Transcript 운전보안장치 - 도시철도공사

제2장 ATC장치
서울특별시 도시철도공사 연수원
ATC System 기본기능
 ATP(Automatic Train Protection)
열차검지, 열차간격제어, 진로배정, 과속방지,
선로상태 검지.
 ATO(Automatic Train Operation)
정속도 운전, 가감속제어, 정위치 정차
출입문 열림제어, 열차 출발제어.
 ALS(Automatic Line Supervision)
운전계획수립, 진로설정 및 제어, 열차운행감시,
각종 기록유지.
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ATC 장치 구성
 ADU(Aspect Display Unit) : 상태 및 속도표시기
 기관사와 ATC장치간 인터페이스 담당.
 ATC장치의 정보처리 결과를 기관사에게 제공.
 ATC Tachometer : 속도측정기
 실제속도 측정(Main, Aux)
 ATC Antenna : 속도코드 수신
 ATC/TWC Frame
 ATC Card Files(Main, aux)
 Interface Card Files
 TWC/TRA Card Files
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ADU(상태및속도표시기)
개 요: 실제속도표시, 지령속도 현시, 각종 정보입력, 경보음
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6호선 전동차 ADU
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ATC Tachometer
 역할 : 실제속도를 검지하여 각종정보로 이용,
ADU에 실제속도현시.
 설치위치 : TC차 #2번 차축 양측 끝단
 Wheel 1회전 : 주 → 100펄스. 보조 → 80펄스
ATC Antenna
 역할 : 지상(궤도회로 및 ODL)으로부터 속도코드
수신 차상 ATC장치에 전달.
 설치위치 : TC차 #1번 차축 앞부분(차상 하)
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ATC Tacho 및 TRA 안테나
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ATC/TWC Frame
Main ATC
Card Files
Interface
Card Files
AUX ATC
Card Files
TWC
Card Files
Interface
Panel
Assembly
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6호선 ATC/AT0 Frame
BAU
ATO/TWC
EBR
EDL
MAIN ATC
AUX ATC
EDR
POR
BAU : Brake Assurance Unit
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ATC Card Files(PCB)
Vital
Input
CPS
SCC
Tach/Test
Vital output
CPU
Decoder
Dual Filter
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6호선 ATC Card Files(PCB)
Filter
Cab Sig AMP
DC/DC
Driver
CPU Sys Rate
CPU 386
VI
VI
SBO
GOV
VPC
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ATC PCB별 기능
1. CPS PCB(6=VPC)
 CPU PCB 상태감시(500Hz)
 Vital Relay(EBR, LDE, RDE, KUR) 동작 전원공급
2. TACH/TEST PCB(6=GOV)
 주/보조 Tachometer 신호(열차속도) 입력
 PDT 시험시 속도코드 생성
 Non Vital Relay 상태 입력 및 제어담당
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3. VITAL OUTPUT PCB(6=SBO)
 Vital Relay(EBR, LDE, RDE, KUR) 제어담당
 CPS PCB로부터 Vital Relay 여자전원 공급 받음
4. SCC PCB(6=CPU 386)
 주변장치와 통신담당
 주변장치 : ADU, ATO, TWC, TCMS, AUX ATC
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5. VITAL INPUT PCB
 정보처리를 위한 전동차 상태 입력용 PCB
 운전모드 선택위치, 출입문 모드선택위치 등
 MASCON 위치, 출입문상태 등
6. CPU PCB
 ATC 중앙처리장치(핵심장치)
 휠 직경 등 외부에서 정보 입력가능
 Reset 보턴 설치
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7. Decoder PCB(6=CAB SIG AMP)
 케리어 주파수 4550, 5525Hz용으로 구분
 Cab Signal - 속도코드 판독
8. Dual Filter PCB(6=Filter)
 안테나에 수신된 주파수를 필터링
 열차검지주파수(F1~F8) +Cab Signal(FL, FH)
수신되면 이중 Cab Signal을 판독하여 판독된
주파수에 해당하는 Decoder PCB로 전달
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열차운행 지원기능
1. 폐색상태 확인기능(지령속도 현시)
궤도회로
ATC
ADU, ATO
 무인 및 자동모드
지령속도 및 실제속도 → ADU현시, 지령속도 ATO전달.
 수동모드
지령속도 및 실제속도 → ADU 현시.
* SPS모드(정지후 진행모드)
운행중 정지 및 무코드시 15km/h SW 취급하면 해당
폐색구간에 한하여 15km/h 이하로 운전가능.
 기지모드(속도코드 → FL 3.0Hz 및 운전모드 SW 선택)
지령속도(25km/h) 현시 및 실제속도 현시.
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2. 과속 방지기능
 조 건 : 지령속도 ≤ 실제속도 : Over Speed Condition
 ATO운전(무인 및 자동모드)
- FSB 지령출력 → 제동체결 및 역행차단.
- 감속상태 감시 → 감속도 부족시 EBR 소자(비상제동체결)
- 복 귀(FSB지령 차단) : 지령속도 ≥ 실제속도.
 수동운전(수동 및 기지모드)
- FSB 지령출력 → 제동체결 및 역행차단.
- 감속상태 감시 → 감속도 부족시 EBR 소자(비상제동체결)
- 경보음 발생, 승무원 근무상태 확인.
- 복 귀 : ① MASCON FSB위치 ② 지령속도 ≥ 실제속도
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3. 출입문 열림기능
 과 정(정보처리)
ATC
ATO(정지)
TWC(TB)
TWC-W
LDE
RDE
ATC
ODL
SCR(속도코드 L· R)
 LDE · RDE 여자
- 무인, 자동, 수동모드 - 출입문 모드 자/자, 자/수 선택
속도코드(출입문 열림코드)수신, 열차속도 5km/h 이하.
- 수동, 기지모드 - 출입문 모드 수/수 선택시
열차속도 5km/h 이하.
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4. 운전실 선택기능
 전동차 → TWC → SCR(신호기계실) : A End




전송정보 : TB, 무인모드 선택, End in Control
SCR → 궤도회로 → ATC
전송정보 : Key-Down(FL/ 2.0Hz)
- KUR소자, Key-Off
- TCMS MASTER 기능절체 : (A End → B End)
- B End ATC Power On
전동차(A End) → TWC → SCR(신호기계실)
전송정보 : TB, 무인모드 선택, Not End in Control
전동차(B End) → TWC → SCR(신호기계실)
전송정보 : TB, 무인모드 선택, Not End in Control
SCR → 궤도회로 → ATC : KUR여자, Key-On
전송정보 : Key-ON(FH/ 2.0Hz)
- KUR여자, Key-On, A End ATC Power Off
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5. 운전모드 유효상태 감시기능
 모드 설정 및 유효조건
- 무인모드 : MASCON → N위치, 역전기 위치 → N위치
- 자동모드 : MASCON → N위치, 역전기 위치 → F위치
 위반시 : FSB 지령출력
6. 출입문 닫힘상태 감시기능
 열차속도 5km/h 이상에서 ATC장치에 전체 차량 출입문
닫힘정보 차단시 : FSB 지령출력
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7. 운전방향 감시기능
 역전기 방향과 운전방향 불일치 : EBR 소자(비상제동 체결)
8. 후진속도 제한기능(Yard모드)
 후진 속도 25km/h 초과시 : EBR소자(비상제동체결)
* 기지모드 : 실제속도가 지령속도를 초과하거나,
입환 신호기 정지신호 현시구역 진입시 FSB 체결
9. Tachometer 감시기능
 주/보조 Tachometer ±5km/h 차이발생 : FSB 지령출력
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10. 출고전 시험(PDT) 기능
 목 적 : 출고 전 주/보조 ATC장치의 기능시험.
 확 인 : 비상제동 체결, FSB제동체결, 좌,우 출입문 열림,
자동모드설정, 속도코드시험.
 수행조건
- 열차정차상태
- Mascon → FSB 위치
- 수동모드 선택
- 역전기 → F위치
- 주공기 압력 → 6.0 kg/cm2 이상
- ROS → N위치 (7,8호선 전동차)
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ATC 내부 Block diagram
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ATC 내부 Block diagram
SCC
VITAL
PCB
OUT
PCB
CPS PCB
VITAL
INPUT
CPU
PCB
PCB
SCC
PCB
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