Transcript 物理第4章ppt(pptx檔)

靜力學
力移動狀態改變、力矩轉動狀態改變
靜力平衡：完全靜止，不移動也不轉動
生活中的驚奇！
慣性定律：
合力F=0
靜止or等速度
移動平衡
(力平衡)
移動平衡(力平衡)：靜止or等速
F
不平衡
F 合力=0，力平衡
移動
對中心轉動 不移動，會轉動
有力矩 τ (tau)
力矩 τ (tau)：改變轉動狀態
• 力改變移動狀態
• 影響力矩因素：力和距離
A~F為相同力量
哪些無轉動效果？順時針轉動？
何者力矩最大？
力矩 τ (tau)定義
• 力矩=距離*有效力(r*F )
┴
=力*力臂(F*r ┴)
=r*F*sinθ
有效力F┴：造成轉動有效分力
力臂r┴：轉軸到力作用線垂直距離
r┴
逆時針取正(+)，順時針取負(-)
轉動平衡(力矩平衡)：靜止or等轉速
F
fs,max
mg
F≧fs,max
若先達到F≧fs,max移動
合力矩=0，力矩平衡
(逆時力矩=順時力矩)
不轉動，會移動
合力≠0
若發生轉動為順時or逆時？
若先達到τF≧τmg轉動
運動狀態
• 移動平衡(力平衡)合力=0
靜止(不移動)or等速度
• 轉動平衡(力矩平衡)合力矩=0
靜止(不轉動)or等角速度(等轉
速)
• 靜力平衡：不移動也不轉動
合力=0且合力矩=0
重心：重量集中處
• 一般重心位於幾何中心
• 支撐住重心就能平衡：
重心落在支撐面之內
支撐重心平衡
N
mg
平衡種類
• 穩定平衡
• 不穩定平衡
• 隨遇平衡
重力or重力力矩
降低重心
重心越低越穩
定！
穩定平衡
• 降低重心高度
• 增加支撐面積
重心與質心
• 質量集中點or合力作用點為質心
• 在均勻重力場，質心=重心
• 無重力太空：無重心、仍有質心