Transcript 11確率モデル
11.確率モデル • 確率・・・不確実性の経済学や金融やファイナ ンス で重要 • 密度関数がある場合に期待値を取る計算を 中心に、紹介 確率と確率変数 • 数学的な確率 – どれがおこるかわからないが、少なくとも起こりえ ることはわかっていて、しかも、どれが、起こるか わからないという、わからなさについて、完全によ くわかっている • 本当に何が起こるかわからないとき確率モデ ルは適用可能か・・・・・・・??? • ここでは、とにかく確率の計算に慣れる 確率の公理 起こりえること全体の集合 A P A 部分集合 確率・・部分集合から実数への関数 P 1 何かは必ず起こる 0 P A 1 確率は0と1の間 確率の公理(続き) A B P A B P A P B AとBが同時に起きないならば、AかBが起こる確 率は、Aが起こる確率とBの起こる確率 j j , Ai A j P i 1 Ai i 1 P Ai 加算加法的に拡張した形で定義 定義域も困らないように定義(σフィールド ) 全体が1になるように正規化していないものも含め測度(measure) 典型的な測度は長さ(ルベーグ測度) ある公理を仮定すると長さの定義できない集合がある。 確率変数 から実数への関数 X , 実数の行儀のいい集合Bの値を取る確率 P : X B 定義できる集合が可測(measurable) 当面は、元の確率空間や確率変数を無視して、 次の分布関数から初めても問題が無い 確率変数の表記 X,x など文脈による (累積)分布関数と P : X x F x 確率変数Xがx以下を取る確率 非減少関数 A B P A P B x y F x P X 1 lim x F x 1 lim x F x 0 0から1に増加していく x P X 1 y F y なんらかの数は、実現する どの数も実現しないことはない 例 歪んでいないサイコロの目の分布関数 0 1 6 2 6 3 F x 6 4 6 5 6 1 x 1 1 x 2 2 x3 3 x4 4 x5 5 x6 6 x 離散確率変数 pi 0 i 1 pi 1 確率 p1 , p 2 , .... で 実数 x1 , x 2 , .... が起きる 分布関数は F x xi x pi 絶対連続確率変数 確率変数Xが実数全体を取る 特定の実数aは取りそうもない P X a 0 がもっともそう しかし P X a , b P X , b P X , a P X b P X a F b F a 0 となりそう F x が連続微分可能 微分積分学の基本定理 f x F b F a f b a F ' x f x dx x が連続でない場合も含め b a F b F a b f a x dx が成立するとき、分布は、絶対連続で、 f x は 確率密度関数 確率密度関数 f x b xが起こる確率ではない。 f x dx aとbの間の値になる確率 f x 自体は1を超えることもある a F x f x f t dt x dx 1 分布関数の分解 F x Fd x F a c x F sc x 1 0, 0, 0 Fd x 離散分布関数 Fac x 絶対連続分布関数 F sc x 特異連続分布関数 特異連続分布関数は、一次元の応用では、まず出ない 二次元の応用では、それほど特異に見えない例がある 密度関数の例 一様分布 ab 1 f x b a 0 x a, b x a, b aとbの間では、同じように起こりやすい それ以外は起こらない 正規分布 f x 2 x 1 exp 2 2 2 中心極限定理により、独立のノイズの和は、正規分布に収束 自然界に多く存在 いろいろ いい性質を持つ μ:期待値:σ2:分散 標準正規分布μ=0,σ2=1 f x x2 exp 2 2 1 一般の密度関数の構成 f x 0 g x 0, 0 f x dx 1 g x dx fは密度関数 g x g t dt は密度関数 例 x 1 t 0 p 1 p 1 1 x 1 t q 1 q 1 は[0,1]の密度関数(ベータ分布) dt 期待値 サイコロの目の平均 1 6 1 1 2 ... 6 1 6 3.5 6 離散確率分布 確率変数 X i 1 p i xi p1 , p 2 , .... で x1 , x 2 , .... を取る Xの期待値 絶対連続確率分布 確率変数 X EX f x xf 密度関数 x dx Xの期待値 xとf(x)を掛け合わせて足す f(x)はxを取る確率ではないので、正確ではない 積分を定義して、説明 期待値の直感的理解 a x 0 x1 ... x n b x0 x1 x0 f x dx x1 x1 x2 x0 x1 x i 1 xi x2 xf x dx x1 x0 x1 x1 xi f x dx ... x n 1 xf x dx ... f x dx x 2 x x i 1 x2 x1 xn x n 1 xn x n 1 f x dx xf x dx f x dx ... x n xn x n 1 f x dx f x dx P X x i , x i 1 なので刻みが細かければ、一番上も一番下も平均のいい近似 真ん中は b a xf x dx 期待値の存在しない例 ルベーグ積分は、正の関数について定義され、符 号の変わる関数については、正の部分の積分か ら、負の部分の絶対値の積分を引く a x dx lim a 0 xf b xf x dx lim b 0 xf x dx 両方が有限のとき期待値が存在 f x 1 lim a a 1 1 x 1 1 x 2 dx 2 積分すると1(コーシー分布の密度関数) 1 1 2 ln 1 x b xf 0 x 1 x dx lim b 0 2 xf x dx 関数の期待値 E u X 離散分布 u(X)の期待値 E u X 絶対連続分布 i 1 E u X piu xi u x f x dx 例 期待効用 1 X 1 で 2, 2 EX で 4,......, 4 i 1 1 2 n 1 2 n n , . . . で2 を と る 確率変数 2 1 1 ... n コインをn回降って初めて表が出ると2n円もらえる賭けの 期待値が無限大・・セント・ペテルスブルグのパラドックス ある種の合理性を持つ人の確率変数に対する選好は、 ある効用関数の期待値(期待効用)の大小と同じ(フォン・ ノイマン=モルゲンシュテルン効用関数) E u X i 1 u n 2 u a n この人は、確実にa円もらえるのと、セント・ペテルスブル グのかけをするのが同等・・・確実性等価額 Jensenの不等式 u(x)が凹(凸) 0,1 u x 1 y u x 1 u y u " x 0 E u X u E X 効用関数が凹なら賭け より、確実に期待値がも らえたほうがいい 危険回避的 期待値の線形性 f x 密度関数 E u X v X u x v x f x dx u x f x dx v x f x dx 帰納法により E u X n E i 1 i u i X E v X n i 1 i E u i X 分散 EX X 期待値(平均値) 2 が小さい(大きい)値を取る確率が高い 分布がばらついている E X 2 x 2 f x dx 分散 が大きいとき分布がばらついている 実際のデータから計算する記述統計的の 分散や、推測統計学での分散の推定値と 混乱しないこと 2 E X 標準偏差 分散(つづき) 2 E X E X 2 2 2 X 2 2 E X 2 E X 2 2 2 E X 2 同様に 2 2 E X E u X E u X 2 E u X 2 E u X 2 二次元と多次元の確率変数 • ファイナンスのポートフォリオ問題で各株の価 格や収益を確率変数とすると、いくつかの確 率変数を同時に扱う問題が出てくる • びっくりしないように、絶対連続な場合につい て、最小の議論をする。 同時密度関数 X ,Y 確率変数のペア F x , y P r X x , Y x 同時分布関数 F x, y 2 f x, y xy 同時密度関数 二次元の領域Bに対して PX B x , y B f x , y dxdy この場合が絶対連続 密度関数の3次元グラフの領域の下の面積が確率 期待値 u X ,Y の期待値(関数u(x,y)に確率変数を入れる) E u X , Y b b' a a' u x, y f x , y dxdy u x , y f x , y dx dy の表記でどちらの積分が先かは 文脈による b b' a a' u x , y f x , y dx dy u x , y dy f x , y dx b' b a' a は、非常に一般的な条件で成り立つ X の期待値 E u X , Y u x, y x EX fx x x fy y u x , y f x , y dx dy xf x , y dxdy f x , y dy dx xf x x dx x , y dy Xの周辺密度関数 f (Xだけ考えたときの密度関数) 同様に E Y yf y y dy f x , y d x Yの周辺密度関数 独立と条件付確率 fy y fx x f XとYが独立 f y x f x, y Xが与えられたときのYの条件付密度関数 fx x Xが特定の値をとったとき、 Yがどんなふ うにばらついているかを示す yについて積分 f y x dy x, y f x , y dy fx x fx x fx x 1 f y x f x, y fx x XとYが独立 fy y fx x f f y x f x, y fx x x, y fy y fx x fx x fy y 条件付密度と周辺密度が同じ Xのとる値がYのばらつきぐあいに影響 を与えない Xのとる値がYの情報を持たない 条件付期待値 u X ,Y のXの値が与えられたときの条件付期待値 E u X , Y X x u x , y f y x dy u x , y f x , y dy fx x yは消えてxの関数になる。 Xについて期待値を取る。 E X E u X , Y X u x , y f x , y dy fx x f x x dx u x , y f x , y dydx E u X , Y もとの期待値になる(繰り返し期待値の法則) 共分散と相関係数 X EX Y E Y XとYがともに平均より大きいか小さいときに正 片方平均より大きく他方が平均より小さいとき負 共分散 C ov X , Y E X E X Y E Y XとYが同じように動きやすいとき正、逆に動きや すいとき負 C ov X , Y E X E X 共分散が正の密度 関数のレベル曲線の 例 Y E Y 共分散 共分散が負の密度 関数のレベル曲線の 例 C ov X , Y E X E X Y E Y 共分散 二変数の期待値についての線形性 期待値は、確率変数でなく定数であることに注意 E X Y X E Y E X Y E Y E X E X Y E X E Y E X E Y E Y E X E X Y E X E Y E[X], E[Y]のどちらが0ならCov (X, Y)= E[XY] 相関係数 コーシー・シュワルツの不等式 2 2 E X Y E X E Y 2 E u X v Y E u X E v Y 2 2 E X E X Y E Y E X E X 2 1 E X E X E X E X 2 Y E Y E Y E Y 2 1 2 2 E Y E Y 2 相関係数 1 E X E X E X E X Y 2 E Y E Y E Y 2 相関係数 1 1と-1の間 相関係数が1⇔必ず正の傾きの直線にのる 相関係数が-1⇔必ず負の傾きの直線にのる XとYが独立⇒ u(X)とv(Y)の相関係数は0 E u X v Y u x v y f x , y dxdy u x v y f x x f y y dxdy u x f x x dx v y f y y dy XとYの相関係数は0でも独立とは限らない 相関係数は0だが独立でない分布の密度関数の レベル曲線の例 多変数の密度関数 X 1 , ..., X n n次元の確率変数 絶対連続のときは、同時密度関数 f x1 , ..., x n x μ T 1 x μ exp 2 1 2 n 2 を使って期待値、分散、条件付 期待値などを計算できる。 n次元正規分布(多変量正規分布)の密度関数 μ 平均ベクトル 分散共分散行列(非負定符号) 例 ポートフォリオ選択 I 持っているお金・・二つの株に投資するか預金する 1円の1年後の金額 投資額 Ia1 a2 預金 1+r 確実な額 a1 株1 X1 確率変数 a2 株2 X2 確率変数 このときの1年後の価値 a1 X 1 a 2 X 2 I a 1 a 2 1 r 1 r I a1 X 1 1 r a 2 X 2 1 r Y a1 Z 1 a2 Z 2 Y a1 Z 1 a 2 Z 2 期待値 分散 M Y a1 E Z 1 a 2 E Z 2 S E Y a1 Z 1 a 2 Z 2 Y a1 E Z 1 a 2 E Z 2 2 E a1 Z 1 E Z 1 a 2 X 2 E Z 2 2 2 2 2 2 2 E a1 Z 1 E Z 1 2 a1 a 2 Z 1 E Z 1 Z 2 E Z 2 a 2 Z 2 E Z 2 2 2 a1 E Z 1 E Z 1 2 a1 a 2 E Z 1 E Z 1 Z 2 E Z 2 2 a2 E Z 2 E Z 2 2 a1 V ar Z 1 2 a1 a 2 C ov Z 1 , Z t a 2 V ar Z 2 2 2 投資家の効用 u M ,S M 1 S 2 2 期待値は大きいほうがいいが、分散は 小さいほうがいい 0 大きいほどリスクが嫌い 投資家の行動 m ax a1 , a 2 u M , S M 1 S 2 2 M Y a1 E Z 1 a 2 E Z 2 Y a1 1 a 2 2 2 S E Y a 1 Z 1 a 2 Z 2 Y a 1 1 a 2 2 2 E a 1 Z 1 1 a 2 Z 2 2 2 2 2 E a 1 Z 1 1 2 a 1a 2 Z 1 1 Z 2 2 a 2 Z 2 2 2 2 2 a 1 E Z 1 1 2 a 1 a 2 E Z 1 1 Z 2 2 a 2 E Z 2 2 2 2 2 a 1 V ar Z 1 2 a 1 a 2 C ov Z 1 , Z 2 a 2 V ar Z 2 2 2 a 1 1 2 a 1 a 2 1 2 a 2 2 2 2 2 2 Y a1 1 a 2 2 1 2 a 1 1 2 a 1 a 2 1 2 a 2 2 2 2 2 2 a1とa2 で微分して0と置く 1 a 1 1 a 2 1 2 0 2 2 a 2 2 a 1 1 2 0 2 1 a 1 1 a 2 1 2 0 2 2 a 2 2 a 1 1 2 0 2 a1とa2 について解く 1 1 2 2 1 2 2 a1 a2 1 2 2 2 1 2 1 1 2 1 1 1 2 2 a1 1 2 2 2 1 2 分母は正(相関係数の絶対値は1以下) 1 1 2 2 1 2 2 a1 1 2 2 2 1 2 a2 a1 a2 1 1 2 1 1 1 2 2 a1 1 2 2 2 1 2 1 2 2 1 2 2 2 1 1 1 2 2 二つの株の相対比率は、βに依存しない 株の混ぜ合わせ方は同じで、 βの大きい 人は預金を小さい人は株を持つ すべて株1に投資したとき a1 I , a 2 0 平均 分散 M 1 Y a1 1 a 2 2 Y I 1 S 1 a 1 1 2 a 1 a 2 1 2 a 2 2 1 I 2 2 2 2 すべて株2に投資したとき a1 0, a 2 1 平均 M 2 Y I 2 標準偏差 S2 2 I 2 2 2 全資産を株1にα株2に1-αの割合で投資したとき a1 I , a 2 1 I 平均 M Y a1 E Z 1 a 2 E Z 2 Y I 1 1 Y I 2 M 1 1 M 2 分散 S S 1 1 S 2 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 1 1 1 2 0 2 2 I 1 1 2 I 2 2 2 M ,S 平均 M 1 , S1 M , S M 1 1 M 1 , S 1 1 S 2 M 2, S2 標準偏差 安全資産