Transcript 7장 유압식구동기구
6장 기계식 구동기구 ■구동기구의 개요 공작기계운동: 주운동과 이송운동의 변속이 필요 주축계 구동: 계단식 구동(stepped drive); 비용, 구조 장점 무단변속 구동(stepless variable drive); 제어성 장점 □주축 회전수 -절삭운동시 절삭속도 공작물의 직경 d, 주축회전수 n, 절삭속도 v v = πdn / 1000 [m/min], n = 1000 v / πd - 최대회전수 n max = 1000 v max / πd min - 최소회전수 n min = 1000 v min / πd max [rpm] 6장 기계식 구동기구 -주축 속도열 1)등차급수 속도열(arithmatic progression), 2)등비급수 속도열(geometric progression) 3)복합등비급수 속도열(harmonic progression) 4)대수급수 속도열(logarithmic progression) ■ 계단식 변속기구 □ 치차변속기구 1)변환기어방식 2)미끄럼 기어구동 3)클러치구동 -계통선도(distribution diagram) -속도선도(velocity diagram, Germar diagram) -단차구동 -백기어구동(back gear dive) -권형구동(winding gear drive) -구속구동(constrained drive) 6장 기계식 구동기구 ■ 기계식 무단변속기구 장점: 최적절삭조건 조정이 용이( 범위 벏음, 공정중제어) 단점: 제작비, 효율, 단수명 구동방법: 마찰차(원판, 원추, 구면 원추) 벨트 체인 ■ 이송계의 변속기구 -이송속도의 규격 -변환기어 -증배구동 -노튼구동 ■ 구동기구의 요소와 부하특성 □ 부하결합법 종류: 주축구동: 직결 또는 벨트, 치차결합 이송(볼스크루)구동: 직결, 타이밍벨트, 치차결합 6장 기계식구동기구 6장 기계식구동기구 6장 기계식구동기구 6장 기계식구동기구 7장 유압식구동기구 ■유압시스템의 개요 -작동유 비중(specific weight): 온도증가에 따라 감소(0.9-0.8) -점성계수(viscocity): μ = τ / [du/dy] (dyne· sec / cm2) -동점성계수(kinetic viscosity): ν = μ / ρ (cm2 / sec) -Saybolt 점도와 Redwood 점도 Saybolt Universal Second: SUS Rewood Second: RS 7장 유압식구동기구 -점도지수(viscosity Index); VI = [(L-U)/ (L-H)] х100 L : 미지의 기름 100 °F 에서 Saybolt 점도 U : VI =0인 기름 100 °F 에서 Saybolt 점도( Gulf Coast 산) H : VI =1000 기름 100 °F 에서 Saybolt 점도(Pennsylvania 산) -온도에 의한 점성계수의 변화 온도가 상승하면 점도가 저하함 ■ 유압펌프 종류: 1)기어펌프: 평기어, 헬리컬기어, 이중 헬리컬기어형 2)베인펌프: 일단, 이단, 이중, 복합형 3)피스톤펌프: 레이디얼, 액시얼형 7장 유압식구동기구 ■ 제어밸브 1)압력제어밸브(pressure control valve): -릴리프밸브 -감압밸브 -카운터밸런스 밸브 2)유량제어밸브(flow rate control valve):-압력보상유량제어밸브 3)방향제어밸브(direction control valve): -방향제어밸브; 포트 및 위치( □포트○위치) -체크밸브 -감속밸브 4)서보밸브: -전기유압서보기구에 이용 5)전자비례제어 밸브 -전자비례 압력제어밸브 -전자비례 유량제어밸브 7장 유압식구동기구 ■ 유압제어회로 -압력제어회로 1)무부하회로 2)Hi-Lo회로 3)카운터밸런스 회로 -유량제어밸브사용 회로 1)미터인회로(meter-in circuit): 실린더 입구에 설치 작동효율 n MI = (Q-QR) p2 / p1Q 2)블리드오프(bleed off circuit); 실린더와 병렬로 설치 작동효율 n BO = (Q-Qf) / Q 3)미터아웃(meter-out circuit): 실린더 출구에 설치 작동효율 n MO = (p1-p2) (Q-QR) / p1Q -전기유압시퀀스제어회로: 공작기계에 적용 예 7장 유압식구동기구 7장 유압식구동기구 7장 유압식구동기구 7장 유압식구동기구 8장 구동모터와 제어시스템 ■ 모터에 의한 기계의 이송장치 -모터종류: 1)AC 모터- 대부분의 공작기계에 적용(서보모터) 2)DC 모터 ■ DC모터의 제어 1)제어부 2)모터제어부 -동력변환 -속도지령 E=ΦN/IR E:전기자전압, Φ:전기자저항, N:계자의 자속, I:회전수, R:전기자전류 -보호기능 3)구동부 4)속도검출기(tachogenerator) 8장 구동모터와 제어시스템 ■ DC모터에 의한 이송장치의 제어 전진과 후퇴, 빠른 이송, 느린이송, 드웰등을 제어 ■ 서보시스템의 구성 -형태: semi-closed loop/ closed loop/ cf. open loop 1)위치결정부 2)속도제어부 3)직류서보모터 4)속도검출기 5)위치검출기 ■ 위치검출기 1)리졸버(Resolver) 2)엔코더(Encoder)