헬리컬 기어

Download Report

Transcript 헬리컬 기어

현대 기어드모터 소개
2009. 8
Drive시스템영업부
- 1 -
웜기어
헬리컬기어
스퍼기어
스크류기어
마이터기어
베벨기어
랙기어
- 2 -
소형, 경량화
설계 자료를 컴퓨터 처리하여 소형, 경량화를 실현하였으며,
취급이 용이하고, 좁은 공간에도 설치 가능함.
고정도, 고효율
[ 헬리컬 기어 ]
최신 설비에 의한 정밀가공으로 저소음, 저진동, 고효율을
실현함.
긴수명
적정한 경도의 열처리와 고정밀의 치형연마로 수명이
반 영구적이며 경제적임.
고품질 모터사용
동적바란싱, 손실 극소화 등 감속기 전용으로 설계 제작된 고
품질 모터를 사용함.
[ 기어드모터 ]
- 3 -
구 조
종류 및 용도
[ 기어박스 ]
[ 헬리컬기어 세트 ]
[ 기어드 모터 ]
[ 감속기 내부도 ]
[ 유성 감속기 ]
- 4 -
특 징
1)
2)
3)
4)
효율이 높다.
진동이 적다.
기술이 보편화
표준화로 가격
이 저렴하다.
5) 고출력
[ 타워 크레인 ]
종류
사진
설명
호빙
가공
호브는 나사 형상을 하고 있으며, 헬리컬 기어,
평치차, 웜휠을 절삭 치면 조도가 거칠다.
셰이핑
피니언 커터는 평치차 형이며, 외치차, 내치차
모두 절삭 가능하며, 가공공간이 작을 때 사용
치면 조도가 거칠다.
셰이빙
셰이빙 커터로 치면 조도를 향상시키며, 가공량
은 미세하고 자동차 기어가공에 사용하며 생산
성이 좋다.
연마
숫돌을 고속 회전시켜 연마하여, 기어 정도를
좋게 하며 치형 수정 등 프로파일 변경이 가능
하다.
- 5 -
기어 정도(KS B ISO 1328)
0
가공 및 열처리 방법 분류
비열처리 기어
호빙
셰이빙
열처리 기어
호빙
셰이빙
연
마
- 6 -
1
2
3
4
5
6
7
8
종류
Involute (인벌류트)
Cycloid (싸이클로이드)
Epycycloid
(외접원)
사
진
Hypocycloid
(내접원)
특



징

중심거리가 달라도 잘 돌아감
매끄럽게 회전함
이 크기가 같으면 한 공구로 여러
잇수를 가공
치저 이 두께가 두꺼움
- 7 -




참조 원을 구르는 원의 한 정점이
그리는 궤적
치합율 좋음
부드러운 롤링
저소음, 저진동, 소량화
 DP : Diameter Pitch
(DP = 25.4 / m)
 CP : Circular Pitch
(CP = π × d / z)
 기어 이의 크기를 나타냄
m=d/z
(모듈 = 피치원 직경 / 잇수)
- 8 -
- 전위기어
+ 전위기어
이 끝 두께
두꺼워짐
얇아짐
중심거리
감소
증가
특징
언더컷 발생 확률이 크므로
주의할 것
이 끝의 치 두께가
얇아지므로 주의할 것
구분
사진
- 9 -
부품명
재질 기호
Gear
SCM415
GC
명 칭
크롬몰리브덴강
비고
정밀 치연마, 침탄
회주철품
Case
SS400
일반구조용압연강재
용접구조물
SM45C
기계구조용탄소강
조질, 일반적
SCM440
크롬몰리브덴강
조질
큰 강성을 요구할 경우
Output Shaft
GC
회주철품
Cover 류
SS400
일반구조용압연강재
- 10 -
용접구조물
KISSSOFT
AGMA2001 B88
- 11 -
MITCalc
AutoCAD2009 (2D)
SoildWorks2008 (3D)
- 12 -
COSMOSWorks2008
NASTRAN
- 13 -
- 14 -
- 15 -
- 16 -
- 17 -
First or
Prime coat.
P
A
I
N
T
Finish coat.
O
I
L
External
and
internal
surface of
motor
MEDIUM ALKID RESIN
Maker : KOREA CHEMICAL CO., LTD
Manufacturer’s designation : MP-121-2290
Color : RED
Dry film thickness : 20 μm
Coating time : After preparation of surface(SSPC SP-10)
Coating method : Spary and/or brush
External
surface of
motor
MEDIUM ALKID RESIN
Maker : KOREA CHEMICAL CO., LTD
Manufacturer’s designation : MT330
Color (Munsell No.) : 4.0PB5.4/5.5(VL451)
Dry film thickness : 30 μm
Coating method : Spary and/or brush
Curing method : Self Curing
Total Dry film thickness
Min. 50 μm
Oil Spec.
ISO VG 320
Oil 교환
설치 운전 1개월 후에 초기 교환 실시 후 매 2500 시간 정도에 내부
세척 후 새로운 오일로 교환
- 18 -
구분
단 위(심 볼)
잘못 쓰는 예
길이
m, mm, cm, km
M, KM, Km, CM, MM
질량
g, kg, t
G, KG, Kg, KG, T
힘
kgf, N
KGF, n
토르크
kgf-m, N-m
n-m, NM, KG-M
동력
W, kW, HP
kw, KW, hp
s
S
Hz
hz, HZ
A, V
a, v
rpm, r/min
RPM
시간(초)
주파수
전류/전압
회전수
- 19 -
감사합니다!!!
- 20 -