Transcript ATO 설명 - 도시철도공사

TWC, TRA, ATO
서울특별시 도시철도공사 연수원
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TWC(Train Wayside Communication)
 역 할(무선 Modem)
자동운전 수행을 위한 지상과 통신 담당
구 성
 안테나 : 차상 하에 설치(송, 수신)
 RX/TX PCB: Wayside와 통신용 송,수신기
 SCC PCB : ATC, ATO, TCMS와 통신
 전원공급 PCB
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TWC 중심 Interface Data
ATO
현재역 코드, 다음역 코드, 고정속도
운전제어방법, TWC 케리어 검지
열차정지(TB)
A
T
C
종착역 코드, 열차번호
End in control
운전자인식요구
TWC 케리어 검지
TWC-C 장애
종착역, 다음역 코드
T
C
M
S
현재역 코드, 다음역 코드
무인모드
다음역 출입문방향
열차번호, TWC상태
출입문 담힘, 열차상태
운전모드 선택위치
편성번호, 열차길이
열차번호표시
시험시작, 전송금지
T
W
C
다음역 출입문 열림방향
운전제어방법(정상, 회복)
고정속도
운전자 인식요구
열차정지(TB)
편성번호
열차번호 표시
모든 출입문 닫힘
운전모드 선택위치
무인모드
열차상태, TWC상태
End in control
TWC 케리어 주파수
T
W
C
W
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TRA(Triger Receiver Assembly)
역 할 (정위치 정밀정차 수행지원)
 노반에 설치된 PSM 인식하여 ATO 전달
 정차지점까지 남은 거리 ATO에 인식시켜 정확한
속도/거리식 산출하여 PED/BED 값을 출력
구 성
 TRA Antenna
 비주기 증폭기
 TRA Card PCB(1장) - 수신용 PCB
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PSM(Precision Stop Marker)
 역 할 : 노반에 설치, 정차지점까지 남은 거리 ATO에 인식
 종류
 PSM 1(546m) : 109.570㎑ ± 1.50m
 PSM 2(108.5m): 99.500㎑ ±0.30m
 PSM 3(21m)
: 91.548㎑ ±0.06m
 PSM 4(3.5m) : 169.520㎑ ±0.01m
 PSM 5(0.5m) : 119.520㎑ ±0.5m (TRA 시험용)
 PSM 6(21m)
: 129.400㎑ ±0.3m
 PSM 5 : 119.520㎑(역방향 PSM 인식 저지용)
PSM5
PSM
PSM
1.5m
6.5m
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ATO(열차자동운전 장치)
 목 적 : 1인 승무제도 지원, Energy 절약, Service 향상.
 기 능 : ATC/TWC/TRA/TCMS에서 입력되는 정보를 바탕
으로 ATO Computer가 견인 및 제동명령 출력.
구 성
 Interface Board - 1장
 CPU Board - 1장
 Soft-ware
 Kernel(OS. BIOS Program)
 Communication Handler(통신 Data 분배 Program)
 ATO Application(응용 Program)
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수동운전 / ATO운전 비교
 견인 및 제동지령출력
 수동운전
기관사가 ADU에 현시되는 지령속도를 확인, 지령속도
범위 내에서 MASCON 취급으로 속도유지.
 ATO운전
ATC 지령속도, TWC 운전제어방법(회복, 정상모드), 바탕으로
목표속도를 설정하여 TCMS로부터 전달된 실제속도와 비교
견인 또는 제동지령 출력.
 정위치 정차
 수동운전(？)
기관사 능력에 의한 적절한 제동취급으로 정위치 정차.
 ATO운전(±35cm)
PSM, ATO에 저장된 Track Data를 연산 정위치 정차.
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ATO상태 - 1
 수동, 활성공전, 활성동작, 고장상태.
 상태별 기능
 수동상태(Passive) → 전원공급
 기능검사 : RAM, ROM, Watch-Dog 기능.
 초 기 화 : Reset로 각종 기능 초기화, Watch-Dog 개시.
 작동기능 : 자기진단 수행, TCMS 통신,
ATC, TWC 통신시도, 통신불능시 고장으로 판단하지 않음.
 활성공전(Active - Idle) → 상태변경 운전실 선택
 주변장치(TCMS, ATC, TWC) 통신.
 주변장치와 통신불능시 TCMS 보고.
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ATO상태 - 2
 활성동작(Active - Operating) → 무인.자동모드.
 상태변화조건 : ① TCMS → ATO Active 신호
② 주변장치와 통신상태 양호
③ 열차정지상태
 출발대기, 운전상태, 정거장 정치인식으로 구분됨.
 고장상태(Error) → 복귀불능 고장





ATO 자체고장 : Hard ware, Soft ware 오류
주변장치와 통신오류
TRA 통신오류
PSM 분실 및 미기대 오류
ATO 수행오류 (정차위치 불일치 → DLS 1/2 이상)
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ATO 상태 변화
Start Up
Passive
Cab Active (0)
Active-Operating
출발대기
Cab Active(1)
Active ATO(1)
COM-OK
Active
Valid TWC Data
Speed = 0
Error
고장
Command Speed =/= O
운전상태
CS = O
Train Speed = O
Train Position
정차인식
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ATO 운전
 자동모드 설정
TWC Loop 상에 위치, 역전기 F위치, MASCON Coset 위치,
운전모드 SW를 자동모드 위치로 이동.
 운전과정
 출입문 닽음, 출발버턴등 점등, 출발버턴 취급.
 ADU 지령속도 현시, 역행지령출력으로 정차제동 완해.
 역행지령 출력(목표속도 설정)
 목표속도 설정 정보 : 지령속도, 고정속도, 제어방법
 역간 운전 및 정차 : PED/BED 출력(속도/거리식 산출)
 운행거리 적산,
 Track Data (역간거리, 선로구배, 구간별 속도코드)활용
 PSM 인식정보 남은거리 수정하여 정위치 정밀정차 수행
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ATO 중심 Interface Data
ATC
Actual ATC speed
Full service brake
Command speed
TWC
Driving control
Fixed speed
Next station code
Present station code
TWC carrier detect
TCMS
Activate ATO
Actual TCMS speed
Cab active
Inhibit driving
Real time information
Start test
TRA
ATC
Send train berthed ATO ready
TCMS
ATO ready
ATO status
Test completed
ATO
TRA
PSM reset
TCU
TED / BED
Motoring command
Braking command
Motor While Braking command
Full service brake request
PSM Fx detected
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ATO System Overview
Cab Active
CONT
LOGIC
Activate ATO
TWC Info
ATO Ready
Speed Command
REF
Train Data
PSM Detect
PSM
Reference
Train Route
REG
PSM Data
DB
Propulsion
Brake
Track Data
Adjust
Actual speed
ATC FSB
POS
CALC
Actual Position
ATO Status
ERR
Test Compl
Start Test
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ATO 운전방법
 지령속도 이하운전(과속 우려 없음)
 Recovery 모드(회복운전)
 Fixed Speed(고정속도), 예비감속 기능 적용됨.
 Normal 모드(정상운전)
 고정속도 적용 및 예비감속기능 적용됨.
 목표속도설정
지령속도(km /h)
90
80
70
60
45
35
25
목표속도(정상)
85
75
65
55
42
32
22
목표속도(회복)
87
77
67
57
42
32
22
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ATO Driving Pattern
(V)
Command Speed
Fixed Speed
Actual Speed Profile
Present Station
Next Station (S)
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Acceleration Control
(V)
Command Speed
Target Speed Recovery Operation
Target Speed Normal Operation
Actual Speed Profile
Present Station
(S)
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감사합니다
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