Transcript 첨부_실감지 보드

1. 실감지 보드
실감지 보드의 구성품
적용기종: 소두 E,K시리즈 , 다두 E, SB시리즈,
BD-000232,xx, THSB REV11 (SB)보드
구분
IC명
내용
+5V
R10
+5V
10K
+5V
High Performance
Digital Signal
Controllers
GND
R47
R46
+5V
2006.07.07
C5
10P
10P
미삽
R50
C4 4MHZ
DSPIC30F4011
R51
미삽
초기 기동시 안정동작
XTAL1
DATA PATH = 16 bit
INSTRUCTION = 24 bit
빠르고 정확한 인터럽트 응답
DSP 실시간 고속연산 가능
RAM (32K x 16bit)
33K
33K
GND
DSP(Digital Signal Controllers)를
내장한 16bit 마이크로 컨트롤러
GND
GND
U10
RUN_A
RUN_/A
RUN_B
RUN_/B
2
4
6
8
11
13
15
17
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
18
16
14
12
9
7
5
3
IN_A
IN_/A
IN_B
IN_/B
Octal buffer/
line driver; 3-state
R28
R27
R26
R25
1
ENA
19
ENB
RUN_G
74HC244
74HC244; 74HCT244
10K
GND
GND
10K
10K
10K
8비트의 3-state 버퍼
1번 (ENA) 19번 (ENB)의 조건에 따라 3가지의 출력
상태를 결정하는 IC 임
1번과 19번이 Low일때 입력데이터가 반전 되지 않
고 출력되며 모두 High 일때 높은 임피던스의 Off
상태임
구분
+5V
IC명
내용
+5V
R20
33K
C16
0.1uF/50V
J_PWM_A
U4:A
+5V
R_EN
74HC08
R19
33K
Dual Precision
Retriggerable/
Resettable
Monostable
Multivibrator
MC14538B
14538은 모노스테이블 멀티바이브레이터가 2개 들
어 있는 IC
펄
주
이
외
반
이
상
어떤 짧은펄스입력을 받으면 일정한 시간을 갖는 펄
스가 발생되는 기능을 가지고 있습니다.
이
펄스의 길이는 R,C의 시정수로 정해지기때문에 쉽게 이
타임을 정할수 있다
하
C15
비
일
0.1uF/50V
J_PWM_B
GND
U10
RUN_A
RUN_/A
RUN_B
RUN_/B
2
4
6
8
11
13
15
17
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
18
16
14
12
9
7
5
3
IN_A
IN_/A
IN_B
IN_/B
R28
R27
R26
R25
10K
10K
10K
10K
1
ENA
19
ENB
RUN_G
74HC244
Octal buffer/
line driver; 3-state
74HC244; 74HCT244
GND
GND
8비트의 3-state 버퍼
1번 (ENA) 19번 (ENB)의 조건에 따라 3가지의 출력
상태를 결정하는 IC 임
1번과 19번이 Low일때 입력데이터가 반전 되지 않
고 출력되며 모두 High 일때 높은 임피던스의 Off
상태임
구분
IC명
내용
PC1
1
2
4
3
Photo Coupler
발광부 LED에서 빛을 발상하여 수광부(TR.)가
빛을 감지하여 동작함
잡음에 강하며, 높은 절연성을 가짐
TLP628
+5V
+24SV
CN7
R14
R31
D24
470
10K
1N4004
1
2
B2P-NV
R32
Power MOS FET
10/3W
PC1
/HOLDING_SOL
1
2
Q11
4
3
2
1
TLP628
IRF644
3
R30
3K
24-GND
24-GND
IRF644B
2SK2508
전압으로 전류를 제어하는 트랜지스터 이며
동작 특성중 Fast Switching용으로 사용됨.
구분
IC명
내용
+5V
+5V
R16
10K
U5:C
Inverter
R15
10K
U4:B
JUMP_ON
U5:D
74HC14
RUN_G
R_EN
74HC14
입력이 High 일때 출력은 Low로 반전시키는 IC
(반대개념: 버퍼)
74HC14
74HC08
+5V
+5V
R16
10K
U5:C
AND GATE
R15
10K
U4:B
JUMP_ON
U5:D
74HC14
RUN_G
R_EN
74HC14
74HC08
74HC08
각입력신호에 곱해진 신호가 출력되는 IC임
H(1) x L(0) = Low (0)
1. 실감지 보드
전원회로
적용기종: 소두 E,K시리즈 , 다두 E, SB시리즈,
BD-000232,xx, THSB REV11 (SB)보드
Circuit diagram
내
용
+5V
L7
+12V
8
VIN
VOUT
7
R/C
AMP6
OSC AMPOUT
5
S/S
GND
R61
4.7KΩ[0.5%]
C37
102
MD5001T
C38
47uF/25V
C34
103
C36
221
C35
472
미삽
R58
R60
560Ω[0.5%]
C33
105
R56
0Ω
C40
R57
100KΩ
미삽
D27
D1FM3
R59
1KΩ[0.5%]
GND
* PTC 용 량 변 경
(2008.07.30)
+24V
PTC1
CN2
DC
POWER
IN
RXE250
+12V
1
2
3
4
B 4P-VH-FB-B
R33
0
GND
24-GND
C41
104
220uF/16V
1
2
3
4
33uH/1.5A
C39
U12
+24SV
실감지 보드의 전원은 컨트롤박스로 부터
DC 24V 와 DC12를 공급받게되며 DC12V는
Step Down DC - DC Converter Power IC MD5001T를 통해
5V로 변환되어 각소자의 구동전압으로 사용된다.
DC24는 실간지 보드 내에 윗실홀당 솔레노이드 및 점프모터
의 동작전압으로 사용된다.
♡ 참고: 0옴 저항 : 전기적으로 연결되어서 전위의 기준이
되는 그라운드를 공유하면서도 서로간의 영향을 최소화할 필
요가 있는 경우, 전력단의 접지와 제어단의 대면적 그라운드
를 각각 형성한 뒤, 한 부분에서만 살짝 연결되도록 합니다.
이렇게 하면, 노이즈를 야기하는 대전류는 주로 전력단의 그
라운드(보통 power ground라고 부릅니다) 판에서만 순환하
게 되고 그라운드 판의 한 구석의 좁은 연결부를 통해 붙어있
는 제어단의 그라운드(보통 signal ground라고 부릅니다)로
잘 넘어갈 수 없게 되어 전체 회로의 안정적인 동작을 도모할
수 있게 됩니다.
1. 실감지 보드
윗실 홀딩 솔레노이드 동작회로
적용기종: 소두 E,K시리즈 , 다두 E, SB시리즈,
Circuit diagram
BD-000232,xx, THSB REV11 (SB)보드
설명
I/O -> CAN통신 ->MCU->홀딩솔레노이드 신호
High->Low 로 변경됨 인가되어 있던 5V에서 TLP628내
발광부 다이오드에서 전류가 흘러 빛을 발산하게 되고
수광부의 포토 Tr이 동작(포하)되어 24V의 전류가
흐르게 된다.
(R30에걸리는 전압은 약 5.53V가 된다.)
수식: (3㏀ / 10㏀+3㏀)*24V ≒ 5.53V
FET(Q11)가 Switching동작으로 인해 Turn On되면서
24V의 전류가 흐르면서 동작하게 됨
■ D24(1N4004)를 사용하는 이유?
코일로 구성되어 있는 대부분의 운동후 정지시 순간 적인
역전압이 발생한다
이때 형성된 전압을 역기전압이라고 하며 이역기전압을
소거하지 않으면 솔레노이드 구동 소자인 FET의
내압보다 큰 전압이 지속적으로 영향을 미치면 파손되는
원인이 되기도 함
1N4004 다이오드는 피커 솔레노이드 정지시 발생되는
역기전압을 소거 해 줌으로서 이러한 회로를 Freewheeling
회로 라고 함
1. 실감지 보드
Jump Motor 제어 회로 Ⅰ
적용기종: 소두 E,K시리즈 , 다두 E, SB시리즈,
BD-000232,xx, THSB REV11 (SB)보드
Circuit diagram
+5V
설명
+5V
R20
33K
C16
0.1uF/50V
J_PWM_A
U4:A
+5V
CPU로 부터 발생되는 PWM 신호 A, B를 MC14538 IC가
감지하여 6번과 10번 Pin으로 HIGH 신호가(5V)
출력 된다
R_EN
74HC08
R19
33K
C15
0.1uF/50V
J_PWM_B
GND
+5V
+5V
Jump On신호가 H →L로 변경시 INVERTER를 거쳐
R_EN 신호와 AND GATE 조합됨으로써 H로 출력되며
다시 반전 되어 RUN_G신호는 H->L로 됨
R16
10K
U5:C
R15
10K
U4:B
JUMP_ON
U5:D
74HC14
RUN_G
R_EN
74HC14
74HC08
Circuit diagram
설명
RUN_G가 H->L로 변경으로 74HC244 ENA가
ENABLE됨으로써 A1~A4의 PWM 신호가 YA1~YA4로
출력된다 (Jump Motor는(2상) 1EA만 사용하기 때문에
ENB(B1~B4)는 사용하지 않는다.
D6 1SS294(A9)
U10
R24
1K
2
4
6
8
11
13
15
17
C21
102
D5 1SS294(A9)
GND
U5:A
R23
74HC14
1K
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
18
16
14
12
9
7
5
3
R28
R27
R26
R25
10K
10K
10K
10K
1
ENA
19
ENB
C20
102
74HC244
D4 1SS294(A9)
GND
GND
GND
R22
1K
C19
102
D3 1SS294(A9)
U5:B
74HC14
GND
R21
1K
C18
102
GND
Input
ENA, ENB
An,Bn
L
L
L
H
H
X
Output
YAn, YBn
L
H
ENA, ENB 신호가
Low 일때 An,Bn
입력신호가 반전 되지
않고 출력 .
Z
ENA, ENB 신호가 High 일때 입력값 An,Bn 에 상관없이
출력되어 지지 않음
Run _A와 Run _／A 신호는 I/O 보드에서 최초 동일 신호에서
74HC14신호를 거치게 되면 A와 ／A신호로 구분되어 출력되고
있다
1. 실감지 보드
Jump 솔레노이드 및 모터 구동 회로
적용기종: 소두 E,K시리즈 , 다두 E, SB시리즈,
BD-000232,xx, THSB REV11 (SB)보드
Circuit diagram
설명
74HC244 IC를 통하여 FET(2SK2508)를 스위칭 시킴으로서
스탭모터를 회전하게 된다
* 전 압 PEAK 방 지 에
따른 추가
(2006.06.27)
D23
D10LC40
2
2
ZD1
D22
점프 솔레노이드는 A신호만을 이용하여 동작 시킴
5KPI20A
24-GND
2
Q7
R34
100
2
Q8
1
1
2SK2508
3
24-GND
3
2
Q9
R35
100
100
R36
2SK2508
1
3
1
3
D10LC40
2
Q10
1
1
2SK2508
24-GND
3
24-GND
3
2SK2508
R37
100
JUMP MOTOR의 회로구성 은 다음과 같이 2상으로 구성되
어 있다
24-GND
+24SV
R39
47K
C24
103/100V
CN11
1
2
3
4
5
6
Jump Motor에 발생 되는 역기전압을 소거하기위해
다이오드 저항등으로 FREEWHEELING 회로가 구성되어
있다
B6B-XH-A
참고 ) 점퍼핀에 따라 Motor 인지 솔레노이드인지
선택할수 있다
CN10
1
2
B 2P-VH
1. 실감지 보드
실감지 회로
적용기종: 소두 E,K시리즈 , 다두 E, SB시리즈,
BD-000232,xx, THSB REV11 (SB)보드
Circuit diagram
설명
IO B/D로 부터 바늘대 신호를 입력받아 Demultiplexer로
동작되는 4051 IC를 거쳐 Wheel B/D내 바늘대의
포토커플러로 입력 된다.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
7
5
3
1
+12V
R18
10K
ECVAS201214B30280NBT
8
6
4
2
2
RY1
8Y103
ZD16
2
2
ZD15
2
2
ZD14
ZD13
2
ZD12
2
ZD11
ZD10
2
ZD9
2
ZD8
2
ZD7
2
2
2
2
ZD6
ZD5
ZD4
ZD3
ZD2
2
GND
1
Q1
2
3
L6
CN1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
D7
B3
D8
B3
1
L1
L2
L3
L4
L5
BEAD
BEAD
BEAD
BEAD
BEAD
B3
D11
B3
D12
B3
D13
B3
D14
B3
D15
B3
D16
B3
D17
B3
D18
B3
D19
B3
D20
B3
D21
B3
U8
13
X0
14
X1
15
X2
12
X3
1
X4
5
X5
2
X6
4
X7
6
INH
11
A
10
B
9
C
13
X0
14
X1
15
X2
12
X3
1
X4
5
X5
2
X6
4
X7
ZD20
2
ZD21
2
ZD17
2
ZD18
2
ZD19
2
10uF/16V
GND
GND
6
INH
11
A
10
B
9
C
GND
7
VEE
8
VSS
FROM
WHEEL B/D
+5V
3
X
VDD
16
7
VEE
8
VSS
2
4051
D2
R13
10K
R12
10K
1
3
1SS184(B3)
CPU
dsPIC30F4011
U5:E
74HC14
U5:F
1
3
74HC14
D1
C10
C9
472P
471P
2
R29 1SS181(A3)
2
4
6
8
1
Q4
2
3
L6
1
Q3
2
3
L6
L6
4051 IC는 8채널의 아날로그 Multiplexer/ Demultiplexer로써
실감지 회로에서는 3번 PIN(X)가 X0~X7로 선택되어지는
Demultiplexer 기능을 하고 있다
16
GND
C22
ECVAL201205X34010NBT ECVAS201214B30280NBT
VDD
3
3
X
U7
1
1
1
1
1
B3
RY2
1
3
5
7
8Y102
1
Q5
2
3
L6
R17
4051
+12V
RA-H201TD-1190
D9
D10
+12V
Q2
2
GND
GND
1K
INH
L
L
L
L
L
L
L
L
H
4051 IC 기능
A
B
L
L
L
L
L
H
L
H
H
L
H
L
H
H
H
H
X
X
C
L
H
L
H
L
H
L
H
X
CHANNEL
ON
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
NONE
+5V
680
R45
1
Q6
2
3
L6
R11
1K
GND
미삽
2006.07.07
초기 기동시 안정동작
GND
SWITCH_SIG은 구형자수기의 스프링을 이용한 센서방식이며
WHEEL_SIG는 WHEEL보드로 부터 PULSE 신호가 발생되어
CPU로 입력된다.
실이끊어 졌을경우 WHEEL B/DFH부터 PULSE 신호가
발생되지 않아 SB실감지 보드의 CPU가 이를 감지 하여
LED_ON/OFF LINE으로 PULSE 발생시켜 Tr.(Q6)을 스위칭
시킴으로써 LED 보드의 LED를 점등시킨다.
1. 실감지 보드
실감지 B/D 와 wheel 보드와의 관계
적용기종: 소두 E,K시리즈 , 다두 E, SB시리즈,
BD-000232,xx, THSB REV11 (SB)보드
1. 실감지 보드
Head Selection 회로
적용기종: 소두 E,K시리즈 , 다두 E, SB시리즈,
Circuit diagram
BD-000232,xx, THSB REV11 (SB)보드
설명