Transcript 헬리컬 기어
현대 기어드모터 소개 2009. 8 Drive시스템영업부 - 1 - 웜기어 헬리컬기어 스퍼기어 스크류기어 마이터기어 베벨기어 랙기어 - 2 - 소형, 경량화 설계 자료를 컴퓨터 처리하여 소형, 경량화를 실현하였으며, 취급이 용이하고, 좁은 공간에도 설치 가능함. 고정도, 고효율 [ 헬리컬 기어 ] 최신 설비에 의한 정밀가공으로 저소음, 저진동, 고효율을 실현함. 긴수명 적정한 경도의 열처리와 고정밀의 치형연마로 수명이 반 영구적이며 경제적임. 고품질 모터사용 동적바란싱, 손실 극소화 등 감속기 전용으로 설계 제작된 고 품질 모터를 사용함. [ 기어드모터 ] - 3 - 구 조 종류 및 용도 [ 기어박스 ] [ 헬리컬기어 세트 ] [ 기어드 모터 ] [ 감속기 내부도 ] [ 유성 감속기 ] - 4 - 특 징 1) 2) 3) 4) 효율이 높다. 진동이 적다. 기술이 보편화 표준화로 가격 이 저렴하다. 5) 고출력 [ 타워 크레인 ] 종류 사진 설명 호빙 가공 호브는 나사 형상을 하고 있으며, 헬리컬 기어, 평치차, 웜휠을 절삭 치면 조도가 거칠다. 셰이핑 피니언 커터는 평치차 형이며, 외치차, 내치차 모두 절삭 가능하며, 가공공간이 작을 때 사용 치면 조도가 거칠다. 셰이빙 셰이빙 커터로 치면 조도를 향상시키며, 가공량 은 미세하고 자동차 기어가공에 사용하며 생산 성이 좋다. 연마 숫돌을 고속 회전시켜 연마하여, 기어 정도를 좋게 하며 치형 수정 등 프로파일 변경이 가능 하다. - 5 - 기어 정도(KS B ISO 1328) 0 가공 및 열처리 방법 분류 비열처리 기어 호빙 셰이빙 열처리 기어 호빙 셰이빙 연 마 - 6 - 1 2 3 4 5 6 7 8 종류 Involute (인벌류트) Cycloid (싸이클로이드) Epycycloid (외접원) 사 진 Hypocycloid (내접원) 특 징 중심거리가 달라도 잘 돌아감 매끄럽게 회전함 이 크기가 같으면 한 공구로 여러 잇수를 가공 치저 이 두께가 두꺼움 - 7 - 참조 원을 구르는 원의 한 정점이 그리는 궤적 치합율 좋음 부드러운 롤링 저소음, 저진동, 소량화 DP : Diameter Pitch (DP = 25.4 / m) CP : Circular Pitch (CP = π × d / z) 기어 이의 크기를 나타냄 m=d/z (모듈 = 피치원 직경 / 잇수) - 8 - - 전위기어 + 전위기어 이 끝 두께 두꺼워짐 얇아짐 중심거리 감소 증가 특징 언더컷 발생 확률이 크므로 주의할 것 이 끝의 치 두께가 얇아지므로 주의할 것 구분 사진 - 9 - 부품명 재질 기호 Gear SCM415 GC 명 칭 크롬몰리브덴강 비고 정밀 치연마, 침탄 회주철품 Case SS400 일반구조용압연강재 용접구조물 SM45C 기계구조용탄소강 조질, 일반적 SCM440 크롬몰리브덴강 조질 큰 강성을 요구할 경우 Output Shaft GC 회주철품 Cover 류 SS400 일반구조용압연강재 - 10 - 용접구조물 KISSSOFT AGMA2001 B88 - 11 - MITCalc AutoCAD2009 (2D) SoildWorks2008 (3D) - 12 - COSMOSWorks2008 NASTRAN - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - First or Prime coat. P A I N T Finish coat. O I L External and internal surface of motor MEDIUM ALKID RESIN Maker : KOREA CHEMICAL CO., LTD Manufacturer’s designation : MP-121-2290 Color : RED Dry film thickness : 20 μm Coating time : After preparation of surface(SSPC SP-10) Coating method : Spary and/or brush External surface of motor MEDIUM ALKID RESIN Maker : KOREA CHEMICAL CO., LTD Manufacturer’s designation : MT330 Color (Munsell No.) : 4.0PB5.4/5.5(VL451) Dry film thickness : 30 μm Coating method : Spary and/or brush Curing method : Self Curing Total Dry film thickness Min. 50 μm Oil Spec. ISO VG 320 Oil 교환 설치 운전 1개월 후에 초기 교환 실시 후 매 2500 시간 정도에 내부 세척 후 새로운 오일로 교환 - 18 - 구분 단 위(심 볼) 잘못 쓰는 예 길이 m, mm, cm, km M, KM, Km, CM, MM 질량 g, kg, t G, KG, Kg, KG, T 힘 kgf, N KGF, n 토르크 kgf-m, N-m n-m, NM, KG-M 동력 W, kW, HP kw, KW, hp s S Hz hz, HZ A, V a, v rpm, r/min RPM 시간(초) 주파수 전류/전압 회전수 - 19 - 감사합니다!!! - 20 -