Transcript ppt basic stamp microcontroller

Basic Stamp Microcontroller
24 2 12
What is a BASIC Stamp microcontroller?
• A BASIC Stamp microcontroller is a single-board
computer that runs the PBASIC language interpreter in
it's microcontroller. The developer's code is stored in an
EEPROM, which can also be used for data storage. The
PBASIC language has easy-to-use commands for basic
I/O, like turning devices on or off, interfacing with
sensors, etc. More advanced commands let the BASIC
Stamp module interface with other integrated circuits,
communicate with each other, and operate in networks.
•
แผงวงจรสำหรับ
ทดลอง
เมื่อเข้ ำสูโ่ ปรแกรมจะปรำกฏหน้ ำจอนี ้
เขียนโปรแกรมลงไป
ตังค่
้ ำระบบก่อน
ตังพอร์
้ ตกำรเชื่อมต่อ
เช็คควำมถูกต้ องของ
โปรแกรมด้ วยปุ่ มนี ้
กด run เพื่อโหลดโปรแกรมลง
หน่วยควำมจำของ microcontroller
เพิ่มให้ มี switch สัง่
ให้ LED กระพริบ
เพิ่มเป็ นให้ LED 2
ตัวกระพริบสลับกัน
การควบคุม stepper motor
หลักกำรทำงำนของ stepper
motor ดูใน sheet ประกอบ
ULN 2003 ทำหน้ ำที่อะไร?
โปรแกรมกำรขับแบบ full step
ลองเพิ่มจำนวน steps
ลองปรับเวลำ
โปรแกรมกำรขับแบบ half step
เพิ่มให้ มีกำรคุมด้ วย switch
ข้อควรระวัง
• อย่ำต่อแหล่งจ่ำยไฟโดยตรงเข้ ำกับขำพอร์ ตของไมโครคอนโทรลเลอร์
(จะต้ องมีตวั ต้ ำนทำนด้ วยเสมอ) เพื่อจำกัดกระแสที่จะไหลเข้ ำหรื อออก
จำกพอร์ ต มิฉะนัน้ จะทำให้ พอร์ ตหรื อตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ พงั ได้
• ตรวจสอบวงจรให้ ถกู ต้ องก่อนต่อกับแหล่งจ่ำยไฟ เสมอ
• ระวังสำยไฟที่ไม่ได้ ใช้ ให้ เก็บให้ เป็ นระเบียบโดยเสียบในช่องว่ำงๆ ของ
โปรโตบอร์ ด
• คอมพิวเตอร์ บำงเครื่ องอำจมีไฟรั่วเล็กน้ อย กำรเสียบต่อ COM
PORT อย่ำสัมผัสกับส่วนที่เป็ นโลหะ
ขอให้สนุกกับการทดลอง