차량일반 - 도시철도공사
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Transcript 차량일반 - 도시철도공사
도시철도시스템 차량일반
5678서울도시철도
(운영본부 차량계획팀)
순 서
Ⅰ. 전동차 일반사양
Ⅱ. 전동차 특징
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
차량계획팀
Ⅰ. 전동차 일반사양
Ⅰ. 전동차 일반사양
차량계획팀
전동차 구성
4량 편성(2M2T) : TC – M – M’ - TC (최소단위)
6량 편성(3M3T) : TC – M – M’ - T - M’ - TC
8량 편성(4M4T) : TC – M – M’ - T - T - M - M’- TC
10량 편성(5M5T) : TC – M – M’ - T - M’ - T1 – T – M – M’ TC
TC(제어차) : 운전실이 있는 제어차량
M(구동차) : 동력장치가 있는 차량
M’(구동차) : 동력장치와 집전장치
5, 6, 7호선 - 8량 편성
T (부수차) : 부수차량
T1(부수차) : 부수차량(SIV, CM, 축전지 장착)
TC
6101
M1
6201
M2
6301
T1
6401
T2
6501
M1
6601
M2
6701
TC
6001
차량계획팀
Ⅰ. 전동차 일반사양
승객 정원
TC Car : 148명 (좌석 : 48명, 입석 100명)
M/T Car : 160명 (좌석 : 54명, 입석 : 106명)
6량 편성 : 936명 (좌석 : 312명, 입석 624명)
8량 편성 : 1,256명 (좌석 : 420명, 입석 : 836명)
열차 속도
최고 속도 : 100km/h
최대 운행속도 : 80km/h (일부 구간 90km/h)
가속도 : 3.0km/h/s, 감속도 : 상용 3.5km/h/s, 비상 4.5km/h/s
차량계획팀
Ⅰ. 전동차 일반사양
속도제어 방식
VVVF(가변 전압, 가변 주파수) 인버터와 응하중에 의한 속도제어
제동제어
회생제동 병용, 전기지령식에 의한 응하중부 공기제동
공기압력 : 주공기(MR) 10kg/cm2, 제어공기(CR) 5kg/cm2
가선전압
역행 : DC 1,500V, 회생제동 : DC 1,650V
제어회로 전압 : DC 100V, AC 220V, AC 380V
차량계획팀
Ⅱ. 전동차 특징
차량계획팀
Ⅱ. 전동차 특징
TCMS장치 제어
열차종합제어장치(TCMS)에 의한 열차감시 및 제어
- 차상 컴퓨터에 의해 열차 종합제어 및 감시하여 각종 정보제공
TCMS : Train Control and Monitoring System
ATC/ATO장치
열차자동제어장치(ATC)에 의한 열차 안전운행 확보
사령장치(TTC)와 차상 자동운행장치(ATO)에 의한 자동/무인운전 수행
대차장치
대차장치의 볼스터 제거로 대차 구조의 간소화 및 경량화
차량계획팀
Ⅱ. 전동차 특징
인버터 장치
VVVF(전압 및 주파수 가변) 제어에 의한 교류 유도전동기 사용으로
유지보수 편리성과 신뢰성 향상
- VVVF : Variable Voltage Variable Frequence
차체 경량화
기존 강(Steel)에서 스테인레스(Stainless) 차체 제작으로 경량화
차량 높이를 낮게(500mm) 제작하여 경량화
자동검사 기능
컴퓨터에 의한 시스템 기능검사(출발전시험, 3일검사, 3월검사) 시행
차량계획팀
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
차량계획팀
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
순
서
1. 추진제어 시스템
9. 보조전원 장치(SIV)
2. 역행 및 제동지령
10. 운전 및 출입문 모드
3. 고전압 및 주회로 기기
11. 제동장치
4. 추진장치(인버터)
12. 주공기압축기(CM)
5. 운전실 기기
13. 냉방/난방장치
6. TCMS 장치
14. 방송장치
7. ATC 장치
15. 표시기장치
8. ATO 장치
16. 전동차 비상설비
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
차량계획팀
1. 추진제어 시스템
DC1500V
전차선
집전장치
(Pantograph)
운전자제어신호
전력변환장치
M
선로
M
M
견인전동기
M
변
전
소
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
차량계획팀
2. 역행 및 제동지령
주간제어기, ATO에 의한 역행 및 제동지령이 TCMS 통신망을 통해
추진장치(인버터)와 제동장치(ECU)에 전달되어 역행/제동 수행
Serial 전송
(P,B,MWB)
TC
M1
CC
CC
Train Bus
ATO
Notch
(Anolog)
M/C
TC
P
B
N
ECU
ECU
VVVF
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
차량계획팀
3. 고전압 및 주회로 기기
집전장치(판토그라프) -> 고속도차단기(HSCB, LB) -> 필터 리액터
(FL)
-> VVVF 인버터 -> 견인전동기
판토그라프
견인전동기
VVVF 인버터
HSCB(LB)
필터 리액터
M
차량계획팀
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
3. 고전압 및 주회로 기기
집전장치(판토그라프)
VVVF 인버터
고속도차단기(HSCB, LB)
견인전동기 (TM)
차량계획팀
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
4. 추진장치(인버터)
DC 1,500V를 받아 견인력 및 속도 제어를 하기 위해 전압(AC 0∼1,100V)과
주파수(0∼163Hz)를 가변하여 유도전동기를 제어 (펄스폭 변조, PWM)
반도체 소자(IGBT)를 ON/OFF하여 가변 전압과 주파수를 얻음
차량계획팀
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
5. 운전실 기기
TCMS 모니터, 차내신호현시장치(ADU), 운전모드 스위치, 주간제어
기,
출입문 모드스위치, 중앙방송장치, 열차무전기 등
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
차량계획팀
6. TCMS 구성
호선별
TC
CC
5호선
○
○
6호선
○
○
CC1
CC2
○
○
LIU1
LIU2
FIS
○
○
○
○(TC에 포함)
7&8호선(1)
7&8호선(2)
TCMS
○
- TC : Train Computer
- CC : Car Computer
- LIU : Local Interface Unit
- FIS : Fault Indication System
- DU : Display Unit
6호선 전동차 TC
○
DU
○
○
○
차량계획팀
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
6. TCMS 기능
① 운전실장치 : 주간제어기 역행/제동 변환, 역전기 등
② 고전압장치 : 판토그라프, 주회로차단기 등
③ 추진장치 : VVVF 인버터 견인력 제어
④ 제동장치 : 전자제동제어장치(ECU), 주공기압축기 등 제
어
⑤ 보조전원장치(SIV) : 보조전원공급(AC 380V) 제어
⑥ 차제전기장치 : 출입문, 방송/표시기, 냉난방, 등구류 등
⑦ 고장표시장치 : 모니터 현시정보, 고장기록 등 제어
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
차량계획팀
6. TCMS 시스템
DU
TC
M1
M2
T1
T2
M1
M2
DU
TC
TC
ATO
TC
CC
CC
CC
CC
CC
CC
CC
ATO
ECU
TWC
SIV
ECU
ECU
VVVF
VVVF
INV
INV
ECU
ECU
ECU
VVV
F
INV
ECU
VVVF
INV
ATC
ECU
TWC
SIV
ATC
CM
INV
ADU
CC
CM
INV
ADU
차량계획팀
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
7. ATC 장치
ATC 주요기능
ATO/TWC
- 지상속도 해독, 과속보호
AUX
ATC
- 속도(타코) 및 방향 결정
- 출입문 감시, 고장 자동절체
- 조건에 따른 비상제동 체결
MAIN
ATC
`
기타 구성품
- ATC 타코메타 : 속도 및 방향 결정
- ATC 안테나 : 속도코드 수신하여 ATC 카드화일로 전송
- ADU : 지령속도 현시, ATC 상태, 실제속도 현시
차량계획팀
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
8. ATO 장치
ATO/TWC
ATO 주요기능
AUX
ATC
- 열차 자동/무인운전 제어
- 역 출발, 가속, 제동 제어
- 속도조절 및 정차 수행
- 역 정밀정지(±35cm)
TWC(Train Wayside Communication) 주요기능
- 역 정차시 지상장치와 양방향 통신으로 각종 정보 송/수신
- TWC 안테나를 통해 지상장치와 통신
MAIN
ATC
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
차량계획팀
8. ATO 운행패턴
Command Speed
(V)
Fixed Speed
Actual Speed Profile
Present Station
Next Station
차량계획팀
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
9. 보조전원장치(SIV)
DC 1,500V를 받아 차량에 필요한 각종 보조전원 (DC 100V, AC 220V,
AC 380V)을 생성하여 공급하는 장치
컴퓨터, 냉난방, 표시기, 공기압축기, 형광등, 축전지 등 전원공급
보조전원 인버터 유니트
제어유니트
차량계획팀
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
10. 운전 및 출입문 모드
열차 운전모드
운행모드
운전모드
무인모드
무인운전 모드
자동모드
자동운전 모드
수동모드
수동운전 모드
기지운전 모드
운전 모드스위치
비상운전 모드
출입문 모드
출입문모드
자/자
자/수
수/수
내용
자동열림 / 자동닫힘
자동열림 / 수동닫힘
수동열림 / 수동닫힘
출입문 모드스위치
차량계획팀
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
11. 제동장치
제동종류
- 상용제동 : ATO, 주간제어
기
- 비상제동 : 비상제동 조건
- 보안제동 : 필요시
- 주차제동 : 유치시
- 정차제동 : 정차시
ECU
제동장치 주요기능
SBV EBV
응하중변
제동작용장치
- 회생제동(구동차) 병용 : 견인전동기 역 기전력에 의한 전기제동
- 응하중 제어 : 승객 하중에 따른 응하중 제동
- 져크제한 기능 : 제동시 충격 완화로 승차감 향상
- 활주방지 기능 : 슬립/슬라이드 방지
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
차량계획팀
11. 상용제동 계통도
Notch, P/B
ATO
Train Bus
TC
CC
CC
ATC
FSB
ECU
ECU
VVVF
제동장치 구성품
- 기초제동장치, 제동전자제어유니트(ECU), 제동작용장치(BOU)
- 전공변환밸브(EPR2A), 응하중밸브, 비상전자밸브, 보안제동밸
브
차량계획팀
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
12. 주공기압축기(CM)
제동, 출입문 제어 등에 사용하는 압축공기(10kg/cm2)를 생성하는 장치
장치구성 : 전동기, 압축기, 공기건조기, 안전변, 자동배수변, 공기통 등
주공기압축기
차량계획팀
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
13. 냉방/난방장치
냉방장치
- 설정온도 26℃ : 24.7℃ on, 26℃ off
- 종류 : 반냉방, 전냉방, 환풍, 송풍
- 옥상에 량당 2대 설치
냉방장치
난방장치
- 설정온도 18℃ : 18℃ on, 19℃ off
- 종류 : 1/3난방, 2/3난방, 전난방
- 객실의자 밑에 설치
난방장치
차량계획팀
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
14. 방송장치
장치구성 : 자동방송장치, 중앙제어기, 측면제어기 등
왼쪽 Speaker
TCMS
열차무선장치
측면제어기
비상인터폰
중앙제어기
출력증폭기
Room1
∼4
Speaker
자동방송장치
오른쪽 Speaker
차량계획팀
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
15. 표시기장치
TCMS로 부터 정보를 받아서 설정기에서 표시기로 표출
장치구성 : 설정기, 열번/행선표시기, 객실안내표시기 등
차량계획팀
Ⅲ. 주요 기기 및 장치
16. 전동차 비상설비
비상인터폰 : 량당 2개 (3자통화)
화재감지기 : 연기 2개, 열 1개
출입문 개방코크 : 량당 8개
소화기 : 량당 2개
서울도시철도공사
이상으로 차량일반을 마치겠습니다.
감사합니다.