دهنده عمل مورد نظر‪ ،‬می باشد‪ .‬عالوه براين‪ ،‬ممکن است حسگرها و تجهيزات جانبی يا‬
‫ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها‪ ،‬ماشينهای مکانيکی نسبتا ً ساده ای هستند که‬
‫کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و يا رنگ افشانی را انجام می دهند‪ .‬که ساير سيستم های‬
‫پيچيده تر که بطور همزمان چند کار انجام می دهند‪ ،‬از دستگاههای حسی‪ ،‬برای جمع آوری‬
‫اطالعات مورد نياز برای کنترل کارشان نياز دارند‪ .‬حسگرهای يک ربات ممکن است بازخورد‬
‫حسی ارائه دهند‪ ،‬طوريکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسيب زدن‪ ،‬در جای مناسب قرار‬
‫دهند‪ .‬ربات ديگری ممکن است دارای نوعی ديد باشد‪ ،.‬که عيوب کاالهای ساخته شده را‬
‫تشخيص دهد‪ .‬بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونيکی‪ ،‬پس از مکان‬
‫يابی ديداری عالمتهای تثبيت مکان بر روی برد‪ ،‬می توانند اجزا بسيار کوچک را در جای‬
‫مناسب قرار دهند‪ .‬ساده ترين شکل رباهای سيار‪ ،‬برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری يا‬
‫جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت‪ ،‬دنبال کردن مسير يک کابل قرار گرفته در زير خاک‬
‫يا يک مسير رنگ شده که هرگاه حسگرهايشان در مسير‪ ،‬يا فردی را پيدا کنند متوقف می شوند‪.‬‬
‫رباتهای بسيار پيچيده تر رد محيط های نامعين تر مانند معادن استفاده می شود‪.‬‬
‫ويژگيهای يک روبات‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫يک روبات دارای سه مشخصه زير است‬
‫‪-1‬داری حرکت وپويايی است‬
‫‪-2‬قابليت برنامه ريزی جهت انجام کارهای مختلف را دارد‬
‫‪-3‬بعد از اينکه برنامه ريزی شد‪.‬قابليت انجام وظايفش را به صورت خودکار دارد‪.‬‬
‫ممکن است روزی فرا برسد که روباتها جای انسانها را در انجام کارها بگيرند‪.‬حتی بعضی از آنها ممکن است‬
‫به صورت محافظ شخصی از جان انسانهادر مقابل خطرات احتمالی حفاظت کنند‪.‬‬
‫روباتها همانند کامپيوترها قابليت برنامه ريزی دارند‪.‬بسته به نوع برنامه ای که شما به آنها می دهيد‪.‬کارها‬
‫وحرکات مختلفی را انجام می دهند‪.‬رشته دانشگاهی نيز تحت عنوان روباتيک وجود دارد‪.‬که به مسايلی از قبيل‬
‫سنسورها‪ ،‬مدارات ‪ ،‬فيدبکها‪،‬پردازش اطالعات وبست وتوسعه روباتها می پردازد‪.‬روباتها انواع مختلفی دارند‬
‫از قبيل روباتهای شمشير باز‪ ،‬دنبال کننده خط‪،‬کشتی گير‪،‬‬
‫فوتباليست‪،‬و روباتهای خيلی ريز تحت عنوان ميکرو روباتها‪،‬روباتهای پرنده وغيره نيز وجود دارند‪.‬‬
‫روباتها برای انجام کارهای سخت ودشواری که بعضی مواقع انسانها از انجام آنها عاجز يا انجام آنها برای‬
‫انسان خطرناک هستند‪.‬مثل روباتهايی که در نيروگاهای هسته ای وجود دارند‪،.‬استفاده می شوند‪.‬‬
‫کاری که روباتها انجام ميدهند‪ ،.‬توسط ميکرو پروسسرها(‪ )microprocessors‬و‬
‫ميکروکنترلرها(‪ )microcontroller‬کنترل می شود‪.‬با تسلط در برنامه نويسی اين دو می توانيد دقيقا همان‬
‫کاری را که انتظار داريد روبات انجام دهد‪.‬‬
‫روباتهايی شبيه انسان (‪)human robotic‬نيز ساخته شده اند‪،.‬آنها قادرند اعمالی شبيه انسان را انجام دهند‪.‬حتی‬
‫بعضی از آنها همانند انسان دارای احساسات نيز هستند‪.‬بعضی از آنها شکلهای خيلی ساده ای دارند‪.‬آنها دارای‬
‫چرخ يا بازويی هستند که توسط ميکرو کنترلرها يا ميکرو پرسسرها کنترل می شوند‪.‬در واقع ميکروکنترلر يا‬
‫ميکرو پروسسر به مانند مغز انسان در روبات کار می کند‪.‬برخی از روباتها مانند انسانها وجانوران خون گرم‬
‫در برخورد و رويارويی با حوادث ومثايل مختلف به صورت هوشمند از خود واکنش نشان می دهند‪.‬يک نمونه‬
‫از اين روباتها روبات مامور است‪.‬‬
‫تاريخچه روباتيك‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫ ‪ 270‬ق م ‪ :‬زماني كه يونانيان به ساخت مجسمه هاي متحرك ميپرداختند‪.‬‬‫ حدود سال ‪ 1250‬م‪ :‬بيشاپ آلبرتوس ماگنوس (‪ )Bishop Albertus Magnus‬ضيافتي ترتيب داد كه‬‫درآن‪ ،‬ميزبانان آهني از مهمانان پذيرايي مي كردند‪ .‬با ديدن اين روبات‪ ،‬سنت توماس آكويناس ( ‪Thomas‬‬
‫‪ )Aquinas‬برآشفته شد‪ ،‬ميزبان آهني را تكه تكه كرد و بيشاب را ساحر و جادوگر خواند‪.‬‬
‫ سال ‪ 1640‬م‪ :‬دكارت ماشين خودكاري به صورت يك خانم ساخت و آن را ‪ " Ma fille Francine‬مي‬‫ناميد‪.‬اين ماشين كه دكارت را در يك سفر دريايي همراهي مي كرد‪ ،‬توسط كاپيتان كشتي به آب پرتاب شد چرا‬
‫كه وي تصور مي كرد اين موجود ساخته شيطان است‪.‬‬
‫ سال ‪ 1738‬م‪ :‬ژاك دواكانسن (‪ )Jacques de Vaucanson‬يك اردك مكانيكي ساخت كه از بيش از‬‫‪ 4000‬قطعه تشكيل شده بود‪.‬‬
‫اين اردك مي توانست از خود صدا توليد كند‪ ،‬شنا كند‪ ،‬آب بنوشد‪ ،‬دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع كند‪.‬‬
‫امروزه در مورد محل نگهداري اين اردك اطالعي در دست نيست‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫ سال ‪ 1805‬م‪ :‬عروسكي توسط ميالردت (‪ )Maillardet‬ساخته شد كه مي توانست به زبان انگليسي و‬‫فرانسوي بنويسد و مناظري را نقاشي كند‪.‬‬
‫ سال ‪ 1923‬م‪ :‬كارل چاپك (‪ )Karel Capek‬براي اولين بار از كلمه روبات (‪ )robot‬در نمايشنامه‬‫خود به عنوان آدم مصنوعي استفاده كرد‪ .‬كلمه روبات از كلمه چك ‪ robota‬گرفته شده است كه به معني‬
‫برده و كارگر مزدور است‪ .‬موضوع نمايشنامه چاپك‪ ،‬كنترل انسانها توسط روباتها بود‪ ،‬ولي او هرگونه‬
‫امكان جايگزيني انسان با روبات و يا اينكه روباتها از احساس برخوردار شوند‪ ،‬عاشق شوند‪ ،‬يا تنفر پيدا‬
‫كنند را رد مي كرد‪.‬‬
‫ سال ‪ 1940‬م‪ :‬شركت وستينگهاوس (‪ ).Westinghouse Co‬سگي به نام اسپاركو (‪ )Sparko‬ساخت‬‫كه هم از قطعات مكانيكي و هم الكتريكي در ساخب آن استفاده شده بود‪ .‬اين اولين باري بود كه از قطعات‬
‫الكتريكي نيز همراه با قطعات مكانيكي استفاده مي شد‪.‬‬
‫ سال ‪ 1942‬م‪ :‬كلمه روباتيك (‪ )robatics‬اولين بار توسط ايزاك آسيموف در يك داستان كوتاه ارائه شد‪.‬‬‫ايزاك آسيموف (‪ )1992-1920‬نويسنده كتابهاي توصيفي درباره علوم و داستانهاي علمي تخيلي است‪.‬‬
‫ دهه ‪ 1950‬م‪ :‬تكنولوژي كامپيوتر پيشرفت كرد و صنعت كنترل متحول شد‪ .‬سؤالتي مطرح شدند‪ .‬مثالً‪:‬‬‫آيا كامپيوتر يك روبات غير متحرك است؟‬
‫ سال ‪ 1954‬م‪ :‬عصر روبات ها با ارائه اولين روبات آدم نما توسط جرج دوول (‪)George Devol‬‬‫شروع شد‪.‬‬
‫امروزه‪ %90 ،‬روباتها‪ ،‬روباتهاي صنعتي هستند‪ ،‬يعني روباتهايي كه در كارخانه ها‪ ،‬آزمايشگاهها‪،‬‬
‫انبارها‪ ،‬نيروگاهها‪ ،‬بيمارستانها‪ ،‬و بخشهاي مشابه به كارگرفته مي شوند‪.‬در سالهاي قبل‪ ،‬اكثر روباتهاي‬
‫صنعتي در كارخانه هاي خودروسازي به كارگرفته مي شدند‪ ،‬ولي امروزه تنها حدود نيمي از روباتهاي‬
‫موجود در دنيا در كارخانه هاي خودروسازي به كار گرفته مي شوند‪.‬مصارف روباتها در همه ابعاد‬
‫زندگي انسان به سرعت در حال گسترش است تا كارهاي سخت و خطرناك را به جاي انسان انجام‬
‫دهند‪.‬براي مثال امروزه براي بررسي وضعيت داخلي رآكتورها از روبات استفاده مي شود تا تشعشعات‬
‫راديواكتيو به انسانها صدمه نزند‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫ سال ‪ 1956‬م‪ :‬پس از توسعه فعاليتهاي تكنولوژي يك كه بعد از جنگ جهاني دوم‪ ،‬يك مالقات تاريخي بين‬‫جورج سي‪.‬دوول(‪ )George C.Devol‬مخترع و كارآفرين صاحب نام‪ ،‬و ژوزف اف‪.‬انگلبرگر‬
‫(‪ )Joseph F.Engelberger‬كه يك مهندس با سابقه بود‪ ،‬صورت گرفت‪ .‬در اين مالقات آنها به بحث در‬
‫مورد داستان آسيموف پرداختند‪ .‬ايشان سپس به موفقيتهاي اساسي در توليد روباتها دست يافتند و با تأسيس‬
‫شركتهاي تجاري‪ ،‬به توليد روبات مشغول شدند‪ .‬انگلبرگر شركت ‪ Unimate‬برگرفته از ‪Universal‬‬
‫‪ Automation‬را براي توليد روبات پايه گذاري كرد‪ .‬نخستين روباتهاي اين شركت در كارخانه جنرال‬
‫موتورز (‪ )General Motors‬براي انجام كارهاي دشوار در خودروسازي به كار گرفته شد‪ .‬انگلبرگر را‬
‫"پدر روباتيك " ناميده اند‪.‬‬
‫ دهه ‪ 1960‬م‪ :‬روباتهاي صنعتي زيادي ساخته شدند‪ .‬انجمن صنايع روباتيك اين تعريف را براي روبات‬‫صنعتي ارائه كرد‪:‬‬
‫"روبات صنعتي يك وسيلة چند كاره و با قابليت برنامه ريزي چند باره است كه براي جابجايي قطعات‪ ،‬مواد‪،‬‬
‫ابزارها يا وسايل خاص بوسيلة حركات برنامه ريزي شده‪ ،‬براي انجام كارهاي متنوع استفاده مي شود‪" .‬‬
‫ سال ‪ 1962‬م‪ :‬شركت خودروسازي جنرال موتورز نخستين روبات ‪ Unimate‬را در خط مونتاژ خود به‬‫كار گرفت‪.‬‬
‫ سال ‪ 1967‬م‪ :‬رالف موزر (‪ )Ralph Moser‬از شركت جنرال الكتريك (‪)General Electeric‬‬‫نخستين روبات چهارپا را اختراع كرد‪.‬‬
‫ سال ‪ 1983‬م‪ :‬شركت ‪ Odetics‬يك روبات شش پا ارائه كرد كه مي توانست از موانع عبور كند و‬‫بارهاي سنگيني را نيز با خود حمل كند‪.‬‬
‫ سال ‪ 1985‬م‪ :‬نخستين روباتي كه به تنهايي توانايي راه رفتن داشت در دانشگاه ايالتي اهايو ( ‪Ohio‬‬‫‪ )State Uneversity‬ساخته شد‪.‬‬
‫ سال ‪ 1996‬م‪ :‬شركت ژاپني هندا (‪ )Honda‬نخستين روبات انسان نما را ارائه كرد كه با دو دست و دو‬‫پا طوري طراحي شده بود كه مي توانست راه برود‪ ،‬از پله باال برود‪ ،‬روي صندلي بنشيند و بلند شود و‬
‫بارهايي به وزن ‪ 5‬كيلوگرم را حمل كند‬
‫اجزاي يك روبات‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫ وسايل مكانيكي و الكتريكي‪:‬‬‫شاسي‪ ،‬موتورها‪ ،‬منبع تغذيه‪... ،‬‬
‫ حسگرها (براي شناسايي محيط)‪:‬‬‫دوربين ها‪ ،‬سنسورهاي ‪ ،sonar‬سنسورهاي ‪... ،ultrasound‬‬
‫ عملكردها (براي انجام اعمال الزم)‬‫بازوي روبات‪ ،‬چرخها‪ ،‬پاها‪... ،‬‬
‫ قسمت تصميم گيري (برنامه اي براي تعيين اعمال الزم)‪:‬‬‫حركت در يك جهت خاص‪ ،‬دوري از موانع‪ ،‬برداشتن اجسام‪... ،‬‬
‫ قسمت كنترل (براي راه اندازي و بررسي حركات روبات)‪:‬‬‫نيروها و گشتاورهاي موتورها براي سرعت مورد نظر‪ ،‬جهت مورد نظر‪ ،‬كنترل‬
‫مسير‪... ،‬‬
‫آناتومی اندام روباتهای شبيه انسان‬
‫‪‬‬
‫در سال ‪ 1950‬دانشمندان تصميم گرفتند‪.‬شکلی از رباتهای دو پارا درست کنند‪.‬که از لحاظ فيزيکی شبيه‬
‫انسان باشند‪.‬اين گونه روباتها متشکل از دو بازو دو پا هستند‪.‬که دستها و پاها به صورت متقارن وشبيه بدن‬
‫انسان در سمت راست وچپ ربات قرار گرفته اند‪.‬برای انجام چنين کاری آنها می بايست در ابتدا آناتومی‬
‫بدن خود را می شناختند‪.‬آنها معتقد بودن که انسانها طی ميليونها سال تکامل يافته اند‪،.‬تا اينکه امروزه قادرند‬
‫انواع مختلفی از کارها را انجام دهند‪.‬اگر از مردم راجع به روباتهای شبيه انسان سوال کنيد‪.‬آنها در اولين‬
‫وهله به ياد فيلم پليس آهنی می افتند‪.‬شما نيز می توانيد با استفاده از کاغذهای استوانه ای و تک های چوب‬
‫وچسب شکلی مانند زير درست کنيد‪.‬‬
‫حرکت در روبات‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫هنگاميکه شما راجع به مطلبی فکر می کنيد و برای آن دنبال پاسخ می گرديد‪.‬می توانيد جواب‬
‫خود را در طبيعت بگيريد‪.‬به حيواناتی که اطراف ما هستند‪،.‬و مانند ما می توانند در چهار‬
‫جهت حرکت کنند‪.‬دقت کنيد‪.‬به طور مثال به حرکت فيل توجه کنيد‪.‬مفاصلی که در پاها وجود‬
‫دارند‪.‬سبب حرکت پاها به سمت عقب‪،‬جلو‪ ،‬چپ و راست می شوند‬
‫هنگامکه اين حيوان حرکت می کند وزن خود را بر روی پا هايش تقسيم ميکند‪.‬بنابراين اين‬
‫امکان را دارد که تعادلش را حفظ کند و بر روی زمين نيافتد‪.‬در روباتها نيز همين مسئله وجود‬
‫دارد اگر يکی از پاهای آن در هوا قرار بگيرد روبات متوقف می شود‪.‬واين امکان وجود دارد‬
‫بر روی زمين بيافتد‪.‬به حرکت مورجه ها دقت کنيد‪.‬اين موجود ‪ 6‬پا دارد‪ .‬در هنگام حرکت به‬
‫سمت جلو سه پايش را به سمت جلو وسه پای ديگرش را در همان موقعيت به سمت عقب فشار‬
‫ميدهد ‪.‬دو پا از يک طرف ويک پا از طرف ديگرهمواره کار مشترکی را انجام می دهند‪ .‬واين‬
‫کار سبب حرکت مورچه به سمت جلو می شود‪.‬‬
‫حشرات بدليل داشتن پاهای بيشتر وفرم پاها راحتر از حيوانات چهار پا می توانند تعادل خود را‬
‫در حرکت حفظ کنند‪.‬بهمين دليل رباتهای شبيه حشرات بيشتر از روباتهايی شبيه سگ و گربه‬
‫ساخته شده اند‪.‬‬
‫قانون روباتيك مطرح شده توسط آسيموف‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫ روبات ها نبايد هيچگاه به انسانها صدمه بزنند‪.‬‬‫‪ -2‬روباتهابايد دستورات انسانها را بدون سرپيجي از قانون ّاول اجرا كنند‪.‬‬
‫‪ -3‬روباتها بايد بدون نقض قانون ّاول و دوم از خود محافظت كنند‪.‬‬
‫لگو روبات (‪)lego robot‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫برای شروع به ساخت روبات بهتر است ‪،.‬که با لگو ها ونحوه اسمبل کردن آنها آشنا‬
‫شويد‪.‬لگوها ايده های خوبی در ساخت روبات به شما می دهند‪.‬بسياری از روباتهايی که ساخته‬
‫شده اند‪.‬حشره‪،‬حيوان‪،‬انسان نيستند‪.‬بلکه آنها لگو هستند‪.‬شما می توانيد بدنه روبات خود را‬
‫بوسيله لگوها بسازيد‪.‬و مدارات الکترونيک را در آن جا سازی کنيد‪.‬‬
‫بيشتر ماشينهايی که وجود دارند از چهار چرخ تشکيل شده اند‪.‬دو چرخ جلويی دارای چرخش‬
‫زاويه ای هستند‪،.‬و دو چرخ عقبی در جای خود ثابت هستند‪،.‬وتنها ميچرخند‪،‬حرکت به سمت‬
‫راست‪،‬جلو و عقب را چرخهای جلويی تعيين می کنند‪.‬در برخی از ماشينها هر چهار چرخ‬
‫دارای اين وضعيت هستند‪.‬از اين موارد در ساخت لگو روباتها شبيه ماشين استفاده می‬
‫شود‪.‬برخی از ماشينهای پيشرفته از راه دور کنترل می شوند(‪ )remote control‬که اين‬
‫مسئله را براحتی می توان در روباتها بست وتوسعه داد‪.‬‬
‫برای ساخت يک لگو ماشين احتياج به چهار چرخ پالستيکی و دو ميله تحت عنوان محور‬
‫احتياج داريد‪.‬شايد بتوانيد اين قطعات را براحتی در يک ماشين اسباب بازی پيدا کنيد‪.‬برخی از‬
‫طراحان روبات به جای چهار چرخ از سه چرخ استفاده می کنند‪.‬در اين حالت عموما دو چرخ‬
‫ثابت وتنها در جای خود می چرخند و تنها يک چرخ دارای حرکت آزاد است‪.‬نوع دو چرخ آن‬
‫نيز وجود دارد‪.‬در اين حالت هر دوچرخ دارای حرکت آزاد زاويه ای هستند‪.‬‬
‫برای حل مشکل تعادل روباتها در هنگام چرخش از چهار چرخ استفاده می شود‪.‬‬
‫در هر طرف دوچرخ وجود دارد‪.‬‬
‫که چرخهای در هر سمت بوسيله تسمه يا نواری پالستيکی بهم متصل می شوند‪.‬‬
‫انواع ربات ها ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫رباتهاي امروزي كه شامل قطعات الكترونيكي و مكانيكي هستند در ابتدا به‬
‫صورت بازوهاي مكانيكي براي جابجايي قطعات و يا كارهاي ساده و تكراري كه‬
‫موجب خستگي و عدم تمركز كارگر و افت بازده ميشد بوجود آمدند‪ .‬اينگونه‬
‫رباتها جابجاگر (‪ )manipulator‬نام دارند‪.‬جابجاگرها معموال در نقطه ثابت و‬
‫در فضاي كامال كنترل شده در كارخانه نصب ميشوند و به غير از وظيفه اي كه‬
‫به خاطر آن طراحي شده اند قادر به انجام كار ديگري نيستند‪ .‬اين وظيفه ميتواند‬
‫در حد بسته بندي توليدات‪ ,‬كنترل كيفيت و جدا كردن توليدات بي كيفيت‪ ,‬و يا‬
‫كارهاي پيچيده تري همچون جوشكاري و رنگزني با دقت باال باشد‪.‬‬
‫‪‬‬
‫نوع ديگر رباتها كه امروزه مورد توجه بيشتري است رباتهاي متحرك هستند كه‬
‫مانند رباتهاي جابجا كننده در محيط ثابت و شرايط كنترل شده كار نميكنند‪ .‬بلكه‬
‫همانند موجودات زنده در دنياي واقعي و با شرايط واقعي زندگي ميكنند و سير‬
‫اتفاقاتي كه ربات بايد با انها روبرو شود از قبل مشخص نيست‪ .‬در اين نوع ربات‬
‫هاست كه تكنيك هاي هوش مصنوعي ميبايست در كنترلر ربات(مغز ربات) به‬
‫كار گرفته شود‪.‬‬
‫ليست انواع رباتها‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫روبات های انسان نما‬
‫روبات های تسمه تانکی‬
‫روبات های امدادگر‬
‫روبات تعقيب خط – مسيرياب‬
‫روبات تعقيب خط – مسيرياب‬
‫روبات البيرنت‬
‫روبات های ميکروماوس‬
‫روبات های صنعتی‬
‫مسابقات فوتبال‬
‫روبات های فوتباليست‬
‫مسابقات امداد‬
‫روبات های امدادگر‬
‫مسابقات برای دانش آموزان‬
‫روبات های دانش آموزی‬
‫شبيه سازی‬
‫روبات های چرخی‬
‫روبات های جنگجو‬
‫روبات ماهی‬
‫روبات مار‬
‫روبات های عنکبوتی‬
‫روبات توپی شکل‬
‫ميکرو روبات‬
‫روبات های ماژوالر‬
‫روبات های اجتماعی‬
‫روبات های سگ‬
‫روبات های پرنده‬
‫‪Humanoid Robots‬‬
‫‪Tracked Robots‬‬
‫‪Rescue Robots‬‬
‫‪Linne Follower Robot‬‬
‫‪Line Tracker Robot‬‬
‫‪Labyrinth Robot‬‬
‫‪Micromouse Robots - Maze‬‬
‫‪Industrial Robots‬‬
‫‪Robocup Soccer‬‬
‫‪Soccer Robots‬‬
‫‪Robocup Rescue‬‬
‫‪Rescue Robots‬‬
‫‪Robocup Junior‬‬
‫‪Junior Robots - Small Size‬‬
‫‪Simulation‬‬
‫‪Wheeled Robots‬‬
‫‪Fighting Robots‬‬
‫‪Fish Robot‬‬
‫‪Snake Robot‬‬
‫‪Spider Robot‬‬
‫‪Sphere Robots‬‬
‫‪Micro Robots‬‬
‫‪Modular Robots‬‬
‫‪Swarm Robots‬‬
‫‪Dog Robots‬‬
‫‪Aerial Robots‬‬
‫رباتهاي متحرك به دسته هاي زير تقسيم بندي ميشوند‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪-1‬رباتهاي چرخ دار‬
‫با انواع چرخ عادي و يا شني تانك و با پيكربندي هاي مختلف يك‪ ,‬دو يا چند قسمتي‬
‫‪-2‬رباتهاي پادار مثل سگ اسباب بازي‪ AIBO‬ساخت سوني كه در شكل باال نشان داده شد يا ربات ‪ASIMO‬‬
‫ساخت شركت هوندا‬
‫‪-3‬رباتهاي پرنده‬
‫‪-4‬رباتهاي چند گانه(هايبريد) كه تركيبي از رباتهاي باال يا تركيب با جابجاگرها هستند‬
‫و ‪...‬‬
‫مزاياي روباتها‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -1‬روباتيك و اتوماسيون در بسياري از موارد مي توانند ايمني‪ ،‬ميزان توليد‪ ،‬بهره و كيفيت‬
‫محصوالت را افزايش دهند‪.‬‬
‫‪ -2‬روباتها مي توانند در موقعيت هاي خطرناك كار كنند و با اين كار جان هزاران انسان را‬
‫نجات دهند‪.‬‬
‫‪ -3‬روباتها به راحتي محيط اطراف خود توجه ندارند و نيازهاي انساني براي آنها مفهومي‬
‫ندارد‪ .‬روباتها هيچگاه خسته نمي شوند‪.‬‬
‫‪ -4‬دقت روباتها خيلي بيشتر از انسانها است آنها در حد ميلي يا حتي ميكرو اينچ دقت دارند‪.‬‬
‫‪ -5‬روباتها مي توانند در يك لحظه چند كار را با هم انجام دهند ولي انسانها در يك لحظه تنها‬
‫يك كار انجام مي دهند‪.‬‬
‫معايب روباتها‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -1‬روباتها در موقعيتهاي اضطراري توانايي پاسخگويي مناسب ندارند كه اين مطلب مي تواند‬
‫بسيار خطرناك باشد‪.‬‬
‫‪ -2‬روباتها هزينه بر هستند‪.‬‬
‫‪ -3‬قابليت هاي محدود دارند يعني فقط كاري كه براي آن ساخته شده اند را انجام مي دهند‪.‬‬
‫منابع‬
:‫سايت های فارسی‬
www.hawzah.net
http://artifical.ir/intelligence
http://forum.p30world.com
www.shabakeh_mag.com
.
…
:‫انگليسی‬
www.wtec.org
www.generation5.org