IRC 5 System description

Download Report

Transcript IRC 5 System description

© ABB University -1
Introduction au Système
IRC5
IRC5 Upgrade from S4Cplus
Système de Robot
CONTROL
MODULE
(Module de
commande)
DRIVE
© ABB University -2
MODULE
(Module
puissance)
MANIPULATEUR
IRC5 SINGLE CABINET
IRC5 SINGLE CABINET
SINGLE CABINET WITH PROCESS UNIT
SINGLE CABINET WITH PROCESS UNIT
IRC5 Upgrade from S4Cplus
© ABB University -5
IRC5 – FlexPendant
IRC5 Upgrade from S4Cplus
IRC5 – FlexPendant
Bouton-poussoir d’arrêt d’urgence
Ecran tactile en couleurs
4 touches programmables au
choix
© ABB University -6
Joy stick à 3 positions
Touches d’exécution programme
Démarrage
Exécution en marche
Arrière/Avant
Programme d’arrêt
IRC5 Upgrade from S4Cplus
IRC5 – FlexPendant
© ABB University -7
Menu ABB
Menu principal
“Passage entre
windows/vues”
Fonctionnement type
Windows
Barre d’état
Menu de Quickset (paramétrage
rapide)
pour jogging et déroulement de
programme
IRC5 Upgrade from S4Cplus
IRC5 – FlexPendant
© ABB University -8

Menu Principal ABB (fenêtre de base)
IRC5 Upgrade from S4Cplus
IRC5 – FlexPendant
© ABB University -9

Inputs en Outputs (fenêtreI/O).
IRC5 Upgrade from S4Cplus
IRC5 – FlexPendant
© ABB University -10

Fenêtre de pilotage manuel
IRC5 Upgrade from S4Cplus
IRC5 – FlexPendant
© ABB University -11

Quickset Menu (paramétrage rapide)
IRC5 Upgrade from S4Cplus
IRC5 – FlexPendant

Possibilité d’implantation
d’applications graphiques spécifiques
au client (Robot Application Builder)

Microsoft Windows CE operating
© ABB University -12
system sur le FlexPendant
IRC5 Upgrade from S4Cplus
IRC5 – FlexPendant




User Authentication system(UAS),
différents niveaux d’accès pour
divers utilisateurs via des mots de
passe
Hot Plug (branchement à chaud)
Protection IP54 contre
l’environnement extérieur,
Grand écran tactile:

7.7 inch
 640 x 480 pixels

© ABB University -13

Pour droitiers aussi bien que pour
gauchers
Disponible en plusieurs langues
IRC5 Upgrade from S4Cplus
Le FlexPendant & le R.S.O d’ IRC5
© ABB University -14

Le FlexPendant et le RobotStudioOnline travaillent ensemble.