Transcript EFIS-3101 Instrumentering og styring 1. LÆRINGSUTBYTTE 2
HiBu - Avd for teknologi Elektro Gjelder for studieåret 2013 – 2014 Side 1 / 2
EFIS-3101 Instrumentering og styring
10
studiepoeng Undervises på norsk Kybernetikk og mekatronikk
1. LÆRINGSUTBYTTE
Kunnskap
Studenten har kunnskap om instrumentering og sensorer.
HØST
Studenten har kunnskap om diskret styring av mekatroniske systemer.
Ferdigheter
Studenten kan designe og simulere et mekatronisk system. Studenten kan analysere, koble opp og simulere kretser.
Generell kompetanse
Studenten kan hente ut informasjon fra datablad.
2. INNHOLD
Emnet inneholder følgende to hoveddeler: 1:
Instrumentering
: Sensorer og transdusere. Signalbehandling. Signalformer for måling og styring. Elektriske aktuatorsystemer. 2:
Diskret regulering:
Matematisk modellering av mekatroniske systemer, regulering og simulering. Diskret PID regulator. Proteus simulering.
3. LÆRINGSAKTIVITETER
Forelesninger, øvinger, prosjektoppgaver (laboratorieoppgaver og simuleringer i studentgrupper), selvstudium.
4. FORKUNNSKAPSKRAV
EFPM-1000 Programmering og mikrokontrollere EFDI-1100 EFEK-1200 Digitalteknikk Elektriske kretser EFAE-2101 EFRT-2201 EFDS-2002 Analog elektronikk Reguleringsteknikk Digital signalbehandling med kommunikasjon
5. DELTAGELSE
Det er obligatorisk deltakelse i alle prosjektene.
6. VURDERING
Vurdering gjennom studietiden
Et antall prosjekter (lab og simulering) i studentgrupper. Prosjektene teller total 30% på sluttkarakteren (felles vurdering for alle i hver gruppe). Filnavn: EMIS-3104 Instrumentering og styring no.doc Dato: 8.12.2011 Sign: ZD
HiBu - Avd for teknologi Elektro Gjelder for studieåret 2013 – 2014 Side 2 / 2
Avsluttende vurdering
Individuell skriftlig eksamen med 5 timers varighet. Karaktersettingen bygger på karakteren oppnådd i både prosjektoppgavene og den skriftlige eksamen. Eksamen teller 70% på endelig karakter. Det er nødvendig å oppnå karakter bedre enn F i begge disse delene for å oppnå en sluttkarakter bedre enn F i emnet. Obligatorisk øving må bestås for å få adgang til eksamen. Eventuell konteeksamen er skriftlig med varighet 5 timer, men muntlig eksamen
kan
benyttes.
Vurderingsuttrykk
Sluttkarakter angis som gradert bokstavkarakter (A – F).
Hjelpemidler til eksamen
Standard: Penn, blyant, viskelær, linjal og enkel kalkulator. En formelliste blir lagt ved oppgaveteksten. Denne formellisten blir også meddelt studentene i god tid før eksamen.
7. PENSUM
Forfatter
W. Bolton
År
2008
Tittel
Mechatronics
Forlag
Pearson
ISBN
978-0-13 240763 I tillegg benyttes utdelt materiale.
8. DETALJERT EMNEBESKRIVELSE
Ingen tekst her.
9. ANNET
Ingen tekst her. Filnavn: EMIS-3104 Instrumentering og styring no.doc Dato: 8.12.2011 Sign: ZD