Transcript 싸이클로이드감속기 주요실적

현대 싸이클로이드감속기 소개
2009. 8
Drive시스템영업부
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CYCLOID 치형
내톱니바퀴에 원호톱니형을 외톱니바퀴에 싸이클로
이드 곡선을 사용함.
치합율이 인볼류트 기어에 비하여 2~3배 높아 기어
절손이 없는 강하고 긴수명의 감속기.
감속부 내부 부품은 내마모ㆍ내피로성이 풍부한 고
[ 싸이클로이드감속기는
부드러운 구름 접촉 ]
[ 인볼류트 기어는 적은
치합율과 마찰 접촉 ]
탄소 크롬특수강을 사용.
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고효율, 높은 경제성
1단에서 90%, 2단에서 80% 이상으로 고효율을 얻을 수 있어
타 감속기보다 경제적임.
소형화, 경량화
1단으로 1/6~1/119의 감속과 2단, 3단으로 수십만 분의 1
감속을 할 수 있어 소형으로 필요한 감속비를 얻을 수 있음.
[ 싸이클로이드DISC &
ECCENTRIC BEARING ]
저소음, 저진동
치면이 구름 접촉을 하고 치면을 정밀 연삭하여 운전이 원활
하고소음진동이 적음.
다양성, 편리성
용도에 따라 다양한 취부 형태의 부품이 표준화되어 있어 선
택의 폭이 크고, 표준화된 부품과 간단한 구조로 작업이 용이
함.
[ 싸이클로이드 DRIVE ]
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구 조
종류 및 용도
특 징
[ 일반형 감속기 ]
[ 디스크 세트 ]
[ 일반 감속기 ]
1)
2)
3)
4)
5)
6)
고효율
저진동
저소음
고감속비가 가능
소형, 경량
응용제품이 다양
[ 토르크 리미터 감속기 ]
[ 조립단면 ]
[ 3단형 감속기 ]
[ 터닝기어 감속기 ]
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OUTPUT
SHAFT
CASE
DISC
ECCENTRIC
BEARING
HOUSING
HOUSING
A
B
INPUT
SHAFT
C
INPUT
COVER
D
INPUT
SHAFT
DISC
1) 그림A에서 INPUT SHAFT가 1회전을 하면 내측치(DISC잇수)는 편심운동(공전)을 하게 되고, 외측치
(HOUSING잇수)와 순차적으로 맞물리게 된다.
2) 그림D와 같이 움직이면서 INPUT SHAFT가 1회전하게 되면 내측치는 외측치와의 잇수의 차이만큼
그림AD의 원점으로부터 덜 이동하게 되고 DISC는 INPUT SHAFT와 반대방향으로 회전하게 된다.
3) 따라서 DISC는 고속으로 공전함과 동시에 저속으로 자전하게 된다. 자전하는 DISC는 OUTPUT PIN
으로 전달되어 출력축이 회전하게 된다.
위의 감속기에는 내측치n(DISC잇수)가 11개, 외측치N(CASE잇수)가 12개이므로,
감속비( i )=-[N(12)-(n(11)]/n(11) = -1/11 즉, 감속비는 1 : 11이 된다.
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[ HOUSING ]
[ DISC & PIN 해석 ]
[ DISC ]
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[ BUSH ]
[ BUSH & PIN 해석 ]
[ PIN ]
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[ OUTPUT SHAFT
[ OUTPUT SHAFT 해석 ]
ECCENTRIC
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[ Hobbing 치절가공 ]
[ 열처리 ]
[ 평면연삭 ]
[ Hole Grinding 가공 ]
[ 치형연삭 프로그램밍 작성 ]
[ CYCLOID치형 연삭 가공 ]
[ 치형 3차원 측정 ]
[ 치형 3차원 DATA ]
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[ 완성가공 CYCLOID DISC ]
장비
장비특징
장비명 : PROFILE PROJECTOR
 CYCLOID DISC치형 및 GEAR
치형의
투영 및 측정
CASE
GUNDRILL
장치
장비명 : C.M.M
 접촉형 측정 방식
 소수점 3자리까지 측정
 중, 대형 크리고 전 MODEL의
부품 측정이 가능
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장비
소음 측정실
장비특징
장비명 : SOUND LEVEL METER
 표준 규격에 적합한 암소음
유지GUNDRILL 장치
CASE
 내부 암소음 : 25dB이하
 입력측 모터, 입력측 토크미터,
싸이클로이드감속기, 출력축 토
르크미터, 증속기 및 부하용 모
터, 제어기로 구성
 단품 내구성 시험 효율, rpm,
토크 등 측정
장비명 : LOAD TESTER
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First or
Prime coat.
P
A
I
N
T
Finish coat.
O
I
L
External
and
internal
surface of
motor
MEDIUM ALKID RESIN
Maker : KOREA CHEMICAL CO., LTD
Manufacturer’s designation : MP-121-2290
Color : RED
Dry film thickness : 20 μm
Coating time : After preparation of surface(SSPC SP-10)
Coating method : Spary and/or brush
External
surface of
motor
MEDIUM ALKID RESIN
Maker : KOREA CHEMICAL CO., LTD
Manufacturer’s designation : MT330
Color (Munsell No.) : 4.0PB5.4/5.5(VL451)
Dry film thickness : 30 μm
Coating method : Spary and/or brush
Curing method : Self Curing
Total Dry film thickness
Min. 50 μm
Oil Spec.
ISO VG 320
Oil 교환
설치 운전 1개월 후에 초기 교환 실시 후 매 2500 시간 정도에 내부
세척 후 새로운 오일로 교환
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구분
단 위(심 볼)
잘못 쓰는 예
길이
m, mm, cm, km
M, KM, Km, CM, MM
질량
g, kg, t
G, KG, Kg, KG, T
힘
kgf, N
KGF, n
토르크
kgf-m, N-m
n-m, NM, KG-M
동력
W, kW, HP
kw, KW, hp
s
S
Hz
hz, HZ
A, V
a, v
rpm, r/min
RPM
시간(초)
주파수
전류/전압
회전수
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싸이클로이드감속기 주요실적
고객명
사 양
납품연월
HHI
3.7KW 4P 380V 50HZ BK 1/493
2008-06-05
HHI 엔진기계사업부
60MC-C 3.7KW 6P 440V 60HZ DC-B
2008-07-18
HHI 엔진기계사업부
11KW 4P 1/87
2008-08-20
HHI 엔진기계사업부
15KW 4P 1/121
2008-09-10
한세이프
7.5KW 8P 1/87
2009-02-21
남해화학
22KW 4P 1/29
2009-05-14
HJ 코포레이션
7.5KW 6P 1/273
2009-05-20
타셋
37KW 6P 1/255
2009-06-10
디엠씨테크
15KW 4P 1/195
2009-06-20
현대제철
11KW 6P 1/15
298대
2009-09-30
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비 고
터닝기어
감사합니다!!!
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