HiBu - Avd for teknologi Elektro Gjelder for studieåret 2013 – 2014 Side 1 / 2

EFIS-3101 Instrumentering og styring

10

studiepoeng Undervises på norsk Kybernetikk og mekatronikk

1. LÆRINGSUTBYTTE

Kunnskap

Studenten har kunnskap om instrumentering og sensorer.

HØST

Studenten har kunnskap om diskret styring av mekatroniske systemer.

Ferdigheter

Studenten kan designe og simulere et mekatronisk system. Studenten kan analysere, koble opp og simulere kretser.

Generell kompetanse

Studenten kan hente ut informasjon fra datablad.

2. INNHOLD

Emnet inneholder følgende to hoveddeler: 1:

Instrumentering

: Sensorer og transdusere. Signalbehandling. Signalformer for måling og styring. Elektriske aktuatorsystemer. 2:

Diskret regulering:

Matematisk modellering av mekatroniske systemer, regulering og simulering. Diskret PID regulator. Proteus simulering.

3. LÆRINGSAKTIVITETER

Forelesninger, øvinger, prosjektoppgaver (laboratorieoppgaver og simuleringer i studentgrupper), selvstudium.

4. FORKUNNSKAPSKRAV

EFPM-1000 Programmering og mikrokontrollere EFDI-1100 EFEK-1200 Digitalteknikk Elektriske kretser EFAE-2101 EFRT-2201 EFDS-2002 Analog elektronikk Reguleringsteknikk Digital signalbehandling med kommunikasjon

5. DELTAGELSE

Det er obligatorisk deltakelse i alle prosjektene.

6. VURDERING

Vurdering gjennom studietiden

Et antall prosjekter (lab og simulering) i studentgrupper. Prosjektene teller total 30% på sluttkarakteren (felles vurdering for alle i hver gruppe). Filnavn: EMIS-3104 Instrumentering og styring no.doc Dato: 8.12.2011 Sign: ZD

HiBu - Avd for teknologi Elektro Gjelder for studieåret 2013 – 2014 Side 2 / 2

Avsluttende vurdering

Individuell skriftlig eksamen med 5 timers varighet. Karaktersettingen bygger på karakteren oppnådd i både prosjektoppgavene og den skriftlige eksamen. Eksamen teller 70% på endelig karakter. Det er nødvendig å oppnå karakter bedre enn F i begge disse delene for å oppnå en sluttkarakter bedre enn F i emnet. Obligatorisk øving må bestås for å få adgang til eksamen. Eventuell konteeksamen er skriftlig med varighet 5 timer, men muntlig eksamen

kan

benyttes.

Vurderingsuttrykk

Sluttkarakter angis som gradert bokstavkarakter (A – F).

Hjelpemidler til eksamen

Standard: Penn, blyant, viskelær, linjal og enkel kalkulator. En formelliste blir lagt ved oppgaveteksten. Denne formellisten blir også meddelt studentene i god tid før eksamen.

7. PENSUM

Forfatter

W. Bolton

År

2008

Tittel

Mechatronics

Forlag

Pearson

ISBN

978-0-13 240763 I tillegg benyttes utdelt materiale.

8. DETALJERT EMNEBESKRIVELSE

Ingen tekst her.

9. ANNET

Ingen tekst her. Filnavn: EMIS-3104 Instrumentering og styring no.doc Dato: 8.12.2011 Sign: ZD