Télécharger

Download Report

Transcript Télécharger

‫توازن جسم صلب قابل للدوران حول محور ثابت‬
‫‪Equilibre d’un solide en rotation‬‬
‫‪autour d’un axe fixe‬‬
‫‪ ‬نشاط ‪ :1‬مفعول قوة على دوران جسم صلب‬
‫‪ .1‬القوة الوحيدة التي تمكن من إدارة الباب هي ‪ ,‬ومنه نستنتج أن خط تأثير القوة اليجب أن يقطع محور‬
‫الدوران وال أن يكون موازيا له لتحدث القوة مفعول دوران‪.‬‬
‫‪ .2‬كلما اقتربنا من محور الدوران زادت شدة القوة الالزمة لفتح أو غلق الباب‪.‬‬
‫‪ .I‬عزم قوة‬
‫‪ .1‬مفعول قوة على دوران جسم صلب‬
‫يكون لقوة مفعول دوران على جسم صلب قابل للدوران حول محور ثابت (∆)‪ ,‬إذا كان خط تأثيرها‬
‫غير مواز لمحور الدوران وال يمر به‪.‬‬
‫ملحوظة‪:‬‬
‫‪ ‬يمكن لقوة شدتها كبيرة جدا أن تحدث مفعول دوران ضعيف‪.‬‬
‫‪ ‬يمكن لقوة شدتها صغيرة جدا أن تحدث مفعول دوران قوي‪.‬‬
‫استنتاج‪ :‬مفعول الدوران حول محور ثابت يتعلق بشدة القوة وبالمسافة التي تبعدها القوة عن محور الدوران‪.‬‬
‫توازن جسم صلب قابل للدوران حول محور ثابت‬
‫‪ .2‬عزم قوة بالنسبة لمحور الدوران‬
‫‪ .a‬تعريف‬
‫عزم قوة‬
‫بالنسبة لمحور دوران (∆) ثابت ومتعامد مع خط تأثيرها هو‪:‬‬
‫حيث‪ :F :‬شدة القوة ‪.‬‬
‫‪ :d‬المسافة الفاصلة بين (∆) وخط تأثير ‪.‬‬
‫)‪(N.m‬‬
‫‪ .b‬جبرية عزم قوة‬
‫نختار اعتباطيا منحى موجبا للدوران‪:‬‬
‫‪ ‬إذا حاولت القوة جعل الجسم يدور حول (∆) في المنحى الموجب‪ ,‬فإن عزمها بالنسبة‬
‫لهذا المحور يكون موجبا‪.‬‬
‫‪ ‬إذا حاولت القوة جعل الجسم يدور حول (∆) في المنحى المعاكس للمنحى الموجب‪ ,‬فإن‬
‫عزمها بالنسبة لهذا المحور يكون سالبا‪.‬‬
‫وبالتالي نول أن عزم قوة مقدار جبري‪.‬‬
‫‪ .II‬عزم مزدوجة قوتين‬
‫‪ .1‬مزدوجة قوتين‬
‫ُتكون القوتان‬
‫و‬
‫مزدوجة قوتين إذا كان‬
‫‪ ,‬وخطي تأثيرهما مختلفين‪.‬‬
‫توازن جسم صلب قابل للدوران حول محور ثابت‬
‫‪ .2‬عزم مزدوجة قوتين‬
‫عزم القوة‬
‫عزم القوة‬
‫هو‪:‬‬
‫هو‪:‬‬
‫عزم القوى المطبقة على الجسم هو‪:‬‬
‫نعلم أن‪F1=F2=F :‬‬
‫نعلم أن‪d=d1+d2 :‬‬
‫‪M∆=F.d‬‬
‫وبالتالي نقول أن عزم مزدوجة قوتين يعبر عنه بالعالقة‪:‬‬
‫بحيث‪ :F :‬الشدة المشتركة بين القوتين‪.‬‬
‫‪ :d‬المسافة الفاصلة بين خطي تأثيرهما‪.‬‬
‫‪M=F.d‬‬
‫‪ ‬نشاط ‪ :2‬شرط توازن جسم قابل للدوران حول محور ثابت‬
‫‪.1‬‬
‫‪.2‬‬
‫‪.3‬‬
‫‪ .4‬نستنتج من النتائج السابقة أن حالة التوازن بالنسبة لجسم قابل للدوران حول محور ثابت مقرونة دائما‬
‫مجموع عزوم منعدم‪.‬‬
‫توازن جسم صلب قابل للدوران حول محور ثابت‬
‫‪ .III‬الشرط الثاني للتوازن‪ :‬مبرهنة العزوم‬
‫إذا كان جسم صلب في توازن حول محور تابت تحت تأثير مجموعة من القوى فإن‪ :‬المجموع الجبري‬
‫لعزوم هذه القوى بالنسبة للمحور يكون منعدما‪.‬‬
‫‪ .IV‬عزم مزدوجة اللي‬
‫‪ .1‬مزدوجة اللي‬
‫عند تطبيق مزدوجة قوتين على العارضة‪ ,‬نالحظ أن السلك يلتوي‪ ,‬وعند حذف المزدوجة تعود‬
‫العارضة إلى موضع توازنها البدئي‪ .‬نفسر هذا كون السلك الملتوي يطبق بدوره على العارضة قوى ارتداد‪.‬‬
‫الدراسة الميكانيكية للعارضة‪:‬‬
‫‪ ‬قبل تطبيق مزدوجة القوتين و‬
‫العارضة في حالة توازن وهي خاضعة لوزنها والقوة المطبقة من طرف السلك‬
‫حيث‪:‬‬
‫و‬
‫‪ ‬عند تطبيق مزدوجة القوتين‬
‫يكون السلك ملتويا والمجموعة في حالة توازن‪ ,‬والعارضة‬
‫وكذلك قوى االرتداد المسلطة‬
‫تخضع للقوى و والمزدوجة‬
‫‪.‬‬
‫من قبل جميع مولدات السلك‬
‫إذن‪:‬‬
‫①‬
‫‪.‬‬
‫توازن جسم صلب قابل للدوران حول محور ثابت‬
‫②‬
‫و‪:‬‬
‫خالصة‪ :‬من ① و② نستنتج أن قوى االرتداد لها خاصيات مزدوجة قوتين‪ ,‬ونطلق عليها اسم مزدوجة اللي‬
‫‪ ,Couple de torsion‬ونرمز لها ب ‪.MC‬‬
‫‪ ‬نشاط ‪ :3‬تعبير عزم مزدوجة اللي ‪MC‬‬
‫)‪F(N‬‬
‫)‪d(m‬‬
‫‪0.107‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0.021‬‬
‫‪0.206‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0.041‬‬
‫‪0.304‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0.061‬‬
‫‪0.402‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0.080‬‬
‫‪0.500‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0.100‬‬
‫‪0.598‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0.120‬‬
‫‪0.696‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0.139‬‬
‫‪0.794‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0.159‬‬
‫‪0.892‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0.178‬‬
‫)‪MC(N.m‬‬
‫‪-0.021‬‬
‫‪0.157‬‬
‫‪-0.041‬‬
‫‪0.297‬‬
‫‪-0.061‬‬
‫‪0.454‬‬
‫‪-0.080‬‬
‫‪0.576‬‬
‫‪-0.100‬‬
‫‪0.733‬‬
‫‪-0.120‬‬
‫‪0.873‬‬
‫‪-0.139‬‬
‫‪1.012‬‬
‫‪-0.159‬‬
‫‪1.169‬‬
‫‪-0.178‬‬
‫‪1.309‬‬
‫‪(rad)Ө‬‬
‫‪ .1‬المنحنى عبارة عن مستقيم يمر من األصل‪ ,‬إذن معادلته تكتب‬
‫على شكل‪MC=K.Ө :‬‬
‫حيث‪ :K :‬المعامل الموجه قيمته هي‪K=-0.137N.m.rad-1 :‬‬
‫توازن جسم صلب قابل للدوران حول محور ثابت‬
‫‪ .2‬تعبير عزم مزدوجة اللي ‪MC‬‬
‫من خالل الدراسة التجريبية نستنتج أن عزم مزدوجة اللي يتناسب مع الزاوية ‪:Ө‬‬
‫‪MC=-C.Ө‬‬
‫نضع‪ K=-C :‬وبالتالي نكتب‪:‬‬
‫‪MC=K.Ө‬‬
‫حيث‪ :C :‬ثابتة موجبة تسمى ثابتة اللي‪ ,‬وهي تميز السلك وتتعلق بطوله وبمقطعه وبنوعيته‪ ,‬وحدتها في )‪(S.I‬‬
‫هي‪N.m.rad-1 :‬‬
‫تدل إشارة (‪ )-‬على خاصية االرتداد لهذه المزدوجة‪.‬‬