Transcript 第四章_留数定理
第四章 留数定理
留数的概念及留数定理
2 利用留数定理计算复变函数的积分
3 利用留数定理计算实变函数的积分
1
§4.1 留数定理
一 留数及留数定理
1.
留数
如果函数f(z)在z0的邻域内解析, 那么根据柯西定理
f ( z ) d z 0.
l
但是,
如果z0为f(z)的一个孤立奇点, 则沿在z0的某
个去心邻域0<|z-z0|<R内包含z0的任意一条正向简
单闭曲线l的积分 f ( z ) d z
一般就不等于零.
l
因此将f(z)在此邻域内展开为洛朗级数
f(z)=...+a-n(z-z0)-n+...+a-1(z-z0)-1
+a0+a1(z-z0)+...+an(z-z0)n+...
后,两端沿l逐项积分, 右端各项积分除留下
a-1(z-z0)-1的一项等于2pia-1外, 其余各项积分都等于零,
所以
1
l f ( z) d z 2 π ia-1 l z - z0 d z 2 π ia-1.
其中a-1就称为f(z)在z0的留数,
即
1
Res f ( z0 )
2p i
Res f ( z0 ) a-1
记作Resf(z0),
f ( z) d z
C
f ( z) d z 2 π i Re sf ( z )
0
l
2(有限远点的)留数定理 设函数f(z)在区域D内除
有限个孤立奇点b1,b2,...,bn外处处解析. l是D内包围
诸奇点的一条正向简单闭曲线, 则
f ( z) d z
l
n
f ( z) d z
j 1 l j
n
2 π i Res f (b j ).
j 1
D
bn
l3
b1
ln
b2
b3
l2
l
l1
[证] 把在l内的孤立奇点zj(j=1,2,...,n)用互不包含的
正向简单闭曲线lj围绕起来, 则根据复合闭路定理有
①l 包围一个 f(Z)的孤立奇点 Z 0 时
f (z ) =
k -
ak
( z - z0 )
l0
k
l
Cauchy 定理知: f ( z )dz =
l
又
1
2pi
dz
l z -
l
f ( z )dz
l0
0 (l不包围)
=
1 (l包围 )
f ( z )dz = a k ( z - z
= a -1 2 pi =2 pi
l0 k -
a -1
D
z0
0)
k
dz
a -1 =Resf( z 0 )
D
②l包围多个孤立奇点时:
f ( z ) d z f ( z ) d z f ( z ) d z f ( z) d z.
l
l1
l2
bn ln b1
l1
l3 b
b2
3
l2
l
ln
1
f ( z ) d z Res f (b1 ) Res f (b2 ) Res f (bn )
2πi l
n
即
f ( z ) d z 2 π i Res f (b ).
l
j 1
j
求函数在奇点z0处的留数即求它在以z0为中心的圆
环域内洛朗级数中a-1(z-z0)-1项的系数即可. 但如果
知道奇点的类型, 对求留数可能更有利.
二. 留数的计算方法
(一)可去奇点的留数:
对于可去奇点由定义知:Resf(z0)=0
(二) 极点的留数
1 如果z0为f(z)的一阶极点(单极点), 则
f (z ) = a k ( z - z0 )k
k -1
= a -1 (z- z0 ) + a 0 + a1 ( z - z0 ) + a 2 (z- z0 ) +……
-1
2
2
3
( z - z0 ) f(z)= a -1 + a 0 ( z - z0 ) + a1 ( z- z0 ) + a 2 ( z- z0 ) +……
lim ( z - z 0 ) f ( z) = a -1 =Resf( z 0 )
z z0
P( z )
对于 f(z)可表示为形式 f(z)=
时,且 P(z),Q(z)在z 0 点是解析的,
Q( z )
Q( z 0 )=0, Q ' ( z 0 ) ≠0
P(z 0 )≠0
则有:
lim ( z - z 0 ) f ( z ) = lim( z - z0 ) P( z )
z z0
z z0
Q( z )
P(z0 )
== '
Q (z0 )
2 如果z0为f(z)的m阶极点, 则
a- m1
a- m
a-1
a0 a1 ( z - z0 )
f ( z)
m -1
m
z - z0
( z - z0 ) ( z - z0 )
( z - z0 )m f ( z ) a- m a- m1 ( z - z0 ) a-1 ( z - z0 )m-1 a0 ( z - z0 )m a1 ( z - z0 ) m1
lim ( z - z 0 ) m f ( z ) 非零有限值
z z0
d m-1
1
{ m-1 [( z - z 0 ) m f ( z )]}
Re sf ( z 0 ) lim
z z0 (m - 1)! dz
例1.
1
f
(z
)
n
在z 0 1的留数。
求
z -1
解: f ( z )
1
1
z n - 1 ( z - 1)( z n -1 z n - 2 1)
可见:z=1 是 f(z)的单极点。
Resf( z 0 )= lim ( z - 1) f ( z ) = lim
z 1
z 1
1
( z n -1 z n - 2
1
=
1) n
首先判断奇点
类型,若是极
点判断其阶数
例1.
1
f
(z
)
n
在z 0 1的留数。
求
z -1
首先判断奇点
类型,若是极
点判断其阶数
法二
1
设: g ( z )
nz n-1
n0
z n - 1 , g (1) ( z )
z
z
z
1
0
f ( z)
可见:z=1 是 g(z)的一阶零点,是 f(z)的单极点。
Resf( z 0 )= lim ( z - 1) f ( z ) = lim
z 1
z 1
z -1
1
1
lim
=
z n - 1 z 1 nz n -1 n
1
例 2. f (z ) = 2
在 z=i 的留数
3
( z 1)
解: 显然,z=i 是函数的三阶极点。
1 d2
Resf(i)= lim
z i (3 - 1)! dz 2
1 d2
= lim
z i 2! dz 2
3
=- i
2
1
3
( z - i)
2
3
(
z
1
)
1
3
(
z
i
)
Re sf ( z0 )
1
d m-1
lim
{ m-1 [( z - z0 ) m f ( z )]}
z z0 ( m - 1)! dz
例 3 确定函数 f (z ) =
解:
Z= np
1
的极点,求出函数在这些极点的留数。
sin z
n=0, 1,2,3
lim ( z - np ) f ( Z )
z np
z - np
= lim
=1(n 为偶数)或-1(n 为奇数)
z np sin z
ze z
dz
2
例 4 计算积分 C z - 1 , C 为正向圆周|z|=2.
z
f ( z) d z
l
n
2 π i Res f (b j ).
j 1
ze
f ( z) 2
[解]由于
z - 1 有两个一阶极点+1,-1, 而
这两个极点都在圆周|z|=2 内, 所以
ze z
C z 2 - 1 d z 2 π i[Res f (1) Res f (-1)].
z ez
z ez e
Res f (1) lim ( z - 1) 2
lim
z 1
z - 1 z 1 z 1 2
z ez
z e z e -1
Res f (-1) lim ( z 1) 2
lim
.
z -1
z
1
z -1
z -1 2
因此
z ez
e e -1
C z 2 - 1 d z 2 π i( 2 2 ) 2 π i ch 1
我们也可以下式 来求留数:
P ( z ) P( z 0 )
=
lim ( z - z 0 ) f ( z ) = lim( z - z0 )
z z0
z z0
Q( z ) Q ' ( z 0 )
z ez
e
Res f (1)
;
|
z
1
2z
2
z ez
e -1
Res f (-1)
.
|
2 z z -1 2
这比前面方法要简单些.
z ez
f ( z) 2
z -1
z
例5 计算积分 4 d z, C为正向圆周|z|=2.
z -1
C
z
f ( z) 4
[解] 被积函数
z - 1 有四个一阶极点1,i
都在圆周|z|=2 内, 所以
z
C z 4 - 1 d z 2 π i{Res f (1) Res f (-1)
Res f (i ) Res f (-i )} .
P( z )
z
1
也可以这样算,
3 2 ,故
Q( z ) 4 z
4z
z
1 1 1 1
C z 4 - 1 d z 2 π i( 4 4 - 4 - 4 ) 0
例6 计算积分
ez
C z ( z - 1) 2 d z,
C为正向圆周|z|=2.
[解] z=0 为被积函数的一阶极点, z=1 为二阶
极点, 而
z
z
e
e
Res f (0) lim z
lim
1.
2
2
z 0
z 0 ( z - 1)
z ( z - 1)
z
1
d
e
2
Res f (1)
lim
( z - 1)
2
z
1
(2 - 1)!
dz
z ( z - 1)
d ez
lim
z 1 d z
z
e z ( z - 1)
lim
0.
2
z 1
z
所以
z
e
C z ( z - 1)3 d z 2 π i{Res f (0) Res f (1)}
2 π i (1 0) 2 π i.
复习
有限远点的留数、留数定理及留数求法
f(z)=...+a-n(z-z0)-n+...+a-1(z-z0)-1
+a0+a1(z-z0)+...+an(z-z0)n+...
Res f ( z0 ) a-1
0<|z-z0|<R
f ( z) d z 2 π i Re sf (b )
j
l
j
bj是l所包围的孤立奇点
Re sf ( z0 ) lim( z - z0 ) f ( z) Re sf ( z ) P( z0 )
z z0
0
Q' ( z0 )
1
d m-1
Re sf ( z0 ) lim
{ m-1 [( z - z0 ) m f ( z)]}
z z0 (m - 1)! dz
D
bn ln b1
l1
l3 b
b2
3
l2
l
无限远点的留数、留数定理及留数求法
f(z)
k
a
z
k ; R z
k -
Res f () -a-1
f ( z) d z 2p iResf ()
l
l外部除∞外无其它孤立奇点
y
o
R
x
三、在无穷远点的留数与留数定理
1、留数
设函数f(z)在无穷远点的邻域上解析,z 为函数的奇
点,将 f(z)在 z 的邻域上展为洛朗级数:
f(z)
k
a
z
k ; R z
k -
-a-1称为f(z)在无穷远点的留数,记作Resf(z)=-a-1
设函数 f(z) 在圆环域R<|z|<内解析, l 为圆环域内绕
原点的任何一条简单闭曲线, 则绕无穷远点的正向积分:
f ( z) d z ?
f ( z)
l
k -
l
f ( z) d z
ak z k ; R z
k
(
a
z
)
dz
(
a
z
k
k )dz
k
l
k -
l
k -
-2p ia-1 2p i(-a-1 ) 2p i Re sf ()
负号来源于积分方向,与有限远点的正积分方向相反。
2、(无限远点)留数定理
设函数 f(z) 在圆环域R<|z|<内解析, l 为圆环域内绕
原点的任何一条简单闭曲线, 则绕无穷远点的正向积分:
y
f ( z) d z 2p iResf ()
l
积分路线的方向是正的。-----------留数定理
o
R
说明:
(1) f (z )是周界处到无穷大区域上的函数。在 z
的邻域上解析
(2) 对无穷远区域来说,l 的正方向积分就是顺时针方向。
(3) Re sf () -a-1 (与有限远点的留数相差一个负号。)
(4) 即使 点不是函数的奇点, Resf(z) 也可以不为0。
x
推论:如果函数f(z)在扩充复平面内只有有限个孤立奇点,
那末f(z)在所有各奇点(包括点)的留数总和必等于零.
n
Res f () Res f ( zk ).
k 1
1
2πi
l
1
f ( z) d z
2πi
f ( z) d z
0
l
∞
求留数的一种方法
D
zk
z1
l
四.在无穷远点处留数的计算
f ( z) d z 2pn iResf ()
Res f () Res f ( zk ) 0
l
k 1
Resf()=Res[f ( z ), ] -Res f
1 1
2 , 0
z z
证明
现取正向简单闭曲线l为半径足够大 的正向圆周 :
z .
1
设 z ,
ζ
并设
i
z e , re
-i
则
1
, - ,
r
y
y
o
l外部除了∞外,f(z)无其它奇点
x
o
1/
l':
x
1
: 0 -2p
: 0 2p
.
l’内部除了0外无其它奇点
1
z ,
ζ
证明
i
z e , re
-i
1
, - ,
r
1
l : z . l ' : . : 0 -2p ; : 0 2p
于是有
1
Res[f ( z ), ]
2p i
f ( z)dz
1 2π 1
f i
2π i 0
re
i
i d .
re
l
1 -2 π
i
i
f
(
e
)
ie
d
2πi 0
1 2π
2π i 0
1
2πi
1
1 i
f i i 2 dre i
re ( re )
1 1
f 2 d
(ζ
1
ρ
为正向)
在 l':
1 1
- Res f 2 ,0 .
z z
1
内除
0
外无其他奇点 .
[证毕]
Resf()=Res[f ( z ), ] -Res f
1 1
2 , 0
z z
求积分的又一种方法:
l
f ( z )dz 2p iRes f
1 1
2 , 0
z z
l外部除了∞外,f(z)无其它奇点
在很多情况下此法更为简单.
f ( z) d z 2p iResf ()
l
l
f ( z )dz -2p iResf () 2p iRes f
1 1
2 , 0
z z
例7 计算积分
z
dz
4
z -1
, C为正向圆周:|z|=2.
C
z
z 4 - 1 在|z|=2的外部除∞外无奇点,因此
解
1
1
1
z -1
z -3
z
f ( ) 2 -4
-4
2
z
z
z z - 1 z - 1 1 - z4
因此
C
z
1
1
d z 2 π i Res 2 f ( ), 0
4
z
z -1
z
0
z
在零点处展开的级数无负幂项,因此留数为0
4
1- z
例8 求
z
2 在 z 1, 的留数。
( z - 1(
) z 1)
解:
z 1 时,f ( z )
z
的一阶极点,z=-1时是
( z - 1)(z 1) 2
二阶极点。
1
z
Re sf (1) lim( z - 1)
=
2
z 1
( z - 1)(z 1) 4
d
z
1
2
Re sf (-1) lim
(
z
1
)
2
z -1 dz
4
(
z
1
)(
z
1
)
Re sf (1) resf (-1) resf () 0
resf () 0
有限远孤立奇点
洛朗展开
f(z)
ak ( z - z0 ) ;0 z - z0 R
k
k -
留数
留数定理
Res f ( z0 ) a-1
l
单极点留数
求法
m阶极点留
数求法
f ( z ) d z 2 π i Re sf (b j )
j
bj是l所包围的孤立奇点
Re sf ( z0 ) lim( z - z0 ) f ( z)
z z0
P( z0 )
Re sf ( z0 ) '
Q ( z0 )
1
d m-1
Re sf ( z0 ) lim
{ m-1 [( z - z0 )m f ( z)]}
z z0 (m - 1)! dz
无限远孤立奇点
f(z)
k
a
z
k ; R z
k -
Res f () -a-1
f ( z) d z 2p iResf ()
l
l外部除∞外无其它孤立奇点
Resf()=Res[f ( z ), ]
1 1
-Res f 2 , 0
z z
有限远孤立奇点
f ( z )dz
l
无限远孤立奇点
2 π i Re sf (b )
1 1
2p iRes f 2 , 0
z z
l外部除∞外无其它孤立奇点
j
j
bj是l所包围的孤立奇点
留数的关系
n
Res f () Res f ( zk ) 0
k 1
§4.2 留数在定积分计算上的应用
主要手段:
设将实变函数的定积分转化为复变函数的路径积分。
一、形如
2π
R(cosθ , sinθ )d的积分
θ
0
被积函数的分母在 0~2π内不为零
思想方法 : 把定积分化为一个复变函数沿某条
封闭路线的积分 .
两个重要工作:
1) 积分区域的转化
2) 被积函数的转化
形如
2π
0
R(cos , sin )d
令ze
i
i
dz ie d
dz
d ,
iz
-1
1 i
z
z
sin (e - e - i )
,
2i
2i
-1
z
z
1 i - i
,
cos (e e )
2
2
当
历经变程 [0 , 2π ] 时,
z 沿单位圆周 z 1的 正方向(逆时针)绕行一周.
2π
0
R(cos , sin )d
f ( z )dz
z 1
y
y
o 2p
x(θ)
o
1
x
2π
0
R(cos , sin )d
z 2 1 z 2 - 1 dz
R
,
iz
2
z
2
iz
z 1
z 1
f ( z )dz 2π i
z的有理函数 , 且在
单位圆周上分母不
为零 , 满足留数定
理的条件 .
n
Res f ( z ), zk .
k 1
包围在单位圆周
内的诸孤立奇点.
2p
计算 I 0
例1
解
cos 2
(0 p 1) 的值。
2 d
1 - 2 p cos p
由于0<p<1, 被积函数的分母在 0 θ 2π 内不为零,
因而积分是有意义的. 由于
cos 2 e2i e-2i z 2 z -2
I
z 2 z -2
2
1 z4
dz
2
2iz (1 - pz)(z - p)
| z | 1
| z | 1
因此
1
dz
-1
iz
zz
2
1- 2p
p
2
| z | 1
f (z) d z
在被积函数的三个极点z=0,p,1/p中只有前两个在圆周|z|=1内,
其中z=0为二阶极点, z=p为一阶极点.
d
Re s f (0) lim
z 0 d z
2
1 z4
z
2
2iz (1 - pz)(z - p)
( z - pz2 - p p 2 z )4 z 3 - (1 z 4 )(1 - 2 pz p 2 )
lim
z 0
2i ( z - pz2 - p p 2 z ) 2
1 p2
2ip 2
n
f ( z) d z 2 π i Res f (b ).
j 1
j
1
d m-1
Re sf ( z0 ) lim
{ m-1 [( z - z0 ) m f ( z)]}
z z0 (m - 1)! dz
l
1 p2
Re s f (0) ,
2
2ip
1 z4
Re s f ( p) lim( z - p)
2
z p
2
iz
(
1
pz
)(
z
p
)
1 p4
2ip 2 (1 - p 2 )
因此
1 p2
1 p4 2 π p 2
I 2 π i
2
2
2
2ip (1 - p ) 1 - p 2
2ip
做题步骤
将实积分
2π
0
R(cos , sin )d 化为回路上的复积分 f ( z )dz
dz
i dz ie d
d ,
令ze
-1
iz
1 i
z
z
sin (e - e - i )
,
2i
2i -1
1 i - i
zz
cos (e e )
,
2
2
i
找新函数f(z)在
单位圆
z 1
z 1
内的奇点
n
由有限远点留数定理
f ( z) d z 2 π i Res f (b ).
l
j 1
j
2p
dx
例2 计算 I
1 cos x
0
(0 1)
2π
解:
dx
1 ε cos x
I
(0 1)
0
;
z
dz /( iz )
z z -1
1 1 ε
2
εz 2 z ε 0
2
2
i
dz
εz 2 2 z ε
z 1
2
1
1
ε
有两根 z1
ε
是 f (z )的两个单极点
- 1 - 1 ε2
z2
ε
课本73
页例一
- 1 1 - 2 1 - 1 - 2 1 - (1 )(1 - ) 1 - (1 - )
z1
1 在圆内
z2
-1 - 1 - 2
1 1- 2
1
1
在圆外
0 1
1
|
Re sf ( z`1 )
2
'
( εz 2 z ε ) z
1
-1 1- ε 2
ε
1
|
2εz 2 z
1
1
2 1 - ε2
2π
dx
2
1
2π
I
2 πi
2
1 ε cos x
i 2 1 - ε2
1
ε
0
-1 1- ε 2
ε
dx
例3 计算 0
2 ( a 0).
a sin x
π
π
dx
dx
解
0 a sin 2 x 0 1 - cos 2 x
a
2
1 π
d2 x
令 2x t,
0
1
cos
2
x
2 a
2
1
1
dz
1 2π
dt
2
2 0 a 1 - cos t 2 z 1 1 - ( z 1) 2 z iz
a
2
2
dz
2i 2
.
z - 2( 2a 1) z 1
z 1
π
极点为 :
z1 2a 1 - ( 2a 1)2 - 1 (在单位圆内)
z2 2a 1 ( 2a 1)2 - 1 (在单位圆外)
π
0
dx
a sin2 x
2π i 2iRes[ f ( z ), ( 2a 1 2π
.
2
( 2a 1) - 1
2a 1 - 1)].
2
二、形如
- R( x )dx的积分
1、分析:
若有理函数 R(x)的分母至少比分子高两次,
即z在上半平面和实轴上→∞时,zf(z)一致地→0
并且分母在实轴上无孤立奇点,在上半平面上有有限个孤立奇点.
一般设
分析
z n a1 z n-1 an
R( z ) m
,m-n2
m -1
z b1 z
bm
可先讨论
R
- R R( x )dx,
最后令 R 即可 .
R
- R R( x )dx
f ( z )dz
C
1). 被积函数的转化: 可取 f(z)=R(z) .
(当z在实轴上的区间内变动时 , R(z)=R(x)
2). 积分区域的转化:
取一条连接区间两端的分段光滑曲线, 使与区间
一起构成一条封闭曲线, 并使R(z)在其内部除有
限孤立奇点外处处解析.
(此法常称为“围道积分法”)
取R适当大, 使R(z)所有的在上半平面内的极点
zk 都包在这积分路线内.
y
这里可补线
CR
.
-R
0
(以原点为中心 , R为半径
.
R
CR
x
的在上半平面的半圆周)
C R与 - R, R 一起构成封闭曲线C , R(z)在C及其
内部(除去有限孤立奇点)处处解析.
根据留数定理得 :
R
R( x )dx
-R
R : R( z )dz 0 ;
R( z )dz 2πi
CR
ResR(z )
k
k1
CR
证明:
R :
CR
f ( z )dz 0 ;
dz
f
(
z
)
dz
zf
(
z
)
C
C
z
R
R
max zf ( z )
pR
R
zf ( z )
CR
dz
z
max zf ( z )
p max zf ( z)
R→∞,zf z 在上半平面和实轴上一致地趋向于零,则
p .max zf z 0
则可有 lim f z dz 0
R
CR
CR
pR
R
R( x)dx
R
-R
R( z )dz 2πi
CR
CR
R( x)dx
-R
R( x )dx ,
-
R( x )dx 2πi
-
k
k1
R : R( z )dz 0 ;
R
ResR(z )
ResR( z )
k
2、条件与结论:
条件:
1) R(z)在实轴上无奇点;
2) R(z) 在上半平面上存在有限个奇点外是解析的;
3) 当z 上半平面和实轴上zf(z)一致地 0
结论:
R( x )dx 2πi [R(z)在上半平面的留数之和]
-
dx
计算积分 - 2
( x a 2 )2 ( x 2 b 2 )
例4
解
(a 0, b 0, a b)
1
R( z ) 2
( z a 2 )2 ( z 2 b 2 )
在上半平面有二级极点 z ai , 一级极点 z bi .
1
d m-1
Re sf ( z0 ) lim
{ m-1 [( z - z0 )m f ( z)]}
z z0 (m - 1)! dz
Res[R(ai)]
1
2
2
2
(
z
ai
)
(
z
b
)
z ai
1
2
2 2,
2bi (a - b )
Re sf ( z0 ) lim( z - z0 ) f ( z)
z z0
1
b 2 - 3a 2
3 2
Res[ R(bi)] 2
2 2,
2 2
( z a ) ( z bi ) z bi 4a i (b - a )
dx
2
2 2
2
2
(
x
a
)
(
x
b
)
-
2πi{Res[ R(bi)] Res[ R(ai)]}
b 2 - 3a 2
1
2pi 3 2 2 2
2
2 2
4
a
i
(
b
a
)
2
bi
(
b
a
)
( 2a b)π
3
2.
2a b(a b)
例5 计算
0
解:
dx
(1 x 2 ) n
(n为正数)
课本75
页例5
由于n为正偶数
0
dx
1
2 n
2
(1 x )
-
0
dx
是偶函数,则有
(1 x 2 ) n
dx
(1 x 2 ) n
1
1
复变函数 R ( z )
2 n
(1 z )
( z i)n ( z - i)n
奇点是z= i ,为n 阶极点。z=i在上半平面
1
dn-1
1
n
ResR(z) lim
[(z - i)
]
n
1
n
n
z i ( n - 1) dz
(z i) (z - i)
1
d n-1
1
lim
[
]
z i ( n - 1) dzn - 1 ( z i ) n
-n-n - 1-n - 2...-2n 2
( 2i)- 2n 1
n - 1!
n n 1n 2 ...2 n - 2
i
n-1
2 n - 1!
(2n - 2)!
i
2 2n-1
[(n - 1)!] 2
0
(2n - 2 )!
dx
- 2 πi
i
2 2n-1
2 n
[(n - 1)!] 2
(1 x )
(2n - 2 )!
π
[(n - 1)!]2 2 2 n - 2
三、形如
-
R( x)eimx dx
的积分
积分存在要求: 1、R(x)分母的次数至少比分子的次数高一次,
2、R(z)在实轴上无孤立奇点。
y
同前一型: 补线 C R
C R与 - R, R 一起构成封闭
曲线C ,使R(z)所有的在上半平
面内的极点 zk 都包在这积分
路线内 .
CR
.
-R
0
.
Rx
-
-
imx
R( x)e dx
R( x)e dx 2p i Res[R( zk )e
imx
imzk
R( z )eimz在上半平面所有奇点的留数之和
]
说明:
1、有些被积函数可以化为型如三的积分,如:
1 imx
- imx
F
(
x
)
cos
mxdx
F
(
x
)
(
e
e
)dx
0
0
2
F(x)-----为偶函数
1
1
imx
F ( x)e F ( x)e -imx dx
2 0
2 0
1
1 -
imx
F ( x)e dx - F ( x)eimx dx( x - x)
2 0
2 0
1
1 0
imx
F ( x)e dx F ( x)eimx dx( x - x )
2 0
2 -
)
f ( z在上半平面的留数之和
1
imx
F ( x)e dx p i
imz
-
2
f ( z ) F ( z )e
同理: 如果G(x)是奇函数,有
0
1 imx
G (x)sin mxdx G ( ) (e - e - imx )dx
0
2i
1
1
imx
G ( x)e - G ( x)e - imx dx
2i 0
2i 0
1
1 -
imx
G ( x)e dx - G ( x)eimx dx( x - x)
2i 0
2i 0
f ( z )在上半平面的留数之和
1
imx
G( x)e dx p
imz
-
2i
f ( z ) G ( z )e
f ( z )在上半平面的留数之和
F ( x)cos mxdx p i
imz
f ( z ) F ( z )e
0
0
f ( z )在上半平面的留数之和
G (x)sin mxdx p
imz
f ( z ) G ( z )e
2、上两个积分应用留数定理计算时需要满足的条件:
1)F(x)是偶函数、G(x)奇函数;
2) F(x)、G(x)函数在实轴上没有奇点;在上半平面上有有限奇点;
3)当 x 时, F(x)、G(x)在实轴上或上半平面一致地趋于0。
例7 计算积分
解
0
0
x sin mx
2
2 2 dx ,
(x a )
m 0, a 0.
x sin mx
1 x sin mx
dx
2
2 dx
2
2
2
2 - ( x a )
(x a )
课本78
页例7
1
x
imx
2p
e dx
2
2
2
2 - ( x a )
又
z
imz
f ( z) 2
e
,
2 2
(z a )
在上半平面只有二级极点 z ai ,
d
z
m - ma
imz
e ,
Res( f ( z ), ai )
2e
dz ( z ai )
z ai 4a
则
-
z
x
imz
imx
2piRes 2
e , ai
e
dx
2
2
( z a )
( x 2 a 2 )2
0
1
x sinmx
( )
x 2π
2
2 2
2
(x a )
mp - ma
e .
4a
注意
以上积分中被积函数中的R(x)在实轴
上无孤立奇点.
0
f ( z )在上半平面的留数之和
G (x)sin mxdx p
imz
f
(
z
)
G
(
z
)
e
例8 计算
0
解
0
cos mx
dx
2
2
x a
cos mx
1
dx
2
2
2
x a
-
课本78
页例6
2
2
( ) 2
极点为 z ai, ai 在上半平面单极点是ai
2
e imz
e - ma
Re sf (ai) lim( z - ai) f ( z ) lim
z ai
z ai z ai
2ai
0
cos mx
1
e-ma
π -ma
dx 2 πi
e
2
2
2
2ai
2a
x a
四、实轴上有单极点的情况
-
f ( x)dx ?
1、问题的提出:
对于类型二、三来说要求f(z)在实轴上无奇点,但若f(z)
在实轴上有奇点的函数如何积分呢?
从最简单情况讨论,即讨论f(z)在实轴上有单极点情况。
2、分析:
a. 想绕过奇点,如对于积分 f ( x)dx 若在x=a处为f(z)
-
的单极点,则在奇点处挖去半径为 的半圆。
l
b. 积分化为
a -
R
f ( z )dz
f ( x)dx
f ( x)dx
-R
a
CR
f ( z )dz
C
f ( z )dz
c.当R , 0 时,上式右端一、二项之和为所要的积分。
y
-R
O
a-ε
CR
R x
l
f ( z )dz
a -
-R
f ( x)dx
R
a
f ( x)dx
可证明: lim C P ( z - a )dz 0
0
R
f ( x )dx 2πi
-
CR
f ( z )dz
C
f ( z )dz
lim P ( z - a )dz 0
0 C
Re sf (z) πi Re sf (z)
上半屏面
实轴上
y
实轴上的奇点是单奇点
-R
O
a-ε
CR
R x
例9
分析
计算积分
sinx
x
0
sin x
dx .
x
课本80页例8
是偶函数,所以
sin x
1 sin x
0 x dx 2 - x dx . sin z
z
-, 某封闭曲线
sin z
在实轴上有一级极点 z 0, 应使封闭路
因
z
线不经过奇点, 所以可取图示路线:
y
解
封闭曲线C:
CR
Cr
C R - R,- r Cr r , R
由Cauchy定理得:
- R -r o
ix
ix
-r e
Re
e iz
e iz
CR z dz - R x dx Cr z dz r x dx 0,
- ix
ix
- it
R
e
-r e
re
dx ,
dt - r
令 x -t, - R dx R
x
x
t
ix
- ix
e
e
由 sin x
,
2i
r R x
知 2i
R
r
sin x
dx
x
CR
e iz
dz
z
Cr
e iz
dz 0,
z
e iz
π - R sin
1 -y
e
d
C R z dz C R z ds R CeR ds 0 e
iz
π
2
0
π
2
0
2 e - R sin d 2 e
- R ( 2 )
π
p
-R
(
1
e
),
d
R
e iz
于是 R
dz 0
CR z
当r充分小时
1
e iz 1
z
i n z n-1
i -
g ( z ),
z
z
z
2!
n!
2
n n -1
z iz
i z
g( z ) i -
2! 3!
n!
当 z 充分小时,
总有 g( z ) 2,
iz
e
1
Cr z dz Cr zdz Cr g( z )dz ,
dz
Cr z
ire i
π re i d - ip,
0
g ( z )dz
Cr
C
g ( z ) ds 2 ds 2π r ,
Cr
r
e iz
r 0 g( z )dz 0, 即
dz -π i 0 -π i ,
Cr
Cr z
sin x
e iz
e iz
2i
dx
dz
dz 0,
r
C
C
R z
r z
x
R
2i
0
0
sin x
dx π i ,
x
sin x
π
dx .
x
2
例10. 计算
解
0
sin x
dx
2
2
x( x 1)
1
分别是函数 f ( z )
2
2 的单极点和2阶极点,
z ( z 1)
z i 在上半平面, z 0 在实轴上
0
sin x
1
dx
2i
x ( x 2 1) 2
-
e im x
dx
2
2
x ( x 1)
iz
iz
1
e
e
{[lim( z - i ) 2
] πi[ 2
]
2
2
2
z
i
2i
z( z 1)
( z 1)
3
π π
3
π (1 )
4e
2 2
2e
z 0
}
例11 证明
π
.
2
1
sinx dx cos x dx
2
0
0
证明 设函数 e iz
2
z x时
当
2
如图路径,
2
e
iz 2
cos x 2 i sin x 2
y
e i z 0 ,
2
B
R
e
ix 2
dz e dz e dz 0,
iz 2
OA
R
0
AB
π
4
0
BO
2 i 2
o
π
0 ir 2e 2 i
e ix dx e iR e Rie i d e
2
D
iz 2
R
R
π
i
4
e dr 0,
A x
或
R
(cos x 2 i si n x 2 )x
0
e
π
i
4
R
0
e
-r
2
π
4
0
dr - e
iR 2 cos 2 - R 2 sin 2
Rie i d .
当 R 时
e
π
4
0
π
i
4
e iR
2
π
4
0
0 e
-r
π
2
π 4i
dr
e
2
cos 2 - R sin 2
R e
2
4
- R 2
π
d
1 π i π
.
2 2 2 2
π
4
0
Rie i d e - R sin 2 Rd
π
- R2
(1 - e ).
4R
R
0
0 (cos x
2
i sin x )dx
2
1 π i π
.
2 2 2 2
令两端实部与虚部分别相等,得
0
cos x dx sin x 2dx 1 π .
0
2 2
2
菲涅耳(fresnel)积分