Transcript Prezentácia
Geometria I 1. Prednáška PaedDr. Miroslav Tisoň, PhD. FMFI UK, 2012 8. 4. 2015 2/15 Úvod • Kontakt: PaedDr. Miroslav Tisoň, PhD. FMFI UK, M 148, [email protected], 0908 243 439 • Podmienky zápočtu a skúšky (40/60) – Cvičenia 40% • Max 3x neúčasť (odovzdať vypracované DÚ) • Rozcvičky (5x, náhradné sa nepíšu) • Test (polsemestrálny, oprava testu nebude možná!) – Skúška 60% • Test celosemestrálny + „rozprava o úlohách testu“ 8. 4. 2015 3/15 Osnova predmetu GEOMETRIA I 1. 2. 3. 4. 5. Vektory v geometrii (20.2.2012) Afinný priestor, Afinné súradnice (27.2.2012, Rozcvička) Podpriestory , Analytické vyjadrenie podpriestoru (5.3.2012) Vzájomné polohy podpriestorov (12.3.2012, Rozcvička) Euklidovský priestor, skalárny súčin, dĺžka, uhol a kolmosť vektorov (19.3.2012) 6. Kolmosť podpriestorov v Euklidovskom priestore, vektorový súčin (26.3.2012, Rozcvička) TEST 2.4.2012 7. Vzdialenosť a uhol podpriestorov (16.4.2012) 8. Transformácia súradníc, orientácia (23.4.2012, Rozcvička) 9. Polpriestor (30.4.2012) 10. Deliaci pomer, zmiešaný súčin, lineárna kombinácia bodov (7.5.2012, Rozcvička) 8. 4. 2015 4/15 Literatúra [1] Božek Miloš: Geometria I, Učebné texty, FMFI UK, 2004 [2] Hejný Milan, Zaťko Valent, Kršňák Pavel: Geometria I, SPN Bratislava, 1985 [3] Vranková, E: Geometria I, Pedagogická fakulta Trnavskej Univerzity,2010 Materiály z týchto prednášok budú umiestnené na: www.rotacneplochy.sk – Na stiahnutie – FMFI a PRIF UK – Geometria I 8. 4. 2015 5/15 1. Vektory v geometrii 1. 2. 3. 4. 5. Orientované úsečky Vektory Sčitovanie vektorov Násobenie vektora reálnym číslom Alternatívne definície vektora 8. 4. 2015 6/15 1.1 Orientovaná úsečka 8. 4. 2015 7/15 1.1 Orientovaná úsečka • Každé dve nulové orientované úsečky sú rovnako orientované, • Nenulová orientovaná úsečka nikdy nie je rovnako orientovaná so žiadnou nulovou orientovanou úsečkou. • Nenulové orientované úsečky AB, CD sú rovnako orientované : – ak ležia na jednej priamke, a jedna z polpriamok AB, CD je časťou druhej. – ak neležia na jednej priamke, sú rovnobežné, a polroviny ACB a ACD splývajú. • Rovnako orientované úsečky - majú rovnaký smer. 8. 4. 2015 8/15 1.2 Vektory je určený každou orientovanou úsečkou – Dve orientované úsečky určujú rovnaký vektor, ak majú rovnakú dĺžku a rovnaký smer. – Vektor určený (ktoroukoľvek) nulovou úsečkou voláme nulový vektor. • Množinu všetkých vektorov priestoru Fn označujeme symbolom V(Fn). • Umiestnenie vektora - každá orientovaná úsečka, ktorá tento vektor určuje. • Umiestnením vektora do bodu - také jeho umiestnenie, ktorého prvým krajným bodom je daný bod. • Vektor je smerovým vektorom priamky (roviny), ak v nej má umiestnenie. Hovoríme tiež, že takýto vektor je rovnobežný s priamkou resp. s rovinou. 8. 4. 2015 9/15 1.2 Vektory • Vektor určený orAB označujeme B A. • Platí: B A D C práve vtedy, keď AB CD a orAB, orCD majú rovnaký smer. orAB je umiestnením vektora B A do bodu A. • Vektory budeme označovať tučnými latinskými písmenami latinskými písmenami s pruhom Vektor je množina všetkých navzájom rovnako dlhých a rovnako orientovaných orientovaných úsečiek. 8. 4. 2015 10/15 1.2 Vektory (A1) Pre každý bod A a pre každý vektor u existuje práve jeden bod B, pre ktorý u B A. – Táto vlastnosť hovorí, že každý vektor možno umiestniť do ľubovoľného bodu a to jediným spôsobom. • Bod B z vlastnosti (A1) – označujeme symbolom A u. – Je druhý krajný bod orientovanej úsečky, ktorá je umiestnením vektora u do bodu A. – vznikol z bodu A posunutím o vektor u. • Operácie „súčet bodu s vektorom“ a „rozdiel bodov“ sú navzájom inverzné: B A u u B A. • Zrejme platí A (B A) B, (A u) A u, A 0 A. 8. 4. 2015 11/15 1.3 Sčitovanie vektorov Súčet vektorov definujeme: u v ((A u) v) A Dôsledok: (A u) v A (u v). Označme: B A u a C B v, potom: (A2’) Pre všetky body A, B, C platí C A (B A) (C B). Ďalšie vlastnosti súčtu vektorov baab a (b c) (a b) c a0a a,b,c: (komutatívny zákon sčitovania vektorov), (asociatívny zákon sčitovania vektorov), (0 je neutrálny prvok sčitovania vektorov). 8. 4. 2015 12/15 1.3 Sčitovanie vektorov (A2) Pre všetky body A, B, C platí C A (C B) (B A). Dôsledok (A2): (B A) (A B) B B 0, preto ku každému vektoru a B A existuje jednoznačne určený vektor a A B, pre ktorý platí: a (a) 0. Vektor –a nazývame opačný vektor k vektoru a. Zhrnutie: Množina vektorov V(Fn), n 1, 2, 3, spolu s operáciou sčitovania tvorí komutatívnu grupu. 8. 4. 2015 13/15 1.4 Násobenie vektora reálnym číslom • Pre nenulový vektor u B A a pre nezáporné reálne číslo k definujeme: ku C A, kde C je bod polpriamky AB, pre ktorý AC kAB. • Pre záporné číslo k definujeme ku (k)(u) • pre nulové číslo resp. nulový vektor definujeme 0u k0 0 Pre všetky vektory a, b a pre všetky čísla k, l platí k(la) (kl)a, k(a b) ka kb, (k l)a ka la, 1a a. V(Fn), n 1, 2, 3, je vektorový priestor nad poľom reálnych čísiel. Dá sa dokázať, že dimV(Fn) n. 8. 4. 2015 14/15 1.5 Alternatívne definície vektora Vektor je určený usporiadanou dvojicou bodov: (A, B) B A, pričom dve usporiadané dvojice bodov určujú rovnaký vektor, ak odpovedajúce orientované úsečky sú rovnako dlhé a rovnako orientované. 1. Stred dvojice bodov A, B, čo je stred odpovedajúcej úsečky, označíme S(A,B). Zrejme platí S(A,B) A ½(B A) . Usporiadané dvojice bodov (A, B) a (C, D) určujú ten istý vektor práve vtedy, keď dvojice bodov (A, D) a (B, C) majú rovnaký stred, teda B A D C S(A,D) S(B,C). O takých dvojiciach bodov hovoríme, že sú ekvipolentné. Teda dve usporiadané dvojice bodov určujú ten istý vektor, keď sú ekvipolentné. 8. 4. 2015 15/15 1.5 Alternatívne definície vektora 2. Posunutie určené dvojicou bodov (A,B) označujeme tAB. Je to (jediné) posunutie, v ktorom sa bod A zobrazuje do bodu B. Usporiadané dvojice bodov (A, B), (C, D) určujú ten istý vektor práve vtedy, keď určujú to isté posunutie, teda B A D C tAB tCD. V tomto prístupe vektory stotožňujeme s posunutiami. Posunutia sú zobrazenia z Fn do Fn, preto ich môžeme skladať. Pritom zloženie posunutí odpovedá súčtu vektorov: Ak u tAB a v tBC, tak u v tAC tBC ◦ tAB. (Zobrazenia skladáme sprava doľava, čiže tBC ◦ tAB (X) tBC (tAB(X)).) 3. Iná charakterizácia vektora posunutiami: Usporiadané dvojice bodov (A, B) a (C, D) určujú ten istý vektor práve vtedy, keď bod D je obrazom bodu B v posunutí tAC. Ďakujem za pozornosť Nasleduje cvičenie...