Transcript 하지의지 - Tistory

(Lower limb prostheses)
하
지
의
지
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하지의지의 분류
• 절단(amputation, 슬관절을 중심으로)
– Below knee prosthesis :슬관절 하부 하퇴
절단시 착용(하퇴의지)
- Above knee prothesis : 슬관절상부 대퇴
절단시 착용(대퇴의지)
•이단(disarticulation)
- Syme’s prothesis : 족관절 이단(싸임의지)
- Knee disarticulation prothesis : 슬관절 이단
(슬관절이단의지)
- Hip disarticulation prothesis : 고관절이단(의지)
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Transtibial Suspension
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exoskeletal
edoskeletal
BK의지 제작법
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Advanced Manufacturing Techniques
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Advanced Manufacturing Techniques(계속)
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하퇴의지(슬하부의지)
• 기본구성
403p.
– 의족(foot-ankle assembly)
– 의지의 하퇴(shank)
– 소켓(socket)
– 현수장치(suspension device)
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1) 의족(foot ankle assembly)
• 단축족관절, SACH foot, 다축 족관절
① 단축족관절
(single axis foot ankle assembly)
: 수평으로 연결된 볼트가 한 개의 축을
이루며 족저굴곡과 배측굴곡을 허용
: 족저굴곡 – 15도
배측굴곡 – 5도 허용
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② SACH foot
• Solid ankle cushion heel
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② SACH foot(계속)
• 나무로 된 용골대(keel)가 중심에 있고 주
위는 부드러운 재질로 덮혀있음
• 의족과 의지의 하퇴(shank)는 볼트로 연결
되며 뒤꿈치는 쿠션이 있는 cushion heel
로 되어있음
• 의족의 재질에 따라 운동이 허용(운동축이
따로 없음)
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SACH foot(계속)
• 초기의 체중부하는 연성고무 뒷굽에 의해 제공
– 부드러운 것, 중간 정도의 것, 딱딱한 것
• 장점
–
–
–
–
–
하퇴 의지에 가장 많이 사용
단순하고 움직이는 부분이 없어 안정성이 좋다
조용하다
외형이 보기 좋다
굽높은 구두도 신을 수 있다
• 단점
– 족관절 운동의 제한되어 있다
– 고령의 환자인 경우 보행시 뒤꿈치 닿기에서 의족의 뒤꿈치가 불
충분하게 눌리면 보행이 어렵다
– 뒤꿈치가 탄성을 잃으면서 보행이 점차 어렵게 된다
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③ 다축 족관절
• 족관절의 모든 동작 가능
– 배측굴곡, 내반, 외반, 수직축에서의 회전
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다축 족관절(계속)
• 장점
– 세가지 축에서 움직임이 허용되어 불규칙한
표면을 걸어야 하는 경우 유용
– 보행시 발생하는 어느정도의 비틀림을 흡수하
여 소켓과 스텀프 간의 힘을 감소할 수 있다
• 단점
– 다른 족관절에 비해 무거움
– 부피가 크다
– 소음이 있고, 미관상 좋지 않다
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에너지 저장 의족
(Energy storing prosthetic feet)
• 일반 의족으로는 빠른 걸음, 달리기는 불
가능
– 지면반발력이 체중의 2~3배로 증가
• 에너지 저장의족
– 지면반발력에 견디기 위한 족저굴근 부재로
인해 골반과 하지가 아래로 떨어져 빠른 걸음
및 달리기의 어려움을 극복
• 생체역학적 원리
– 의족의 2/3를 탄성재질로 제작한 플레이트 부
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착하여 플레이트의 복원력 이용
에너지 저장 의족(계속)
(Energy storing prosthetic feet)
• 임상에서 사용되는 에너지 저장 의족
–
–
–
–
–
–
경성 유연성 내골격 의족(SAFE)
시애틀 의족(Seattle foot)
플렉스 의족(Flex-Foot)
토탈 컨셉트 의족
프로프리오 의족(proprio foot)
기타 의족
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SAFE(solid ankle-flexible-endoskeletal)
• 에너지 저장 의족
• SACH와 같은 기능에 불규칙한 지형을 보
다 쉽게 걸을 수 있도록 바닥이 순응하는
기능을 더한 것
• Flexible heel feet으로 알려져 있음
• 최근에는 새로운 디자인의 인공 족관절이
확산되고 있음
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SAFE(solid ankle-flexible-endoskeletal)
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Seattle foot의 발전
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2) 의지의 하퇴(shank)
• 외골격(exoskeletal)과 내골격(endoskeletal)이 있음
– 외골격하퇴 : 소켓하단이 공간, 체중은 외골격이 지지
– 내골격하퇴 : 의족에서 소켓까지 금속 또는 플라스틱으로 연
결
내골격의지
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3) 소켓
• 절단지에 내려받는 체중부하를 받쳐주고
의지를 움직이고 조절하기 위한 힘 전달
• 나무 제작
플라스틱
• 단점 : 스탐프하단이 부종을 일으키게 하
고
대퇴골셑의 압축으로 부종이 더욱
PTB 소켓 개발
악화
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PTB socket
• 슬개건 부하(膝蓋腱負荷)소켓
• 스탐프의 외형에 꼭 맞도록 플라스틱으로 제작
• 전방은 슬개골의 전방을 덮고, 후방은 슬개골의 높이에
서 소켓이 안으로 오목하게 들거간 부위보다 높게 올
라와 있다
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4) 현수장치
• 하퇴의지를 절단지에 매달려 있도록 하는 장치
1) 커프에 의한 현수
2) supracondylar(SC) system에 의한 현수
3) supracondylar/suprapatellar system에
의한 현수
4) 대퇴골셑
5) Rotator unit : 옆 돌림현상 방지
6) Modular construction : 의지의 모듈
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2. 대퇴의지(슬관절 상부의지)
•
기본구조
① 의족(foot and ankle assembly)
② 의지하퇴(shank)
③ 의지슬관절(knee assembly)
④ 의지대퇴(thigh piece)
⑤ 소켓(socket)
⑥ 현수장치(suspension device)
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③ 의지슬관절
• 의지 슬관절의 조건
– Heel strike나 기립자세일 때 절단지는 소켓
안에서 후방으로 힘을 주어 안정되어야 한다
– 의지의 슬관절축은 체중부하선 후방에 있어야
한다
– 브레이크나 잠금장치에 의해 무릎이 갑작스럽
게 구부러지지 않도록 하여야 한다
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③ 의지슬관절(계속)
• 슬관절축
– 일반적으로 단축이 사용(single axis)
– 다축 슬관절(polycentric axis)
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③ 의지슬관절(계속)
• 슬관절 제어 (426p)
– Constant friction
– Variable friction
– Weighted activated friction brake
– Manual lock
– 유압조절슬관절
– Mauch swing-N-stance
– 절출형 슬관절
– 인공지능슬관절
• Extension aids
– Heel rise를 제어할 필요가 있을 때
– 전방으로 의지를 내밀 때
– 의지하퇴를 가속화할 필요가 있을 때
– Kick strap, Extension lever가 사용
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4) 소켓
• 나무 또는 합성수지로 제작
• 소켓 상면의 외형에 따른 분류
– Plug fit(원형)
– Quadrilateral socket(사각모양, 정방형소켓)
• 스탐프의 접촉여부
– Total contact socket
– Non contact socket(거의 사용되지 않음-부
종 등의 문제)
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5) 현가(수)장치
•
Suction suspension
– 스텀프의 모양이 원추형이고 근력이 강한 절단자에게 사용
– 벨트가 필요없어 외관상 보기가 좋다
– 고령자에게는 적합하지 않다
– 소켓내부의 공기제거
•
Partial suction with auxillary suspension:
– 부분 흡입 현수
– 양말의 신은 경우 밸트 등을 사용하여 현수 보조
•
Silesion bandage
– 근력이 약하거나 스텀프가 짧거나 flabby한 환자들이 흡입 또는 부분흡
입에 의한 현수장치를 하였을 경우 의지가 회전하는 것을 방지하여 준
다
– 소켓에 부착된 넓은 밴드로 고정
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5) 현수장치(계속)
• Pelvic belt
– 골반 밴드로 대퇴 현수
– 의지를 스텀프에 유지시켜 주고 의지가 회전하는 것을 막아준다
– 절단지에 가해지는 힘을 도와주고 내외측 안전성을 높여준다
– 적용환자
• 스텀프가 짧은 경우
• 근력이 약한 경우
• 스텀프의 형성이 좋지 않은 절단자
• 소심하고 기력이 없는 절단자
• 협응능력이 저하된 절단자
• 흡입소켓 적용시 문제가 발생하는 절단자
– 단점
• 앉을 때 불편, 고관절 운동제한, 고관절 쪽에서 소음, 스켓과 스텀프
간의 과도한 피스톤 작용 발생, 의지의 무게 증가
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5) 현수장치(계속)
• 특수장치
– 체형, 임신, 장애 정도, 피부질환 등으로 기존
의 것 사용 불가능 할 때
– Ex) soulder suspension strap
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6) Modular construction
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3. 양측 하지 절단자에 대한 의지
• 원인
– 중증 당뇨병
– 버거스병
– 철도 또는 자동차 사고
• 종류
– 양측대퇴절단
– 대퇴와 하지절단
– 양측 하퇴절단
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3. 양측 하지 절단자에 대한 의지
(계속)
•
특징
– 양쪽 모두 의지를 착용하였기 때문에 쉽게 피로를 느끼고 불안정함
•
제작시 유의사항
– 특히 가볍고 내구성 요구
– 의지의 내측이 서로 부딪히지 않도록
– 단장 또는 크랏취 사용
• 1) 양측 대퇴 절단자에 대한 의지
• 2) 한쪽은 대퇴절단, 다른쪽은 하퇴절단자에 대한 의지
• 3) 양측 하퇴 절단자에 대한 의지
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4. 발 부분 절단에 대한 의지
• 원인
– 압상, 외상, 괴저, 혈관장애, 기형 등
1) 족지 절단
- 탄력성 재질을 발가락과 구두사이에 착용
- 유연하고 탄력성의 발 받침으로 발끝떼기를
쉽게 하게 한다.
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2) 리스후랑절단(Lisfranc’s)
• 중족골을 가로질러 절단 또는 족근중족관
절에서 절단하는 경우
• 심한 기능장애를 갖게됨
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3) 쇼파르 절단(chopart’s Amp.)
• 족근부 중앙에서 절단되어 종골과 거골만이 남
게 되는 절단
• 소켓과 SACH foot사용
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4) 싸임 절단
• 1840년도 초기 영국의 제임스 싸임경이
개발
• 경골과 비골의 관절면에서 바로 근위부를
절단하고 환자의 체중을 받을 수 있도록
발뒤꿈치 조직을 부착하는 족관절 이단술
• 의지가 없어도 보행이 가능
• 미관이 좋이 않고 원위단이 뭉특하다
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4) 싸임 절단(계속)
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의지 정렬
1) 시상면에서의 안정성
•
•
•
고관절은 체중부하선 전방에 위치
슬관절은 체중부하선 후방에 위치
고관절이 지나치게 전방에 위치하게 되면 슬
관절이 불안정해 지고 후방에 위치하면 고관
절이 불안정해 진다
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의지 정렬(계속)
• 관상면(전두면) frontal plane
– 고관절 이단의지를 뒤에서 볼 때 뒤꿈치 사이
의 약 7.5cm의 기저면 위에서 안정을 이루도
록
– 기저면이 넓으면 중심 이동을 위해 상체를 많
이 구부려야 한다.
– 의지의 뒤꿈치는 좌골결절을 수직으로 통과하
게 한다.
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7. 하반신 절단의지
• Hemicorporectomy
Prosthesis
• 카나디안 고관절 이단의지
의 변형
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