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§5.3 要点梳理 平面向量的数量积 基础知识 自主学习 1.平面向量的数量积 已知两个非零向量a和b,它们的夹角为θ,则数量 |a|·|b|cos θ 叫做a与b的数量积(或内积),记 作a·b=|a||b|·cos θ . 规定:零向量与任一向量的数量积为 0 . 两个非零向量a与b垂直的充要条件是 a·b=0 ,两非 零向量a与b平行的充要条件是 a·b=±|a||b| . 2.平面向量数量积的几何意义 数量积a·b等于a的长度|a|与b在a方向上的投影 |b|cosθ 的乘积. 3.平面向量数量积的重要性质 (1)e·a=a·e=|a|cos θ; (2)非零向量a,b,a⊥b a·b=0 (3)当a与b同向时,a·b= |a||b| ; 当a与b反向时,a·b= -|a||b| , a·a= a2 ,|a|= a a ; a b (4)cos θ= |a ||b | ; (5)|a·b| ≤ |a||b|. ; 4.平面向量数量积满足的运算律 (1)a·b= b·a (交换律); (2)( a)·b= a·b = a· b ( 为实数); (3)(a+b)·c= a·c+b·c . 5.平面向量数量积有关性质的坐标表示 设 向 量 a= ( x1 , y1 ) , b= ( x2 , y2 ) , 则 a·b= x1x2+y1y2,由此得到 (1)若a=(x,y),则|a|2= x2+y2 2 2 x y 或|a| . (2)设A(x1 ,y1 ),B(x2 ,y2 ),则A、B两点间 的距离|AB|=|AB|= ( x1 x2 )2 ( y1 y2 )2 (3)设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a⊥b x1x2+y1y2=0 . . 基础自测 1.已知a=(2,3),b=(-4,7),则a在b上的投影为(C ) A. 13 解析 B. 13 C. 65 D. 65 5 5 ab 设a和b的夹角为θ,|a|cos θ=|a| |a ||b | 2 (4) 3 7 (4) 2 7 2 13 65 . 5 65 2.若|a|=2cos 15°,|b|=4sin 15°,a,b的夹角为 30°,则a·b等于 A. 3 2 解析 B. 3 ( B ) C. 2 3 D. 1 2 a b | a | | b | cos 30 2 cos15 4 sin 15 cos 30 4 sin 30 cos 30 2 sin 60 3 3.已知a=(1,-3),b=(4,6),c=(2,3),则a·(b·c) 等于 A.(26,-78) ( A) B.(-28,-42) C.-52 D.-78 解析 a·(b·c)=(1,-3)×(4×2+6×3)=(26,-78). 4.向量m=(x-5,1),n=(4,x),m⊥n,则x等于( D ) A.1 解析 B.2 C.3 D.4 由m·n=0,得4(x-5)+x=0,得x=4. 5. ( 2009· 江 西 文 , 13 ) 已 知 向 量 a=(3,1),b=(1,3),c=(k,2),若(a-c)⊥b,则k= 0 . 解析 ∵a-c=(3,1)-(k,2)=(3-k,-1), (a-c)⊥b,b=(1,3), ∴(3-k)×1-3=0,∴k=0. 题型分类 题型一 深度剖析 平面向量的数量积 3 3 【例1】已知向量a=(cos x,sin x), 2 2 π π x x b=(cos ,-sin ),且x∈[ , ]. 3 4 2 2 (1)求a·b及|a+b|; (2)若f(x)=a·b-|a+b|,求f(x)的最大值和最小值. 思维启迪 利用数量积的坐标运算及性质即可求解, 在求|a+b|时注意x的取值范围. 3 x 3 x 解 (1) a b cos x cos sin x sin cos 2 x, 2 2 2 2 3x x 3 x a b (cos cos ,sin x - sin ) 2 2 2 2 3 x 2 3 x 2 |a b | ( cos x cos ) (sin x sin ) 2 2 2 2 2 2 cos 2 x 2 | cos x |, π π x [ , ], cos x >0 3 4 ∴|a+b|=2cos x. (2)由(1)可得f(x)=cos 2x-2cos x=2cos2x-2cos x-1 =2(cos x- 1 2 3 )- . 2 2 π π 1 ∵x∈[ , ] ,∴ ≤cos x≤1, 3 4 2 1 3 ∴当cos x= 时,f(x)取得最小值为; 2 2 当cos x=1时,f(x)取得最大值为-1. 探究提高 (1)与三角函数相结合考查向量的数 量积的坐标运算及其应用是高考热点题型.解答此 类问题,除了要熟练掌握向量数量积的坐标运算公 式、向量模、夹角的坐标运算公式外,还应掌握三 角恒等变换的相关知识. (2)求平面向量数量积的步骤:首先求a与b的夹角 为θ,θ∈[0°,180°],再分别求|a|,|b|, 然后再求数量积即a·b=|a||b|cosθ,若知道向量 的坐标a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b=x1x2+y1y2. 知能迁移1 (1)已知O是△ABC内部一点, =0,OA OB OC AB AC 2 3, 且∠BAC=30°,则△AOB的面积为 A.2 解析 B.1 1 C. 2 ( D) 1 D. 3 由OA OB OC =0得O为△ABC的重心. 1 ∴S△AOB= S△ABC. 3 又 AB AC | AB | | AC |cos 30°=2 3 , 得 | AB | | AC | =4. 1 1 ∴S△ABC= | AB | | AC | sin 30°=1.∴S△AOB= . 2 3 (2)(2009·重庆理,4)已知|a|=1,|b|=6,a·(ba)=2,则向量a与b的夹角是 A. π 6 解析 ( C ) B. π C. π D. π 4 3 2 ∵a·(b-a)=a·b-a2=2,∴a·b=2+a2=3 a b 3 1 , ∴a 与 b 的 夹 角 ∴cos〈a , b〉= |a ||b | 1 6 2 为 π . 3 题型二 利用平面向量的数量积解决垂直问题 π 【例2】已知向量a=(cos(-θ),sin(-θ)),b= (cos( ), 2 π sin( )), 2 (1)求证:a⊥b; (2)若存在不等于0的实数k和t,使x=a+(t2+3)b, k t2 y=-ka+tb,满足x⊥y,试求此时 的最小值. t 思维启迪 (1)可通过求a·b=0证明a⊥b. (2)由x⊥y得x·y=0,即求出关于k,t的一个方程,从 2 k t 而求出 的代数表达式,消去一个量k,得出关于 t t的函数,从而求出最小值. π (1)证明 ∵a·b=cos(-θ)·cos( -θ)+sin(-θ) 2 π ·sin( -θ)=sin θcos θ-sin θ cosθ=0. 2 ∴a⊥b. (2)解 由x⊥y得x·y=0, 即[a+(t2+3)b]·(-ka+tb)=0, ∴-ka2+(t3+3t)b2+[t-k(t 2+3)]a·b=0, ∴-k|a|2+(t3+3t)|b|2=0. 又|a|2=1,|b|2=1, ∴-k+t3+3t=0,∴k=t3+3t. k t2 t3 t2 3t 1 11 ∴ t2 t 3 (t )2 . t t 2 4 2 11 1 故当t= 2 kt 时, t 有最小值 4 . 探究提高 (1)两个非零向量互相垂直的充要条 件是它们的数量积为零.因此,可以将证两向量的 垂直问题,转化为证明两个向量的数量积为零. (2)向量的坐标表示与运算可以大大简化数量积的 运算,由于有关长度、角度和垂直的问题可以利用 向量的数量积来解决,因此,我们可以利用向量的 坐标研究有关长度、角度和垂直问题. 1 3 知能迁移2 已知平面向量a=(, ),b=(- 3, -1). 2 2 (1)证明:a⊥b; (2)若存在不同时为零的实数k、t,使x=a+(t2- 2)b, y=-ka+t2b,且x⊥y,试把k表示为t的函数. (1)证明 1 3 a·b= ( , )·( 3 ,-1) 2 2 1 3 ( ) ( 3 ) (1) 0, 2 2 ∴a⊥b. (2)解 ∵x⊥y,∴x·y=0, 即[a+(t2-2)b]·(-ka+t2b)=0. 展开得-ka2+[t2-k(t2-2)]a·b+t2(t2-2)b2=0, ∵a·b=0,a2=|a|2=1,b2=|b|2=4, ∴-k+4t2(t2-2)=0,∴k=f(t)=4t2 (t2-2). 题型三 向量的夹角及向量模的问题 1 【 例 3】 ( 12 分 ) 已 知 |a|=1 , a·b= , ( a2 1 b)·(a+b)= , 2 求:(1)a与b的夹角; (2)a-b与a+b的夹角的余弦值. 1 解 (1)∵(a-b)·(a+b)= , 2 1 ∴|a|2-|b|2= , 2 又∵|a|=1,∴|b|= | a |2 1 2 . 2 2 设a与b的夹角为θ, 1 a b 2 2 , 则cos θ= | a || b | 2 2 1 2 ∵ 0°≤θ ≤ 180°,∴θ=45°. 3分 5分 6分 (2)∵(a-b)2=a2-2a·b+b2 1 1 1 1 2 , 2 2 2 ∴|a-b|= 2 . 2 8分 (a+b)2=a2+2a·b+b2=1+2× ∴|a+b|= 1 1 5 , 2 2 2 10 , 2 设a-b与a+b的夹角为 , 则cos = (a- b) ( a b) |a - b ||a b | 10分 1 2 5 . 5 2 10 2 2 12分 探究提高 = (1)求向量的夹角利用公式cos〈a,b〉 a b .需分别求向量的数量积和向量的模. | a|| b| (2)利用数量积求向量的模,可考虑以下方法. ①|a|2=a2=a·a;②|a±b|2=a2±2a·b+b2; ③若a=(x,y),则|a|= x 2 y 2. 知能迁移3 已知|a|=4,|b|=8,a与b的夹角是120°. (1)计算:①|a+b|;②|4a-2b|; (2)当k为何值时,(a+2b)⊥(ka-b)? 1 解 由已知,a·b=4×8×(- )=-16. 2 (1)①∵|a+b|2=a2+2a·b+b2 =16+2×(-16)+64=48, ∴|a+b|=4 3 . ②|4a-2b|2=16a2-16a·b+4b2 =16×16-16×(-16)+4×64=3×162, ∴|4a-2b|=16 3 . (2)若(a+2b)⊥(ka-b),则(a+2b)·(ka-b)=0, ∴ka2+(2k-1)a·b-2b2=0. 16k-16(2k-1)-2×64=0,∴k=-7. 思想方法 感悟提高 方法与技巧 1.数量积a·b中间的符号“·”不能省略,也不能用 “×”来替代. 2.要熟练类似( a+μb)·(sa+tb)= sa2+( t+μs) a·b+μtb2的运算律( 、μ、s、t∈R). 3.求向量模的常用方法:利用公式|a|2=a2,将模的运 算转化为向量的数量积的运算. 4.一般地,(a·b)c≠(b·c)a即乘法的结合律不成 立.因a·b是一个数量,所以(a·b)c表示一个与c 共线的向量,同理右边(b·c)a表示一个与a共线 的向量,而a与c不一定共线,故一般情况下(a·b)c ≠(b·c)a. 失误与防范 1. 零 向 量 :(1)0 与 实 数 0 的 区 别 , 不 可 写 错 : 0a=0≠0,a+(-a)=0≠0,a·0=0≠0;(2)0的方向是任 意的,并非没有方向,0与任何向量平行,我们只 定义了非零向量的垂直关系. 2.a·b=0不能推出a=0或b=0,因为a·b=0 a⊥b. 3.a·b=a·c(a≠0)不能推出b=c.即消去律不成立. 4.向量夹角的概念要领会,比如正三角形ABC中, 〈 AB, BC 〉应为120°,而不是60°.