Transcript Que comporte un système de robot?

Charger le logiciel du
système avec
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Robot Studio Online
IRC5
IRC5 Upgrade from S4Cplus
En quoi consiste Robot studio Online?

R.S.O est un outil sous forme de logiciel qui est fourni dans tous les cas de fourniture de robot et
peut être retrouvé sur le CD qui est inclus dans la livraison.

Robot Studio Online a trois fonctions principales
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Installer/créer un nouveau système avec le programme de construction de système
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Configurer / faire la maintenance des systèmes de robot existants
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Backup et Restore
Adapter/configurer les paramètres du système (réglages uniques du système)
Lire les annotations d’évènements, de statut et d’erreurs.
Manipulation limitée des programmes RAPID.

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Créer un nouveau système de robot ou adapter un système existant
Télécharger un système existant vers le controller ou un memorystick.
Créer un programme RAPID.
Adapter des programmes RAPID existants (text editor courant)
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Créer un nouveau système de robot

Robot studio Online constitue toujours le point de départ pour
l’installation d’un nouveau système de robot. R.S.O est l’outil où
vous configurez l’aspect que doit avoir votre système/la manière
dont il doit travailler, avant que vous ne le chargiez finalement vers
le controller de l’IRC5.

Le chargement final du système de robot peut être effectué de trois
manières avec R.S.O

Via memorystick (mémoire USB).

Ethernet via le port de service.

Ethernet via le LAN.
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En quoi consiste un système de robot?

Un système de robot c’est:
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
Un certain nombre de catalogues qui sont nécessaires pour faire
travailler les robots. Ces fichiers et catalogues sont chargés vers le
disque dur du controller de l’IRC5.
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
Le robot lui-même (chargeur système, opératoire, etc.)
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
C’est le système de commande des controller: on pourrait dire que ce sont les
fenêtres des controllers. Suivant la date à laquelle le controller de l’ IRC5 a été
acheté, vous pouvez avoir plusieurs versions de R.W. (lecture-écriture).
L’identification de la version apparait comme un numéro d’article. Par exemple,
(“3HAC6811-1.?”) dans lequel le point d’interrogation représente la version dont
on dispose.
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
Choix / options externes

Les options externes peuvent être considérées comme les raisons
pour lesquelles le système de robot a été employé. Par exemple, si
vous allez utiliser le manipulateur pour des soudures au point, vous
allez vraisemblablement avoir besoin d’une option qui s’appelle
SpotWare. Les options externes sont en réalité des options du logiciel
qui vous mettent en mesure de programmer le manipulateur avec des
instructions qui sont nécessaires pour votre application.

Vous avez le choix parmi un grand nombre d’options, suivant la
fonction que va avoir le manipulateur.

NOTEZ BIEN! Il ne vous faut installer aucune option externe.
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
Dossier standard syspar

Dans ce dossier, vous trouvez les paramètres du système, ces
paramètres étant uniques pour un système spécifique de robot.

Les paramètres du système représentent un domaine vraiment
grand/compliqué à expliquer mais, en résumé, on peut indiquer que
ces paramètres vont avoir une grande influence sur la manière dont
votre système se comporte/travaille. Ne touchez pas aux paramètres
du système si vous n’êtes pas sûrs à 100% de ce que vous allez faire.
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
Home - Dossier standard

Il s’agit du dossier propre à l’utilisateur; dans ce dossier, l’utilisateur
peut par exemple conserver des programmes de robot et d’autres
fichiers auxquels il souhaite avoir un accès direct à partir du controller.
Au sein de ce dossier, l’utilisateur peut aussi créer ses propres
catalogues/structures de fichiers subalternes.

NOTEZ BIEN! Ce dossier a le même nom que le Système du Robot.
Exemple: si, lors de la création, le Système du Robot reçoit le nom de
Robot 1, ce dossier aura aussi le nom de Robot 1. Home est
généralement un nom descriptif de l’usage qui est fait de ce dossier.
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Licence pour installer votre système de robot

La licence était à retrouver sur le cd-rom qui est fourni en même
temps que la livraison du robot. Maintenant elle se trouve sur des
documents, mais aussi elle fait partie du Back-up (sauvegarde)!

Cette licence va “déverrouiller” les options que le client a
commandées et qu’il souhaite installer.
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Méthodes pour le téléchargement d’un système
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Memory stick

Port de service

LAN
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Lancement via Memory stick
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Lancement via Memory stick
Avantages

Plus rapide et plus sûre comparativement aux floppy disks.
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Inconvénients

Il n’est pas possible de lire/écrire des fichiers individuels dès que le système est
créé et chargé sur le memory stick.

Nécessite encore toujours un temps plus long comparativement à l’Ethernet. Une
étape supplémentaire est nécessaire: R.S.O – Memory stick – Controller.
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Lancement via LAN
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Lancement via LAN
Avantages

Tout peut être réglé via un PC.

Tous les controllers raccordés à un LAN sont accessibles via R.S.O.

Rapide
Inconvénients
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
Nécessite plus de configuration comparativement à un memorystick.
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Lancement via un port de service
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Lancement via servicepoort
Avantages

Nécessite une configuration de réseau qui est valable pour tous les
systèmes IRC5
et qui est procurée au départ de l’ordinateur.

Plus rapide comparativement au memory stick.
Inconvénients
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
Nécessite un connexion Ethernet entre PC et Controller. (câble croisé ou
hub/switch)
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Avant de télécharger un système!

X-start ou C-start ne sont pas nécessaires pour le lancement, si la
maîtrise est entre les mains de Robot Studio Online.

X-start est à recommander pour ne pas effacer l’ancien système et pour
voir quels systèmes ont déjà été téléchargés.