Transcript VAKWERKEN - TU Delft
Slide 1
VAKWERKEN
Hfst 9
Hans Welleman
1
Slide 2
WAT IS EEN VAKWERK
vormvaste constructie
opgebouwd uit alleen pendelstaven
Hans Welleman
2
Slide 3
DIVERSE
TYPEN
Hooggelegen rijvloer
Laaggelegen rijvloer
Hans Welleman
3
Slide 4
STAAFAANDUIDINGEN
Randstaven
dd
– Bovenrand
– Onderrand
sd
Wandstaven
– Verticalen
– Diagonalen (stijgend en dalend)
gezien vanuit de meest nabijgelegen oplegging
Hans Welleman
4
Slide 5
VOORBEELDEN
Hans Welleman
5
Slide 6
SCHARNIEREN ?
Zag je die
in de foto’s ?
STAAL
Leken starre
verbindingen !
Kwestie van
schematiseren
Hans Welleman
HOUT
6
Slide 7
VORMVASTE CONSTRUCTIE
s=5
Verband tussen staven en
k = 4 knopen ?
s 2k 3
3 staven en 3
knopen :
s=3
s=7
k=5
k=3
Hans Welleman
7
Slide 8
FORMULE
k 79
15 nok
ok
ss 22kk 3311
Niet gaan leren
Want geldt niet altijd …..
s = 16
Blijf denken in vormvaste driehoeken en
plaatsvaste (onder)delen
Hans Welleman
8
Slide 9
Kinematisch (on)bepaaldheid
vormvaste delen …..
en plaatsvast = kinematisch bepaald
Hans Welleman
9
Slide 10
Statisch (on)bepaald
Aantal onbekende
krachten ?
(oplegreacties en
staafkrachten)
Aantal beschikbare
evenwichtsvergelijkingen ?
( 2 per knoop ! )
n r s 2k
Hans Welleman
10
Slide 11
Voorbeeld
Hans Welleman
11
Slide 12
Hoe zit het hier ?
mechanisme,
k.o !
n=3+16-2x9=1
n>0 kinematisch bepaald en dus statisch onbepaald ???
Hans Welleman
12
Slide 13
Formule …..
Voor graad van statisch bepaaldheid
gaat de formule goed !
Voor het kinematisch (on)bepaald zijn is
deze formule onvoldoende
OPLETTEN DUS
Hans Welleman
13
Slide 14
KRACHTEN IN VAKWERKEN
F
Som FH = 0
4
5
3
Som FC
V=0
3 oplegreacties
!
Som T = 0 Scharnieren D
3
5 staafkrachten
2
4
8 onbekenden
A
1
AH
AV
B
2 e.v.per knoop
BV
8 vergelijkingen
Statisch bepaald of onbepaald ?
Hans Welleman
14
Slide 15
BEPALEN VAN
STAAFKRACHTEN
SNEDEMETHODE (RITTER)
KNOOPEVENWICHT
Handigheidje om werk te besparen:
HERKEN DE NULSTAVEN !
Hans Welleman
15
Slide 16
SNEDEMETHODE
KIES EEN HANDIGE SNEDE EN STEL HET
(MOMENTEN-) EVENWICHT VAN HET
VRIJGEMAAKTE DEEL OP ZODANIG DAT
SLECHTS één ONBEKENDE KRACHT IN
DE EVENWICHTSVERGELIJKING
VOORKOMT
Hans Welleman
16
Slide 17
VOORBEELD : SNEDEMETHODE
F
C
4
5
Momentenevenwicht om punt
3
2
B van het vrijgemaakte 4
constructiedeel :
A N (2) en A in de B
Alleen
e.v.
1 V
A
immers
N (3) , N (4) , AH en BV
H
gaan door
AVB
BV
3
N (2)
D
N (4)
N (3)
3
2
A
1
AH
AV
4
B
BV
OPLEGREACTIES ZIJN BEKEND !
Hans Welleman
17
Slide 18
- PER KNOOP TWEE EVENWICHTSVERGELIJKINGEN
VOORBEELD
- PER KNOOP MAXIMAAL 2 ONBEKENDE KRACHTEN
OPLOSBAAR !
KNOOPEVENWICHT
Start met een knoop met
maximaal 2 onbekenden!
C
N
(2)
N (5)
N
krachtenveelhoek
(3)
3
2
•
5
•Grafisch
•Numeriek
Trek = van de knoop af !
Hans Welleman
evenwichtsvergelijkingen
18
Slide 19
VOORBEELD
F
4
5
C
3
D
3
2
A
1
AH
AV
8 onbekenden
Hans Welleman
4
B
BV
(D)
Oplegreacties
staaf (4) en
(5)
(C)
(A) staaf
staaf (2)
(1) en
en (3)
(2)
(B)
(B) staaf
staaf (1)
(3) en
en (B
(4)v)
(A)
(C) (A
staaf
(5)
)
en
(AH)
v
19
Slide 20
NERD METHODE :
Knoop A : (1) onbekenden N (1) , N (2) , AH
(2) , A
(2)
onbekenden
N
V
Eh……
Knoop B : (3) onbekenden N (1) , N (3) , N (4)
Stelsel van 8 vergelijkingen met 8
(4) onbekenden N (3) , N (4) , BV
onbekenden ……..
Knoop C : (5) onbekenden N (2) , N (3) , N (5)
(6) onbekenden N (2) , N (3)
Wie lost dat op ? …… MAPLE
Knoop D : (7) onbekenden N (5) , N (4)
(8) onbekenden N (4)
Hans Welleman
20
Slide 21
STELSEL VERGELIJKINGEN
Hans Welleman
21
Slide 22
HERKEN DE NULSTAVEN !
Driestaven
staveninineen
eenbelaste
onbelaste
knoop
Twee
knoop
waarvan
Twee
in een
onbelaste
knoop
waarvan
er twee
in elkaars
verlengde
één
vanstaven
de staven
dezelfde
werklijn
heeft als
liggen
: Dan
moet
de derde
staafstaaf
een een
zijn
allebei
de
belasting
:nulstaven
Dan
moet
de tweede
nulstaaf
nulstaaf
zijnzijn
F
0
0
Hans Welleman
0
22
Slide 23
HANDMETHODEN (S.B.)
• Bepaal de oplegreacties
• Zoek eerst naar nulstaven
•• Knoopevenwicht:
Snedemethode:
•Start in knoop met een bekende kracht en
maximaal
2 onbekenden
(slaenknopen
Zoek een
handige snede
stel hetmet 3
of meer onbekenden even over)
momentenevenwicht op om een
•Los
zo per knoop
de 2 onbekenden
gekozen
punt zodanig
dat er maarop
één
onbekende kracht in de e.v.
voorkomt.
Hans Welleman
23
VAKWERKEN
Hfst 9
Hans Welleman
1
Slide 2
WAT IS EEN VAKWERK
vormvaste constructie
opgebouwd uit alleen pendelstaven
Hans Welleman
2
Slide 3
DIVERSE
TYPEN
Hooggelegen rijvloer
Laaggelegen rijvloer
Hans Welleman
3
Slide 4
STAAFAANDUIDINGEN
Randstaven
dd
– Bovenrand
– Onderrand
sd
Wandstaven
– Verticalen
– Diagonalen (stijgend en dalend)
gezien vanuit de meest nabijgelegen oplegging
Hans Welleman
4
Slide 5
VOORBEELDEN
Hans Welleman
5
Slide 6
SCHARNIEREN ?
Zag je die
in de foto’s ?
STAAL
Leken starre
verbindingen !
Kwestie van
schematiseren
Hans Welleman
HOUT
6
Slide 7
VORMVASTE CONSTRUCTIE
s=5
Verband tussen staven en
k = 4 knopen ?
s 2k 3
3 staven en 3
knopen :
s=3
s=7
k=5
k=3
Hans Welleman
7
Slide 8
FORMULE
k 79
15 nok
ok
ss 22kk 3311
Niet gaan leren
Want geldt niet altijd …..
s = 16
Blijf denken in vormvaste driehoeken en
plaatsvaste (onder)delen
Hans Welleman
8
Slide 9
Kinematisch (on)bepaaldheid
vormvaste delen …..
en plaatsvast = kinematisch bepaald
Hans Welleman
9
Slide 10
Statisch (on)bepaald
Aantal onbekende
krachten ?
(oplegreacties en
staafkrachten)
Aantal beschikbare
evenwichtsvergelijkingen ?
( 2 per knoop ! )
n r s 2k
Hans Welleman
10
Slide 11
Voorbeeld
Hans Welleman
11
Slide 12
Hoe zit het hier ?
mechanisme,
k.o !
n=3+16-2x9=1
n>0 kinematisch bepaald en dus statisch onbepaald ???
Hans Welleman
12
Slide 13
Formule …..
Voor graad van statisch bepaaldheid
gaat de formule goed !
Voor het kinematisch (on)bepaald zijn is
deze formule onvoldoende
OPLETTEN DUS
Hans Welleman
13
Slide 14
KRACHTEN IN VAKWERKEN
F
Som FH = 0
4
5
3
Som FC
V=0
3 oplegreacties
!
Som T = 0 Scharnieren D
3
5 staafkrachten
2
4
8 onbekenden
A
1
AH
AV
B
2 e.v.per knoop
BV
8 vergelijkingen
Statisch bepaald of onbepaald ?
Hans Welleman
14
Slide 15
BEPALEN VAN
STAAFKRACHTEN
SNEDEMETHODE (RITTER)
KNOOPEVENWICHT
Handigheidje om werk te besparen:
HERKEN DE NULSTAVEN !
Hans Welleman
15
Slide 16
SNEDEMETHODE
KIES EEN HANDIGE SNEDE EN STEL HET
(MOMENTEN-) EVENWICHT VAN HET
VRIJGEMAAKTE DEEL OP ZODANIG DAT
SLECHTS één ONBEKENDE KRACHT IN
DE EVENWICHTSVERGELIJKING
VOORKOMT
Hans Welleman
16
Slide 17
VOORBEELD : SNEDEMETHODE
F
C
4
5
Momentenevenwicht om punt
3
2
B van het vrijgemaakte 4
constructiedeel :
A N (2) en A in de B
Alleen
e.v.
1 V
A
immers
N (3) , N (4) , AH en BV
H
gaan door
AVB
BV
3
N (2)
D
N (4)
N (3)
3
2
A
1
AH
AV
4
B
BV
OPLEGREACTIES ZIJN BEKEND !
Hans Welleman
17
Slide 18
- PER KNOOP TWEE EVENWICHTSVERGELIJKINGEN
VOORBEELD
- PER KNOOP MAXIMAAL 2 ONBEKENDE KRACHTEN
OPLOSBAAR !
KNOOPEVENWICHT
Start met een knoop met
maximaal 2 onbekenden!
C
N
(2)
N (5)
N
krachtenveelhoek
(3)
3
2
•
5
•Grafisch
•Numeriek
Trek = van de knoop af !
Hans Welleman
evenwichtsvergelijkingen
18
Slide 19
VOORBEELD
F
4
5
C
3
D
3
2
A
1
AH
AV
8 onbekenden
Hans Welleman
4
B
BV
(D)
Oplegreacties
staaf (4) en
(5)
(C)
(A) staaf
staaf (2)
(1) en
en (3)
(2)
(B)
(B) staaf
staaf (1)
(3) en
en (B
(4)v)
(A)
(C) (A
staaf
(5)
)
en
(AH)
v
19
Slide 20
NERD METHODE :
Knoop A : (1) onbekenden N (1) , N (2) , AH
(2) , A
(2)
onbekenden
N
V
Eh……
Knoop B : (3) onbekenden N (1) , N (3) , N (4)
Stelsel van 8 vergelijkingen met 8
(4) onbekenden N (3) , N (4) , BV
onbekenden ……..
Knoop C : (5) onbekenden N (2) , N (3) , N (5)
(6) onbekenden N (2) , N (3)
Wie lost dat op ? …… MAPLE
Knoop D : (7) onbekenden N (5) , N (4)
(8) onbekenden N (4)
Hans Welleman
20
Slide 21
STELSEL VERGELIJKINGEN
Hans Welleman
21
Slide 22
HERKEN DE NULSTAVEN !
Driestaven
staveninineen
eenbelaste
onbelaste
knoop
Twee
knoop
waarvan
Twee
in een
onbelaste
knoop
waarvan
er twee
in elkaars
verlengde
één
vanstaven
de staven
dezelfde
werklijn
heeft als
liggen
: Dan
moet
de derde
staafstaaf
een een
zijn
allebei
de
belasting
:nulstaven
Dan
moet
de tweede
nulstaaf
nulstaaf
zijnzijn
F
0
0
Hans Welleman
0
22
Slide 23
HANDMETHODEN (S.B.)
• Bepaal de oplegreacties
• Zoek eerst naar nulstaven
•• Knoopevenwicht:
Snedemethode:
•Start in knoop met een bekende kracht en
maximaal
2 onbekenden
(slaenknopen
Zoek een
handige snede
stel hetmet 3
of meer onbekenden even over)
momentenevenwicht op om een
•Los
zo per knoop
de 2 onbekenden
gekozen
punt zodanig
dat er maarop
één
onbekende kracht in de e.v.
voorkomt.
Hans Welleman
23