운전보안장치(이출원수정)
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Transcript 운전보안장치(이출원수정)
제2종 철도차량 운전면허 취득 위탁교육(예비)
運轉保安 裝置
운전보안장치 역할 및 종류
역 할 : 열차 및 차량 안전운행 지원 System
특 징 : 기계적 보완 기능, Fail-Safe 기능
종 류(운전취급규정)
Block System (폐색장치) , Signal System (신호장치)
Inter-lock System (연동장치), Switch System (선로전환장치)
Warning System (경보장치)
ATS System (자동 열차 정지 장치)
ATO System (자동 열차 운전장치)
ATC System (자동열차 제어장치)
TTC System (열차 종합제어 장치)
운전보안장치(ATS.ATC)의 설치목적
철도수송과 운전보안장치의 필요성
지하철에서의 최대목표는 절대안전을 확보하는 것이다.
열차를 움직이기보다는 먼저 세우는데 주안점을 두었다.
열차는 고속으로 운전하고 있으며 중량물체이다.
열차가 운행 중 선발열차를 발견하고 제동을 취급하여 추돌하지
않기 위하여는 기술적인 한계가 있다.
고로 추돌방지가 최우선으로 고려되어야 한다.
이를 위하여 선행열차를 일정지점에서 인지할 경우, 또는 신호기
위험구역 내에 접근 시 기관사에게 주의를 촉구하고
인위적 판단에 의한 취급보다는 기계적인 판단에 의하여 강제적으로
제동력을 동작시켜 추돌을 방지하기 위함.
운전보안장치의 적용
-
(Automatic Train Stop)
- 1호선 운전보안장치
-
(Automatic Train Control)
- 도시철도 ,4호선 운전보안장치
-
(Automatic Train Operation)
- 도시철도공사 및 지방광역시 지하철
CBTC System의 구성과 성능 보기
후속열차로의 전송
AREA Computer
열차위치, 방향, 속도 등의 계산
무선Link Error
열차는 최초의 Data를 유지함으로서 상용제동거리 확보
열차위치갱신
무선에 의해 연속적으로 AREA Computer에 보고
차내컴퓨터의 Database와 beacon에 의해 자신의 위치보고
AREA-1
AREA-2
AREA HANDOVER LINK
Computer System
Computer System
Radio System
Radio System
OVERLAP ZONE
Radio Link
BEACONS
TRAIN
지역간의 Link
열차경계구간 접근
Radio Link
OVERLAP-ZONE에 의한 지역의 중복
AREA-2 Computer의 AREA-1 Computer접촉
AREA-2 Computer Data수신
열차는 AREA-2의 새로운 ID로 인정되고 무선코드를 변경
5
운전보안장치의 비교
구분
A.T.S
A.T.C
신호기
설치
없음
속도초과
3초 이내 확인제동
미흡 시 비상제동 걸림
즉시 상용 6스텝 제동 걸림
미흡 시 상용 제동으로 정지
열차 지시속도
지상자 및 차상자
궤도회로 및 Pick up Coil
내용
감속도 3초이내 2.4km/h/s
미만 시 비상제동 걸림
열차자동 정지장치
列車自動停止裝置
열차가 허용속도 보다 높은 속도로 그 구간을 진입하였을 때
차내경보를 표시함과 동시에 필요에 따라서 자동적으로 비상
제동이 작용하여 열차를 정지시키는 장치
열차 안전운행확보의 조건
궤도회로 (軌道回路)
ㅇ 궤도(레일)를 전기적 회로로 이용하여 열차 점유여부를 확인하며
차축에 의한 전기회로의 차단시의 회로 변화를 이용하여 신호기
및 전철기 등을 제어하는 신호장치 회로.
궤도회로의 분류
절연방식의 분류
복궤조식 궤도회로 : 본선
단궤조식 궤도회로 : 차량기지
유절연 방식 : 1.2호선
무절연 방식 : 3.4호선
임피던스 본드
임피던스 본드
팬터그래프
전차선
전차선전류
전동기
신호전류
전기적중성점
차륜
임피던스본드
임피던스본드
송신기
궤도계전기
임피던스 : 교류회로에서의 전압과 전류의 차이
임피던스 본드
(Impedance bond)
전기철도구간에서는 전차선 귀선전류와 신호전류가 동일한 레일을 통하여 흐르게 된다.
신호전류는 한 개의 궤도회로 내에서만 흘러야 하고,
전차선 귀전류는 연속궤도를 통하여 인근 변전소까지 연결되어야 한다.
이를 위하여 궤도회로 경계지점에는 전차선전류는 통과시키고,
신호전류는 차단하는 장치가 필요한데 이것이 “임피던스 본드”이다.
임피던스본드의 전차선전류는-극성이 레일의 양쪽에 반반씩 반대 방향으로 흐르므로
임피던스본드의 철심은 자화되지 못해 2차 코일로는 유기되지 못하고 중성점을 거쳐
인근 궤도회로로 흐른다.
신호전류는 한 방향으로만 흐르므로 철심을 자화시켜 2차코일에 전압을 유기 후 계전기를
여자시킨다.
이때 철심의 전기적 중성점에는 전위차가 발생하지 않으므로 인접 궤도회로로 신호전류는
유출되지 않는다.
즉, 서로 다른 폐색구간의 경계지점에서는 신호전류는 차단하고 레일의 부급전선 회로만 구
성시킨다.
복궤조식 궤도회로
- 1. 2호선 궤도회로
ㅇ 1호선은 분주 궤도회로 방식으로 상용주파수 60Hz를 2분한 30Hz 사용
ㅇ 2호선은 60Hz를 사용하므로 상용주파수 궤도회로 .
4호선 궤도회로(AF : Audio Frequency)
ㅇ ATC 설비로 무절연 궤도회로
ㅇ 폐색구간 마다 각각 다른 열차검지주파수가 설정
ㅇ 궤도주파수에 신호주파수를 실려 보내면 열차의 차상장치인 Pick up Coil
에서 수신하여 ADU에 지시속도를 현시.
※ 1호선 장대레일 교환구간은 AF 방식으로 궤도회로 설비하고 있음
단궤조식 궤도회로(PF : Power Frequency)
ㅇ 차량기지 구내에서는 레일의 한쪽선로는 절연하고 또 다른 한쪽은 무절연
하여 전차선 귀전류 회로로 사용하는 단궤조 방식을 사용하고 있다.
정상운전과 A.T.S제어곡선
A.T.S 장치의 구성 (車床장치)
차상자
A.T.S System Block Diagram
ATS 주요 구성기기
구
성
ATS 방식
내 용
Digital 연산방식, 다변주 점제어
최대열차 감응속도
130Km/H
차상자와 지상자의 상하편차
90mm ~ 260mm
차상자와 지상자의 좌우편차
좌측 및 우측 70mm 이하
동작보증온도
-25℃ ~+40℃
사용전압
DC70V ~ DC100V, DC24V, DC5V
상시 발진 주파수
78KHz
자동비상제동 적용시간
3초
지상자 특성
각 공진주파수 +2Km/h ~-2Km/h
소비전력
70W 이하
변
주
지상신호기의 정보를 차상에 전송하기 위해 선로간에 코일과 콘덴서의 조합으로
공진주파수를 갖는 지상자가 있고 차상에는 2개의 코일로 구성된 차상자가 있다.
차상자의 코일은 2개가 소결합하여 1차는 발진회로의 귀환회로와 2차는 수신회로
를 구성하고 있고 발진회로에서 상시 FhZ주파수를 발진하고 있다.
차상자의 78KHz 발진은 지상자 위를 통과하면서 지상자의 LC 공진조건에 따라
공진주파수는 달라진다.
이것을 변주현상이라 하고 변주방식에는 차상주파수가 1개의 주파수로 변주하는
단변주방식과 여러개의 주파수로 변주하는 다변주방식이 있다.
A.T.S 장치의 구성
지상장치
지상자
차상장치
차상자
수신기부
운전논리부
(속도조사부)
계전기논리부
속도발전기
표시부
전원부
발진기
(OSC)
대역여과기
(BPF)
출력계전기
(PR)
출발계전기
(STR)
기억차단계전기
(MBR)
3초시한계전기
(3TR)
Patten발생부
파형정형회로
정지검지기
단선검지기
제동비교기
지상자의 구성
- 신호기에 의한 운전조건을 전기적 정보로 변조하여 공간파를 이용,
열차의 차상자에 전송하는 지상설비
크기 : 직사각형 (720 × 320mm)
구성 : - 사각주위에 코일이 감겨져 내부에 콘덴서와 직렬 LC회로를 구성.
- 코일과 콘덴서는 주파수나 Q치가 변조되지 않도록 외부의 충격에
견딜 수 있고 방침수제인 강한 포리에치렌 수지로 외장되어 있다.
지상자의 전기적 특성과 공진주파수
지상자의 L,C에 전기적 에너지를 가하지 않았을 때에는 아무 반응이 없으나
Coil L에 외부로 부터 전기적에너지가 유입되면 L과 C는 상호 충.방전 작용
으로 전기적 진동을 일으키게 된다.
이때의 유입되는 전기적 에너지가 순간적일 때는 진동의 크기는 시간이 갈수록
작아져 소멸되며 소멸될 때까지의 전기적 진동수는 변하지 않고 일정한 주기로
진동하고 있다.
이러한 전기적 진동은 L과 C의 값이 일정하면 항상 일정하며 이 값을 그 L이나
C값의 공진주파수라고 한다.
지상자의 설치
-지상자는 열차운행 진행방향으로 궤도중심에서 우측에 설치
-궤도중심에서 지상자의 중심과의 거리를 300mm에서 ± 10mm 이내 설치
- 높이는 레일보다 밑으로 레일윗면과 지상자의 윗면간 거리를 20mm이상
50mm이하로 설치
-취부방식은 우측레일에 취부
- 지상자는 신호기 외방 6m 위치에 설치
과주 방지 및 시험용 지상자의 설치
1. 진행진로 과주 방지
2. 선로종단 과주 방지
3. 출고 전 ATS정지 시험
ATS 차상장치의 구성
차
상
자
수신기
제한없음
45,25
R1,R0
속도조사부
조사Patten발생속도비교
정지(5Km/h)검지
표시부
전원,속도,입환
15Km/h,특수
계전기 논리부
전원입력
(DC100V)
비상제동지령
경보
전원부
ATS개방 S/W
속도
발전기
15Km/h 지령
특수운전지령
입환운전지령
A.T.S 주요구성 기기
차상자 (Pick-up coil)
- 신호기의 신호현시에 따라 각각 다르게 수신되는 주파수를 Pick-Up Coil
에서 검지하여 수신기부의 발진기 및 대역여과기로 보내는 역활
- 지상의 신호를 차량으로 전달하는 유도Coil
- 1.2차 Coil로 구성, 발진기(OSC)와 조합됨
- 귀환발진회로 형성
- ATS 신호현시 와 조건
ㅇ 지상자의 주파수를 차상자(항시 78kHz 송출)에서 검지
→ 수신기부 → 운전논리부 속도 비교 → 운전조건 부여
신호현시에 따른 공진주파수와 제한속도
신호현시
공진주파수
(kHz)
제한속도
(km/h)
진행 (G)
98
Free
감속(GY)
98
Free
주의 (Y)
106
경계(YY)
속도감시
3초 Timer
45
속도감시
작용
114
25
속도감시
작용
정지(R1)
122
0
15K/S 취급 시
없음
정지(R0)
130
0
ASOS취급 시
없음
수신기 (Receiver)의 구성
1. OSC (발진기 : Oscilator) 차상자와 조합,
상시 78KHz를 발진BPF를 통하여 출력계전기의 자기유지화
2. BPF (대역여과기 : Band Pass Filter) : 기준 발진주파수 대응.
: 신호기에 해당되는 주파수만 통과시켜 해당 PR을 여자시킨다.
3. PR (출력계전기 : Power Relay) : 신호현시에 대응하여 BPF에 의하여 해당 PR여자
4. 3TR (3초 시한계전기 : 3TR) : 제한속도 초과시 3초 동안 비상제동을 억제하는 역활
5. STR (출발계전기 : Start Relay) 최초 전원 투입 시 45PR여자, 45Km/h 설정
6. MBR (기억차단계전기 : Memory Brake Relay) : 15K.S 또는 ASOS 취급시 이전
기억을 지우는 역활 (비상제동지령을 기억하는 계전기)
7. 전원부
속도제어방식
1.
제한속도 이하의 운전에 대해서는 ATS 무 출력
2. Y 또는 YY 현시에 대하여 제한속도 초과의 경우에는 3초 이내에 제동핸들을 4단
(상용 전제동 상당)이상에 놓아 제한속도 이하로 감속한다.
제동핸들을 취급하지 않을 때에는 3초 후에 비상제동이 자동적으로 작용한다.
(속도초과 중에는 경보벨 울림, 표시등 점등)
3. Y 또는 YY현시에서 ATS의 비상제동이 작용하였을 때에는 제동핸들을 비상위치로 하여,
열차정지 후 운전위치로 돌림으로써 자동복귀되어 제동이 완해된다.
4. R1 또는 R0구간에 진입하였을 때에는 즉시 비상제동이 자동적으로 작용한다.
5. R1구간으로 의식적인 진입 또는 잘못하여 R1구간에 진입하고 ,운전을 재개할 때에는
일단 정지 후 스위치조작에 의하여 15Km/h 이하로 운전 가능하다.
단, 15Km/h 초과하면 즉시 비상제동이 자동적으로 작용한다.
전방신호현시가 R1 이외의 경우에는 그 지상자에 의하여 자동적으로 복귀되고 현시에 추종한다.
(15Km/h스위치 조작에 의한 운전중에는 차임 울림)
6. R0구간으로의 의식적 진입은 일단 정지 후, 스위치 조작에 의해 1회에 한하여 45Km/h
이하로 운전가능하다.
단, 45Km/h를 초과하면 즉시 비상제동이 자동적으로 작용한다.
7. ATS고장 등에 대하여는 개방운전한다.
8. 기지내 입환운전에 대하여는 입환Switch SOCgS를 “SO”위치로 전환운전한다.
가. ATS의 제한은 YY 현시 상당이다.
나. 정지신호를 잘못 알고 모진하였을 때에는 지상측의 R0신호를 받는 것에 의해
입환운전중이라도 즉시 비상제동이 작용한다.
# 만약에 차상자가 지상자 위에서 정지하였을 경우에는 해당 지상자에 의해서 계속
비상제동제어 신호가 나오므로 이때에는 ATS를 개방하고 탈출한다.
- 전원개폐 :
제동핸들을 투입 또는 취거하므로써 자동적으로 전원이 개폐된다.
수신기부 (Receiver)
ㅇ 수신기부는 OSC, BPF, PR 및 계전기(MBR, STR,3TR)로 구성
수신기부 (Receiver) 회로 설명
- 발진기는 상시 78KHz를 발진하여 BPF를 통하여 PR을 자기유지시킨다.
(지상자와 다음 지상자 운행구간에서만 작용됨)
- 지상자 통과시 해당지상자의 공진주파수로 변주되면 BPF출력(78KHz)은
즉시 무효되고 순간 차단되어 먼저 유지되던 해당PR을 무여자시킨다.
- 새로운 신호주파수가 기억되면 78KHz의 상시주파수에 의해 다음 지상자
통과시 까지는 자기유지되므로 기억이 된다.
- 자기유지되는 조건은 MBR이 동작하지 않은 상태에서 가능하다.
S.R (Speed Relay : 속도제어계전기) 및 NSR1 여자회로
ㅇ ATS 수신기부의 PR(출력계전기) 동작을 운전논리부에 전달
ㅇ 0SR, 25SR, 45SR, FSR은 저위회로 형성.
운전논리부 (Operating Logic Part)
ㅇ Pattern 발생부, 파형정형회로, 제동비교기(Comparator For Brake)
정지검지기(SDR), 단선검지기(FDR) 등으로 구성됨
제동비교기 (CFB)
속도
발전기
파형
(Vt)
비교부
ATS
신호
AMP
패턴
발생기
(Vp)
Vt > Vp ---- AESR Off
제동지령
Vt < Vp ---- AESR On
제동지령 없음
AESR
주요계전기 동작
AEMR (ATS비상제동 계전기) : 운전논리부 주파수 비교, 비상제동지령
AEMRR (ATS비상제동보조 계전기) : AEMR의 동작을 비상제동으로 작용
AESR (열차속도 초과 계전기) : 신호주파수와 속도주파수 비교, 동작
AESRR (열차속도 초과 보조 계전기) : AESR소자시 AEMR소자. 경고벨.표시등 동작
FDR (고장검지 계전기) : 고장검지
SDR (정지검지 계전기) : 열차속도 5Km/h 이하 검지
BMR (제동기억 계전기) : 비상제동지령을 기억
NSR (무신호 계전기) : 신호현시 없을 때 비상제동지령. 경고벨. 표시등 동작
ATS 전원공급
1. DC(AD포함)전동차 ATS 전원회로
2. GEC 전동차 ATS 전원회로
전원투입
1. 제동핸들 투입으로 HCR동작으로 전원 가압
2. ATSN-1 : 60Hz Inverter (운전논리부.수신부.표시등)
3. ATSN-2 : 계전기논리부
4. ATSN-3 : 표시등.ATS제어회로
5. ATS ON등과 ATS OFF등은 동시에 점등될 수 없다.
표시등 회로
1. AESRR, NSRR 여자시 까지는 Alarm Bell 여자
2. NSRR-1 여자시 까지 속도계내 R0등 표시
3. 제동핸들 투입시 벨과 표시등이 순간적으로 동작한다.
속도계 표시등 회로
ㅇ 열차가 정지조건 또는 속도초과 현상이 발생되면 속도계 내에 빨간
작은 원으로 표시된 등이 점등
45
25
15
R1
R0
속도계 표시등 회로
- 평시에는 속도계의 표시등은 점등되지 않는다.
- 해당조건이 발생시는 연동접점에 의해서 표시등이 점등된다.
- 속도초과 발생시는 연동접점에 의해서 AESR소자로 AESRR2 소자되어
해당 PR에 해당하는 표시등 점등된다.
- R0신호시는 NSRR1이 소자되어 R0등이 점등된다.
- R0 이외 경우 NSRR1이 폐로되어 15나 ASOS취급시 해당표시등 점등된다.
운전실내 신호 현시 회로(201~253,ADV차)
ㅇ 운전실에 지상신호의 현시상태를 표시함
※ 전방의 신호조건이 아니다.
R0
R0
R1
YY
Y
G
SO
ATS 작용회로
1. ATS 초기설정 현상
- 제동핸들을 투입하면 ATS전원이 인가되고 백색의 ATS표시등이 점등
- Y신호(106 khz)의 정보를 기억
- 속도계내의 R0등이 잠시 점등되고 Alarm Bell이 울리지만 설정 되면
소등되고 경보는 바로 멈춘다
ㅇ 초기설정되는 경우
- 전동차 최초 기동시 및 운전실 교환 후
- 운행중 제동핸들을 취거 후 재 투입시
ㅇ 초기설정의 해제
- 전방의 신호기가 주의(Y) 이외의 신호를 현시 시 지상자 통과할 경우
2. ATS 45 k/h 초기설정 회로
① 제동핸들 투입(非常위치) → BVR1, BVR2 여자 → STR이 여자한다.
- STRR은 200 m/s후 여자하여 STR 소자시킴
② STR 여자로 45PR이 여자되고 STR이 소자해도 자기유지 구성.
③ 45PR 여자로 45SR 및 NSR1, NSRR1이 여자한다.
SR : 속도계전기
- PR이 동작하면 속도조사부
에 전달하는 계전기
- 저위우선 회로구성
④ 45SRR → Pattern Generator → 45 k/h 해당하는 Vp(패턴주파수) 만듬
여자
⑤ AESR 여자 → AESRR1.2 여자 → AEmR이 여자된다.
⑥ AEmR 여자로 AEmRR이 소자되면 비상제동 Loop 회로가 구성
진행신호 (G) 현시구간 운전
1.운전취급
ㅇ 진행신호(G) 또는 감속신호(GY)시 운전취급
ㅇ ATS 장치에서 속도감시 불가 선로제한 속도 이내로 운전
ㅇ 감속신호 구간 운전시는 다음 주의신호에 대비 속도 조정.
2. 진행신호 현시 설정회로
① 98KHz를 차상자(Pick up)에서 검지, FPR이 여자되고,
OSC 자기 유지.
② FSR이 여자, 45 k/h 패턴주파수가 발생되고 AESRR 여자.
③ 45 km/h를 초과시 AESR은 소자하나 AESRR은 계속 여자.
주의신호 (Y) 현시구간 운전
1. 운전취급
ㅇ Y(주의)신호시 속도를 45 k/h 이하 감속하여 신호기를 통과.
ㅇ 속도초과시는 즉시 Alarm Bell이 울리고 속도계내에 45등 점등.
ㅇ 3초이내에 B.H 4 Step(67도) 이상 취급한 후 열차속도가 45 k/h 이하로
감속되면 경보 및 표시등이 소멸되고 제동핸들을 풀기위치로 한다.
ㅇ 3초이내에 B.H 4 Step이상 취급하지 않으면 3초 후 비상제동이 걸림.
2. 주의신호 현시시 설정회로
① 지상자의 106kHz를 수신, 45PR을 여자 OSC출력으로 자기유지.
② 45SR과 45km/h 기본패턴 주파수를 발생하고 AESR, AESRR1.2 및
AEmR 여자회로가 구성된다.
3. 속도초과시(45k/h) ATS 회로의 구성
① 운전논리부의 AESR 즉시 소자하고, AESRR1. 2 소자.
② AESRR1(b)에 의하여 Alarm Bell이 울린다.
③ AESRR2(b)에 의하여 속도계내에 “45” 표시등이 점등된다.
④ 3초 Timer에 AEmR 회로를 3초 동안 유지.
⑤ 3초내에 ABR이 여자시 AEmR은 여자 유지하고 그렇지 아니하면 소자.
⑥ ABR의 여자조건은 초과속도시 3초 이내에 제동핸들을 4스텝 이상 위치.
⑦ 3초내에 B.H 4스텝 이상이 아니면 3TR은 소자되고 ABR도 무여자 되므로
AEmR이 소자되어 비상제동이 체결.
경계신호 (YY) 현시구간 운전
1.운전취급
ㅇ YY(주의)신호 현시시 속도를 25 k/h 이하 감속후 신호기를 통과
ㅇ 속도초과시는 즉시 Alarm Bell이 울리고 속도계내에 25등이 점등.
즉 ATS 장치에서 속도감시.
2. 경계신호 현시시 설정회로
① 지상자의 114kHz를 수신 25PR을 여자 OSC 출력으로 자기유지.
② 25SR이 여자되고 25km/h 패턴주파수가 발생 25km/h 이하로 운행
정지신호 (R1) 현시구간 운전
1.운전취급
ㅇ 폐색구간의 자동폐색 신호기 정지신호가 현시된 경우임.
ㅇ 신호기 외방에 정차한 후 진행지시의 신호가 현시되면 진입함.
ㅇ 다만 신호기 고장 또는 대용폐색 방식 시행시는 확인운전(15k/h스위치)
또는 사령승인에 의한 ATS 차단운전을 시행.
2. R1구간 진입시 설정회로
- 지상자에서 122 kHz를 수신하여 OPR을 여자하고 유지시킨다.
3. 정지신호(R1) 모진시 현상
ㅇ 3초 시한없이 즉시 비상제동
ㅇ Alarm Bell 경고
ㅇ 속도계내 R1등 현시
※ 15 KS, SOCgS(SO→NO) 취급으로 복귀
제59조【停止信號區間의 確認運轉 및 器機取扱】(1)
ATS 및 ATC구간에서 정지신호 현시시 규정 제48조, 제54조 내지 제57조,
제190조, 제235조에 규정하는 이외의 취급은 다음 각호에 의하여야 한다.
1. 기관사는 폐색신호기 정지신호 현시를 확인하였을 때 정지신호(R1)
외방에 일단 정차하여, 운전사령에 보고 후 ATS의 “15km/h스위치”
를 투입하고 짧은 기적을 1회 울리며 일어서서 다음 신호기 외방까지
주의운전 하여야 한다.
제59조【停止信號區間의 確認運轉 및 器機取扱】(2)
2. 15km/h스위치를 취급하여 운전 중 다음 폐색신호기에 정지신호 (RO)가
현시된 경우 그 신호기의 외방에 일단 정차 후 운전사령의 승인을 받고
특수스위치(ASOS)를 취급하여 15km/h이하로 주의운전 하여야 한다.
다만, 확인운전 중 부득이한 사유로 운전사령의 지시를 받을 수 없을 때에는
일단 정지 후 ATS 특수스위치를 취급하고 짧은 기적을 수시로 울리면서
일어서서 10km/h 이하의 속도로 주의운전 할 수 있다.
정지신호 (RO) 현시구간 운전
1. 운전취급
ㅇ 절대신호기(장내, 출발, 반자동, 입환) 정지신호 현시시
ㅇ 허용정지 다음의 폐색신호기 정지시
ㅇ 진행을 지시하는 신호가 현시되면 진입한다.
※ 신호고장, 운전장애 발생 등으로 RO구간을 진입하여야 할 경우
ㅇ 사령의 승인을 받은 다음 ASOS(특수운전스위치)를 취급
2. R0구간 진입시 설정회로
ㅇ 지상자에서 130 kHz를 수신
ㅇ 해당 BPF가 없음, OSC출력차단, 이전에 유지하던 PR은 소자.
3. 정지신호(R0)모진시 현상
ㅇ 3초 시한없이 즉시 비상제동
ㅇ Alarm Bell 경고
ㅇ 속도계내 RO등 현시
※ ASOS, 15 KS, SOCgS(SO→NO) 취급으로 복귀
“특수스위치(ASOS)”를 누른 다음 운전할 경우
1. 정차한 후 제동(변)핸들을 상용제동위치 (직통제동 67도, 또는 제동
4스텝 이상) 에서 “특수스위치”를 누르면 적색의 “45”표시가 현시
되고 ASO표시등이 점등되면 ATS표시등이 설치된 전동차는 “Y표
시등”도 점등된다.
2. 속도가 45Km/h를 초과하면 즉시 비상제동이 걸리게 된다.
3. “특수스위치”를 누른 다음 운전시 진행을 지시하는 신호기를
넘어서 운전할 경우에는 자동적으로 복귀되나 재차 정지신호
(R1,R0)구간에 진입할 경우에는 즉시 비상제동이 걸리게 된다.
비상제동이 걸린 후 복귀 취급
1. 지령속도 초과시 3초 이내 확인제동을 취급하지 않은 경우
ㅇ 신호현시(Y,YY)에 의한 지령속도 초과시 3초간 AEmR은 여자.
- Alarm Bell, 속도계 표시등은 동작상태 지속
- 3초이내에 확인제동시는 ABR여자로 비상제동 걸리지 않음.
ㅇ 3초 이내에 확인제동 결여시 3TR이 소자, AEmR이 소자로 비상제동.
ㅇ 복귀는 제동핸들을 비상위치로 취급하고 열차가 완전히 정차하여 ATS
회로가 정상으로 복귀되면 제동핸들을 7스텝(AD저항차 67도 이상의 상
용위치) 위치로 하여 비상제동을 풀어준다.
비상제동이 걸린 후 복귀 취급
ㅇ 복귀취급
열차정지
제동핸들
비상위치
제동핸들
7 스텝
(67도이상)
비상제동
풀림
RO, R1구간 진입(모진)에 의한 비상제동 복귀
1. 현상
ㅇ 3초 시한없이 즉시 비상제동.
ㅇ 경고벨 및 표시등이 현시되고 열차가 정지 하여도 계속된다.
2. 비상제동 복귀취급
ㅇ 열차가 정차한 다음
제동핸들을 비상위치에 놓고 ASOS, 15KS 또는 SOCgS를 취급하면
ATS장치는 복귀(경보 및 표시등 정지)되며
제동핸들을 7스텝에 놓으면 비상제동이 풀린다.
ㅇ 4스텝 이상 7스텝위치에서 ASOS, 15KS, SOCgS 취급하면
역시 ATS 장치는 복귀되고
제동핸들을 비상위치로 한 다음 다시 7스텝 위치로 하여야 비상제동이
복귀된다.
RO, R1구간 진입(모진)에 의한 비상제동 복귀
RO, R1구간 진입(모진)에 의한 비상제동 복귀
1. 현상
ㅇ 3초 시한없이 즉시 비상제동.
ㅇ 경고벨 및 표시등이 현시되고 열차가 정지 하여도 계속된다.
2. 비상제동 복귀취급
1안 : 열차 비상제동 정차
제동핸들 비상위치
2안 : 열차 비상제동 정차
제동핸들 4-7스텝
ASOS,15K/S,SOCgS취급
ASOS,15K/S,SOCgS취급
ATS 복귀(경보,표시등)
ATS 복귀(경보,표시등)
제동핸들 7스텝 비상제동 풀림
제동핸들 비상후 7스텝 비상제동 풀림
비상제동시의 기억 및 복귀회로 설정
ㅇ AEmR이 소자시 AEmRR(ADV:ATSEBR, GEC:EBR)을 여자시켜
비상제동회로를 개방하므로서 비상제동이 걸리며
ㅇ ATS 회로에서는 원인을 확인 조치할 수 있도록 BMR이 여자되어
AEmR이 바로 여자하지 못하며 비상제동이 걸린 상태를 유지한다.
o BMR이 소자되면 AEmR이 여자되어 비상제동이 해방된다.
15K.S (15km/h 스위치) 취급 운전
1. 15K.S 취급(설치)목적
ㅇ 허용R1구간 진입, R1구간을 위반(모진)하여 진입시
ㅇ 15 km/h 이하로 운전을 가능하게 하는 ATS 기기
2. 15K.S 취급법
가. R1신호기 외방에 일단 정차하고 필요 시 운전사령에 보고
나. 제동핸들을 4스텝(AD:67도) 이상 위치한다.
다. 15K.S를 15 km/h가 설정될 때까지 누른다.
15K.S를 누르면 즉시 Alarm Bell이 울린다.
계속 누르면 15km/h가 설정되면서 Chime Bell로 바뀌며
속도계내의 표시등도 "RO"등에서 "15"등으로 바뀐다.
라. 운전속도가 15 km/h 이상 초과시는 즉시 비상제동이 걸린다.
“15Km/h 스위치”를 누른 다음 운전할 경우
1. 정차 후 제동(변)핸들을 상용제동위치 (직통제동 67도, 또는 제동
4스텝 이상) 에서 “15Km/h스위치”를 누르면 차임벨이 울리고 적색
의 “15”표시가 현시되고 15 Km/h 표시등이 점등되며 ATS표시등이
설치된 전동차는 “R1표시등”도 점등된다.
2. “15 Km/h스위치”를 누른 다음 운전시 차임벨과 표시는 계속 동작
하여 15km/h 이하의 속도로 다음 신호기까지 운전할 수 있으나
제한속도를 초과할 경우에는 즉시 비상제동이 걸리게 된다.
3. “15Km/h스위치”를 누른 다음 운전시 진행을 지시하는 신호기를
넘어서 운전할 경우에는 자동적으로 복귀되나 정지신호(R0)구간
에 진입할 경우에는 즉시 비상제동이 걸리게 된다.
15 KS 설정 회로의 동작
ASOS (ATS특수운전스위치) 취급 운전
Abnormal Special Operation Switch
1. 취급목적
ㅇ 운행중 폐색신호기의 고장시, 확인운전 시
ㅇ 절대신호기(장내, 출발,입환,반자동폐색신호기) 장애 발생 등으로 정지
신호(RO)를 현시할 때 그 정지구간을 진입하기 위하거나
ㅇ 실념, 착각 등으로 RO구간을 위반 진입한 경우로 ATS 비상제동을 복귀
하기 위함.
2. 취급대상
가. 운전사령의 지시와 승인으로 RO구간을 넘어서 진입 시
나. RO 신호구간을 위반진입 후 운전 재개 시
다. 정지위치를 지나 출발신호기를 넘어 정차시에 되돌이(퇴행) 할 경우
라. 수신호 취급으로 장내 및 출발신호기를 넘어 진입 시
마. 유도신호기의 진행신호 현시에 의해 진입 시
ASOS 취급법
① 정지신호기 외방에 일단 정차한 후 제동핸들을 4스텝 이상 위치.
② 승인 후 ASOS 취급 시 Alarm Bell 과 속도계내의 “RO”등이 점등된
상태에서 계속 누르면 경보가 멈추고 “R0”등이 소등되고 ASO 등이
점등되며 45 km/h가 설정됨.
③ RO 구간을 1회로 통과하며 45 km/h 초과시는 즉시 비상제동이 체결.
④ 통과 속도가 약 15 km/h 이하 시 비상제동이 걸리는 경우가 있음.
⑤ 운전사령의 지시를 받을 수 없는 경우에는 ASOS를 취급 후 짧은기적을
수시로 울리면서 일어서서 10 km/h이하의 속도로 주의 운전.
4. ASOS 설정 회로의 동작
ㅇ RO 현시 지상자 통과시
현상
※ 15 KS를 취급하고 ASOS
를 취급하면 특수운전이 설정
되지 않지만 ASOS취급하고
15 KS를 설정하면 15 km/h가
설정된다.
ASOS 설정 회로의 동작
입환절환스위치(SOCgS)의 취급 운전
Shunting Operation Change Switch
1. 취급목적
ㅇ 기지 구내 등 ATS 미설치 구간의 최고운전속도를 25 km/h 이하로 제한.
2. 취급법
① 차량기지 입고선 시단이나 유치선 등에서 기동시에 입환 절환 스위치를
「NO」(본선) 위치에서 「SO」(입환) 위치로 절환한다.
② 「SO」(입환) 위치로 절환시 입환표시등 「SO」등이 점등됨.
③ 「SO」(입환)로 취급 하여도 수신기부에서는 이전 신호(PR)가 유지되며
운전논리부에서는 「SO」의 25 km/h 패턴이 발생하고 속도 초과시는
3TR이 작용하므로 3초내에 B.H 4스텝 이상 취급시 비상제동 안 걸림.
④ 출고선 시단이나 복귀 필요시 「SO」에서 」「NO」 절환하면 초기설정
과 마찬 가지로 45 k/h가 설정이 된다.
SOCgS의 취급 위치
정상위치
SO 위치
복귀 위치
ㅇ 운행중 SOCgS를 「NO」에서 「SO」→ 「NO」 로 취급시 45 k/h로 설정
ㅇ 다음 신호 수신시 까지 진행이 가능함
ㅇ ATS 오동작에 의한 비상제동 등 ATS고장 조치에 유용하게 사용할 수 있음
ㅇ 잘못 판단의 경우 전철기 활출사고, 이선진입 등 안전 불안요인 수반함.
ㅇ 규정에 따른 ATS 기기취급과 안전한 조치 강구.
SOCgS의 설정회로 동작
가. SOCgS를 「NO」에서 「SO」위치로 절환시
나. SOCgS를 「SO」에서 「NO」위치로 정상 복귀시
ATS 보호장치와 개방운전
1. ATS 보호장치
ㅇ ATS 장치에는 3개(GEC:2)의 N.F.B와 3개의 FUSE, 단선검지등(FDLP).
가. ATSN1(ATS N.F.B1)
ㅇ ATS 전원공급 장치 N.F.B
ㅇ ATSN1 OFF시는 ATS 비상제동, Alarm Bell 경보, 속도계내 「RO」동작.
나. ATSN2(ATS N.F.B2)
ㅇ ATS 장치내 각 계전기 전원 공급 N.F.B
ㅇ ATSN2 OFF시는 ATS 비상제동, Alarm Bell 경보, 속도계내 「RO」동작.
※ GEC 전동차는
ATSN1 : 전원공급과
각 계전기부 등
ATS 전체기능 담당
ATSN2 : ATS 개방운전.
다. ATSN3(ATS N.F.B3) : ATS개방운전
ㅇ ATSN3을 거쳐 AEmR(b) 조건으로 비상제동회로 구성.
ㅇ ATS ON등 회로, ATSN3 OFF시 ATS OFF등 점등.
ㅇ ATSN3 OFF시 AEmRR여자 전원 차단으로 비상제동이 풀림.
라. 휴스(FUSE)
ㅇ ATS 장치에는 3개의 휴스가 설치.
ㅇ PS(전원공급) 휴스와 MP4. 5 카드 휴스.
ㅇ PS(전원공급) 휴스 용손시 진행신호
현시(G) 때 운행 가능
ㅇ 주의신호 이하시는 비상제동이 걸림.
ㅇ 휴스가 용단 둥근창에 백색 표시가
나타나고 ACLP등이 소등됨.
ATS 보호장치와 개방운전
구분
내용
적용
저항차, 현대Chopper, 현대ADV
ATSN1
전원공급
ATSN2
ATSN3
GEC, 대우ADV
ATSN1
ATSN2
계전기부
비상제동
풀기
표시부
비상제동
ATS 비상
안걸림
ATS OFF등
ATSCOS
ATSN2
45 k/h이하
차단 시
비상제동
비상제동
ATS 비상
제동 안걸림
ATS OFF등
복귀
불능 시
ATSCOS
ATSN3
ATSCOS
ATSN3
45 k/h이하
전원공급
계전기부
비상제동
풀기
표시부
2. ATS 개방운전(관제승인)
가. AD저항차 ATSN3 OFF 취급
※ ATSN3를 차단 시 ATS 기기보호 측면에서 ATSN1. 2도 함께 OFF 한다
나. ADV 전동차 ATS 개방
ㅇ ATSCOS를 개방 취급시 ATSEBR을 By-Pass 비상제동을 해방
ㅇ 수신 조건에 따른 ATS 기능의 동작 현상은 계속되는 상태를 이해
ㅇ ATSN3를 OFF 취급 방법
ㅇADV ATSCOS
다. DC 전동차 ATS 개방(ATSCOS)
ㅇ ATSCOS를 개방위치로 취급
ㅇ ATSN3를 OFF 취급
ㅇ 수신 조건에 따른 ATS 기능의 동작 현상은 계속되는 상태를 이해
ㅇ BELP등 점등(제동완해 상태에서 BELP 점등)
라. GEC전동차 ATS 개방
ㅇ ATSCOS를 취급
ㅇ ATSN2를 OFF 취급
2. ATS 개방운전(사령승인)
ㅇ ATS 장치의 비상제동 요인을 차단 및 By-Pass 하여 비상제동을 풀어 준다.
ㅇ 각 차종별 ATSCOS 취급시 현상
차종별
(ATSN3 OFF)
DC차
(201-253)
GEC
(2호선)
ADV차
(1.4호선)
풀림
풀림
풀림
풀림
Alarm (RO,R1,초과시)
동작 않음
동작
동작 없음
동작
속도계내 표시부( “ )
동작
동작
동작 없음
동작
BEL(P) 등
없음
점등
점등
점등 안됨
45
45
45
45
내용
ATS 비상제동
제한속도(km/h)
AD저항차
기관사에 대한 상태표시
표시등
상태
경보
등색
표시문자
전원 투입
유백색
ATS-ON
-
45Km/h 초과
적색
45
Bell
25Km/h 초과
“
25
-
R1 모진
“
R1
-
R0 모진
“
R0
-
15Km/h 운전
“
15
Chime Bell
15Km/h SW 투입
“
15K
Chime
특수(RO)SW 투입
“
ASO
-
입환운전SW 투입
“
SO
-
ATS 개방
“
ATS-OFF
-
1호선 ATS 회로
2호선 GEC ATS 회로
ADV 전동차 ATS 회로
제2종 철도차량운전면허 취득
위탁교육(예비)
運轉保安 裝置
운전보안장치의 종류
분류
ATS
ATC
제어방식
점제어
연속제어
신호기
설치됨
없음 (궤도회로)
운전형태
본선운전
구내운전(수동설정)
15k/h운전, 특수운전
본선운전
구내운전(자동설정)
정지후 진행운전
속도초과시
3초 이내 확인제동
ATC 자동 6스텝 제동
열차지시속도
지상자 및 차상자
궤도회로 및 수신코일
ㅇ 3. 4호선에 설치된 운전 보안장치로 ATS 장치보다 향상됨.
ATC 사양
주 제
내 용
사용전원
DC100V, 자체사용전원 DC32V
지시속도 주파수
990 Hz(Code 화 된)
지시속도별 주파수 15 k/h
0 Hz
25 k/h (구내운전)
3.2 Hz
25 k/h (본선운전)
5.0 Hz
40
6.6 Hz
60
8.6 Hz
70
10.8 Hz
80
13.6 Hz
100
20.4 Hz
YCR
16.8 Hz
속도검지주파수 1k/h때
48 Hz
감속도 검지
2.4 k/h/s
운전범위
기지, 본선, 정지후진행,속도초과
ATC 회로 보는 방법
1. 회로 전원 연결방법
2. 계전기 표시방법
B32
SS
N32
B32
N32
B32
N32
ACK
YARD2
3. 계전기 접점 표시방법
a 연동(NO)
b 연동(NC)
ATC의 구조 및 구성
ㅇ 지상장치와 차상장치로 구분한다.
차상장치의 구조
ㅇ 차축 발전기(실제속도)
ㅇ Pick up Coil(지령수신)
ㅇ ATC Rack(ATC 제어Box)
ㅇ ADU(현시장치)
ATC지상장치
지령속도 주파수 990 Hz
1590 Hz
2670 Hz
3870 Hz
3.4호선 궤도회로(AF : Audio Frequency)
ㅇ ATC 설비로 무절연 궤도회로
ㅇ 폐색구간 마다 각각 다른 열차검지주파수가 설정
ㅇ 궤도주파수에 신호주파수를 실려 보내면 열차의 차상장치인 Pick up Coil
에서 수신하여 ADU에 지시속도를 현시.
5190 Hz
1. Pick up Coil (지령속도 검지용)
ㅇ 레일에 공급되는 지령속도 주파수를 검지한다.
ㅇ 지령속도는 Code화 한 990 Hz를 수신함.
ㅇ 차륜 앞 15 Cm 상단에 2개 설치.
B32
Receiver
P.C.B
Pick up Coil
B.P.F
※ Transmitter 출력신호(전달장치)
열차검지 주파수(Hz)
F1
F2
F3
F4
1590
2670
3870
5190
Cab Signal
(990 Hz)
합성 주파수
(Composite
Signal)
C1
C2
C3
C4
C5
YCR
C7
YD
5.0
6.6
8.6
10.8
13.6
16.8
20.4
3.2
2. 차축 발전기(실제운행속도 검지용)
ㅇ TC차 2축 좌측차륜에 설치
ㅇ 차축회전에 따라 주파수 발생으로 열차속도를 검지함
B32
S
Shapper
Limiter
영구자석
N
차축치차 약480개
VZ
N32
Speed
Governer
Relay
Driver
ㅇ 차축의 회전으로 변화하는 전류파형을 파형제한기에서 구형파하여
조속기에 공급함.
ㅇ 치차 톱니 48번 지나는 48 Hz를 1 k/h 검지( 10 k/h 는 480 Hz)
3. ATC Rack (ATC 함)
ㅇ 운전실에 설치된 ATC 기기장치 Box임
ㅇ ATC 관계 고장시 ATC Rack 쉽게 교체 할수 있음.
BA
VZ
EBR
US
ACK
YARD2
ATCPSN
4. ADU (Aspect Display Unit : 차내신호기)
ㅇ 주신호기로 열차운전에 필요한 지시 및 제어조건 구비함.
ㅇ 지령속도 : 적색(우측) ↓
ㅇ 실제속도 : 오랜지색(좌측) ↑
ㅇ YARD등 : 황색(구내운전시)
ㅇ STOP등 : 적색
운행중 정지조건
ATC 동작구성
ATC 장치의 기능
1. 전원공급 장치(3GEC, 4대우DCV)
ㅇ DC100V 입력 →
P.S.U
ATC Rack
적정 AC로 변환후
DC로 정류
각 기기 공급
1-1. 전원공급 (4호선ADV,DCV(현대)
2. 지령속도 수신기능
ㅇ Pick up Coil을 통하여 Rail에서 Code화한 990 Hz를 수신한다.
ㅇ 신호종류에 따라 공급회수를 달리 한다.
ㅇ 조속기 Driver에서 실제속도와 지령속도를 비교하여 운전조건을 준다
3호선 GEC
SS
B32
MS11(F)
YARD2
15KPH
실제속도
25 KPH
ATCCOS
Receiver
US
40 KPH
60 KPH
조속기
70 KPH
GATE
80 KPH
YCR
조속기
지령속도
Driver
Pick up Coil
YARD2
실제속도
※ Transmitter 출력신호(전달장치)
열차검지 주파수(Hz)
F1
F2
F3
F4
1590
2670
3870
5190
Cab Signal
(990 Hz)
C1
C2
C3
C4
C5
YCR
C7
YD
5.0
6.6
8.6
10.8
13.6
16.8
20.4
3.2
합성 주파수
(Composite
Signal)
지령속도
(Km/h)
15
25
(구내)
25
(본선)
40
60
70
80
YCR
100
주파수
(Hz)
0
3.2
5.0
6.6
8.6
10.8
13.6
16.8
20.4
동작
계전기
SS
YARD2
25KPH
40”
60”
70”
80”
YCR
100”
ㅇ 4호선 지령속도 수신기능
B32
FDR
YARD2
(MC Forward)
ATCCOS
Receiver
15KPH
25 KPH
US
40 KPH
60 KPH
조속기
70 KPH
GATE
80 KPH
YCR
Pick up Coil
실제속도
조속기
지령속도
Driver
100 KPH
YARD2
실제속도
3. 실제속도 검지 기능 → 차축발전기 1 k/h : 48Hz
4. 초과속도 검지 기능 → ATC 상용제동 및 경보기능
5. 제동력 보장기능 → 감속도 확인 2.4 k/h/s(3초내 미확보시
비상제동)
6. 기지운전 기능 → ATC 비설비 구간 운전(YARD 운전)
7. 표시기능 → 지령 및 실제속도 현시, 표시등, 경보 등.
ATC 종합 회로도
ATC 주요계전기
1. Vital Relay(주요 계전기) : 역행과 관련
- ACK, BA, EBR, US, VZ, YARD2 6개의 Vital 계전기로 구성
- SC, SS 계전기는 별도 취급한다.
2. 속도계전기
- SC, SS
3. Non Vital Relay
- YARD1,
- 25,40,60,70,80,100KPH계전기
- YCR계전기
1. ACK (Brake Acknowledge Relay) : 제동확인 계전기
ㅇ 제동 1 ∼ 7 Step 에서 여자
ㅇ 최초 US 여자 및 속도초과시에도 US 여자 조건
ㅇ 속도 초과시 ADU의 Alarm 경보 Stop 한다.
2. VZ (Zero Velocity Relay) : 정지속도 계전기
ㅇ 열차속도 5 k/h 이하, 즉 정지상태 검지하여 여자한다.
ㅇ VZ 관련 회로
- SS 여자회로 조건 구성
- 최초 및 정지시 EBR 여자 회로 구성
B32
VZ
Sharp Limiter
Speed Sensor
N32
3. EBR(Emergency Brake Relay) : ATC비상제동계전기
ㅇ ATC 장치에 의한 비상제동 계전기로 항상(정상) 여자됨.
ㅇ 속도초과시 3초 이내 확인제동 조건
※ 최초 정지(VZ)에서 EBR 여자됨
4. US (Under Speed Relay) : 저속도 계전기
ㅇ 정상 운행중 항상 여자 상태임
ㅇ 초과속도시 (지령속도 < 실제속도) 소자 됨.
- BR소자(동력차단,발제구성), ATCFBR(ATC제동)
- ADU : Flash, Alarm, 무신호시 Stop Lamp 점등
ㅇ 확인제동 이란 ?
5. BA (Brake Assurance Relay) : 제동력보증 계전기
ㅇ 수은의 쏠림 작용에 의한 감속도를 측정한다.
ㅇ ATC 제동시 3초 이내에 감속도 2.4 k/h/s 확보하여 EBR여자 구성
ㅇ 3초 이내에 BA가 여자 되지 않으면 EBR 소자로 비상제동 걸림
※ BA 여자 → BR소자로 7선 가압 회생제동 회로 자동 구성
6. YARD2 (기지구내 계전기)
ㅇ ATC 비설치 구간을 25 k/h 이하로 운전하기 위함
ㅇ YARD2 여자조건(전, 후부 YARD2 동시여자 동시 소자함)
- 본선과의 경계지점에서 3.2 Hz 수신시
- Restore 스위치 취급시
※ YARD2는 Keep Relay 임
속도계전기
1. SC(Speed Command Relay) : 속도지령 계전기
ㅇ SC 여자시 : YARD2 소자시킴(본선진입시)
ㅇ SC 소자시 : 후부 YARD2 여자, Restore 복귀회로 구성
2. SS(Stop and Proceed Relay) : 정지후 진행 계전기
ㅇ 정지신호 : 본선 운전중 지령속도 수신이 없을 때
ㅇ 구내운전 구간에서 정지신호 필요시
ㅇ ATCCOS 취급의 경우
※ SS 여자시 ADU에 15 k/h현시되고 8초 Alarm 동작
Non Vital Relay(지령속도계전기 등)
1. YARD1 : YARD등 및 ADU 속도현시, 속도지시 등 작용
2. 25KPH, 40KPH, 60KPH, 80KPH, 100KPH Relay
- ADU에 속도 현시
- SC여자로 YARD2 소자
3호선 GEC
3. YCR (YARD Cancel Relay)
ㅇ 16.8 Hz 수신 YCR 여자
ㅇ 종착역 구내운전중 반복시 정지신호 조건일때 YARD 소자 목적(SC)
ㅇ SS 계전기 여자
ㅇ ADU 15 현시(정지신호), 8초 Alarm 동작
4-1 ATC 장치 EBR 관련 회로 (3호선 GEC차)
※ EBR 소자 조건
ㅇ ATCN, ATCPSN, 휴스 차단시
ㅇ 속도초과 3초이내 감속도 미확보
- BA여자 불능(감속도2.4 k/h/s)
4-2. ATC 장치 EBR 관련 회로 : (4호선 ADV차)
ㅇ ATC 작용은 3호선 GEC와 동일하며 제동제어 회로가 약간 다름.
ATCEBR(ATS비상제동계전기)
ATCEBR계전기는 정상운행시 항상 여자됨
다음의 경우에는 AEmRR1,2 소자에 의해
비상제동이 체결된다.
1. ATC지령속도 초과시 약3초이내에 감속도가
미달시
2. TC차 분전함내 ATCN 차단시(ADU)무현시
3. ATC함내 ATCPSN 차단시 (ADU)무현시
6-1. US,BA 관련 제어회로(3호선 GEC)
6-2. US,BA 관련 제어회로 (4호선 ADV)
4호선 ADV Non Vital Relay
운전취급
구내운전 (YARD Mode)
ㅇ 구내경계 3.2 Hz , 전,후YARD2 여자
1. ADU 25 k/h 현시
2. Yard 등 점등
3. 25 k/h 이하 운전
4. 속도초과시
- Alarm, Flash, ATC6스텝 제동
- 확인제동 경보정지
- 25 k/h 이하에서 제동완해
5. 본선신호시 본선 Mode 전환
본선 운전취급 (Manual Mode)
ㅇ ADU는본선 운행의 주신호기
ㅇ 본선25, 40,60,70,80,(100) Mode
1. 수신된 지령속도에 따라 운전
2. 속도 초과시(Over Speed현상)
- Alarm, Flash, ATC6스텝 제동
- 확인제동 경보정지
- 지령속도 까지 Flash 계속
- 지령속도 이하에서 제동완해
※ 속도초과후 확인제동 미흡시는
ATC 상용제동으로 정차한다.
정지 후 진행운전 (Stop and Proceed Mode) : 정지신호
1. 본선에서 지령신호 없음(Zero)
- 지령신호(적색) “0” 떨어짐
2. 속도초과 현상, Stop등 점등
3. 확인제동(경보중단)으로 정차
1. 정차시 Stop등 소등, 15 k/h 현시
2. 8초 Alarm 경보
3. 정지조건 사령 확인후 확인운전
4. 15 초과시는 속도초과 현상발생
제한속도 초과 운전(Over Speed)
1. “삐” Alarm 경고
2. 지령속도 Flash 한다
3. ATC 상용 6스텝 제동 걸림
- 감속도(2.4k/h/s) 부족시 3초후 비상
4. 확인제동(1 or 7)시 경보정지
- 지령속도 까지 Flash 계속
- 지령속도 이하에서 제동완해
5. P.S off 취급 후 필요시 재 투입
YCR (YARD CANCEL RELAY) 운전
1. 16,8Hz 수신으로 YCR여자하고 SC여자로 YARD2 소자됨
2. SS계전기 여자로 정지신호인 15K/h현시
3. Y선 반복시 진로미개통, 입고시 입환신호기 정지 때에 YARD를
Cancel하고 정지신호를 현시하기 위함
4. 매 8초마다 “삐” 소리가 울림
※ ATC 보호장치
1. ATCPSN(또는 ATCN이나 휴스용손) 차단시
ㅇ 3호선 GEC
현상 : LBTL, BEL 점등 ADU 무현시, 비상제동
조치 : ㅇ ATCPSN(ATCN) 복귀( 7 step)
ㅇ N.F.B 이상없으면 사령승인후 ATCCOS 취급
ㅇ 4호선 현대 VVVF(현대ADV, DCV)
현상 : ADU 무현시, TGIS “EB”표시 및 고장안내, 비상제동
조치 : ㅇ ATCPSN(ATCN) 복귀( 7 step)
ㅇ N.F.B 이상없으면 사령승인후 ATCCOS 취급
※ 전차선 정전후 급전시, 기동시 ATCPSN 차단 사례
※ 대우 3VF는 BEL 점등이 추가됨
※ ATCCOS 취급시 ADU 15현시, BEL점등(GEC, 대우VVVF)
ATC 제동중 비상제동 걸림
ㅇ 제동핸들 7 Step 위치하고 열차 정차하면 비상제동 풀림
ㅇ 지령속도 이하 운전
ㅇ 감속도 부족(ATC 제동 3초이내 2..4 k/h/s 확보 필요)
※ 원인 불명시 사령승인후 ATCCOS 취급
ATC 개방운전 (ATCCOS 취급)
1. ATCCOS 취급시기
가. ATC 차상장치 고장으로 비상제동 걸릴때
나. ATCPSN, ATCN 차단후 복귀 불능시
다. 대용폐색 방식 시행시(지령식 등)
2. ATCCOS 취급하면 정지후 진행모드로 된다.
가. ADU 지령속도 15 k/h 현시
나. 매 8초마다 “삐” 하는 Alarm 경고
다. ATS 개방 또는 지령식 시행시의 속도는 45 k/h 이하 임
라. 속도 15 k/h 이상시 속도초과 현상 이지만 ATC 제동은 안 걸림
# 속도를 초과하여도 US를 By-Pass해서 BR을 여자시켜 동력운전회로를
구성함
※ 3호선 GEC,4대우 3VF는 BEL 등에 점등 이므로 BC로 제동풀림 확인
3호선 GEC ATCCOS
3호선 GEC ATCCOS 관련 회로
4호선 ADV,현대DCV ATCCOS
4호선 ADV, 현대DCV ATCCOS 관련 회로
4호선 대우DCV ATCCOS 관련 회로
ㅇ 4호선 대우DCV의 ATS 장치 회로는 3호선 GEC와 같다
제2종 운전면허교육과정
ATC/ATO System
도시철도 운전보안장치
구분
도시명
노선구분
운전체계
1기(1-4호선)
ATS,ATC 수동
일본, 미국
2기(5-8호선)
ATC/ATO 자동
미국
수도권전철
ATS 수동
일본
과천/분당/일산
ATC 수동
미국
1호선
ATC/ATO 자동
일본
2호선
ATP/ATO 자동
스웨덴
인천
1호선
ATP/ATO 자동
독일
대구
1호선
ATP/ATO 자동
미국
광주
1호선
ATC/ATO 자동
일본
대전
1호선
ATP/ATO 자동
독일
서울
도시
철도
부산
도입국가
비고
구성과
설비
성능의
차이
1. ATO System 기능 및 구성
가. 기능
주요기능으로는 3,4호선(ATC)기능에 부가하여 자동운전
(ATO) 및 사령 및 운전계획(ALS) 기능이 있다,
구
분
기
능
ATP(ATC)
ATO
ALS
(Automatic Train
Protection)
(Automatic Train
Operation)
(Automatic Line
Supervision)
○ 열차검지
○ 정속도 운전제어
○ 운전계획수립
○ 열차간격제어
○ 가, 감속제어
○ 진로설정 및 제어
○ 진로배정
○ 정위치 정차제어
○ 열차운행감시
○ 과속방지
○ 출입문 열림제어
○ 각종기록유지
○ 선로상태검지
○ 열차출발제어
○ ATC/ATO 장치 : 열차운행 지원기능
가. 열차 운전 중 폐색상태 확인 기능
나. 과속보호 기능
다. 출입문 열림조건 유효화 기능
라. 출입문 상태 감시기능
마. 운전모드 유효조건 감시기능
(Tachometer)
바. 운전실 선택기능
사. 후진속도 제한기능
아. 전,후진 제어기 방향과 운전방향 일치여부 감시기능
자. ATC Tachometer 고장유무 감시기능 : 5K/H – FSB체결
차. 속도코드 수신상태 확인 기능
카. 출고전 시험 (PDT) 수행기능
용어 설명
용어
ADU
명 칭
DESCRIPTION
Aspect Display Unit
차내신호기표시장치
Actual Speed
실제속도
ATC
Automatic Train Control
열차자동제어장치
ATO
Automatic Train Operation
열차자동운전장치
CS
Command Speed
지령속도
EB
Emergency Brake
비상제동
Emergency Brake Relay
비상제동계전기
Fixed Speed
고정속도
FSB
Full Service Brake
상용 전제동
MC
Master Controller
주간제어기
ODL
Open Door Loop
출입문 개방루프
OSC
Over Speed Condition
초과속도 상태
PDT
Pre Depature Test
출발전 테스트
PSM
Precision Stop Marker
정밀정차 표시기
Train Control Monitoring System
열차제어감시시스템
Target Speed
목표속도
TRA
Trigger Receiver Assembly
트리거 수신장치
TWC
Train to Wayside Communication
열차측면 통신장치
AS
EBR
FS
TCMS
TS
ATO 구성
(Automatic Train Operation)
ADU
(Aspect Display Unit) 차내신호표시 장치
열차속도(실제속도)와 지령속도 현시 및 각 표시등으로 구성
ATC/TWC Frame
TCMS(Train Control Mornitoring System)
1. 열차의 제반기능 및 상태정보를 승무원에게 모니터 표시
2. 하부장치(ATC,ATO,TWC)와 상호통신 및 Interface를
통한 운전수행 기능
3. ATC,ATO등의 데이터를 기반으로 한 주요장치의
총괄적인 제어와 감시수행
(서울메트로 신조전동차 TCMS)
TWC
Train to Wayside Communication
1. 차상장치와 지상설비간 정보전송 장치
2. ATC,ATO,TCMS --- TWC --- TTC, 지상신호장치
TTC
TWC
TRA (Trigger
Receiver Assembly System)차상
정위치 정차 위한, PSM 신호 검지하여 ATO에 제동지령요구
PSM
(Precision Stop Marker)지상 정밀정차 표시기
4개의 유도성, 용량성회로 구성
TRA (Trigger
Receiver Assembly System)차상
ATO Mode
역전기 : F
마스콘 : N
출발스위치
ATO 역행, 제동
ATO 역행
1. 출입문 닫힘 확인
2. 지상에서 속도코드 수신
3. TCMS, ATO와 정보교환 후 출발표시등 점등
4.기관사의 Botton 취급
ATO 제동
1. 지시속도 2km/h 초과 및
2. 지시속도가 열차 속도 보다 감소하면 FSB동작
3. 3초이내 감속도 부족 시 비상제동 체결
자동 MODE
제동 및 역행을 ATO가 수행한다
운행조건
1. ATC, ATO, TCMS, TWC장치가 양호할 것
2. TWC Loop위에 정차할 것
3. MC타행(N)위치, 역전기(F) 위치
4.운전Mode sw는 자동위치에 있을 것
출고 전 PDT
(Pre Departure Test)시행
기능이 정상일때 적색표시 한다.
시험 기능
1. FSB (Full Service Brake)
2. 비상제동
3. 출입문개방
4. ATO 기능
역간 운전
정차장 정차
ATO 운전 표준 Pattern
4개의 지상 PSM (Precision Stop Marker)과 차상의 TRA가
조합하여 남은 거리를 연산하여 ATO에 전달한다
(ATO장치가 연산 한다)
출입문 제어
①자동열림/자동닫힘 --- A/A Mode
②자동열림/수동닫힘 --- A/M Mode
③수동열림/수동닫힘 --- M/M Mode
ATC 출입문 제어
1. 열차도착 검지 시 TB (Train Berth : 열차정지신호)생성 및
TWC를 통한 지상ODL(Open Door Loop)로 신호 송신
2. 지상ODL은 좌우측 구분된 신호를 ATC로 송출
3. ATC는 출입문 열림 유효계전기를 여자 시킨 후,
4. 개방 명령을 TCMS에 송출
운전Mode별 운전취급
① 자동모드 운전
② 수동모드 운전
③ 기지모드 운전
④ 비상모드 운전
⑤ 정지후 진행모드
2호선 신형 전동차
2호선 신형 전동차
http://blog.naver.com/maxkan/90043543750
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