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§ 4-2 矩阵的运算 1. 矩阵的加法:两个同形矩阵A与 B的和定义为对应元素之和,即 A a i j B b i mn A B C c i j mn j mn c ij a ij b ij ; i 1, 2 , , m ; j 1, 2 , , n 矩阵的加法满足:结合律、交换律; 零矩阵记为0mn,简记为0,满足A+0=A 负矩阵-A;满足A+(-A)=0, 由此定义了矩阵的减法: A-B=A+(-B) A B C A C B 2.矩阵的乘法 Def. :设A=(aik)sn,B=(bkj)nm ,左乘矩阵的 列等于右乘矩阵的行,那么C=(Cij)sm 其中 n c ij a i1 b1 j a i 2 b 2 j a in b nj a ik b kj k 1 称为A与B的乘积,记为AB 矩阵乘法运算产生的背景: y1 2 z1 3 z 2 x1 3 y 1 5 y 2 2 y 3 设 ; y 2 5 z1 z 2 x 2 y1 2 y 2 y 3 y z z 1 2 3 求 x 1 , x 2 关于 z 1 , z 2的表达式 . 5 3 A 1 2 2 3 2 , B 5 1 1 1 1 29 1 x 1 29 z 1 z 2 , AB 9 4 x 2 9 z1 4 z 2 . 直接代入有 x1 =3(2z1-3z2)+5(5z1+z2)-2(z1-z2) =29z1+z2 x2 =(2z1-3z2)-2(5z1+z2)-(z1-z2) =-9z1-4z1 用矩阵符号有 X=AY, Y=BZ 则有 X=A(BZ)=(AB)Z 我们看到利用矩阵乘法使表达式更简洁 了, 这正是引入矩阵这一工具的重要作用. Ex.1:用矩阵的乘法表示线性方程组: AX=B 矩阵的乘法满足结合律;(证明) A(BC)=(AB)C 不满足交换律;AB≠BA(举反例) 单位矩阵En,满足AsnEn=Asn, EsAsn=Asn 矩阵的加法与乘法满足分配律; ( A B ) C AC BC ; A ( B C ) AB AC 数量矩阵kE,满足 kA=(kE)A=A(kE) 3. 数乘矩阵:kA=(ka 满足: (k+l)A=kA+lA, k(A+B)=kA+kB, k(lA)=(kl)A, 1A=A, k(AB)=(kA)B ij) 3 、 转 置 矩 阵 : As×m 的 转 置 矩 阵 记 为 A m×s . 矩阵的转置满足: ( A ) A ( A B ) A B ( AB ) B A ( kA ) k A Ex.1:设A1×3,=(1,-1,2), B3× 3 = 2 1 4 1 1 2 0 3 1 求AB、B´A´ 、-3A ; Ex.2: 1.如果 AB=BA,AC=CA, 证明:A(B+C)=BA+CA 2. 设A,B是n阶方阵,则等式 (A+B)2=A2+2AB+B2 成立的充 分必要条件是AB=BA.(A与B可交换) ’ A; Def. 对称矩阵:满足A= ’ 反对称矩阵:满足A= -A ; Ex.3: 证明:任意方阵A,都 可以表为一对称矩阵和一反 对称矩阵之和。 A 1 2 ( A A ) 1 2 ( A A ) 关于矩阵运算的算律 矩阵的运算与整数的运算适合很多相同的算 律, 它们对于各自的加法和乘法运算均作成环. 但整数的乘法满足交换律, 并称之为可换环. 但矩阵的乘法不满足交 换律, 故称n阶矩阵的 集合Mn(F) 为非可换环. 另一个不同的是整 数的乘法满足 消去律, 而矩阵的乘法不满足消 去律, 即 AB=AC, A≠O,未必有B=C. 在记忆矩阵的 算律时, 要特别记住矩阵的乘 法不满足交换律和消去律及矩阵转置的算律, 其它的 与整数的算律一样, 照用即可. 这两个不满足的算律, 常常会在不知不 觉中弄错, 如 (A+B)2=A2+2AB+B2 (A-B)2=A2 - 2AB+B2 (A+B)(A-B)=A2 - B2 等只有在AB=BA时才成立, 也就是当A与B是可交换时才成立. 零矩阵在加法运算中起着与数 0 相同的 作用, 而单位矩阵E在矩阵乘法运算中起 着与数 1 相同的作用. 矩阵的方幂 A A k 1 k A A A , 1 满足 A k A k (A ) l A k l l A kl 注意!一般来说 ( AB ) A B k k k 设 f ( x) a m x m a m 1 x 是 P [ x ]中一个多项式 那么 f ( A ) a m A m m 1 a1 x a 0 , 而 A 是一个 n 阶方阵 a m 1 A m 1 a1 A a 0 E 仍是 P 上的 n 阶方阵 . 0 设A 0 0 Ex.3 0 0 1 , 0 0 1 f ( x ) 5 x 7 x 6 x 2 x 4 x 5, 5 4 3 2 则 f ( A) ? 答案 : A 2 0 0 0 5 f ( A) 0 0 0 0 0 4 2 5 4 0 5 1 3 0 , A 0 0 思考题 由AB=AC,能否推出B=C. 如果AB=0,是否A=0或B=0. 什么条件下(AB)k=AkBk. 作业:P202-2、3、4、5