Transcript Delta PLC Editoru ISPSoft TR

ISPSoft
Delta PLC Programlama Editörü
ISPSoft desteklenen cihaz listesi


ISPSoft tarafından desteklenen cihaz tipleri
•
ES, EX, SS, SA, SC, SX, EH, EH2, EH2L, SV
•
ES2, SS2, SA2, SX2
ISPSoft tarafından desteklenen programlama dili editörü
1.
Ladder Editor （ ES,EX,SS,SA,SC,SX,EH,EH2,EH2L,SV, ES2,SS2,SA2,SX2）
2.
Ladder、FBD、SFC、IL Editor（AH ）
Yeni bir proje nasıl oluşturulur ?
•
Adım-1:
– File->New (Ctrl+N)
Yeni bir proje nasıl oluşturulur ?
•
Adım-2:
– Proje adını girin ve dosyanın oluşturulacağı dizini seçin
– Programın tasarlanacağı PLC modelini seçin
– Yeni projeyi oluşturmak için <OK> butonuna basın
Dosya dizini
seçmek için buraya
tıklayın.
Proje ile ilgili detaylı
bilgi girişi yapmak için
buraya tıklayınız.
Yeni bir proje nasıl oluşturulur ?
Çalışma alanı
Proje içinde POU (Program) nasıl oluşturulur?
•
Adım-1:
– Mause ile çalışma alanında gidin ve “Main Program” nesnesine sağ tıklayın
– Seçiniz <New POU…>
Proje içinde POU (Program) nasıl oluşturulur?
•
POU’ların adlandırılması
–
–
–
–
–
–
Harf, rakam ve alt çizgilerden oluşan bir kombinasyon olmalı.
İlk karakter bir harf veya alt çizgi olmalı.
Büyük-küçük harf ayrımı yoktur.
İki ardışıl alt çizgi kullanımına müsaade edilmez. Örneğin ‘__POU1’ 或 ‘POU__1’
Alt çizgi en sonda kullanılamaz. Örneğin ‘POU1_’
Karakter uzunluğu max. 16 ‘dır.
Proje içinde POU (Program) nasıl oluşturulur?
•
Adım-2:
– POU adı girilir
– Görev “Task” türü seçilir
– Şifre tanımlanabilir (isteğe bağlı)
POU açıklama
Eğer “Active” seçeneği
işaretli değilse bu program
çalıştırılmayacaktır.
Model tipinden dolayı
bazı dillerin seçimine
müsaade edilmez.
Projede POU (Fonksiyon Bloğu) nasıl oluşturulur?
•
Adım-1:
– Mause ile çalışma alanında gidin ve “Function Blocks” nesnesine sağ tıklayın.
– <New POU…> Seçiniz
Eğer seçili ise Fonksiyon
Bloğunda ‘En’ ve ‘Eno’
pinleri olacaktır.
Projede POU (Fonksiyon Bloğu) nasıl oluşturulur?
•
Eğer EN/ENO işaretli ise
•
Eğer EN/ENO seçili değil ise
Global Değişkenler (variable)
•
•
Global değişkenler tüm proje için oluşturulur
Bu değişkenler global etkiye sahiptir, bu sebeple tüm POU’lar dan erişilebilir.
Mause ile Global Variables
nesnesine gelin ve çift tıklayın.
Global variable tablosu açılacaktır.
Değişken Tahsisi
Ayarları
(variable
allocation setting)
Kalıcı
Hafıza
Bölgesi
Ayar penceresini açmak için
‘Retentive Range’ nesnesine
Ayar penceresini açmak için
çift tıklayın.
"Device Resource
Allocation" nesnesine çift
tıklayın.
Değişken Tahsisi Ayarları (variable allocation setting)
•
Değişken Tahsisi
– ISPSoft içerisinde her çeşit aygıt sistem için ayrılmış bir alana ihtiyaç duyar.
Bu alanlar fonksiyon bloğu(function blocks) hafıza tahsisi içindir.
– Eğer kullanıcı bu çeşit aygıtları kullanırsa, ISPSoft derleme esnasında hata
mesajı gösterecektir.
– Eğer ayrılmış(reserve) aygıtlar yetersiz ise ISPSoft linking error hata
mesajları gösterecektir.
ISPSoft
Fonksiyon Bloğu Import/Export
Fonksiyon Bloğu (FB) Import/Export
•
FB export (ver)
– Sadece Function Block nesnesi içerisindeki POU ’lar export edilebilir.
– Verilen dosya birçok POU içerebilir.
– Şifre korumalıdır (eğer aktif ise)
•
FB import (al)
– Eğer dosya şifre korumalı ise dosyayı import ederken doğru şifreyi
girmelisiniz.
– Sistem iki POU’nun aynı isimde olmasına müsaade etmez.
FB Import/Export
•
FB Import/Export
Projedeki tüm FB’lar
burada listelenektir.
Hangisinin veya
hangilerinin export
edileceğini seçiniz.
Eğer dosyaya şifre
tanımlanır ise kullanıcı bu
POU dosyasını import
ederken sistem kullanıcıdan
doğru şifreyi girmesini
isteyecektir.
Global Değişkenler Import/Export
•
Adım:
– Mause ile kursörü çalışma alanında götürün ve “Global Symbols” nesnesine
sağ tıklayın.
– < Import Symbols…> seçiniz.
Global Değişkenler Import/Export
• Global değişkenler import
Eğer dosyadaki global
değişkenler tabloda mevcut
ise var olanlar
değiştirilecektir.
Eğer dosyadaki global
değişkenler tabloda mevcut
Import işlemi
ise herhangi bir değişiklik
yapılmadan önce
olmayacaktır.
tablodaki tüm
değişkenlerin
silinmesi işlemi
onayı seçilir.
Eğer alınan dosyadaki ile aynı
değişkenler tabloda mevcut ise sistem,
kullanıcıya var olanları değiştirip
değiştirmeyeceğini soracaktır.
Kullanılan Aygıt Listesi (Used Device Report)
•
Adım:
– Mause ile çalışma alanında gidin ve “Used Device Report” nesnesine sağ
tıklayın.
– Projenin düzgün olarak derlenmesi tamamlanmadan “Used Device Report”
tablosu açılmayacaktır. Aksi takdirde sistem aşağıdaki gibi hata mesajı
gösterecektir.
DVP formatındaki dosyalar nasıl açılır ?
•
•
*.dvp formatlı dosyayı açmadan önce IL(instruction list) kodunun mevcut ve
doğru olup olmadığını kontrol ediniz. Aksi taktirde sistem hata mesajı
gösterecektir.
*.dvp formatından *.isp formatına çevrildikten sonra program kodları artabilir.
ISPSoft
Haberleşme & Görüntüleme
Haberleşme Fonksiyonu
•
Haberleşme Ayarları (Communication Settings)
– PLC ile bağlantı kurmadan önce haberleşme ayarlarınızı kesinlikle kontrol
ediniz .
PLC istasyon adresi girilir.
“0” broadcast seçimidir ve PLC
adresini dikkate almaz.
Not: PLC’ye RS-485 portundan
bağlanıyorsanız PLC’nin gerçek
istasyon adresini girmelisiniz.
PLC ile bağlantı tipiniz seçilir.
Seri port için RS-232
Ethernet için Ethernet seçilir.
PLC’ye bağlanacak
Bilgisayarın COM port
numarası seçilir.
Varsayılan PLC
haberleşme değerleri;
9600 bps
7 data bit
Even parity
ASCII mod dur.
Eğer farklı ise ISPSoft
otomatik olarak
tarayacaktır.
Haberleşme Fonksiyonu
•
•
•
•
•
•
•
Run/Stop: PLC durum kontrol
Upload/Download: PC ve PLC arası data transferi. Data, program, aygıt
açıklaması vb. içerebilir.
Online Mode: PLC’ye bağlan ve görüntüleme moduna geç. Editor salt
okunur durumunda geçecektir.
Online Edit mode: Editor görüntüleme modunda iken program yazılabilir
duruma geçecektir.
Send Change: Değiştirilen kodu görüntüleme modunda iken PLC’ye gönderir.
Device Monitoring: Görüntülenmek istenilen aygıt ismi girilerek aygıtları
görüntülemeye yarayan bir formdur.
Set MPU X On/Off: X aygıtı yazılımdan kontrol edilebilecek.
Run/Stop
Upload/Download
Online Mode
Online Edit Mode
Send Change to PLC
Set MPU X On/Off
Device Monitoring
Denetleme ve Derleme
•
•
Denetleme ve Derleme (Check / Compile)
– Check : Aktif POU denetle. Yazım hatalarını kontrol eder.
– Compile : Tüm POU’ları kontrol eder ve derler.
Eğer programda fonksiyon blokları mevcut ise derleyici herbir fonksiyon
bloğu alt öğesi (instance) için hafıza alanlarını organize edecektir. Sonrasında
POU’ların çalışma sıralamasını kontrol etmek için görevleri (tasks)
ayarlayacaktır.
Derleme başarı ile tamamlanmışsa “Online Mode” geçilebilir.
Check
Compile
Upload/Download
•
PC =>PLC
– Eğer ‘Comment’ ve “Program” seçeneği seçili değilse, sistem
sadece temel çalışma kodunu “Object Code” PLC’ye transfer
edecektir.
– Eğer “Program” seçeneği seçili ise sistem ISPSoft formatında
yükleme yapacaktır.
– Eğer ‘Program ve Comment’ seçili ise sadece çalışma kodu değil
aynı zamanda açıklamalarda ilave olarak PLC’ye yüklenecektir.
PLC memory
LD X0
OUT Y0
.
.
.
PLC Code Block
.
.
.
.
.
.
END
.
.
.
Extra Information
.
.
.
.
.
Upload/Download
•
PC <= PLC
– Eğer “Program” seçeneği seçili değilse sistem sadece temel çalışma
kodlarını (Object Code) PLC’den çekecektir.
– Eğer “Program” seçeneği seçili ise sistem program kodları ile birlikte
açıklamalar, değişkenler, semboller v.b bilgileri de PLC’den çekecektir.
• Not
– Sadece temel çalışma kodları (Object Code) PLC’den çekilirse ISPSoft
formatındaki bazı datalar kaybolabilir.
Örneğin; Değişkenler (variables), semboller, açıklamalar v.b
LD X0
OUT Y0
.
.
PLC Code Block
.
.
.
.
.
.
.
END
.
.
.
.
Extra Information
.
.
.
.
Ladder editor görüntüleme
•
Program
– Online moda girin ve bir POU açın
•
Function Block
– Fonksiyon bloğuna ait bir alt öğeyi (instance) monitor etmek içindir,
fonksiyon bloğun tamamını değil.
– Fonksiyon bloğunun her bir alt öğesi kendisine ait bir monitor formuna
sahiptir.
Ladder editor online
•
Program online izleme
Ladder editor online
•
Function Block online izleme
Ladder editor online
•
•
X aygıtı yazılımdan kontrol edilebilme (Set MPU X On/Off)
Aktif değeri değiştir
Aygıt görüntüleme (Device Batch Monitoring)
•
Aygıt görüntüleme tablosunu açın (Devices Batch Monitoring)
Device Batch Monitoring
– Butona basın
•
Online moda girdikten sonra, aygıt görüntüleme başlayacak ve içerdiği verileri
tazeleyecektir.
Aygıt görüntüleme (Device Batch Monitoring)
•
Sağ Tık Menü Seçenekleri & Değişken Seçimi
– Monitor veri alanları seçimi (Set the fields)
– Monitor değişkenleri seçimi (Select Symbols)
Hata takibi
Teşekkürler