第十六章 压杆稳定 压杆稳定 第一节 压杆稳定的概念 一、稳定问题的提出 F 两根相同材料(松木)制成的杆, σb=20MPa;A=10mm×30mm 1m 短杆长:l=30mm; 长杆长:l=1000mm F 若按强度条件计算, 两根杆压缩时的极限承载能力 均应为: F= σb A=6kN 30mm F F 压杆稳定 压杆的破坏实验结果: F (1)短杆在压力增加到约 为6kN时,因木纹出现裂纹而 破坏。 (2)长杆在压力增加到约4kN 时突然弯向一侧,继续增大压力, 弯曲迅速增大,杆随即折断。 1m F 30mm F F 压杆稳定 第六章 结论: 短压杆与长压杆在压缩时的破坏 性质完全不同 • F 短压杆的破坏属于强 1m 度问题; F • 长压杆的破坏则属于能 30mm 否保持其原来的直线平衡 状态的问题 F F 压杆稳定 第十章 压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态 的能力。 压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯 的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定, 简称为压杆失稳。 压杆稳定 压杆失稳的严重后果: 19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造 成200人遇难。 1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒 塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳 引起的。 1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐 因一个受压构件失稳而突然倒塌。 压杆稳定 研究压杆稳定性的意义: 压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般 都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有 任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突 然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大 的破坏性。 在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等 设计中都必须考虑其稳定性要求。 压杆稳定 二、平衡状态的类型 稳定平衡: 干扰平衡的外力消失后, 物体能自动恢复到原来的平 衡位置的平衡 不稳定平衡: 即使干扰平衡的外力消 失后,物体仍继续向远离原 来平衡位置的方向继续运动 的平衡。 随遇平衡: 干扰平衡的外力消失后, 物体可在任意位置继续保持 平衡。 显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状 态,称为临界平衡状态。 压杆稳定 三、压杆临界力Fcr FP l FP FP < FPcr FP F F FP F FP 稳定直线平衡状态 FP = FPcr F FP 临界状态 FP > FPcr F FP 不稳定平衡状态 压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的 临界力Fcr。 压杆稳定 第二节 细长压杆的临界力 临界力的影响因素 临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳 就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响 直杆弯曲变形的因素有关: 杆的长度l 抗弯刚度EI 杆端支承 l越大 EI越大 越牢固 抵抗变形的能力越小 容易失稳 Fcr越小 抵抗变形的能力越强 不易失稳 Fcr越大 越不容易发生弯曲变形 不易失稳 Fcr越大 压杆稳定 临界力的欧拉公式  EI F cr  (l) 式中 E——材料的弹性模量; I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩; l——压杆的长度; μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响; μl——压杆的计算长度。 压杆稳定 一端固定 一端铰支 两端铰支 两端固定 一端固定 一端自由 Fcr Fcr Fcr μ=1 μ=0.7 0.25l l 0.5l l 0.3l l l 0.7l 0.25l Fcr μ=0.5 μ=2 压杆稳定 例1 一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长 l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。 解 查型钢表得  EI Iz=2370cm4,Iy=158cm4 Fcr  l  

Download Report

Transcript 第十六章 压杆稳定 压杆稳定 第一节 压杆稳定的概念 一、稳定问题的提出 F 两根相同材料(松木)制成的杆, σb=20MPa;A=10mm×30mm 1m 短杆长:l=30mm; 长杆长:l=1000mm F 若按强度条件计算, 两根杆压缩时的极限承载能力 均应为: F= σb A=6kN 30mm F F 压杆稳定 压杆的破坏实验结果: F (1)短杆在压力增加到约 为6kN时,因木纹出现裂纹而 破坏。 (2)长杆在压力增加到约4kN 时突然弯向一侧,继续增大压力, 弯曲迅速增大,杆随即折断。 1m F 30mm F F 压杆稳定 第六章 结论: 短压杆与长压杆在压缩时的破坏 性质完全不同 • F 短压杆的破坏属于强 1m 度问题; F • 长压杆的破坏则属于能 30mm 否保持其原来的直线平衡 状态的问题 F F 压杆稳定 第十章 压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态 的能力。 压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯 的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定, 简称为压杆失稳。 压杆稳定 压杆失稳的严重后果: 19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造 成200人遇难。 1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒 塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳 引起的。 1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐 因一个受压构件失稳而突然倒塌。 压杆稳定 研究压杆稳定性的意义: 压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般 都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有 任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突 然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大 的破坏性。 在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等 设计中都必须考虑其稳定性要求。 压杆稳定 二、平衡状态的类型 稳定平衡: 干扰平衡的外力消失后, 物体能自动恢复到原来的平 衡位置的平衡 不稳定平衡: 即使干扰平衡的外力消 失后,物体仍继续向远离原 来平衡位置的方向继续运动 的平衡。 随遇平衡: 干扰平衡的外力消失后, 物体可在任意位置继续保持 平衡。 显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状 态,称为临界平衡状态。 压杆稳定 三、压杆临界力Fcr FP l FP FP < FPcr FP F F FP F FP 稳定直线平衡状态 FP = FPcr F FP 临界状态 FP > FPcr F FP 不稳定平衡状态 压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的 临界力Fcr。 压杆稳定 第二节 细长压杆的临界力 临界力的影响因素 临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳 就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响 直杆弯曲变形的因素有关: 杆的长度l 抗弯刚度EI 杆端支承 l越大 EI越大 越牢固 抵抗变形的能力越小 容易失稳 Fcr越小 抵抗变形的能力越强 不易失稳 Fcr越大 越不容易发生弯曲变形 不易失稳 Fcr越大 压杆稳定 临界力的欧拉公式  EI F cr  (l) 式中 E——材料的弹性模量; I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩; l——压杆的长度; μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响; μl——压杆的计算长度。 压杆稳定 一端固定 一端铰支 两端铰支 两端固定 一端固定 一端自由 Fcr Fcr Fcr μ=1 μ=0.7 0.25l l 0.5l l 0.3l l l 0.7l 0.25l Fcr μ=0.5 μ=2 压杆稳定 例1 一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长 l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。 解 查型钢表得  EI Iz=2370cm4,Iy=158cm4 Fcr  l  

Slide 1

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 2

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 3

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 4

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 5

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 6

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 7

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 8

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 9

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 10

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 11

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 12

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 13

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 14

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 15

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 16

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 17

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 18

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 19

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 20

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 21

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 22

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 23

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 24

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 25

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 26

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 27

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 28

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 29

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 30

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 31

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 32

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 33

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 34

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。


Slide 35

第十六章

压杆稳定

压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念
一、稳定问题的提出

F

两根相同材料(松木)制成的杆,

σb=20MPa;A=10mm×30mm
1m

短杆长:l=30mm;
长杆长:l=1000mm
F

若按强度条件计算,
两根杆压缩时的极限承载能力
均应为:
F= σb A=6kN

30mm

F

F

压杆稳定

压杆的破坏实验结果:

F

(1)短杆在压力增加到约

为6kN时,因木纹出现裂纹而
破坏。
(2)长杆在压力增加到约4kN
时突然弯向一侧,继续增大压力,
弯曲迅速增大,杆随即折断。

1m

F
30mm

F

F

压杆稳定
第六章

结论:
短压杆与长压杆在压缩时的破坏
性质完全不同


F

短压杆的破坏属于强

1m

度问题;
F

• 长压杆的破坏则属于能

30mm

否保持其原来的直线平衡
状态的问题

F

F

压杆稳定
第十章

压杆稳定性:压杆保持其原来直线平衡状态
的能力。
压杆不能保持其原来直线平衡状态而突然变弯
的现象,称为压杆的直线平衡状态丧失了稳定,
简称为压杆失稳。

压杆稳定

压杆失稳的严重后果:
19世纪,瑞士的孟汗太因桥突然倒塌,造
成200人遇难。
1907年加拿大的魁北克桥在建造时突然倒
塌,其原因都是因为桥梁桁架中的受压杆失稳
引起的。
1909年12月汉堡一个60万m3的大型贮气罐
因一个受压构件失稳而突然倒塌。

压杆稳定

研究压杆稳定性的意义:
压杆因强度或刚度不足而造成破坏之前一般
都有先兆;压杆由于失稳而造成破坏之前没有
任何先兆,当压力达到某个临界数值时就会突
然破坏,因此这种破坏形式在工程上具有很大
的破坏性。

在建筑工程中的受压上弦杆、厂房的柱子等
设计中都必须考虑其稳定性要求。

压杆稳定

二、平衡状态的类型
稳定平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体能自动恢复到原来的平
衡位置的平衡

不稳定平衡:

即使干扰平衡的外力消
失后,物体仍继续向远离原
来平衡位置的方向继续运动
的平衡。

随遇平衡:

干扰平衡的外力消失后,
物体可在任意位置继续保持
平衡。

显然,随遇平衡是界于稳定平衡与不稳定平衡之间的状
态,称为临界平衡状态。

压杆稳定

三、压杆临界力Fcr
FP

l
FP

FP < FPcr

FP

F F

FP

F

FP

稳定直线平衡状态

FP = FPcr

F

FP

临界状态

FP > FPcr

F

FP

不稳定平衡状态

压杆处于临界状态时的轴向压力称为压杆的
临界力Fcr。

压杆稳定

第二节

细长压杆的临界力

临界力的影响因素
临界力Fcr的大小反映了压杆失稳的难易,而压杆失稳
就是直杆变弯,发生弯曲变形,因此临界力的大小与影响
直杆弯曲变形的因素有关:
杆的长度l
抗弯刚度EI

杆端支承

l越大
EI越大

越牢固

抵抗变形的能力越小

容易失稳

Fcr越小

抵抗变形的能力越强

不易失稳

Fcr越大

越不容易发生弯曲变形

不易失稳

Fcr越大

压杆稳定

临界力的欧拉公式
 EI
2

F cr 

(l)

2

式中 E——材料的弹性模量;
I——压杆横截面对形心轴的最小惯性矩;
l——压杆的长度;

μ——长度系数,反映了杆端支承对临界力的影响;
μl——压杆的计算长度。

压杆稳定

一端固定
一端铰支

两端铰支

两端固定

一端固定
一端自由

Fcr
Fcr

Fcr

μ=1

μ=0.7

0.25l

l

0.5l

l
0.3l

l

l

0.7l

0.25l

Fcr

μ=0.5

μ=2

压杆稳定

例1

一根两端铰支的№20a工字钢细长压杆,长

l=3m,钢的弹性模量E=200GPa,试计算其临界力。
解 查型钢表得
 EI

Iz=2370cm4,Iy=158cm4

2

Fcr 

l

2

  200  10  158  10
2



9

3

2

8

N

 346  10 N  346 kN
3

由此可知,若轴向压力达到346kN时,此杆会失稳。

压杆稳定

思考
材料及横截面均相同,哪一根最容易失稳,哪一根
最不容易失稳。

压杆稳定
Fcr

Fcr

y

200

120

y

120

200

z
z

8m

例2 一矩形截面的
中心受压的细长木柱,
长l=8m,柱的支承情况,
在最大刚度平面内弯曲
时为两端铰支(图a);
在最小刚度平面内弯曲
时为两端固定(图b)。
木材的弹性模量
E=10GPa,试求木柱的
临界力。

压杆稳定

解 由于最大刚度平面与最小刚度平面内的支承
情况不同,所以需分别计算。
Fcr

(1)计算最大刚度平面内的临界力
截面的惯性矩为
Iy 

3

mm

4

y

 8  10 mm
7

4

 8  10

5

m

4

200

两端铰支,长度系数μ=1
 EI
2

F cr 

(l )

3 . 14  10  10  8  10
2

y
2



9

(1  8 )

 123  10 N  123 kN
3

z

8m

12

2

5

N

120

120  200

压杆稳定

(2)计算最小刚度平面内的临界力。
Fcr

由图16-4b,截面惯性矩为
3

mm

4

12

 2 . 88  10 mm
7

 2 . 88  10

5

m

4

z

4

y

两端固定,长度系数μ=0.5
 EI Z
2

Fcr 

(l )

2

3 . 14  10  10  2 . 88  10
2



9

( 0 .5  8 )

 177  10 N  177 kN
3

2

120

5

N

200

IZ 

200  120

压杆稳定

Fcr

Fcr

y

200

y

120

8m

z

120

200

z

比较计算结果可知
,第一种情况的临界力
小,所以压杆失稳时将
在最大刚度平面内产生
弯曲。此例说明,当在
最小刚度平面与最大刚
度平面内支承情况不同
时,压杆不一定在最小
刚度平面内失稳,必须
经过具体计算后才能确
定。

压杆稳定

第三节 临界应力与欧拉公式的适用范围
一、临界应力
 cr 
I i A
2

F cr

2



cr



(l )

2

2

 E

A
 Ei
2



 E I

(l)

2

A
2



(

l

)

2

i
令   l i

 E
2

 cr 



2

   l i —— 压杆的柔度(长细比),是无量纲的量。

压杆稳定

压杆的柔度λ
(1)综合反映了压杆的长度(l)、杆端支承情况(μ
)、截面形状和尺寸(I、A、i)对临界应力的影响。
(2)压杆的临界应力与压杆柔度的平方成反比,即
,柔度越大压杆临界应力越小,压杆越容易失稳。

压杆稳定

二、欧拉公式的适用范围
只有当压杆的临界应力不超过材料的比例极限时,欧
拉公式才适用,即:
 E
2

 cr 



2



p

  p  

E

p

 p ——对应于材料比例极限时的柔度,只与材料的性质

有关,与压杆的截面形状和尺寸无关。

   p 的压杆——大柔度杆(细长杆)
欧拉公式只适用于大柔度杆(细长杆)

压杆稳定

三、超出比例极限时压杆的临界应力、
临界应力总图
压杆的应力超出比例极限时(λ<λp),这类杆件工程
上称为中柔度杆,此类压杆的稳定称弹塑性稳定。
抛物线公式(经验公式)

σcr= a - bλ2
式中,λ为压杆的柔度,a、b与材料有关的常数

例如:对于Q235钢及16Mn钢分别有
σcr=(235-0.00668λ2)MPa
σcr=(345-0.0142λ2)MPa

压杆稳定

由式可知,压杆不论处于弹性阶段还是弹塑性阶段,
其临界应力均为压杆柔度的函数,临界应力σcr与柔度λ的
函数曲线称为临界应力总图。

注意:图中以λc=123
而不是以λp=100作为二曲
线的分界点.
对Q235钢制成的压杆 ,
当λ≥λc,按欧拉公式计
算临界应力或临界力;当
λ<123时用经验公式计算

压杆稳定

第四节

压杆的稳定计算

一、压杆稳定条件

  

st

式中 [σ]st称为稳定许用应力,其值为

 st



 cr
n st

式中nst为压杆的稳定安全系数

压杆稳定

稳定许用应力值可写成下列形式

 st

  



式中[σ]——强度计算时的许用应力;

——折减系数。
压杆稳定条件可写为

 

FN
A

式中A为横截面的毛面积。

  



压杆稳定

折减系数
(1)折减系数是柔度λ的函数,随柔度λ的变化而
变化,柔度λ越大,折减系数越小;

(2)折减系数是各种影响因素的综合反映(如荷
载偏心、材料不均匀、初始曲率、安全储备等);
(3)由于[σ] st总是小于[σ],因此折减系数是一个小
于1的数。

压杆稳定

二、压杆稳定条件的应用
1.稳定校核。

2.设计截面。
3.确定稳定许用荷载。

压杆稳定

例11-3 图示两端铰支(球形铰)的矩形截面木杆,杆
端作用轴向压力Fp。已知l=3.6m,Fp=40kN,木材的强度
等级为TC13,许用应力[σ]=10MPa,试校核该压杆的稳定。
F
cr

解 矩形截面的惯性半径

A


120
12



12
bh

y



b

z

12

mm  34 . 64 mm

120

160

i

Iy

3

8m

hb

压杆稳定

两端铰支时长度系数μ=1
 

l

1  3 .6



34 . 64  10

i

3

 104

因为λ〉91
 
FN

A



F

A



2800



2



2800
104

40  10

2

3

0 . 259  120  160

所以该压杆满足稳定条件。

 0 . 259
MPa  8 . 00 MPa  



压杆稳定

第五节

提高压杆稳定性的措施

一、减小压杆的支承长度
从柔度计算式  

l
i

l\2

减小压杆的长度是降低压杆柔
l

度,提高压杆稳定性的有效方法
之一。
在条件允许的情况下,应
尽量使压杆的长度减小,或者
在压杆中间增加支撑。

l\2

压杆稳定


二、改善支承情况 ,减小长度系数μ
  0. 5

 1
Fcr

Fcr

 2

Fcr

杆端约束刚性越强,压杆的长度系数越小,相应的柔度
就越低,临界力就越大,因此尽可能加强杆端约束的刚性,
可使压 杆的稳定性得到提高.

压杆稳定

三、选择合理的截面形状
当截面面积相同的情况下,增大惯性矩I,从而达到增

大惯性半径i,减小柔度λ,提高压杆的临界应力。

压杆稳定

当压杆在各个弯曲平面内的支承条件相同时,压杆的

稳定性是由Imin方向的临界应力控制。因此,应尽量使截
面对任一形心主轴的惯性矩相同,这样可使压杆在各个
弯曲平面内具有相同的稳定性。
例如由两根槽钢组合而成的压杆
采用哪
种形式
好?

压杆稳定

当压杆在两个相互垂直平面内的支承条件不同时,
可采用Iz≠Iy的截面来与相应的支承条件配合,使压杆在

两相互垂直平面内的柔度值相等,即λz=λy,这样保证
压杆在这两个方向上具有相同的稳定性。

压杆稳定

四、合理选择材料
对于大柔度杆,临界应力与材料的弹性模量E有关,
由于各种钢材的弹性模量E值相差不大。所以,对大柔度

杆来说,选用优质钢材对提高临界应力意义不大。
对于中柔度杆,其临界应力与材料强度有关,强度越
高的材料,临界应力越高。所以,对中柔度杆而言,选择
优质钢材将有助于提高压杆的稳定性。