Transcript モーター制御用マイコンボード製作

モーター制御用マイコンボード製作
T22R002 川島 尚
背景
・国際マイクロメカニズムコンテスト有線の部の
規定にそってマシンを製作した際、マシンの
細かな操作をすることの困難さを感じた。
目的
・マイコンを用いてモータ制御を行い、人が操作
するには困難だった動作を自動的に動作させ
るシステムの製作。
・製作を通して、マイコンボードの基盤設計と製
作の基礎を学ぶ。
基盤設計CADによる基盤設計
図面を基に、基盤を製作
部品の実装後
回路図
SWボード
PIC
16F876
モータドライバIC
TA7291
モータドライバIC
TA7291
M
M
動作確認
時間 （約1秒の動作）
今後の予定
・試作機で動作確認ができたため、今後は自動
操縦パターンの作成とリモートコントロールユ
ニットの作成。
・相撲マイクロロボットへの適用及び仕上げ。