Transcript Tehnike hvatanje pokreta (Motion capture)

Tehnike praćenja pokreta
(Motion capture)
Šta je motion capture i gde se koristi?
• Motion capture je proces snimanja pokreta ljudi,
životinja i predmeta i pretvaranja u digitalne
podatke na osnovu kojih se može izvršiti
trodimenzionalna rekonstrukcija pokreta.
• Koristi se u:
–
–
–
–
–
Vojne svrhe
Medicinske svrhe
Svrhe zabave
Robotike
...
Postojeće tehnike praćenja pokreta
Postojeće tehnike praćenja pokreta
Postojeće tehnike praćenja pokreta
Kamera
Projketor
Postojeće tehnike praćenja pokreta
Inercijalni senzori
• Akcelerometar
• Žiroskop
• Magnetometar (Kompas)
Tehnike praćenja pokreta inercijalnim
senzorima
Senzori sile reakcije podloge
- Senzori sile reakcije podloge na
podlozi
- Senzori sile reakcije podloge u
ulošku
Smart Walk v1.0
1.
2.
3
4.
5.
6.
7.
Uložak za merenje sile reakcije podloge;
Segmenti koji se dodaju na uložak radi menjanja broja uloška;
Komuniacioni modul za uložak;
USB dongle za komuniacioni modul uloška;
Inercijalna jedinica;
USB dongle za inercijalnu jedinicu;
Punjač za komuniacioni modul uloška i inercijalnu jedinicu.
Hvala na pažnji!