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复变函数论 主讲:王明华 第六章 留数理论及其应用 §1 、留数 §3、辅角原理及其应用 1、留数的定义及留数定理 1、对数留数 2、留数的求法 2、辅角原理 3、无穷远点的留数 3、儒歇定理 §2、用留数定理计算实积分 第六章 留数理论及其应用 §1 、留数 1、留数的定义及留数定理 定义1:函数 f z 以有限点 a 为孤立奇点,即 f z 在点 a 的某去心邻域 0 z a R 内解析,则称积分 1 f ( z )dz : z a , 0 R 2 i 为 f z 在点 a 的留数(residue),记作 Re s f z z a s f z 注1:我们定义的留数 Re 与圆 的半径 无关:事实上,在 z a 0 | z a | R 内,f(z)有洛朗展式: f ( z ) 上一致收敛。逐项积分,我们有 Re s f z c1 f ( z )dz c ( z a) n c n n n C n 而且这一展式在 ( z z0 )n dz 2 ic1 , 因此, z a 注2:即 f(z)在孤立奇点a 的留数等于其洛朗级数展式中 1 的系数。 za 注3:可去奇点的留数为0。 定理1(柯西留数定理):f z 在周线或复周线 C 围成的区域 D 内,除 a1 , a2 ,..., an 外解析,在闭域 D D C 上除 a1 , a2 ,..., an 外连续,则 C n f ( z )dz 2 i Re s f z k 1 z ak 2、留数的求法 1、用定义求 c1 2、用洛朗展式求c1 3、极点留数的求法 定理2:若 a 为 f z 的 n 级极点, z f z z a ,则 Re sfz n za s f z z a f z 注:当 n 1 时,Re z a 定理2:设 a 为 f z ' z a z z z 1 z 的 级极点(只要 及 在点 a 0, a 0, ' a 0)。则 Re s f z z a eiz 例1:求 z 2 z z 2 1 2 dz 1 z a 2 当 n 2 时,Re s f z z a f z z a a n 1! n a a a 解析,且 sec z 例2:求 z 1 z 3 dz 例3:求 z sin z z 1 1 e z 3 dz 3、无穷远点的留数 定义2:若 为 f z 的孤立奇点,即 f z 在 r z 内解析,则称复积分 1 f ( z )dz : z , r 为 f z 在 2 i s f z 的留数,记为 Re z s f z 等于 f z 在点 注4:Re z 的洛朗级数展式中 1z 这一项系数反号。 定理3:如果 f z 在扩充复平面上只有有限个鼓励奇点(包括无穷远点在内), 设为 a1 , a2 ,..., an , ,则 f z 在各点的留数总和为零。 1 1 s f z Re s f 2 注5:Re z 0 例4:求 z 4 z z15 2 1 z 2 2 4 3 dz §2、用留数定理计算实积分 2 1、计算 0 R cos ,sin d 型积分 z z 1 z z 1 dz z e cos , sin , d 令 ,则 2 2i iz i 则 2 0 z z 1 z z 1 dz R cos ,sin d R , z 1 2i iz 2 可以看出,左端是实积分,右端为z的有理函数的周线积分,并且在积分路 径上无奇点,应用留数定理可求得其值。 2 例1:求I 0 sin 2 d a b cos a b 0 注1:若R cos ,sin 为偶函数,则 z z 1 z z 1 dz 1 i 1 0 R cos ,sin d 2 R cos ,sin d z e 2 z 1 R 2 , 2i iz cos mx dx m 例2:求 I 0 5 4 cos x P x dx 型积分 2、计算 Q x P z c0 z m c1 z m1 定理4:设 f z Q z b0 z n b1 z n1 cm c0 0,b0 0,P z ,Q z 互质 cn 1)n m 2, 2)Q z 在实轴上不为0则 例3:求I 0 P x dx 2 i Re s f z z ak Q x Im ak 0 1 dx x4 a4 例4:计算积分 I a 0 x4 2 3x 2 4 dx 满足: 3、计算 P x imx e dx 型积分 Q x P z g z P z ,Q z 互质多项式 ,且符合条件 定理5:设 Q z 1) Q z 的次数比 P z 的次数要高 2)Q z 在实轴上不为0 g x eimx dx 2 i Re s g z eimx z ak Im ak 0 P x cos mxdx,及 注:将上式分开实虚部,我们可以得到形如 Q x 3)m 0 则 的积分。 例5:计算积分 I 0 例6:计算积分 I cos mx dx 1 x2 0 m 0 x cos x dx x 2 2 x 10 P x sin mxdx, Q x §3、辅角原理及其应用 1、对数留数 定义3:f z f ' z 1 的对数留数为: 2 i C f z dz 显然,函数 f ' z 奇点都可能是 的奇点。 f z f z 的零点和 f ' z 引理1:1)若a为 f z 的 n 阶零点,则 a 必为函数 的一阶极点,并且 f z f ' z Re s n z a f z f ' z 的一阶极点,并且 2)若 b 为 f z 的 m 阶极点,则 a 必为函数 f z f ' z Re s m z a f z 证明:如果若 a为 f z 的 阶零点,则在 a 的邻域内有 f z z a g z f ' z g' z n 其中g z 在点 a 的邻域内解析,切 g a 0。于是 ' f z z a g z g z n 1 n ' ' f z n z a g z z a g z 由于 在点 a 的邻域内解析, g z f ' z f ' z 故点 a 必为函数 的一阶极点,且 Re s n f z z a f z n n 定理6:设 C 是一条周线。f z 符合条件 1) f z 在 C 的内部是亚纯的; 2) f z 在 C 上解析且不为零; 则有 f ' z 1 dz N f , C P f , C C 2 i f z N f , C , P f , C 分别表示f z 在 C 的内部的零点与极点个数,(几阶算几个)。 z i z 1 z 2 z 4 f z 例7:设 3 z 2i z 2 4 2 4 3 f ' z 1 , C : z 3 ,求 dz 2 i C f z 2、辅角原理 f z 的对数留数的意义 f ' z 1 1 d dz ln f z dz C C 2 i f z 2 i dz 1 d ln f z 2 i C 1 d ln f z i d arg f z C C 2 i C arg f z 2 注:C arg f z 表示沿 C 一周,arg f z 的改变量。 C arg f z 2 C arg f z N f , C 上不为0,则 2 定理7(辅角原理):在定理6的条件下有 N f , C P f , C 注:若 f z 在 C 及内部解析,且在 C 例8:设 f z z i 4 z 1 2 z 2 4 z 4 3 C : z 3 验证辅角原理。 3、儒歇定理 定理8(儒歇定理):设 C 是一周线。设函数 f z 及 z 满足: 1) 他们在 C 的内部解析,且连续到 C 2) 在 C 上, f z z 则函数 f z 与 f z z 在C 的内部有 同样多的零点,即 N f , C N f , C 注:儒歇定理可用来判别方程在区域内根的个数,或判定零点的位置。 例9:若 p z a0 z a1z m at a0 n1 an a0 0 符合条件 at -1 at 1 则 p z 在单位圆 an z 1 内 n t 个零点。 7 8 5 z 6 z 8 0 在 z 1 内无根 。 z 5 z 2 z 1 0 内有5个根 注: 在 z 1 例10:证明:z 7 z 3 12 0 的根全在 1 例11:如果 a e z 2 内。 z n ,求证方程 e az 在单位圆内有 n 个根 定理9:若函数 f z 在区域D 内单叶解析,则在D 内 f z 0 注:定理8的逆不成立,但有局部化的结果 定理10:若 w f z 在 z0 的某邻域内单叶解析。 解析且 f z0 0 w f z 在 z0