Transcript ******* 1
دولة اإلمارات العربية املتحدة وزارة التربية والتعليم منطقة رأس الخيمة التعليمية مدرسة كدرة للتعليم األساس ي والثانوي للبنات استخدام الربوت في الصناعه إعداد الطالبة :موزهـ سعيد جمعةة املحرزي الصف :التاسع معلمة املادة :فاطمة املزروعي العام الدراس ي 2012- 2013 : تم تقديم كلمة ربوت ألول مرّة في مسرحية لكارل تشابيك عام .1920و كان عنوان المسرحية وقتها "عمال عالميون لروسوم" ( Rossum's Universal .)Robotsوكلمة روبوت في اللغة التشيكية واللغات السالفية بشكل عام تعني العامل .ومنذ ذلك التاريخ بدأت هذه الكلمة تنتشر في الكتب و أفالم الخيال العلمي األولى التي أعطت فكرة و تصور علمي عن هؤالء الرجال اآلليين الذين سيغزون العالم .و أعطت أفقا كبيرا ووعودا عظيمة لإلنسان األعجوبة الذي سيتدخل في أمور كثيرة و أهمها الصناعة. كان أول ظهور لكلمة روبوت عبر مسرحية آر يو أر للكاتب التشيكي كارل تشابيك والتي نشرت سنة ]1[.1920 تقدم جورج ديفول سنة 1954على براءة أختراع لتصنيع ذراع روبوت وقد منح البراءة سنة .1961قم جورج بالتعاون مع جوزيف إنغلبيرغ بافتتاح شركة إلنتاج الروبوتات تحت اسم Unimationاي تحريك سنة .1956 وقد اعتمدت الروبوتات المنتجة على نموذج جورج ديفول األساسي وقد دعيت هذه الروبوتات في ذلك الزقت باسم آالت النقل المبرمجة، بسبب كون وظيفتها في نقل األجسام من مكان إلى آخر .وقد استخدموا مشغل هيدروليكي .كما قام ببرمجة المفاصل وفق اإلحداثيات ،على سبيل المثال تخزين زوايا المفاصل أثناء التعليم ثم إعادة تكرارها أثناء التشغيل .قامت شركت أنيميشن بترخيص إنتاجها إلى شركة هواساكي للصناعة الثقيلة في اليابان وشركة غويستنيتفولد في إنكلترا .لينتج أنيميشن في اليابان وانكلترا على التوالي .لتبدأ التغيرات في سنة 1970عندما بدأت التكتالت االقتصادية الكبرى في اليابان بإنتاج روبوتات صناعية تصنف الروبوتات الصناعية إلى خمس فئات الروبوتات الديكارتية ويتألف الروبوت من ثالث مفاصل تتحرك حركة خطية كل مفصل يؤمن حركة على محور من المحاور اإلحداثية وبذلك تكون الحركة اإلجمالية للروبوت ضمن الفراغ الديكارتي على المحاور X,Y,Z الروبوتات اإلسطوانية ويتألف الروبوت من مفصلين يتحركان حركة خطية ومفصل يتحرك حركة دورانية ،وقد سمي بالروبوت اإلسطواني إلن حركة النهاية العاملة للروبوت يرسم بالفراغ أثناء حركته شكل إسطوانة الروبوتات الكروية ويرسم فيه النهاية العاملة للروبوت أثناء حركته في الفراغ شكل كرة ويتألف من مفصلين يتحركان حركة دورانية ومفصل يتحرك حركة خطية الروبوتات المفصلية وتكون فيه جميع مفاصل الروبوت متحركة حركة دورانية ويتم تأمين جميع أشكال الحركة من خالل دوران المفاصل ويتألف على األقل من 3مفاصل دورانية الروبوتات المتوازية يتألف الروبوت الصناعي من مفصل (وصلة) ويكون عدد هذه المفاصل غالباً ست مفاصل .ويربط في كل مفصل محرك كهربائي أو هيدروليكي غضافة إلى علبة سرعة ،لتخفيض خرج السرعة الدورانية للمحرك وزيادة العزم الناتج أضافة إلى محامل كما يتم ربط نظام قياس من أجل تحديد التوضع والسرعة .يتألف الروبوت بشكل عام من: مخزن البرنامج :وهي الوحدة التي يتم فيها تخزين كامل برنامح حركة الروبوت وحدة اإلدارة: الحركة العكسية: إنتربوالتو: محرك المفصل وحدة التحكم: نظام القياس: أجهزة إضافية يقصد ببرمجة الروبوت بإنها مجموعة الوسائط الالزمة إلدخال برنامج التحكم بحركة الروبوت إلى داخل وحدة اإلدارة .عادة ما يتم قيادة الروبوت من خالل سلسلة من الحركات المتتالية تقاد بواسطو مشغل .وتشمل عملية التعليم البرمجي كل من عمليات التحرير وااالستبدال وفق خطة مسار الروبوت المرادة .تتم برمجة حركة الروبوت بواسطة ثالث طرق رئيسية البرمجة بواسطة التقليد وفيها يمسك شخص مناور الروبوت ويقوم بتحريكه وفق الحركة التي يجب أن تقوم بها مفاصل الروبوت .للتسجل هذه الحركة في ذاكرة الروبوت ،ويتم التخزين وفق متغيرات مفاصل الروبوت بسرعة كبيرة تتراوح ما بين 100-60مرة في الثانية .ويتم استرجاع الحركة من خالل تطبيق البرنامج المخزن في الذاكرة البرمجة بواسطة لوحة التحكم أو قبضة تحكم تستخدم لوحة تحكم أو مفاتيح أو قبضة محمولة لتوجيه الروبوت للتحرك إلى مسار معين ويتم إدخال تموضع الروبوت والسرعة المطلوبة من خالل لوحة تحكم .وغالبا ما يتم استخدام قبضة التحكم في برمجة الروبوت بحيث يتم تحريك الروبوت إلى النقطة المطلوبة ومن ثم يتم حفظ بيانات هذه النقطة والسرعة واإلجراءات ضمن ذاكرة الجهاز ثم االنتقال إلى نقطة ثانية وثالثة .وبعد االنتهاء من إدخال بيانات النقاط يتم استرجاع كامل البرنامج.وبالتالي على المشغل أن يحرك الروبوت من نقطة إلى أخرى أو موضع إلى آخر ومن ثم يقوم بحفظ البيانات في نهاية كل نقطة(موضع) ضمن وحدة التحكم البرمجة بدون تشغيل الروبوت ويقصد بها تطوير أو إنشاء برنامج لحركة الروبوت دون استخدام الروبوت نفسه أثناء كتابة البرنامج .وفيها يتم استخدام حاسب خارجي تم برمجة برنامج حركة الروبوت ضمنه .ويصل هذا الحاسب بالروبوت ليتم برمجة معلومات الروبوت من حيث اإلحداثيات والمتغيرات المطلوبة لحركة الروبوت إن الروبوتات الصناعية األولى هي عبارة عن آالت يتحكم بها بواسطة المحركات ،و عن طريق متحكمات منطقية مبرمجة .و قد برمجت األوامر عموماً عن طريق المستخدم .إن لغة MHI كانت لغة برمجة الروبوتات األولى ،و من ثم طورت إلى MITخالل السنوات األولى من الستينات من القرن الماضي .و هي التي كانت تستخدم في الحاسبات األولى و من ثم طورت هذه اللغة في جامعة ستانفورد في بداية عام 1970بحيث اعتمدت على لغتي برمجة هما الباسكال و ال ( . )ALGOLو من ثم ظهرت لغة البرمجة ( )VALو ( )VALIIفي عام 1984و التي طورتها شركة يونيميشن المحدودة .كما ظهرت لغة AML(A Manfacturing )Languageفي عام 1982ثم طورتها شركة IBMاألمريكية .و كما ظهرت لغة جديدة سميت ب AUTOMATIXطورها ماكدونيل دوغالس في نهاية عام 1983و التي كانت تدعم مجموعة كبيرة من تطبيقات الروبوت التي قد تطور خالل هذه الفترة .أما بالنسبة للغة ( )+Vفكانت تعتبر من لغات برمجة الروبوتات الحديثة و كانت لديها أكثر من مائة تعليمة في برمجة هذه الروبوتات لتنفيذ حركات متعددة و متتالية وفي نهاية البوربونت فإن تصور السينما وروايات أدب الخيال العلمي احتمالية تشكيل ً تهديدا ملستقبل اإلنسان بسبب ذكائها االصطناعي الذي قد يفوق ذكاء االنسالة اإلنسان ويجعلها أكثر دهاء ومكر منه ،ولكن على أرض الواقع فإن الخطر الناجم عن ً منعدما ً الذكاء االصطناعي يكاد يكون نظرا لكون البحوث في هذا املجال ما زالت في ً مرحلة البدايات ،.وإن التطور في هذا األمر يزداد يوما بعد يوم ،و أتمنى أن أكون قد ً سرت املعلومات املهمة واملفيدة حول هذا املوضوع وأن ال أكون قد أطلت تطويل يمل ً وال تقصيرا يخل .