كنترل فرآيند آماري(SPC) - شرکت خدمات مهندسی بهبود صنعت مهرگان
Download
Report
Transcript كنترل فرآيند آماري(SPC) - شرکت خدمات مهندسی بهبود صنعت مهرگان
الرحمن الرحیم
الرحیم
بسمهللاهللاالرحمن
بسم
شرکت خدمات مهندسی
بهبود صنعت مهرگان
دوره آموزشی
كنترل فرآیند آماري
)(SPC
هدف از انجام
SPC
پيشگيري به جاي شناسائي :
در گذشته ،مبناي ساخت و توليد بدين گونه بود که محصوالت پس از ساخت و توليد و تبديل به
محصول نهايي مورد بارزس ي و آزمون قرار گرفته و اقالم نامطلوب از آنها جداسازي مي گشت .در
امور اداري نيز ،کارها به کرات مورد بررس ي قرار مي گرفت تا به اشتباهات پي برده شود .هر دو
استراتژي بر مبناي "شناسائي" استوار بوده اند ،که بسياري ناکار است .چرا که اجازه مي دهد
زمان و مواد بر روي محصوالت و يا خدماتي سرمايه گذاري شوند که هميشه مورد استفاده
نيستند.بسيار کارآتر است چنانچه بتوانيم با عدم توليد محصوالت غيرقابل استفاده در همان گام
نخست از ايجاد ضايعات جلوگيري نماييم ،استراتژي پيشگيرانه به گوش آشنا – و حتي بديهي
است .غالبا شعارهايي نظير کار را همان دفعه اول درست انجام بده بيانگر استراتژي مي باشد ،اما
شعار کافي نيست.
علل عام :
علل عام و خاص
علل عام به بسياري از منابع نوسانات در يک فرآيند اشاره مي کنند که در طي زمان
توزيعي پايدار وتکرارپذير دارند.
اين موضوع "تحت کنترل آماري"" ،در وضعيت تحت کنترل آماري" و يا گاهي به اختصار
"تحت کنترل"ناميده مي شود .در حالتي که تنها علل عام نوسانات وجود داشته باشند و
تغيير نکنند ،خروجي فرآيند قابل پيش بيني است.
علل خاص :
علل خاص (که گاهي علل قابل تخصيص ناميده مي شوند) به هر عاملي که هميشه
فرآيند را تحت تاثير قرار نمي دهد اطالق مي گردد .هنگامي که اين علل به وقوع مي
پيوندند ،توزيع کلي فرآيند را برهم مي زنند .تا هنگامي که کليه علل خاص نوسانات
مورد شناسايي مورد شناسايي قرار نگيرند و اقدام اصالحي مناسب براي رفع آنها
صورت نپذيرد ،خروجي فرآيند را به طرز غيرقابل پيش بيني مورد تاثير قرار مي دهند .اگر
اين علل کماکان وجود داشته باشند ،خروجي فرآيند پايدار نيست.
علل عام و خاص
تغييرات ناش ي از علل خاص بر روي فرايند مي تواند هم زيانبار باشند و هم سودمند.
هنگامي که
اين تغييرات زيانبارند ،بايد علت آنها شناسايي و رفع گردد .در حالتي که اين تغييرات
سودمندند ،بايد
شناسايي گرديده و به عنوان جزئي ثابت از فرآيند درآيند.
علل عام و خاص
امار واحتماالت
توزيع احتمال :
يک توزيع احتمال يک مدل رياض ي است که مقدار متغير مورد نظر را به احتمال مشاهده اين مقدار در
جامعه مرتبط مي سازد .
براي ما اين مهم است که شکل و ميانگين و انحراف استاندارد يک توزيع را بدانيم
انواع توزيع احتمال :
دو نوع توزيع احتمال وجود دارد
توزيع هاي منفصل مثل توزيع هاي بينم ،پواسان ،فوق هندس ي و ...
.1
در کل موقعي که متغير يا پارامتر مورد مطالعه مي تواند مقادير خاص ي را مانند اعداد صحيح
بگيرد انگاه توزيع احتمال ان توزيع منفصل ناميده مي شود مانند تعداد عدم انطباق هاي در
يک متر پارچه
.2
توزيع هاي پيوسته مانند توزيع هاي نرمال ،نمايي ،گاما و ...
در کل وقتي متغير مورد مطالعه در مقياس پيوسته تعريف شده باشد توزيع احتمال ان
پيوسته ناميده مي شود .مانند قطر رينگ پيستون
امار واحتماالت
امار واحتماالت
احتمال اينکه متغير تصادفي گسسته xمقداري برابر xiبگيرد به صورت زير نشان مي
دهيم
)P(x= xi ) = p (xi
احتمال اينکه متغير تصادفي پيوسته xمقداري برابر xiبگيرد به صورت زير نشان مي
دهيم
P(x= xi ) = f(x) dx
امار واحتماالت
چند توزيع احتمال مهم :
توزيع بينم :
فرايندي را در نظر بگيريد که متشکل از nازميايش مستقل است به طوري که نتيجه هر ازمايش يا
موفقيت يا شکست است .يک چنين ازمايشهايي را ازمايشهاي برنولي مي نامند .اگر احتمال
موفقيت در هر ازمايش ثابت و برابر pباشد در اين صورت تعداد موفقيت ها در nازمايش
برنولي داراي توزيع بينم خواهد بود :
n
…x=0,1,2,
( x )px(1-p)n-x
= )P(X
ميانگين و واريانس توزيع بينم برابر است با :
= np
)2 = np(1-p
امار واحتماالت
مثال – دريک شرکت دستگاه ها در 0.1توقفات به علت عدم وجود ابزار است از 15توقف بعدي
دستگاه چقدر احتمال دارد دقيقا 3توقف به علت عدم وجود ابزار باشد ؟
تعداد توقفات به علت نبود ابزار = متغير تصادفي x
حل :
n
( x )px(1-p)n-x
= )P(X
امار واحتماالت
0.35
0.3432
0.3
0.2669
0.25
0.1285
0.2059
0
0
0
0.0003
0.0019
0.0105
10
0.15
0.1
0.0428
11
9
0.2
0.05
0
7
8
5
6
3
4
1
2
0
…
0
3E04
0.00
2
0.01
1
0.04
3
0.12
9
0.26
7
0.34
3
0.20
6
)P(x
15
…
8
7
6
5
4
3
2
1
0
x
امار واحتماالت
توزيع پواسان :
…x=0,1,2,
ميانگين و واريانس توزيع پواسان هر دو با هم مساوي و برابر با پارامتر مي باشند .
- x
!x
P(x) = e
توزيع پواسان معموال در کنترل کيفيت به عنوان مدلي براي نشان دادن تعداد نقصها يا عدم انطباقها در واحد محصول
استفاده مي گردد /.
مثال :تعداد نقصهاي مشاهده شده در يک قطعه نيمه هادي داراي توزيع پواسان با پارامتر 4=مي باشد در اين صورت
احتمال اينکه در يک قطعه نيمه هادي که به طور تصادفي انتخاب شده باشد دو يا کمتر نقص مشاهده شود
؟
امار واحتماالت
توزيع نرمال :
– ( x- )2
2
22
e
1
2
= )f(X
پارامترهاي توزيع ميانگين و واريانس 2> 0هستند .ما از عالمت ) N( , 2به معناي اينکه xداراي توزيع
نرمال با ميانيگين و واريانس 2است استفاده مي کنيم .
مثال :
امار واحتماالت
مثال :قدرت کشش ي کاغذ ،يکي از مشخصات مهم در توليد پاکتهاي مختلف مي باشد .فرض کنيد
قدرت کشش ي يک نوع کاغذ ،داراي توزيع نرمال با ميانگين 40و انحراف معيار 2است .
خريدار درخواست حداقل قدرت کشش ي 35را نموده است .چند درصد توليدات شرکت
تقاضاي مشتري را براورده مي کنند ؟
امار واحتماالت
سطح زير منحني نرمال
با توجه به اين شکل 26/68%مقادير جامعه بين حدود ميانگين به اضافه و منهاي يک انحراف
معيار و 46/95%مقادير جامعه بين حدود ميانگين به اضافه منهاي دو انحراف معيار و
73/99%مقادير جامعه بين حدود ميانگين به اضافه منهاي سه انحراف معيار واقع شده
است .
امار واحتماالت
قضيه حد مرکزي :
توزيع نرمال را معموال به عنوان مدل احتمال مناسب براي يک متغير تصادفي استفاده مي کنند .در
اغلب موارد ،بررس ي اين فرض مشکل خواهد بود ولي تئوري حد مرکزي اين اجازه را به ما
مي دهد که بتوان از توزيع نرمال استفاده کرد .
قضيه حد مرکزي چنين بيان مي دارد :
اگر x1 , x2 ,x3 , … , xnمتغيرهاي تصادفي مستقل به ميانگين و واريانس 2باشد و iاگر
y = x1+ x2 + … + xnباشد انگاه توزيع
y - i
به سمت توزيع ) N (0,1ميل خواهد کرد اگر nافزايش يابد .
2i
امار واحتماالت
قضيه حد مرکزي اين نکته را بيان مي کند که جمع nمتغير تصادفي مستقل تقريبا
نرمال خواهد بود .بدون اينکه نيازي به در نظر گرفتن توزيع هر يک از متغيرها باشد
.هر چه اندازه نمونه nافزايش يابد نتيجه حاصل از اين تقريب بهتر خواهد شد .
در بعض ي موارد نظير n > 10تقريب مناسب خواهد بود و در بعض ي موارد نياز
به اندازه نمونه هاي بزرگ نظير n > 100خواهد بود تا نتيجه حاصل از تقريب
رضايت بخش باشد .به طوري کلي اگر متغير داراي توزيع مشابه باشند توزيع هر
يک چندان تفاوتي با توزيع نرمال نداشته باشد انگاه قضيه حد مرکزي حتي براي
اندازه نمونه هاي کوچک نظير n > 3نيز کاربرد خواهد داشت .
هفت ابزار کيفيت
ابزار هفتگانه کنترل آماري فرايند از ديرباز در سازمان ها ،مورد استفاده واقع مي شود،
به طوري که
هم اکنون آشنايي با اين ابزار يكي از الزامات بخش کنترل کيفي هر سازمان است .اين
ابزارها عبارتند از :
.١برگه ثبت داده ها
.٢هيستو گرام
.٣نمودار پارتو
.۴نمودار علت و معلول
.5نمودار تمرکز نقص ها
.۶نمودار پراکندگي
.٧نمودار کنترل
هفت ابزار کيفيت
نمودار ثبت داده
ها :
غالبا جمع آوري اطالعات مورد نياز درباره فرايند
مورد مطالعه ،ضروري SPCدر مراحل اوليه اجراي
است .برگه هاي ثبت داده ها براي شكل دادن به
داده ها ي جمع آوري شده در قالبي معين استفاده
مي شوند تا بتوان به سادگي از داده ها استفاده و
آنها را تحليل کرد .
هفت ابزار کيفيت
هيستوگرام :نوعي نمودار ميله اي است که براي
الف :درک بهتر و ساده تر شکل توزيع فراواني و داده ها
ب :مکان يا تمايل مرکزي توزيع
ج :پراکندگي يا گسترش توزيع
In minitab :
simple ----مثال Gragh ---- histogram ----gragh variation ----- ok
چندين نمونه هيستوگرام و تحليل انها :
هفت ابزار کيفيت
هفت ابزار کيفيت
هفت ابزار کيفيت
هفت ابزار کيفيت
هفت ابزار کيفيت
هفت ابزار کيفيت
هفت ابزار کيفيت
هفت ابزار کيفيت
امار واحتماالت
نمودار پارتو :
نمودار پارتو ،نموداري ميله اي است آه علل مشكالت به وجود آمده را با فراواني آنها مقايسه
گرفته « ويلفردپارتو » مي آند .نام اين نمودار ،از نام يك دانشمند ايتاليايي علوم اجتماعي به نام
شده است .براساس اصلي آه وي در مورد اقتصاد بيان آرد ٨٠درصد نتايج و مسائل از ٢٠درصد
علل ناش ي مي شوند .به عبارت ديگر ،اگر چه ممكن است براي مسائل موجود ،علل بسيار
زيادي وجود داشته باشد ،ولي تعداد اندآي از اين علل اهميت دارند و با رفع آنها مي توان بخش
اعظم مسائل را حل آرد .به عنوان مثال ،مي توان گفت:
٨٠درصد خطا ها توسط ٢٠درصد آارآنان انجام مي شود! .
٨٠درصد ضايعات محصول به علت مشكل در ٢٠درصد فرايندهاي توليدي آن است.
هفت ابزار کيفيت
Stat
quality tools
pareto chart
label in, frequent را وارد کرده
ok
chart defective table
امار واحتماالت
.3نمودار ايش ي کاوا – استخوان ماهي – فيش بن – علت و معلول :
زماني که عيب ،اشكال و يا اشتباهي مي شود بايد علل بالقوه آن نيز تعيين گردد .در
مواقعي که مجموعه علل بروز مشكل واضح نيست – يا فقط دو يا چند مورد از
آنها مشخص است – يا فقط دو يا چند مورد از آن ها مشخص است – نمودار
علت و معلول مي تواند ابزار مفيدي براي شناسايي علل بالقوه باشد .
.
هفت ابزار کيفيت
مراحل تهيه نمودار علت و معلول عبارتند از :
.١مشكل يا معلولي که بايد تجزيه و تحليل شود را تعريف کنيد.
.٢تيمي براي انجام تجزيه و تحليل هاي مورد نياز تشكيل دهيد .در اغلب موارد ،تيم بهبودکيفيت
،علل بالقوه ايجاد مشكل را از طريق طوفان ذهني تعيين مي کند.
.٣خط مرکز را رسم کرده ،مشكل (معلول ) را در سمت راست آن (در جلو پيكان ) قرار دهيد.
.۴گروه هاي علل بالقوه را تعيين و آنها را از طريق جعبه هايي به خط مرکزي متصل کنيد.
.۵علل ممكن را شناسايي کرده ،آنها را در گ روه هاي تعيين شده در مرحله ۴قرار دهيد .
در صورت نياز ،گروه هاي ديگري تشكيل بدهيد .علل بايد تا پايين ترين سطح ،فهرست شوند.
.۶علل را رتبه بندي کنيد تا کنهايي که اثر زيادي بر مشكل دارند شناسايي شوند
هفت ابزار کيفيت
نمودار تمرکز نقص :
اين نمودار ،تصويري است از يك محصول كه آن را از ابعاد مختلف نشان ميدهد .با استفاده
از اين شكل مي توان محل يا محل هاي ايجاد عيب را روي محصول مشخص كرد و مورد تجزيه
و تحليل قرارداد
هفت ابزار کيفيت
نمودار پراكندگي
6-1
نمودارهاي پراكندگي انواع مختلفي دارند كه از آن ميان مي توان نمودارهاي همبستگي و
نمودارهاي پراكندگي در محدوده تلورانس ي را نام برد.
1-6-1نمودار همبستگي
از نمودار همبستگي براي پي بردن به رابطه بالقوه بين دو متغير استفاده مي شود .براي رسم اين
نمودار ،داده ها به صورت زوجي نظير ( xi.,yi )n, … 3.2.1= Iتهيه مي شوند .مقدار yi
برحسب مقدار xiروي اين نمودار رسم مي شود .طريقه رسم نمودار روي نمودار ،نشان دهنده
نوع رابطه موجود بين دو متغير است و ميزان همبستگي آنها را تعيين مي كند.
معموال براي تحت كنترل درآوردن فرايندها ،الزم است كه عوامل وابسته در آن فرايندها
شناسايي شود .اگر يكي از اين عوامل ،تحت كنترل باشد ،به علت همبستگي اش با عامل ديگر
آن عامل نيز تحت كنترل خواهد بود .در اينجاست كه استفاده از نمودار همبستگي معنا مي يابد
هفت ابزار کيفيت
هفت ابزار کيفيت
2-6نمودار پراكندگي در محدوده تلورانسبا استفاده از اين نمودار مي توان به شكل و ميزان پراكندگي توليدات در محدوده تلورانس ي نقشه
يا خواست مشتري پي برد .براي رسم اين نمودار ،حدود تلورانس بايد روي محور عمودي و نيز
زمان نمونه گيري از فرايند روي محورافقي تعيين شود .در هر بار نمونه گيري از فرايند توليد ،
نقاط حداقل و حداكثر ثبت شده در نمودار ،توسط خطي به هم متصل مي شوند .درجاهايي
كه نقاط به علت مساوي بودن مقادير شان با يكديگر روي هم رسم مي شوند ،تعداد آنها
توسط عدد نشان داده خواهد شد.
هفت ابزار کيفيت
نمودار كنترل
7-1
از ميان ابزارهاي هفتگانه SPCنمودار كنترل مهمترين و پيچيده ترين آنهاست .با استفاده از
نمودارهاي كنترل مي توان نوسانات فرايند را تحت كنترل درآورد و با اقدامات پيشگيرانه از توليد
محصول خراب جلوگيري كرد .رسم نمودار كنترل ،مبتني بر روشهاي آماري است و لذا براي
شناخت انواع نمودارهاي كنترل و رسم آنها ،آشنايي مختصري با مفاهيم آماري الزم است .
هفت ابزار کيفيت
نمودارهاي كنترل :ابزارهايي براي كنترل فرايند
دكتر والتر شوهارت از آزمايشگاههاي بل در دهه 20ميالدي به هنگام بررس ي و مطالعه داده هاي فرايند ،
براي نخستين بار بنا به آنچه ما علل ويژه يا عادي مي ناميم ،تمايزي بين تغييرات كنترل شده و كنترل نشده
قائل شد .وي ابزاري ساده و در عين حال نيرومند را براي جداكردن اين دو به وجود آورد ،اين ابزار
نمودار كنترل مي باشد .
شكل كلي نمودارهاي كنترل شوهارت
حد باالي كنترل
خط مركزي
حد پايين كنترل
UCL = + 3
CL =
LCL = - 3
هفت ابزار کيفيت
حاالت خارج از کنترل در نمودارهاي کنترلي :
همان طور که اشاره شد ،نمودارهاي کنترل ،ابزارهاي قوي براي شناسايي حالت خارج از کنترل(زماني که علل خاص
در فرآيند اثر مي گذارند) هستند .علل خاص باعث مي شود که ميانگين فرآيند يا انحراف معيار فرآيند يا هر دو تغيير
کند .تعدادي قانون عمومي وجود دارد که بر حسب آنها،مشاهده هر يک از حاالت زير در نقاط ترسيمي نمودارهاي
کنترل به معناي حالت خارج از کنترل است .اين قوانين به شرح زير هستند :
هفت ابزار کيفيت
هفت ابزار کيفيت
هفت ابزار کيفيت
هفت ابزار کيفيت
حاالت تحت کنترل :
اگر تمامي نقاط در داخل حدود کنترل باشد و هيچ يک از 10حاالت خارج از کنترل باال وجود
نداشته باشد مي توانيم بگوييم که فرايند تحت کنترل است .
البته بايد دقت شود که امکان دارد هر يک از حاالت باال اتفاق بيفتند و واقعا فرايند تحت کنترل
باشد که ما حتما بايد بعد از مشاهده يک حالت خارج از کنترل ان را بررس ي کنيم .
مثال در مورد اولين حالت کنترل مي دانيم که احتمال اينکه يک نقطه تحت کنترل باشد و خارج
از حدود بيفتد حدود 0.0027مي باشد پس بايد در هر 370تکرار انتظار يک نقطه خارج از کنترل
که واقعا تحت کنترل است را داشته باشيم .
امار واحتماالت
خطاها و ريسك ها :
تصميم گيري در مورد تحت كنترل يا خارج از كنترل بودن يك فرايند داراي ريسك است
خارج از کنترل
تحت کنترل
تصميم صحيح
خطاي نوع اول يا ريسك توليد
كننده
خطاي نوع دوم يا ريسك خريدار
تصميم صحيح
وضعيت واقعي فرايند
تصميم
خارج از كنترل (فرايند را
تصحيح مي كنيم
تحت كنترل (فرايند را به حال
خود مي گذاريم
ارتباط بين خطاهاي نوع اول و دوم :
خطاهاي نوع اول و دوم با يكديگر رابطه معكوس دارند .يعني كاهش يكي باعث افزايش ديگري مي
شود .تنها راه چاره براي كاهش هر دو نوع خطا ،افزايش تعداد نمونه است.
نمودار هاي کنترلي
انواع مشخصات کنترلي
مشخصه هاي کمي :برخي مشخصه هاي کمي را مي توان در قالب يک اندازه پيوسته بيان کرد مثل
قطر داخلي يک شاتون و يا ولتاژ حاصل از سيم پيچ و يا سختي فاليويل بعد از ريخته گري
مشخصه هاي وصفي :برخي ديگر از مشخصه هاي کيفي را نمي توان در قالب يک اندازه عددي اندازه
گيري و گزارش کرد .در اين گونه موارد ،معموال قطعات بازرس ي شده نسبت به مشخصه مورد نظر به دو
گروه منطبق و نامنطبق يا سالم و يا معيوب دسته بندي مي شود .به عنوان مثال ترک دار بودن ،پليسه
دار بودن ،زنگ زدگي و ...
نمودارهاي كنترل براي متغيرها
نمودارهاي كنترل متغيرها براي مشخصه هاي قابل اندازه گيري نظير طول ،قطر ،وزن و امثالهم مورد استفاده قرار
مي گيرد و با استفاده از نمودارهاي كنترلي اين گونه مشخصه ها را مي توان كنترل نمود .در عمل براي هر متغيرسه
نمودار كنترلي ميانگين ،دامنه و انحراف معيار را بدست مي آوريم كه معموال همزمان از نمودار ميانگين ( )Xيا يكي از
نمودارهاي دامنه () Rو يا انحراف استاندارد ( ) Sاستفاده مي شود .دليل استفاده همزمان از دو نمودار به سبب
ماهيت پارامترهايي است كه در اين نمودارها استفاده مي شود .نمودار ميانگين ،متوسط تعداد نمونه ها را بدون توجه
به تغييرات دروني نمونه ها نشان مي دهد لذا جهت مشخص نمودن تغييرات دروني نمونه ها ضروري است كه يكي از
نمودارهاي دامنه يا انحراف استاندارد نيز بكار گرفته شود.
نمودار هاي کنترلي
نمودارهاي کنترل ( ) X – R
اصول اماري نمودارهاي کنترل X
اگر x1,x2, … , xnنمونهاي nتايي از مشخصه هاي کمي مورد نظر باشد ،در ان صورت ،
ميانگين اين نمونه ها به صورت زير خواهد بود :
x1 + x2 + … + xn
=x
n
طبق قضيه حد مرکزي ،با انتخاب اندازه نمونه مناسب ،توزيع xها نرمال مي شود .در نتيجه
73/99درصد داده ها در داخل حدودکنترلي ذيل قرار مي گيرد :
UCL = x + 3x
CL = x
LCL = x + 3x
نمودار هاي کنترلي
بنابراين با دردست داشتن ميانيگين و انحراف معيار جامعه Xها ،مي توان حدود کنترل نمودار
Xرا تعيين کرد .معموال به دست اوردن مقادير و امکان پذير نيست و در عمل ،مقادير اين
گزينه ها ،با استفاده از نمونه گيري تخمين زده مي شود .براي تخمين اين گزينه ها ،ابتدا m
نمونه nتايي تهيه مي شود .مقدار mيا تعداد دفعات نمونه گيري معموال بين 25تا 30بار و
اندازه نمونه nاغلب کوچک و حدود 5مشاهده است .در اين صورت داريم :
x +x +…+x
m
x= 1 2
m
براي هر نمونه
Ri = X max – X min , i = 1 , 2 , … , m
m
R +R +…+R
2
1
=R
m
با فرض اينکه توزيع مشخصه کيفي مورد نظر تقريبا نرمال باشد
R
x= d2n
d2نيز مقدار ثابتي است که به اندازه نمونه nبستگي دارد و در ضميمه 2ارائه شده است .مثال
براي n = 5مقدار d2برابر با 2.326است .
نمودار هاي کنترلي
با استفاده از محاسبات فوق داريم :
3R
d2n
UCL = X +
CL = X
LCL = X - 3 R
d2n
مقدار 3/D2nفقط به nبستگي دارد .دراين صورت حدود کنترل نمودار Xرا مي توان به صورت زير
نوشت :
UCL = X + A2 R
CL = X
LCL = X – A2 R
در رابطه فوق مقدار A2مقداري ثابت است که مقادير ان به ازاي nها مختلف در جدول پيوست ارائه
شده است .مثال براي n = 5برابر با 0.577است .
نمودار هاي کنترلي
اصول اماري نمودار
R
از Rبه عنوان تخميني براي انحراف معيار استفاده مي شود .با رسم مقادير Rروي نمودار کنترلي مي
توان تغييرپذيري فرايند را کنترل کرد .حدود اين نمودار کنترل به راحتي همانند نمودار Xقابل محاسبه
است .
R
d2n
R= d3
R
UCL = R + 3 d3d2n
CL = R
R
LCL = R - d3 d2n
اگر مقادير D3 , D4را به صورت زير تعريف کنيم :
D3 = 1 – 3 d3/d2
D4 = 1 + 3 d3/d2
نمودار هاي کنترلي
آنگاه حدود کنترل نمودار Rرا مي توان به صورت زير نوشت :
UCL = D4 R
CL = R
LCL = D3 R
که مقادير D3, D4براي اندازه نمونه هاي مختلف در جدول پيوست ارائه شده است .مثال براي n = 5
مقدار D4برابر 2.115و مقدار D3برابر صفر است .
پس از انکه حدود کنترلي نمودارهاي Xو Rبا استفاده از نمونه هاي اوليه محاسبه شد ،الزم است که
ميانگين و دامنه نمونه ها به ترتيب روي نمودارهاي کنترل Xو Rترسيم و باري برس ي رفتار نقاط روي
نمودارها ،اين نقاط به هم وصل شوند .اگر نقاط روي نمودار ،حالت خارج از کنترل نشان دهند يا
الگوي غير تصادفي در انها مشاهده شود ،بايد علت را بررس ي کرد .در صورتي که اين موارد در اثر علل
اکتسابي به وجود امده باشند ،اين نقاط حذف و حدود کنترل نمودارها دوباره محاسبه مي شود .اگر
تعداد نقاط حذف شده بيش از 4يا 5نقطه باشد ،بايد نمونه گيري ديگري انجام گيرد .
نمودار هاي کنترلي
برخي نكات مهم درباره نمودار Xو R
هر دو نمودار Xو Rبايد همزمان استفاده شوند .
-1
نمودار كنترلي مبنا بصورت دائمي استفاده نمي شود و بايد به صورت دوره اي مجددا ترسيم
-2
گردد( .ماهانه يا بطور متوسط بعد از 200نمونه )
پس از محاسبه حدود و رسم نمودار مبنا در صورتي كه نقاطي خارج از حدود كنترل قرار گرفتند
-3
و داراي علل قابل تشخيص بودند ،آنها را حذف كرده و سپس حدود كنترلي و خط مركزي را دوباره ترسيم
كنيد.
در صورتي كه هر دو نمودار Xو Rفرايند را خارج از كنترل نشان مي دهند ،ابتدا نقاط مربوط
-4
به نمودار Rرا مورد بررس ي قرار داده و حذف نماييد.
بين حدود كنترلي كه بر اساس تغييرات ذاتي فرايند به وجود آمده و تلورانس طبيعي فرايند
-5
هستند و حدود استاندارد و مشخصات فني كه توسط واحد طراحي مهندس ي براي برآورده كردن خواسته
هاي مشتري تعيين مي شوند ،تفاوت مي باشد و اساسا بين اين دوگونه حدود هيچگونه ارتباط رياض ي
وجود ندارد.
نمودار هاي کنترلي
براي شناخت تغييرات در حدود ( 1.5Sيا بيشتر ) اندازه نمونه 6، 5، 4كافي است و در صورتي كه
-6
بخواهيم تغييرات بسيار كوچك را مورد بررس ي قرار دهيم ،اندازه نمونه بين 15تا 35استفاده مي كنيم.
اگر n <10باشد مي توان از هر دو نمودار ( Xو) Rو يا ( Xو ) Sاستفاده نمود .
-7
در اين حالت نمودارهاي R,Sبر هم منطبقند و استفاده از نمودار Rبه علت سهولت بيشتر متداول مي
باشد.
اگر n >9باشد حتما بايد از نمودار ( Xو ) Sاستفاده كرد .
نمودار هاي کنترلي
نمودار XوS
عناصر نمودار : X
که در ان Sبه صورت زير محاسبه مي شود
UCL X = X + A3S
CLX = X
LCLX = X - A3S
))Si = ((xi-x)/(n-1
S = (Si) / m
عناصر نمودار :S
UCL S = B4S
CLS = S
LCLS = B3S
مقادير A3,B3,B4براي اندازه هاي مختلف نمونه از جدول … بدست مي آيد .مثال اگر n=5باشد اين
مقادير عبارتند از A3=1/427 :و B3=0و B4=2/089
همانطور كه قبال ذكر شد نمودار Xو Sبراي اندازه نمونه بيشتر از 10به كار مي رود.چون ديگر نمودارهاي
Rو Sبر هم منطبق نيستند و بايد از نمودار Sاستفاده شود.
نمودار هاي کنترلي
مثال
محل قرار گيري بلبرينگ در شفت دينام اتومبيل ،در فرايند ماشين کاري شکل مي گيرد و پس از
ان ،در يک فرايند سنگ زني ،شکل نهايي ان حاصل مي شود .براي کنترل قطر اين محل پس از
فرايند سنگ زني ،از نمودارهاي X , Rاستفاده مي شود .به اين منظور 25 ،نمونه 5تايي در
شرايطي که تصور مي شود فرايند به حالت پايداري رسيده است تهيه مي شود .که اطالعات ان
در جدول زير امده است مطلوب است رسم نمودارهاي X , Rو بررس ي انها ؟
نمودار هاي کنترلي
نمودارهاي كنترل براي مقادير منفرد و دامنه متحرك I-MR
در صنعت ،اغلب شرايطي پيش مي ايد که براي کنترل مشخصه هاي کيفي مورد نظر از يک
نمونه استفاده مي شود .به عنوان مثال ،در هريک از شرايط زير از اندازه نمونه n=1
استفاده مي شود .
.1اندازه گيري مشخصه مورد نظر به صورت خودکار انجام مي شود .
.2تغييرات مشخصه کيفي در مدت زمان خيلي کم محسوس نيست مثال براي PHيک
محلول
.3نرخ توليد کم است .
.4فرايند نمونه گيري يا ازمايش برروي نمونه ،بسياز زمان گير يا بسيار هزينه زا است .
.5ازمايش بر روي نمونه مخرب است .
در اين شرايط از نمودارهاي کنترل براي نمونه هاي منفرد استفاده مي شود .
نمودار هاي کنترلي
حدود کنترل نمودار
) ( I – MR
|MRi = |xi-xi-1
= MR / d2
در نتيجه حدود کنترل نمودار Iبه صورت زير است :
UCL = X + 3 MR / d2
CL = X
LCL = X – 3 MR / d2
و همانند نمودار ، Rحدود کنترل MRنيز به صورت زير محاسبه مي شود :
UCL = D4 MR
CL = MR
LCL = D3 MR
بايد در اجراي نمودارهاي فوق حتما دقت شود که توزيع داده ها بايد نرمال باشد و حتما بايد
نمودارها از لحاظ حاالت خارج از کنترل به دقت بررس ي شوند .
نمودار هاي کنترلي
نمودار كنترل براي دادههاي وصفي
در اين نمودارها قطعات بازرس ي از نظر مشخصات فني فقط در دو دسته قرار ميگيرند ،مثال:
داراي تطابق يا عدم تطابق
سالم يا معيوب
از مجموع نمودارهاي کنترلي که براي ويژگي هاي وضعي توسعه يافته اند چهار نوع نمودار در
ادامه
بحث مورد بررس ي قرار خواهند گرفت:
نمودار : Pبراي درصد اقالم نامنطبق (از نمونه هايي که الزاما هم اندازه نيستند)
نمودار : npبراي تعداد اقالم نامنطبق (از نمونه هايي که هم اندازه اند).
نمودار : Cبراي کنترل تعداد نقصها در يک تعداد خاص ي محصول (از نمونه هايي که هم اندازه
اند).
نمودار : uبراي تعداد نقصها در واحد محصول (از نمونه هايي که الزاما هم اندازه نيستند).
نمودار هاي کنترلي
نمودار P
براي درصد اقالم نامنطبق (از نمونه هايي که الزاما هم اندازه نيستند)
فرض کنيد mنمونه ( 25تا 30نمونه ) nتايي ( حداقل )50موجود است .
محاسبه درصد نامنطبق هر زير گروه :
اين داده ها براي انجام محاسبه بايد در دسترس باشند.
– nتعداد اقالم بازرس ي شده
– npتعداد اقالم نامنطبق يافت شده
و از اين طريق ،درصد نامنطبق محاسبه مي شود:
و سپس داريم :
نمودار هاي کنترلي
حدود کنترلي نمودار pبه صورت زير محاسبه مي شود :
LCL
نکته :حدود کنترلي که در باال ذکر شده اند تنها براي موقعي کاربرد دارند که اندازه گروه ها برابر
باشند) nثابت) در شرايطي که اندازه هر زير گروه تغيير مي کند و اين تغيير از حد ±% ٢۵از حد
ميانگين تغيير نمي کند (معموال در شرايط نسبتا پايدار توليد چنين وضعيتي وجود دارد ).مي توان
ازرابطه زير استفاده نمود :
که در ان nميانگين تعداد نمونه هاست .
نمودار هاي کنترلي
نمودار np
براي تعداد اقالم نامنطبق (از نمونه هايي که هم اندازه اند).
نمودارهاي npتعداد عدم انطباق ها را در مورد بازرس ي نشان مي دهد .اين نمودار مشابه
نمودار pاست .در اين نمودار نمونه هاي مورد بازرس ي بايد از نظر تعداد با يکديگربرابر باشند.
در شرايط مشابه ،هر دو نمودار npو pقابل استفاده اند ،در شرايط زير بهتر است به جاي
نمودار pاز نمودار npاستفاده شود:
تعداد واقعي نامنطبق ها نسبت به درصد نامنطبق ها معني دارتر باشد.و
-اندازه نمونه بر حسب واحدهاي مختلف زماني ثابت بماند.
نمودار هاي کنترلي
محاسبه حدود کنترل
• ميانگين تعداد نامنطبق هاي فرآيند np
که در ان np1و np2و 000نشان دهنده تعداد نامنطبق ها در هر يک از kزير گروه است .
حدود کنترل از روابط زير محاسبه مي شود :
در کل براي اپراتورهاي بازرس ي کار کردن با نمودار npراحت تر از کار کردن با نمودار pاست .
نمودار هاي کنترلي
نمونه گيري در نمودار کنترل pو np
براي بکارگيري نمودارهاي کنترل شوهارت ،ضروري است که داده هاي ثبت شده روي نمودار از
توزيع نرمال پيروي کنند تا حدود کنترل دو طرف ميانگين ،متقارن باشند و 73/99درصد داده
ها در بين اين دو حد قرارگيرند .در نمودار pو ، npمقادير piاز توزيع بينم برخورد هستند .
طبق قضيه حد مرکزي ،هر توزيع با اندازه نمونه مناسب ،قابل تبديل به توزيع نرمال است .
براي تبديل اين توزيع به توزيع نرمال الزم است که شرط nP > 3or4برقرار و مانند ساير
نمودارها ،تعداد دفعات نمونه گيري بين 25تا 30باشد .
در عمل اگر مقدار Pخيلي کوچک باشد مثال ، 0.001اندازه نمونه الزم براي بکارگيري اين نمودار
خيلي بزرگ خواهد بود .
نمودار هاي کنترلي
نمودار ( cاز نمونه هايي که هم اندازه اند )
اين نمودار براي کنترل تعداد عدم انطباقها و يا نقصها در يک تعداد خاص ي محصول به کار
گرفته مي شود .به عنوان مثال کنترل تعداد نقصها در 100مدار چاپي و يا تعداد زدگي در 5متر
شيلنگ
تعداد نقصها در هر نمونه با ciنشان داده مي شود .اين مقادير داراي توزيع پواسان هستند .و
داريم :
چرا ؟
و حدود کنترل به صورت زير محاسبه مي شود :
خط مرکزي اين نمودار يا cبه معناي ميانگين تعداد عيب در اندازه nاست .
c
نمودار هاي کنترلي
نمودار – Uنمودار کنترل تعداد نقصها در واحد محصول
کاربرد وکليه اصول اماري نمودار uمانند نمودار cاست ،با اين تفاوت که در اين جا پس از نمونه
گيري به روش نمودار cتعداد نقصها در واحد محصول محاسبه مي شود .اين نمودار عمدتا در جايي که
تعداد نمونه ها برابر نباشند به جاي نمودار cاستفاده مي شود .متوسط تعداد نقصها در واحد
محصول برابر خواهد بود با
و ميانگين کل uiها در 25تا 30نمونه گير به صورت زير خواهد بود :
در نتيجه حدود کنترلي برابر خواهد بود با :
که در ان nبرابر با ميانگين اندازه نمونه است ( مي توان به صورت مجزا نيز محاسبات را انجام داد)
نمودار هاي کنترلي
مقايسه نمودارهاي وصفي و كمي:
نمودارهاي كمي:
براي مشخصات قابل اندازهگيري بهكار ميروند.
-1
تنها يك مشخصه را مورد بررس ي قرار ميدهند.
-2
به محاسبات زيادي نياز دارند.
-3
اطالعات را با جزئيات زياد در اختيار ما قرار ميدهند.
-4
اندازه نمونههاي كوچكتر مورد استفاده قرار ميگيرند.
-5
نيازمند صرف زمان و هزينه بيشتري هستند.
-6
اين قابليت را دارند كه اطالعاتي براي پيشگيري از ضايعات توليد در اختيار بگذارند.
-7
نمودار هاي کنترلي
نمودارهاي وصفي:
براي مشخصات غيرقابل اندازهگيري بهكار ميروند.
-1
ميتوانند تركيبي از چند مشخصه را مورد بررس ي قرار دهند.
-2
با ابزارهاي ساده و با محاسبات كمتري همراه هستند.
-3
اطالعات كلي در اختيار ما قرار ميدهند.
-4
اندازه نمونه بزرگتر است(.حداقل)50
-5
بازس ي ارزان و سريع است.
-6
قبل از توليد ،اطالعاتي در مورد ضايعات در اختيار نميگذارند.
-7
همگنسازي:
مشخصههاي وصفي كه بهعنوان عيب قطعه خاص ي در نظر گرفته ميشوند معموال چندين مشحصه
ميباشند .منظور از همگنسازي اينست كه همه اين نقصها را بهصورت كلي در نظر بگيريم و در صورت
وجود هر يك از اين نقصهادر محصول ،محصول را معيوب در نظر گرفته و نمودار كنترلي را بهصورت كلي
ترسيم مي نماييم نه اينكه براي هر عيب خاص يك نمودار كنترلي خاص رسم كنيم.
توانايي فرايند
حدود مشخصاتSpecification Limits
حدود مشخصات يا تلورانس ،تغييرات محاز يك مشخصه را نشان مي دهد كه اين حدود
مشخصات توسط طراح محصول (قطعه ) و بر حسب نوع عملكرد آن تعيين مي گردد .
a+A
= Aمقدار اسمي (خواست مشتري )
= A+ aحد بااليي استاندارد upper specification
)limit(ucl
= A- aحد پاييني استاندارد lower specification
)limit(lcl
تلورانس ± aبه اين دليل تعيين مي شود كه به علت وجود متعيرهاي ذاتي فرايند ،هميشه
توليد دقيق مقدار Aامكان پذير نيست.
حدود تلورانس طبيعي بر اساس حدود آماري زير تعريف مي گردد:
UNTL=μ+3σ
حد باالي تلورانس طبيعي upper natural tolerance limit
LNTL=μ-3σ
حد پايين تلورانس طبيعي
توانايي فرايند
توانايي فرايند
فرايند توانا ،فرايندي است كه توليدات آن در حدود استاندارد و مشخصات فني يا
خواسته مشتري باشد .
نسبت كارايي فرايند )Cp) Capability of Process
نسبت تفاوت حدود مشخصات به تفاوت حدود کنترل را نسبت كارايي فرايند
گويند.
Cp > 1فرايند توانايي توليد قطعه را در محدوده مورد نظر مشتري دارد . Cp = 1فرايند توانايي توليد قطعه در محدوده مورد نظر مشتري با احتمالي توليد قطعه معيوبدارد
Cp < 1فرايند توانايي توليد قطعه را در محدوده مورد نظرمشتري ندارد و حتما قطعه معيوب از يانفرايند خارج مي شود .
توانايي فرايند
توانايي فرايند
براي اندازه گيري توانايي فرايند شاخص ديگري به نام CRوجود دارد که معادل عکس CP
است .
شاخص CPK
شاخص CPمستقل از ايکه حدود فرايند توليد در کدام قسمت از حدود تلرانس قراربگيرد مي
تواند داراي اعداد بزرگتر از يک باشد .يعني ممکن است فرايندي داراي CP > 1باشد و در
عين حال تمام قطعات توليدي خارج از حدود تلرانس باشند .
به دليل وجود اين نتاقض در CPشاخص ديگري را تعريف مي کنيم اين شاخص CPKمي
باشد که به صورت زير محاسبه مي شود
توانايي فرايند
با توجه به تعريف CPKنتايج زير حاصل مي شود .
.1
.2
.3
: CPK < 1فرايند ،توانايي توليد قطعه را در محدوده مورد نظر مشتري را ندارد و حتما
قطعه معيوب از اين فرايند خارج مي شود .بايد حتما مقدار Cpبررس ي شود
: CPK = 1فرايند ،توانايي توليد قطعه در محدوده مورد نظر مشتري با احتمال توليد قطعه
معيوب دارد .بايد حتما مقدار Cpبررس ي شود .
CPK > 1فرايند توانايي توليد قطعه در محدوده مورد نظر را دارد و در حال حاضر قطعات
سالم توليد مي کند .
هنگام استفاده از CPKبايد توجه داشت که سه شرط زير برقرار باشد :
.1
.2
.3
فرايند ها پايدار باشند و جامعه از توزيع نرمال پيروي کند
حدود تلرانس دو طرفه باشد
فقط مکان قرارگرفتن حدود فرايند توليد نسبت به حدود تلرانس داراي اهميت باشد .
توانايي فرايند
Ppو Ppk
اين دو شاخص ،داراي مفهوم Cpو Cpkبوده و تنها تفاوت آنها اين است كه محاسبات آنها بر
اساس مقدار واقعي انحراف معيار انجام ميشود ،در حالي كه Cpو Cpkبا استفاده از
تخمين R/d2محاسبه ميشوند .از Ppو ،Ppkتنها در زماني استفاده ميشود كه فرايند
براي اولين بار شروع به كار كرده باشد .اين شاخصها براي تعيين توانايي فرايند جديد يا
فرايندي كه بعد از مدتي توقف دوباره شروع به كار كردهاست ،به كار ميروند .در حاليكه Cp
ا
و Cpkمعموال براي فرايندهايي استفاده ميشوند كه مدتي از شروع فعاليتشان ميگذرد و
داراي تاريخچه توليد و سوابق آزمايشات مختلف هستند .در واقعPp ،و Ppkتوانايي اوليه
فرايند و Cpو Cpkتوانايي فرايند را در حالت پايدار نمايش ميدهند .انتخاب هر يك از اين
شاخصها ،منوط به اطالعاتي است كه درباره فرايند نياز داريد ،Cp .نشان ميدهد فرايند
مورد نظر بهطور بالقوه توانايي توليد بين حدود مشخصات فني را دارد يا خير ،اما هيچ
اطالعي در اين مورد كه آيا فرايند در حال حاضر با تمام اين توانايي بالقوه خود كار ميكند يا
خير در اختيار ما نميگذارد.
پایان