Transcript 2_원본 다두자수기의 이해

1. Interface Structure
1.1 Wire diagram
X 드라이버
JOINT B/D
MAIN 드라이버
Y 드라이버
실감지 B/D
SWF
칼라체인지 B/D 및 모터
4 Page
2. Interface Structure
구분
BOX
TRANSFORMER
CONTROL
BOX
OPERATION
BOX
SWF
모델명
SWF-00000412(1φ)
SWF-00000432(3φ)
AS-004286(1φ)
AS-004284(3φ)
수량(개)
1
300mm 사각(3열)
1
SURGE PROTECTOR
NOISE FILTER
RAV-801BXZ-4
MB1320
POWER REV02 (SB-CON-1P)
1
1
커넥터 보드
단상, 삼상 중 택 1
31.8mm, GLASS, 30A FUSE 3EA
장착
1
OUTLET
POWER REV01(SB-CON-3P)(3φ)
570.2061
퓨즈 홀더
FEC0031.1631,FEK0031.1611
1
+12V SMPS
+24V SMPS
FAN
JOINT BOARD
MAIN,X,Y-AMP
사절
BOX
LCD
INVERTER
CPU BOARD
I/O BOARD
PBA300F-12
PBA600F-24
AA1252MB-ATGL
JOINT REV6S (SB[A],[B])
QS1A05AA (50A)
BD-000244,05_SDB REV06 (SA-TRIM,TOP
SWF-00000393(기본형)
LB104V3 - FIF1521-03D
FIF1521-03D
SIS550(FULL OPTION)
IO REV07B (SB)
OP-UNIT REV01(SB-CKEY)
OP-UNIT REV01(SB-FKEY)
01-016A-DU33
AD0624HS-A70GL
AS-004337
MPF920-Z
CA-001088
1
2
2
1
3
SPEAKER
FAN
BOX
FDD
케이블
세부 사항
1
전원 퓨즈 홀더
KEY BOARD
외부 FDD
2.1 Structure
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
31.8mm, GLASS, 1A FUSE 1EA 장
착
옵션-터치형(SWF-00000327)
5 Page
2. Interface Structure
2.1 Structure
구 분
OIL
CONTROL
BOX
전원
차단
박스
모델명
수량(개)
BOX
SWF-00000030
1
OIL SYSTEM 보드
OIL_REV01(OIL_SYS1.0)
1
OIL KEY BOARD
OIL_REV01(OIL_KEY)
1
TRANSFORMER
EMT21V
1
NOISE FILTER
SN-M1H-CM
1
SWITCH
C6053AL NB5
1
LCD
LCD 4× 20
1
BOX
SWF-00000384
1
마그네틱 스위치
GMC18-AC24
1
TRANSFORMER
EMT25V
1
MS-TOP 보드
POWER REV04A (MS-TOP)
1
INDICATOR 보드
POWER REV09A (INDICATOR)
1
케이블
1 SET
실감지
THSB REV12A (SB)보드
HEAD수
BOOT LOADER 방식
WHEEL
WHEEL REV01(HS-9C)
HEAD수
NEEDLE POSITION
NP REV01(TNP-09)
HEAD SWITCH
EMB-SW-H REV01(9C,15C)
WH4CS, WH6CS, HS-12C, HS15C
TNP04, TNP06, TNP-12, TNP15
EMB-SW-H(4C),EMM-SWH(6C,12C)
BOARD
SWF
세부 사항
1
HEAD수
6 Page
2. Interface Structure
구 분
모델명
주축 구동부
MAIN 모터
수틀 이송부
X-Y 모터
MOTOR
SOLENOID
SWITCH
SENSOR
SWF
P10B13100HXS2H (1KW)
P10B13150HXS05 (1.5KW)
P20B10100DXS0E (1KW)
P20B10150DXS0E (1.5KW)
제조 업체
수량(개)
SANYO (HY-TECH)
1
SANYO (HY-TECH)
1
컬러 체인지
S7R15GDCE-C17, S7KA9B
SPG
1
와이퍼
S7R15GDCE-C17, S7RDA25B
SPG
1
점프
103H548-0496
SANYO (HY-TECH)
HEAD수
사절
피커
윗실 잡이
비상 스위치
기동 스위치
OFFSET
바 스위치
원점, 리미트
사절 복귀
와이퍼 복귀
하프턴
주축 하프턴
오일 하프턴
ENCODER
103H5210-0451
+24V 용 피커
11009EL-A001
XB7ES542
704.012.6/704.900.1
SWF-00000344
TL-W3MC1
TL-W3MC1
TL-W3MC1
TL-W3MC1
GP1S51V
GP1S51V
TL-W3MC1
H37-8-1000Z0(15)
SANYO (HY-TECH)
남성 기전
남성 기전
슈나이더
EAO
산기 2팀
OMRON
OMRON
OMRON
OMRON
SHARP
SHARP
OMRON
METRONIX
1
HEAD수
HEAD수
2
1
1 SET
4
4
1
1
1
1
1
1
CABLE
기종별 별도 리스트
SWF-00000412(1φ)
일광 ETK
1 SET
산기 2팀
1
산기 2팀
산기 2팀
산기 2팀
선우 FA
선우 FA
1
1
1
1
1
컨트롤 박스
기타
2.1 Structure
OP-BOX
전원 차단 박스
OIL SYSTEM
오일 펌프(조)
급유 차단기
SWF-00000432(3φ)
SWF-00000393(기본형)
SWF-00000384
SWF-00000030
AMZ-100S-30LP-P
VV2CL-0201
세부 사항
코일링 지그재그 모터와 동일함
+24V 용으로 변경
와이퍼 복귀 센서와 동일
ORIGIN:2EA, LIMIT:2EA
와이퍼 복귀 센서와 동일
신설
와이퍼 복귀 센서와 동일
7 Page
Structure of OP.BOX
SWF
8 Page
Structure of OP.BOX
키보드 포트
US B 포트
시리얼 포트
LAN 포트
SWF
9 Page
중요 구성 요소
Structure of 자수기
OP.BOX
메모리
카드
C PU보드
C PU보드
메모리
회로
SWF
10 Page
Structure of Control Box
SWF
11 Page
Structure of Control Box
1. 기존 분리되었던 Controller를 하나로 통합
E or SB
SWF
12 Page
Structure of 자수기
Control중요
Box구성 요소
2. 통풍구조 개선
E or SB
SWF
13 Page
Structure of 자수기
Control중요
Box구성 요소
3. 트랜스 용량
E or SB
트랜스
SWF
14 Page
Structure of Control Box
전압 연결 구조
E or SB 트랜스 단자대
SWF
15 Page
Structure of 자수기
Control중요
Box구성 요소
5. 트랜스 결선방법
E or SB
SWF
16 Page
Structure of 자수기
Control중요
Box구성 요소
6. 입력전원단 안정화(Noise Filter & Surge Protector)
E or SB시리즈
E or SB시리즈
SWF
17 Page
Structure of 자수기
Control중요
Box구성 요소
7. SMPS 사양 및 장착구조
SWF
18 Page
Structure of 자수기
Control중요
Box구성 요소
8. Joint B/D 구조
E or SB
SWF
19 Page
Structure of 자수기
실감지중요
보드구성 요소
SWF
20 Page
Structure of 실감지 보드
실감지 B/D CPU 성능 개선
SWF
21 Page
실감지 B/D 프로그램 UPGRADE
SWF
22 Page
실감지 B/D DEVICE 확장성
SWF
23 Page
SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
SWF
24 Page
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
3. Circuit Interaction
적용기종: 소두K 시리즈, 다두 E, SB시리즈, TA, CA, CE시리즈
← +12V
← GND
← GND
설 명
← VCC(+5V)
Circuit diagram
1. SIS550 CPU Card 구성품의 기능 및 역할
1 : RESET
11 : D3
21 : HDREQ
31 : HDIRQ
1 : STB
11 : P4
21 : BUSY
1 : DCD
2 : GND
12 : D12
22 : GND
32 : N.C.
2 : AUTFE
12 : GND
22 : GND
2 : DSR
1 : CAN H
3 : D7
13 : D2
23 : HDIOW
33 : A1
3 : R0
13 : P5
23 : PE
3 : RX
2 : CAN L
4 : D8
14 : D13
24 : GND
34 : CBLID
4 : ERROR
14 : GND
24 : GND
4 : RTS
5 : D6
15 : D1
25 : HDIOR
35 : A0
5 : P1
15 : P6
25 : SLCT
5 : TX
6 : D9
16 : D14
26 : GND
36 : A2
6 : INIT
16 : GND
26 : N.C.
6 : CTS
7 : D5
17 : D0
27 : HDRDY
37 : CS0
7 : P2
17 : P7
8 : D10
18 : D15
28 : GND
38 : CS1
8 : SLCTIN
18 : GND
8 : RI
9 : D4
19 : GND
29 : HDACK
39 : HDLED
9 : P3
19 : ACK
9 : GND
10 : D11
20 : VCC
30 : GND
40 : GND
10 : GND
20 : GND
10 : N.C.
1) SIS550 CPU Card의 개요
???????
POWER LAN LAN
LED
LINK TX/RX
1-2 CLOSE : RS-232
1 : TX+
2-3 CLOSE : RS-485
???????
3 : GND
7 : DTR
6 : RX-
2 : TX-
7 : GND
3 : RX+
8 : GND
4 : GND
5 : GND
1 : DCD
2 : RX
KBCLK →
1 : GND
11 : GND
21 : GND
31 : GND
2 : RPM
12 : DRV1
22 : WDATA
32 : SEL
VCC →
3 : GND
13 : GND
23 : GND
33 : GND
4 : N.C.
14 : DRV0
24 : WGATE
34 : DSKCHG
5 : GND
15 : GND
25 : GND
6 : N.C.
16 : MTR1
26 : TRK0
7 : GND
17 : GND
27 : GND
8 : INDEX
18 : DIR
28 : WRPRT
9 : GND
19 : GND
29 : GND
10 : MTR0
20 : STEP
30 : RDATA
1-2 CLOSE : CLEAR CMOS
N.C. →
GND →
3 : TX
2-3 CLOSE : BATTERY BACKUP
KBDATA →
1 : VAD8
11 : VAD6
21 : DISPOFF
31 : ENABKL
4 : DTR
2 : GND
12 : VBD9
22 : VBD4
32 : VAD2
5 : GND
3 : VAD4
13 : VAD11
23 : VAHSYNC
33 : LCDVDD
6 : DSR
4 : VCC
14 : VBD2
24 : VAD0
34 : VBD7
7 : RTS
5 : VAD9
15 : VAD7
25 : LPCLK
35 : ENVEE
8 : CTS
9 : RI
6 : VBD0
16 : VBD10
26 : VBD5
36 : VAD3
7 : VAD5
17 : VCC
27 : +3.3V
37 : GND
8 : VBD8
18 : VBD3
28 : VAD1
38 : +12V
9 : VAD10
19 : VAVSYNC
29 : +3.3V
39 : GND
10 : VBD1
20 : VBD11
30 : VBD6
40 : +12V
VCC →
GND →
▶ NEXT SHEET
+12V →
CNTL →
HDD
LED
BRT ADJ →
41 : N.C.
1 : RED
11 : N.C.
2 : GREEN
12 : N.C.
3 : BLUE
13 : HSYNC
4 : N.C.
14 : VSYNC
5 : GND
15 : N.C.
▷ SIS550 CPU Card는 PC/AT 완전 호환 Single Board
Computer로서 CRT 및 Keyboard와 같은
기본적인 입출력 장치외에 LAN 과 CAN을 위한 Network
Device 및 Serial Control Device ,
Sound Control Device 등이 내장되어 있음.
6 : GND
7 : GND
8 : GND
9 : N.C.
▶ NEXT SHEET
10 : GND
B1
A1
C1
RTL8139D
LAN
ALC202A
SOUND
2 : PMDATA
← GND
← GND
← GND
← GND
← GND
← USB1 +
← GND
1 : KBDATA
← USB1 -
← USB1 VDD
D1
3 : GND
4 : VCC
5 : KBCLK
GND →
DP →
DM →
GND →
VCC →
YB →
YT →
XL →
XR →
GND →
SYB →
SYT →
SXL →
SXR →
GND →
BAT + →
TDI →
TCK →
TDO →
TMS →
GND →
BTN IN (GPIO10) →
GND →
GND →
USB0 + →
USB0 - →
USB0 VDD →
CLOSE : EEPROM (27E040)
OPEN : FLASH MEMORY (29F040)
GND →
SPK_OUT_L →
SPK_OUT_R →
6 : PMCLK
DEBUG
LED
(GPIO4)
SN74ALVC
162835
LCD
W83626F
CAN, AT BUS, USB TO SERIAL
W83697UF
FDD, SERIAL A/B PARALLEL
CRT
USB
Key Board
SWF
25
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# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
3. Circuit Interaction
SIS550 CPU Card의 부품 구성도
U61
U63
U60
U62
U6
U43
SWF
26
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3. Circuit Interaction
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
Circuit diagram
설명
① Lan
RTL8139D는 LAN 통신시 sis 550과 Network 사이에서 Data
송수신을 컨트롤 하는 Chip로 AD0 ~AD31핀을 통해 SIS550으로
부터 받은 Data를 Packet 단위로 묶어 TXD+/- , RXIN +/-을
통해 빠르게 전송해 주는 역할을 함
sis 550에서 Data 송신 요청이 있을 경우 RTL8139D는 Network
에 맞는 Data 형태로 변하여 송신하고 Network에서 Data 수신요청
이 있을때에는 Data 수신후 SIS550에 맞는 DATA 형태로 변환 후
변환된 Data를 SIS550으로 전송함.
SWF
27
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3. Circuit Interaction
Circuit diagram
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
설 명
② CAN / AT BUS / USB to Serial
▷ W83626F는 LPC(Low Pin Count) Interface를 사용하는
SIS550에서 AT BUS(ISA : Industy Standard Architecture)
Interface를 사용하기 위해서 LPC와 AT BUS를 중계·
변환해주는 Chip으로 Sound 관련 Data의 I/O를 Control 함.
SWF
28
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3. Circuit Interaction
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
Circuit diagram
설 명
③ Sound
▷ ALC202A는 AC97 Audio Codec Chip으로 Sound 관련
Data의 I/O 를 Control 함.
④ CRT / LCD
▷ SN74ALVC162835는 18 Bit Universal Bus Driver 로서
LCD 출력을 Control 하는 Chip임.
CRT 출력은 SIS550에서 직접 Control 할 수 있기 때문에
별도의 Chip은 사용하지 않음.
CRT 출력은 일반 PC 모니터 출력임.
SWF
29
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3. Circuit Interaction
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
적용기종: 소두K 시리즈, 다두 E, SB시리즈, TA, CA, CE시리즈
Circuit diagram
설 명
⑤ FDD / Serial / Parallel
▷ W83697UF는 Super I/O Chip으로서 SIS550과 FDD /
Serial / Parallel 사이에 Data 전송을 Control 함.
360 kByte , 720 kByte , 1.2MByte , 1.44MByte , 2.88
Mbyte의 용량을 가지는 3.5 inch와
5.25 inch의 FDD(Floppy Disk Drive)를 LPC interface를
사용하는 SIS550에서 사용가능하게 해줌.
SWF
30
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3. Circuit Interaction
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
적용기종: 소두K 시리즈, 다두 E, SB시리즈, TA, CA, CE시리즈
3) SIS550 CPU Card의 주요 부품
① SIS550 (CPU) : U1
▷ Integrated x86 / MMX Compatible CPU
▷ Integrated DRAM Controller
▷ PCI 2.2 Specification Compliant
▷ Fast PCI 2.2 Specification Compliant
▷ Integrated Ultra-AGPTM VGA for Hardware 2D/Video/Graphics Accelerator
▷ Advanced PCI H/W Audio & S/W Modem
▷ Advanced Power Management
▷ Integrated Smart Card Controller
② HY57V283220T (DRAM) : U2,U3
▷ All device pins are Compatible with LVTTL interface
▷ 86TSOP-Ⅱ , 90 Ball FBGA with 0.8mm of pin pitch
▷ Data mask function by DQM0,1,2,3
▷ Internal four banks operation
▷ Auto refresh and self reflesh
▷ 4096 refresh cycle / 64ms
③ RTL8139D (LAN) : U38
▷ 100 pin QFP/LQFP type IC
▷ Intergrated Fast Ethernet MAC , Physical chip and transceiver in one chip
▷ Mbits / sec and 100Mbits / sec operation
▷ PCI local bus single-chip Fast Ethernet controller
▷ Uses 93C46 (64*16 Bits EEPROM) to store resource configuration , ID parameter , VPD data
▷ Support LED pins for various network activity indications
▷ Half/Full duplex capability
▷ Supports Full Duplex Flow Control (IEEE 802.3X)
▷ 2.5/3.3V power supply with 5V tolerant I/O
▷ Up to 128kByte Boot ROM interface for both EPROM and Flash memory is supported
SWF
31
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3. Circuit Interaction
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
④ W83697UF (Super I/O) : U42
◇ FDC
▷ Compatible with IBM PC AT disk drive systems
▷ 16 Byte data FIFOs
▷ Support floppt disk drives and tape drives
▷ Support up to four 3.5 inch or 5.25 inch floppy disk drives
▷ Completely compatible with industry standard 82077
◇ UART
▷ Four high-speed 16550 compatible UARTs with 16 byte send/receive FIFOs
▷ Fully programmable serial-interface characteristic
▷ Programmable baud generator allows division of 1.8461 MHz and 24 MHz by 1 to (216-1)
▷ Maximum baud rate up to 921k bps for 14.769 MHz and 1.5M bps for 24MHz
◇ Parallel Port
▷ Compatible with IBM parallel port
▷ Support Enhanced Parallel Port (EPP) - Compatible with IEEE 1284 specification
▷ Support Extended Capabilities Port (ECP) - Compatible with IEEE 184 specification
▷ Package ( 128-pins PQFP )
◇ Package
▷ 128 pin PQFP
⑤ W83626F ( LPC TO ISA BRIDGE ) : U33
▷ Full ISA Bus support except ISA Bus Masters , 16 bit I/O and Memory R/W
▷ 5V ISA and 3.3V LPC interfaces
▷ LPC Bus at 33MHz
▷ 14.318MHz in to generate two 14.318MHz buffer out and one 24.576MHz
▷ Package 128-pin PQFP for W83626F
SWF
32
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3. Circuit Interaction
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
⑥ FM1608 (FRAM) : U37
▷ 64kbit Ferroelectric Nonvolatile RAM
▷ High Endurance 1 Trillion (1012) Read/Writes
▷ Year Data Retention
▷ Advanced High-Reliability Ferroelectric Process
▷ No Battery concerns
▷ Low Power Operation
▷ Industry Standard Configuration
⑦ ICS9248 ( Frequency Generator ) : CLK1
◇ Output Features :
▷ 3 - CPUs at 2.5V
▷ 13 - SDRAM at 3.3V
▷ 6 - PCI at 3.3V
▷ 2 - AGP at 3.3V
▷ 48MHz at 3.3V fixed
▷ 24/48MHz at 3.3V selectable by I2C ( Default is 24MHz )
▷ REF at 3.3V , 14.318MHz
◇ Features :
▷ Up to 166MHz frequincy support
▷ Spread spectrum for EMI control ( 0 to -0.5% , ± 0.25% )
▷ Uses external 14.318MHz crystal
⑧ EL7564 (DC:DC Regulator) : U6
▷ Monolithic DC/DC step down regulator
▷ 4A continuous output current
▷ Up to 95% efficiency
▷ 4.5V to 5.5V input voltage
▷ Adjustable output from 1V to 3.8V
SWF
33
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3. Circuit Interaction
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
⑨ W83697UF (Super I/O) : U42
▷ Synchronous switching regulator
▷ Ultra high efficiency over a 1.5A to milliamperes load range
▷ 4V to 14V input voltage range
▷ 1.8V , 2.5V , 3.3V or ADJ output Voltage
▷ Internal MOSFET switch with low RDS(ON) of 75m
▷ 300kHz fixed frequincy internal osillator
▷ 7㎂ shutdown current
▷ Patented current sensing for current mode control
▷ Input undervoltage lockout
▷ Adjustable soft-start
▷ Current limit and thermal shutdown
▷ 16-pin TSSOP package
⑩ ALC202A (AC97 Audio Codec) : U45
▷ Support of S/PDIF out is compliant with AC'97 rev2.2 specifications
▷ 18 bit Stereo full-duplex CODEC with independent and variable sampling rate
▷ 18 bit ADC and 20-bit DAC resolution
▷ Four analog line-level stereo inputs with 5 bit volumn control :
LINE_IN , CD , VIDEO , AUX
▷ Two software selectable MIC inputs
▷ +30dB boost preamplifier for MIC input
▷ Stereo output with 6-bits volumn control
▷ Mono output with 5-bits volumn control
▷ Power support : Digital -> 3.3V , Analog -> 3.3V/5V
▷ Standard 48-pins LQFP Package
⑪ SP3243E (RS232 Transceiver) : U43,44
▷ Meet true EIA/TIA-232-F Standards from a +3.0V to +5.5V power supply
▷ Minimum 120kbps data rate under load
▷ Enhanced ESD Specification : +15kV ~ 15kV range
SWF
34 Page
3. Circuit Interaction
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
⑫ UR7HCTS2-P84 ( Touch screen controller ) : U63
▷ Controller & digitizer in a single IC ; no need for external A/D
▷ Low-power consumption , due to sophisticated power management states, ideal for battery
Operated systems
▷ Highly resistant to RF & other noise sources
▷ Enables hot-plug connection of an external pointing device
⑬ XC9536XL (CPLD) : U61
▷ 5ns pin to pin logic delays
▷ Ststem frequincy up to 178MHz
▷ 36 macrocells with 800 usable gates
▷ Available in small footprint package
▷ 44-pin VQFP (34 user I/O pin)
▷ Optimized for high-performance 3.3V systems (Low power operation)
▷ 5V tolerant I/O pins accept 5V , 3.3V , 2.5V signals
⑭ K9F6408 (NAND Flash Memory) : U60 , U62
▷ 3.3V device(K9F6408U0C) : 2.7V ~ 3.6V
▷ Memory Cell Array : (8M + 256k)bit x 8bit
▷ Automatic Program and Erase
▷ Page Program : (512 + 16)Byte
▷ Block Erase : (8k + 256)Byte
▷ 528 Byte Page Read Operation
▷ Hardware Data Protection
▷ Program/Erase Lockout During Power Transitions
⑮ SJA1000 (CAN Controller) : U46
▷ 5V device : 4.5V ~ 5.5V
▷ stand alone CAN controller
▷ Basic CAN mode is default & CAN 2.0B protocol compatibility
▷ Bit rates : Up to 1Mbits
SWF
35 Page
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
3. Circuit Interaction
2. SIS550 CPU Card의 Jumper 및 Connector
1) COM1 Select Jumper (JP6)
JP6
PIN 1, PIN 2 Close
RS - 232
PIN 2, PIN 3 Close
RS - 485
COM1 Select Jumper (JP6)의 경우 PIN 1 , PIN 2 를 Short 시키면 RS - 232의 시리얼 통신을 사용
할 수 있으며 , PIN 2 , PIN 3 을 Short 시키면 RS - 485의 시리얼 통신의 사용이 가능함.
당사에서는 RS - 232 MODE의 시리얼 통신을 이용하므로 PIN 1 , PIN 2을 Shotr 시켜 사용함.
2) RTC Battery Slect Jumper (JP5)
JP5
PIN 1, PIN 2 Close
Clear CMOS
PIN 2, PIN 3 Close
Battery Backup
RTC Battery Select Jumper (JP5)의 경우 PIN 2 , PIN 3를 Short 시키면 외부 Battery와 연결되어
외부 Battery로 부터 3.3V 의 DC 전원이 병렬 연결되어 공급 받음.
당사에서는 PIN 2 , PIN 3를 Short 시켜 SIS550 CPU Card의 내부 Battery 및 IO Board의 Battery
를 병렬 연결하여 사용하고 있음.
SIS550 CPU Card
내부 Battery
SWF
IO Board의
Battery 연결콘넥터
36 Page
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
3. Circuit Interaction
3) ROM type Select Jumper (JP7)
JP7
PIN 1, PIN 2 Open
Flash Memory (29F040)
PIN 1, PIN 2 Close
EEPROM (27E040)
PIN 1, PIN2 Open시 U36 IC 소켓 (32pin ROUND 소켓)에 Flash Memory type의 IC를 사용할 수
있으며, PIN 1, PIN2 Close시 U36 IC 소켓에 EEPROM type의 IC를 사용할 수 있음.
당사에서는 Flash Memory type의 IC인 29F040 을 사용하기 때문에 JP7 을 Open하여 사용하고
있음.
4) IDE connector (J4)
J4
IDE Connect (J4) 는 범용 Hard Disk를
연결하여 사용할 수 콘넥터로서 당사에서는
사용하지 않는 Connecter 임.
SWF
PIN
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
ASSIGNMENT
RESET
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
GND
HDREQ
HDIOW
HDIOR
HDRDY
HDACK
HDIRQ
A1
A0
CS0
HDLED
PIN
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
ASSIGNMENT
GND
D8
D9
D10
D11
D12
D13
D14
D15
NC
GND
GND
GND
GND
GND
NC
CBLID
A2
CS1
GND
37 Page
3. Circuit Interaction
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
5) FDD Connector (J21)
J21
FDD와 연결되는 Connector로서 FDD 와 SIS 550 CPU Card와 연결되어 플로피
디스켓의 정보를 SIS550 CPU Card로 전달하는 역할을 함.
6) PRT connector
J18
당사에서는 사용하지 않는 connector로서 병렬 통신에 사용됨.
SWF
PIN
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
ASSIGNMENT
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
PIN
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
ASSIGNMENT
RPM
NC
NC
INDEX
MTR0
DRV1
DRV0
MTR1
DIR
STEP
WDATA
WGATE
TRK0
WRPRT
RDATA
SEL
DSKCHG
PIN
ASSIGNMENT
PIN
ASSIGNMENT
1
STB
2
AUTFE
3
P0
4
ERROR
5
P1
6
INIT
7
P2
8
SLCTIN
9
P3
10
GND
11
P4
12
GND
13
P5
14
GND
15
P6
16
GND
17
P7
18
GND
19
ACK
20
GND
21
BUSY
22
GND
23
PE
24
GND
25
SLCT
26
NC
38 Page
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
3. Circuit Interaction
7) COM1 [ J20 ] , COM2 [ J19 ] connector
J20
1
[ J20 COM1 connector ]
PIN
ASSIGNMENT
1
DCD
3
RX
5
TX
7
DTR
9
GND
PIN
2
4
6
8
10
ASSIGNMENT
DSR
RTS
CTS
RI
NC
PIN
2
4
6
8
ASSIGNMENT
RX
DTR
DSR
CTS
PIN
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
ASSIGNMENT
GND
VCC
VBD0
VBD8
VBD1
VBD9
VBD2
VBD10
VBD3
VBD11
VBD4
VAD0
VBD5
VAD1
VBD6
VAD2
VBD7
VAD3
+12V
+12V
6
J19
J19 와 J20 connector는 Serial 통신 connector로서 J19 는 COM2 로
J20 의 COM1으로 설정되어 있음.
8) LCD panel connector (J2)
J2
임.
SWF
10.4 인치 , 12.1 인치 LCD panel 을 연결하는 connector
[ J19 COM2 connector ]
PIN
ASSIGNMENT
1
DCD
3
TX
5
GND
7
RTS
9
RI
PIN
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
ASSIGNMENT
VAD8
VAD4
VAD9
VAD5
VAD10
VAD6
VAD11
VAD7
VCC
VAVSYNC
DISOFF
VAHSYNC
LPCLK
3.3V
3.3V
ENABKL
LCDVDD
ENVEE
GND
GND
NC
39 Page
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
3. Circuit Interaction
9) LCD Inverter connector (J30)
J30
LCD inverter 연결 connector 로서 LCD Back Light를 제어신호를 연결하는 역할을 함.
PIN
ASSIGNMENT
PIN
ASSIGNMENT
1
+12V
2
GND
3
CNTL
4
BRT ADJ
5
VCC
10) VGA connector (J16)
1
6
11
VGA connector 는 일반 Monitor를 연결하는 신호 connector 로서 LCD panel 대신에 일반 Monitor
를 연결하여 Display 하는 역할을 수행하나 당사에서는 미사용되는 connector임.
SWF
PIN
ASSIGNMENT
PIN
ASSIGNMENT
1
3
5
7
9
11
13
15
VAD8
VAD4
VAD9
VAD5
VAD10
VAD6
VAD11
VAD7
2
4
6
8
10
12
14
16
GND
VCC
VBD0
VBD8
VBD1
VBD9
VBD2
VBD10
40 Page
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
3. Circuit Interaction
11) Mini DIN (P9) , External KeyBoard connector (J15)
6
5
4
J15
3
2
1
P9
Mini DIN (P9) 와 External KeyBoard connector (J15)는 Keyboard 연결 콘넥터로 일반 PC 용
KeyBoard 및 산업용 KeyBoard를 연결하여 KeyBoard에서 입력되는 Key Data를 SIS550 CPU
Card로 전송하는 역할을 함.
[ P9 Mini DIN connector ]
PIN
1
3
5
ASSIGNMENT
KBDATA
GND
KBCLK
PIN
2
4
6
ASSIGNMENT
PMDATA
VCC
PMCLK
[ J15 External KeyBoard connector ]
PIN
ASSIGNMENT
1
KBCLK
3
NC
5
VCC
PIN
2
4
ASSIGNMENT
KBDATA
GND
Mini DIN connector 또는 External KeyBoard connector에 keyBoard를 연결하여 사용할 경우
두개중 한 개의 connector에만 KeyBoard를 연결하여 사용해야 함.
두개에 동시에 KeyBoard를 연결하여 사용할 경우 KeyBoard의 Data 및 Clock 이 중첩되어
오 동작이 발생됨.
SWF
41 Page
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
3. Circuit Interaction
12) Touch Screen connector (J10)
J10
Touch Screen connector 는 당사에서 사용하고 있는 RES-10.4-PL8 및 RES-12.1-PL8 Touch
Panel과 연결되어 Touch Panel로 부터 입력되는 Touch Position Data를 Sis550 CPU Card에
전달하는 역할을 함.
PIN
1
3
5
7
9
ASSIGNMENT
SXL
SXR
SYT
SYB
XL
XR
YT
YB
ASSIGNMENT
SXL
SYT
XL
YT
GND
PIN
2
4
6
8
ASSIGNMENT
SXR
SYB
XR
YB
내용
X축 Left Sensing Data
X축 Right Sensing Data
Y축 Top Sensing Data
Y축 Bottom Sensing Data
X축 Left Excite Data
X축 Right Excite Data
Y축 Top Excite Data
Y축 Bottom Excite Data
SXL , XL 및 SXR , XR 의 4개 신호로 Touch panel의 X축 Touch position에 대한 정보를 나타내며,
SYT , YT 및 SYB , YB 의 4개 신호로 Touch panel의 Y축 Touch position에 대한 정보를 나타냄.
총 8개의 신호로 Touch panel X축 및 Y축의 Touch position 정보를 표시하며, 8개의 신호를
SIS550 CPU Card에 전달하여 Touch position 정보를 인식함.
SWF
42 Page
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
3. Circuit Interaction
[ Touch Panel 의 신호 Table ]
PIN
ASSIGNMENT
PIN
ASSIGNMENT
1
XL
2
SXL
3
SXR
4
XR
5
YB
6
SYB
7
SYT
8
YT
[ Touch Panel의 각 핀에 대한 신호 파형]
SWF
43 Page
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
3. Circuit Interaction
13) Speaker connector (J31)
J31
Speaker connector는 SIS550 CPU Card에서 출력되는 스피커 출력 신호를 IO Board에 연결하는
역할을 하며, IO Board에서는 Speaker 출력신호를 입력받아 TDA2822M POWER AMP를 통해
스피커 출력이 가능한 신호로 변환하여 스피커에 출력하는 역할을 함.
PIN
ASSIGNMENT
PIN
ASSIGNMENT
1
SPK_OUT_L
2
GND
3
SPK_OUT_R
[ NC-TIO , NC-SIO Board의 Speaker 출력 회로부 ]
+12V
SIS550 CPU Card의 J31 connecter에서 출력되는 SPK_OUT
신호는 IO Board의 CN12 connector 1번핀과 2번핀을 통해
TDA2822M으로 입력됨.
C83
470uF/25V
2
+
1
CN12
U22
R9
2
1
8
C82
100uF/16V
6
5
4
+INA
+VCC
-INA
OUTA
2
1
+INB
-INB
OUTB
-VCC/GND
1
C84
470uF/25V
2
SPK_OUT
1
R10
10K
3
22
33K
+
7
2
1
1
S5B-XH-A
2
+
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
TDA2822M에서 출력되는 SPK_OUT POWER AMP 신호는
다시 CN12 connector의 3번핀과 4번핀을 통해 Speaker로 출력됨.
C85
104P
R11
4.7
1
TDA2822M
SWF
44 Page
# SIS(Silicon Integrated Systems ) cpu card의 이해
3. Circuit Interaction
14) USB connector (J6)
J6
USB connector는 OP Box내 Connect Board의 USB connector와 연결되어 USB 메모리스틱을
OP Box에 연결시 Connect Board의 USB connector 를 통해 SIS550 CPU Card로 정보가 입력됨.
PIN
1
3
5
7
9
ASSIGNMENT
USB0 VDD
USB0 USB0 +
GND
GND
15) PC 104 BUS
C1
D1
U34
PIN
2
4
6
8
10
ASSIGNMENT
USB1 VDD
USB1 USB1 +
GND
GND
B1
A1
PC 104 BUS Line은 IO Board와 연결되어 Data를 IN/OUTPUT 하는 메게체로 사용됨.
병렬 통신개념으로 Data를 IN/OUTPUT 하며, IO Board에서는 10 bit address line(A0~A9)
8 bit data line(D0~D7) , Interrupt line(IRQ5,7) , DC 전원 , Reset Drive line , IO R/W ,
Address Enable line 을 사용하고 있음.
16) CAN conmmunication connector
J27
CAN communication connector는 CAN 통신을 이용하여 Board간 Data를 IN/OUTPUT하는 역할로 사용됨.
DUAL 1X1 , CHENILLE , COILING 기종의 OP Box의 경우 CAN 통신이 적용됨.
PIN
ASSIGNMENT
PIN
1
CAN_H
2
3
GND
SWF
ASSIGNMENT
CAN_L
45 Page
IO REV07B (SB)의 이해
SWF
46 Page
3. Circuit Interaction
IO REV07B (SB)의 이해
1. XC95288XL IC의 특성 및 기능
XC95288XL -10 PQ208 C
Com m ercial Type: 동작온도 SPEC
(TA=0℃∼+70℃)
208-pin Plastic Quad Flat Pack(PQFP)
-> 30.6X30.6mm (0.5mm)
Device speed (10ns pin-to-pin delay time)
Device Type -> XILLINX사 CPLD IC의 MODEL명
SWF
47 Page
3. Circuit Interaction
IO REV07B (SB)의 이해
1. XC95288XL IC의 특성 및 기능
1) XC95288XL IC 특성
- XC96288 IC는 총 208 PIN의 PQFP TYPE의 IC로써 INPUT/OUTPUT 기능을 사용자가 프로그램에 의해 지정할 수 있는 168개의
USER INPUT/OUTPUT PIN이 있으며, 5V, 3.3V, 2.5V의 DATA INPUT/OUTPUT이 가능한 IC임.
- CPLD 계열의 CPU IC로써 JTAG 콘넥터를 통해 쉽게 프로그램을 WRITE하여 사용할 수 있음.
- XC95288XL IC는 DUAL NC-TIO 보드, SA TOUCH NC-SIO 보드, CHENILLE CHEN-IO 보드, COILING CO-IO 보드에 적용됨.
2) XC95288XL IC의 기능
- 실감지 JOINT 보드 및 JOINT 보드에서 입력되는 신호를 입력 받아 CPU CARD에 전달하는 역할 및 CPU CARD에서 입력되는 10
bits address 및 8 bits data, IOW, IOR, AEN 신호에 따라 DATA를 출력하거나, PWM PULSE 출력, 82C54 IC 의 Chip select
기능을 수행함.
또한 16MHz의 오실레이터를 통해 입력되는 Clock을 분기하여 2MHz, 4MHz Clock을 출력하는 역할을 수행함.
SWF
48 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
1) 82C54 IC의 기능
Circuit Diagram
설 명
- 82C54 IC는 3개의 PULSE COUNTER로 구성되어 있으며, PULSE
COUNTER는 CPU CARD로 부터 전달받은 COUNTING DATA에 따라
CLOCK PIN에 입력되어 pulse를 COUNT 한 후 COUNT가 완료되면 설
정된 MODE에 따라 결과를 OUT PIN에 신호를 출력하는 기능을 함.
- 82C54 IC는 COUNTER0, COUNTER1,COUNT2의 3개의 COUNTER로
구성되어 있으며, 각 COUNTER의 기능별 모드를 설정한 후 해당
COUNTER에 COUNT DATA를 WRITING하면, COUNT 작업을 실시함.
-CS 신호는 82C54를 ENABLE시키는 역할을 하는 신호이며, CS 신호는
XC95288XL IC의 프로그램상 설정되어 있는 ADDRESS 값에 의해
XC95288XL IC 출력신호임.
-한 개의 82C54 IC는 4개의 ADDRESS가 할당되어 있으며, 할당된
ADDRESS는 CONTROL REGISTER COUNTER 0, 1, 2를 SELECT하기
위해 사용함.
-A2 – A9 ADDRESS 신호에 의해 82C54 IC의 CS 신호가 만들어지며, A0,
A1 신호에 의해 COUNTER 0, 1, 2 및 CONTROL REGISTER 를 SELECT
하게 됨.
U21
10
9
8
7
6
4
3
2
29
30
25
26
27
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RD
WR
A0
A1
CS
CLK0
G0
OUT0
CLK1
G1
OUT1
CLK2
G2
OUT2
11
14
13
Address
Port(레지스터)
기 능
0
COUNTER 0
CLOCK에 입력되는 PULES를 COUNT
0
1
COUNTER 1
CLOCK에 입력되는 PULES를 COUNT
1
0
COUNTER 2
CLOCK에 입력되는 PULES를 COUNT
1
1
Control
REGISTER
COUNTER의 mode를 설정
A1
A0
20
19
18
0
24
22
23
8254
SWF
49 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
2) Control register 구성 및 역할
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
- D0: COUNT 값의 표시형식을 설정 (0: 16진수,
1: 10진수)
- D3, D2, D1에서 COUNTER 0-2의 동작모드를 설정
D3
D2
D1
MODE
0
0
0
0
0
0
1
1
X
1
0
2
X
1
1
3
1
0
0
4
1
0
1
5
- D5, D4에서 COUNT 값을 어떤 방식으로 WRITE 할 것인지를 설정
- D7, D6에서 COUNT0,1, 2 중 어떤 어떤 COUNTER를 선택할 것인지 설정
D5
D4
COUNT 값 WRITING 방식
D7
D6
COUNT 선택
0
0
CONOT LATCH COMMAND
0
0
COUNTER 0 선택
0
1
하위 1BYTE의 COUNT값만 WRITE
0
1
COUNTER 1 선택
1
0
상위 1BYTE의 COUNT값만 WRITE
1
0
COUNTER 2 선택
1
1
하위/상위 순으로 2 BYTE의 COUNT값 WRITE
- Control register는 Counter 0, 1, 2 각각의 Counter 동작모드, Counter 값을 writing 할 표시형식을 설정함.
- Control register의 8 bits data 기능은 위의 그림과 같으며, 사용조건에 따라 기능을 설정하여 사용함.
SWF
50 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
① MODE 0의 기능
DATA BIT
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
2진수(BIN)
0
0
0
1
0
0
0
0
16진수(HEX)
CONTROL WORD
D7
0
D6
0
D5
0
D4
1
D3
0
D2
0
D1
0
D0
0
1
0
0X10
COUNTER 선택 (00:COUNTER 0 선택)
COUNTER 값을 하위 1 BYTE만 WRITE함 (01:하위 1 BYTE)
COUNTING MODE는 MODE 0로 설정 (000: MODE 0)
HEX CODE로 COUNT 값 설정함 (0: HEX COUNT)
- 위 그림은 Counter 0을 Mode 0로 설정하기 위한 data 값에 대한 예제임.
SWF
51 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
① MODE 0의 기능
- D7, D6은 Counter 0에 대한 기능을 설정하기 위해 Control register의 counter 선택 값인 ”00”를 지정한 값임.
D7
D6
COUNT 선택
0
0
COUNTER 0 선택
0
1
COUNTER 1 선택
1
0
COUNTER 2 선택
- D5, D4는 Counter 0가 Count할 수치를 하위 1 Byte(0∼255)만 사용하기 위해 지정한 값임.
D5
D4
COUNT 값 WRITING 방식
0
0
CONOT LATCH COMMAND
0
1
하위 1BYTE의 COUNT값만 WRITE
1
0
상위 1BYTE의 COUNT값만 WRITE
1
1
하위/상위 순으로 2 BYTE의 COUNT값 WRITE
- D3, D2, D1는 Counter 0의 MODE 설정을 Mode 0로 사용하기 위해 지정한 값임.
D3
D2
D1
MODE
0
0
0
0
0
0
1
1
X
1
0
2
X
1
1
3
1
0
0
4
1
0
1
5
- D0는 Counter 0의 Count 값 표시형식(16진수, 10진수)을 지정하는 값임.
SWF
52 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
① MODE 0의 기능
`
OUT
5
4
3
2
1
CLK
GATE
COUNTER 0
COUNT 값 WRITING 함
- 위의 그림은 Counter 0에 대해 Control Register Data 값을 “00010000” 로 설정한 후 Counter 0의 Address에 Counter 값인
“0x05” 을 Writing 한 후 동작상태를 표시한 것임.
- Counter 0 는 Count 값인 “0x05” 값을 Writing 한 후, 입력되는 Clock 입력 펄스가 Down Edge trigger이 발생되면 Clock 입력
펄스에 대해 Count를 시작하게 되고, Counter 0의 출력핀인 OUT의 신호는 High 에서 LOW로 변함.
-Writing 된 Count 값에 대해 Clock 입력펄스의 Count가 완료되면, Count 0의 출력핀 OUT 신호는 LOW에서 HIGH로 변함.
- Mode 0 에서 Clock 펄스의 Count 도중 GATE 신호가 HIGH 에서 LOW 로 변경될 경우 Count 동작은 중단되며, GATE 신호가
LOW에서 HIGH로 변경될 때에 Count 동작을 다시 시작함.
- Mode 0는 Writing 된 Count 값에 대해 한번에 Count 동작을 실행하며, 다음 Count 값이 Writing 되기 전까지 출력 핀인 OUT의
신호를 HIGH로 유지시킴.
SWF
53 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
② MODE 1의 기능
DATA BIT
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
2진수(BIN)
0
0
0
1
0
0
1
0
16진수(HEX)
CONTROL WORD
D7
0
D6
0
D5
0
D4
1
D3
0
D2
0
D1
1
D0
0
1
2
0X12
COUNTER 선택 (00: COUNTER 0 선택)
COUNTER 값을 하위 1 BYTE만 WRITE함 (01:하위 1 BYTE)
COUNTING MODE는 MODE 1로 설정 (001: MODE 1)
HEX CODE로 COUNT 값 설정함 (0: HEX COUNT)
- 위 그림은 Counter 0을 Mode 1로 설정하기 위한 data 값에 대한 예제임.
SWF
54 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
② MODE 1의 기능
- D7, D6은 Counter 0에 대한 기능을 설정하기 위해 Control register의 Counter 선택 값인 “00”를 지정 값임.
D7
D6
COUNT 선택
0
0
COUNTER 0 선택
0
1
COUNTER 1 선택
1
0
COUNTER 2 선택
- D5, D4는 Counter 0가 Count할 수치를 하위 1 Byte(0∼255)만 사용하기 위해 지정한 값임.
D5
D4
COUNT 값 WRITING 방식
0
0
CONOT LATCH COMMAND
0
1
하위 1BYTE의 COUNT값만 WRITE
1
0
상위 1BYTE의 COUNT값만 WRITE
1
1
하위/상위 순으로 2 BYTE의 COUNT값 WRITE
- D3, D2, D1는 Counter 0의 MODE 설정을 Mode 1로 사용하기 위해 지정한 값임.
D3
D2
D1
MODE
0
0
0
0
0
0
1
1
X
1
0
2
X
1
1
3
1
0
0
4
1
0
1
5
- D0는 Counter 0의 Count 값 표시형식(16진수, 10진수)을 지정하는 값임.
SWF
55 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
② MODE 1의 기능
`
OUT
5
4
3
2
1
CLK
GATE
COUNTER 0
- 위의 그림은 Counter 0에 대해 Control Register Data 값을 “00010010” 로 설정한 후 Counter 0의 Address에 Counter 값인
“0x05” 을 Writing 한 후 동작상태를 표시한 것임.
- Counter 0 는 Count 값인 “0x05” 값을 Writing 한 후, GATE핀에 입력되는 신호가 Up Edge triggering이 발생되기 이전까지
Count 동작을 대기하고 있다가 GATE핀에 입력신호가 Up Edge triggering 되면 Clock 입력 펄스가 Down Edge Triggering
발생된 후 Count를 시작하게 되고, counter 0의 출력 핀인 OUT의 신호는 HIGH에서 LOW로 변함.
- Writing 된 Count 값에 대해 Clock 입력펄스의 Count가 완료되면, Count 0의 출력핀 OUT 신호는 LOW에서 HIGH로 변함.
- Mode 1에서는 Count 동작시점을 GATE의 입력신호를 Control 함으로써 시작시점을 지정할 수 있음.
SWF
56 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
③ MODE 2의 기능
DATA BIT
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
2진수(BIN)
0
0
0
1
0
1
0
0
16진수(HEX)
CONTROL WORD
D7
0
D6
0
D5
0
D4
1
D3
0
D2
0
D1
1
D0
0
1
4
0X14
COUNTER 선택 (00: COUNTER 0 선택)
COUNTER 값을 하위 1 BYTE만 WRITE함 (01:하위 1 BYTE)
COUNTING MODE는 MODE 2로 설정 (010: MODE 2)
HEX CODE로 COUNT 값 설정함 (0: HEX COUNT)
- 위 그림은 Counter 0을 Mode 2로 설정하기 위한 data 값에 대한 예제임.
SWF
57 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
③ MODE 2의 기능
- D7, D6은 Counter 0에 대한 기능을 설정하기 위해 Control register의 Counter 선택 값인 “00”를 지정한 값임.
D7
D6
COUNT 선택
0
0
COUNTER 0 선택
0
1
COUNTER 1 선택
1
0
COUNTER 2 선택
- D5, D4는 Counter 0가 Count할 수치를 하위 1 Byte(0∼255)만 사용하기 위해 지정한 값임.
D5
D4
COUNT 값 WRITING 방식
0
0
CONOT LATCH COMMAND
0
1
하위 1BYTE의 COUNT값만 WRITE
1
0
상위 1BYTE의 COUNT값만 WRITE
1
1
하위/상위 순으로 2 BYTE의 COUNT값 WRITE
- D3, D2, D1는 Counter 0의 MODE 설정을 Mode 2로 사용하기 위해 지정한 값임.
D3
D2
D1
MODE
0
0
0
0
0
0
1
1
X
1
0
2
X
1
1
3
1
0
0
4
1
0
1
5
- D0는 Counter 0의 Count 값 표시형식(16진수, 10진수)을 지정하는 값임.
SWF
58 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
③ MODE 2의 기능
`
OUT
4
3
2
1
4
3
2
1
CLK
GATE
COUNTER 0
- 위의 그림은 Counter 0에 대해 Control Register Data 값을 “00010100” 로 설정한 후 Counter 0의 Address에 Counter 값인
“0x04” 을 Writing 한 후 동작상태를 표시한 것임.
- Counter 0는 Count 값인 “0x04” 값을 Writing 한 후 GATE 핀에 입력되는 신호가 Up Edge triggering이 발생되기 이전까지
Count 동작을 대기하고 있다가 GAGE 핀에 입력신호가 Up Edge triggering 되면 Clock 입력 펄스가 Down Edge triggering
발생된 후 Count를 시작함.
- Writing 된 Count 값에 대해 Clock 입력펄스의 count가 완료되면, Counter 0의 출력 핀 OUT 신호는 Clock 입력 펄스의 1 주기
만큼 LOW 신호를 출력한 후 HIGH 신호로 변환되어 출력됨.
- Mode 2에서는 Mode 0, 1 과는 다르게 한번 Writing 된 count 값에 대해 지속적으로 Count 동작을 수행하여 반복적으로 OUT
출력 핀을 통해 Count 결과를 출력함.
- OUT 출력 핀으로 출력되는 펄스를 바꾸기 위해서는 GATE 신호를 LOW로 변환시켜 Up Edge triggering을 발생시키면, 새로운
Count 값에 대한 펄스가 OUT 출력 핀에서 출력함.
SWF
59 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
④ MODE 3의 기능
DATA BIT
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
2진수(BIN)
0
0
0
1
0
1
1
0
16진수(HEX)
CONTROL WORD
D7
0
D6
0
D5
0
D4
1
D3
0
D2
1
D1
1
D0
0
1
6
0X16
COUNTER 선택 (00: COUNTER 0 선택)
COUNTER 값을 하위 1 BYTE만 WRITE함 (01:하위 1 BYTE)
COUNTING MODE는 MODE 3로 설정 (011: MODE 3)
HEX CODE로 COUNT 값 설정함 (0: HEX COUNT)
- 위 그림은 Counter 0을 Mode 3로 설정하기 위한 data 값에 대한 예제임.
SWF
60 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
④ MODE 3의 기능
- D7, D6은 Counter 0에 대한 기능을 설정하기 위해 Control register의 Counter 선택 값인 “00”를 지정한 값임.
D7
D6
COUNT 선택
0
0
COUNTER 0 선택
0
1
COUNTER 1 선택
1
0
COUNTER 2 선택
- D5, D4는 Counter 0가 Count할 수치를 하위 1 Byte(0∼255)만 사용하기 위해 지정한 값임.
D5
D4
COUNT 값 WRITING 방식
0
0
CONOT LATCH COMMAND
0
1
하위 1BYTE의 COUNT값만 WRITE
1
0
상위 1BYTE의 COUNT값만 WRITE
1
1
하위/상위 순으로 2 BYTE의 COUNT값 WRITE
- D3, D2, D1는 Counter 0의 MODE 설정을 Mode 3로 사용하기 위해 지정한 값임.
D3
D2
D1
MODE
0
0
0
0
0
0
1
1
X
1
0
2
X
1
1
3
1
0
0
4
1
0
1
5
- D0는 Counter 0의 Count 값 표시형식(16진수, 10진수)을 지정하는 값임.
SWF
61 Page
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3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
④ MODE 3의 기능
`
OUT
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
CLK
GATE
COUNTER 0
- 위의 그림은 Counter 0에 대해 Control Register Data 값을 “00010110” 로 설정한 후 Counter 0의 Address에 Counter 값인
“0x04” 을 Writing 한 후 동작상태를 표시한 것임.
- Counter 0는 Count 값인 “0x04” 값을 Writing 한 후 GATE 핀에 입력되는 신호가 Up Edge triggering이 발생되기 이전까지
Count 동작을 대기하고 있다가 GAGE 핀에 입력신호가 Up Edge triggering 되면 Clock 입력 펄스가 Down Edge triggering
발생된 후 Count를 시작함.
- Writing 된 Count 값에 대해 Clock 입력펄스의 count 동작이 시작되는데 Count 값의 절반이 Count 되면, OUT 출력 핀이 HIGH
에서 LOW로 변환되고, 다시 Count 값의 나머지 절반이 Count되어 Writing 된 Count 값의 Count 동작이 완료되면, LOW 에서
HIGH 로 출력신호가 변화함
- Mode 3의 경우 Mode 2에서와 마찬가지로 한번 Writing 된 Count 값의 대해 지속적으로 Count 동작을 수행하여 반복적으로
OUT 출력 핀을 통해 Count 결과를 출력함.
- OUT 출력 핀으로 출력되는 펄스를 바꾸기 위해서는 GATE 신호를 LOW로 변환시킨 후 새로운 Count 값을 Control register에
Writing 한 후, GATE 신호를 HIGH로 변환시켜 Up Edge triggering을 발생시켜 새로운 Count 값에 대한 펄스가 OUT 출력 핀
에서 출력되게 됨.
SWF
62 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
⑤ MODE 4의 기능
DATA BIT
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
2진수(BIN)
0
0
0
1
1
0
0
0
16진수(HEX)
CONTROL WORD
D7
0
D6
0
D5
0
D4
1
D3
0
D2
1
D1
1
D0
0
1
8
0X18
COUNTER 선택 (00: COUNTER 0 선택)
COUNTER 값을 하위 1 BYTE만 WRITE함 (01:하위 1 BYTE)
COUNTING MODE는 MODE 4로 설정 (100: MODE 4)
HEX CODE로 COUNT 값 설정함 (0: HEX COUNT)
- 위 그림은 Counter 0을 Mode 4로 설정하기 위한 data 값에 대한 예제임.
SWF
63 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
⑤ MODE 4의 기능
- D7, D6은 Counter 0에 대한 기능을 설정하기 위해 Control register의 Counter 선택 값인 “00”를 지정한 값임.
D7
D6
COUNT 선택
0
0
COUNTER 0 선택
0
1
COUNTER 1 선택
1
0
COUNTER 2 선택
- D5, D4는 Counter 0가 Count할 수치를 하위 1 Byte(0∼255)만 사용하기 위해 지정한 값임.
D5
D4
COUNT 값 WRITING 방식
0
0
CONOT LATCH COMMAND
0
1
하위 1BYTE의 COUNT값만 WRITE
1
0
상위 1BYTE의 COUNT값만 WRITE
1
1
하위/상위 순으로 2 BYTE의 COUNT값 WRITE
- D3, D2, D1는 Counter 0의 MODE 설정을 Mode 4로 사용하기 위해 지정한 값임.
D3
D2
D1
MODE
0
0
0
0
0
0
1
1
X
1
0
2
X
1
1
3
1
0
0
4
1
0
1
5
- D0는 Counter 0의 Count 값 표시형식(16진수, 10진수)을 지정하는 값임.
SWF
64 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
⑤ MODE 4의 기능
`
OUT
5
4
3
2
1
CLK
GATE
COUNTER 0
- 위의 그림은 Counter 0에 대해 Control Register Data 값을 “00011000” 로 설정한 후 Counter 0의 Address에 Counter 값인
“0x05” 을 Writing 한 후 동작상태를 표시한 것임.
- Counter 0는 Count 값인 “0x05” 값을 Writing 한 후 GATE 핀에 입력되는 신호가 HIGH 신호가 HIGH 상태이면 Clock 입력 펄
스가 Down Edge triggering 발생된 후 Count를 시작함.
- Writing 된 Count 값에 대해 Clock 입력펄스의 count 가 완료되면, OUT 출력 핀의 신호가 HIGH에서 LOW로 변환되며, LOW
신호는 Clock 입력펄스의 1주기 동안 유지된 후 다시 HIGH 신호로 변환됨.
- Mode 4의 경우 Mode 0, 1 에서와 마찬가지로 한번 Writing 된 Count 값에 대해 한번에 Count 동작을 실행한 후 Count 결과에
대한 내용을 OUT 출력 핀을 통해 출력한 후 Count 동작이 종료됨.
- 다시 Count 동작을 수행 할 경우 새로운 Count 값을 Counter 에 Writing 하면, 새로운 Count 값에 대해 Count 동작을 수행함.
SWF
65 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
⑥ MODE 5의 기능
DATA BIT
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
2진수(BIN)
0
0
0
1
1
0
1
0
16진수(HEX)
CONTROL WORD
D7
0
D6
0
D5
0
D4
1
D3
0
D2
1
D1
1
D0
0
1
A
0X1A
COUNTER 선택 (00: COUNTER 0 선택)
COUNTER 값을 하위 1 BYTE만 WRITE함 (01:하위 1 BYTE)
COUNTING MODE는 MODE 4로 설정 (101: MODE 5)
HEX CODE로 COUNT 값 설정함 (0: HEX COUNT)
- 위 그림은 Counter 0을 Mode 5로 설정하기 위한 data 값에 대한 예제임.
SWF
66 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
⑥ MODE 5의 기능
- D7, D6은 Counter 0에 대한 기능을 설정하기 위해 Control register의 Counter 선택 값인 “00”를 지정한 값임.
D7
D6
COUNT 선택
0
0
COUNTER 0 선택
0
1
COUNTER 1 선택
1
0
COUNTER 2 선택
- D5, D4는 Counter 0가 Count할 수치를 하위 1 Byte(0∼255)만 사용하기 위해 지정한 값임.
D5
D4
COUNT 값 WRITING 방식
0
0
CONOT LATCH COMMAND
0
1
하위 1BYTE의 COUNT값만 WRITE
1
0
상위 1BYTE의 COUNT값만 WRITE
1
1
하위/상위 순으로 2 BYTE의 COUNT값 WRITE
- D3, D2, D1는 Counter 0의 MODE 설정을 Mode 5로 사용하기 위해 지정한 값임.
D3
D2
D1
MODE
0
0
0
0
0
0
1
1
X
1
0
2
X
1
1
3
1
0
0
4
1
0
1
5
- D0는 Counter 0의 Count 값 표시형식(16진수, 10진수)을 지정하는 값임.
SWF
67 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
2. 82C54 IC의 기능 및 역할
3) 82C54 IC의 MODE별 기능
⑥ MODE 5의 기능
`
OUT
5
4
5
4
3
2
1
CLK
GATE
COUNTER 0
- 위의 그림은 Counter 0에 대해 Control Register Data 값을 “00011010” 로 설정한 후 Counter 0의 Address에 Counter 값인
“0x05” 을 Writing 한 후 동작상태를 표시한 것임.
- Counter 0는 Count 값인 “0x05” 값을 Writing 한 후 GATE 핀에 입력되는 신호가 Up Edge triggering이 발생되기 이전까지 Count
동작을 대기하고 있다가 GATE 핀에 입력신호가 Up Edge triggering 되면 Clock 입력 펄스가 Down Edge triggering 발생된 후
Count를 시작함.
- Writing 된 Count 값에 대해 Clock 입력펄스의 count 가 완료되면, OUT 출력 핀의 신호가 HIGH에서 LOW로 변환되며, LOW
신호는 Clock 입력펄스의 1주기 동안 유지된 후 다시 HIGH 신호로 변환됨.
- Mode 5에서 Clock 펄스의 Count 도중 GATE 신호가 HIGH 에서 LOW 로 변경될 경우 Count 동작은 중단되며, GATE 신호가
LOW에서 Up Edge Triggering이 발생되면 Count 동작을 다시 시작함.
- 다시 Count 동작을 수행 할 경우 새로운 Count 값을 Counter 에 Writing 하면, 새로운 Count 값에 대해 Count 동작을 수행함.
- Mode 4 와 Mode 5의 차이점은 Mode 4의 경우 GATE 신호를 HIGH로 유지된 상태에서 Count 동작을 실행하는 반면, Mode 5
에서는 GATE 신호를 LOW에서 Up Edge triggering을 발생시킴으로써 Count 동작에 대한 시작시점을 사용자가 지정할 수 있
다는 점에서 차이가 발생됨.
SWF
68 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
3. XC62FP3302MR regulator의 기능 및 역할
Circuit diagram
3
+ C26
Q26
XC62FP3302MR
2
VIN VOUT
VSS
+5V
+3.3V
+ C27
1uF/50V(SMD)
-XC62FP3302MR의 REGULATOR는 XC95288XL CPLD IC의 입력
전압인 +3.3V를 공급하는 역할을 함.
-XC62FP3302MR은 DC +5V를 입력 받아 DC +3.3V를 출력하는
Positive Voltage Regulator 임.
1
1uF/50V(SMD)
설 명
- 제조사인 TOREX사에서 권장하는 표준 Regulator Apllication 도면
이며, 당사에서도 표준도면을 기준으로 사용하고 있음.
SWF
69 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
4. TDA2822M IC의 기능 및 역할
Circuit diagram
설 명
- CN12 connector를 통해 SIS550 CPU Card
에서 출력되는 스피커 출력 신호를 IO
Board에 연결하는 역할을 하며, IO Board에
서는 speaker 출력신호를 입력 받아
TDA2822M POWER AMP를 통해 스피커 출
력이 가능한 신호로 변환하여 스피커에 출
력하는 역할을 함.
[NC-TIO, NC-SIO Board의 Speaker 출력 회로부]
- SIS550 CPU Card의 J31 connecter에서 출
력되는 SPK_OUT 신호는 IO Board의 CN12
Connector 1번 핀과 2번 핀을 통해
TDA2822M으로 입력됨.
- TDA2822M에서 출력되는 SPK_OUT
POWER AMP 신호는 다시 CN12
Connector의 3번 핀과 4번 핀을 통해
Speaker로 출력됨.
[TDA2822M IC 제조사의 스피커 응용 회로부]
SWF
70 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
5. MC14538 IC의 기능 및 역할
Circuit diagram
설 명
- MC14538 IC는 WATCH_DOG, AC_CHK 신호가 일정한 주기
로 입력되는지를 Check하는 역할을 함.
- MC14538 IC에 일정한 주기의 Pulse가 입력되면, RC 핀 및
CX핀에 연결된 저항 값 및 콘덴서 값에 따라 출력신호를
Enable 신호(Q핀의 경우 Low에서 High 신호로 출력함)로 출
력하는 IC 임.
+5V
+5V
R4
U9A
MC14538
AC_LINE_CHK
6
Q
3.3K
RC
Q
+T
-T
C36
1
4.7uF/35V(SMD)
4
5
/AC_CHK
+5V
3
7
R
CX
2
R5
U9B
/SAFE_GATE
10
Q
RC
9
Q
13
SAFE_GATE
R
CX
+T
-T
3.3K
- IO Board의 AC_CHK 신호와 WATCH_DOG 신호를 Check하
는 회로로서 RC 핀 및 CX 핀에 저항 3.3kΩ, 콘덴서 4.7uF이
연결되어 있음.
- Q 핀에서 출력되는 신호는 T+ 또는 T-핀에 1개의 Pulse가 입
력되면 CX 핀과 RX핀에 연결된 저항 값과 콘덴서 값을 곱한
값만큼 Low에서 High 신호를 출력한 후 다시 Low 신호를 출
력함.
14
C40
15
12
11
MC14538
4.7uF/35V(SMD)
- U9A MC14538 부에 R4 3.3kΩ, C36 4.7uF이 연결되어 Q 핀
의 출력신호 유지시간인 tdelay가 15.51 mili second로 계산됨.
- tdelay = R4 X C36 = 3.3kΩ X 4.7uF = 15.51 mili second
WATCH_DOG
SWF
71 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
5. MC14538 IC의 기능 및 역할
Circuit diagram
tdelay
설 명
tdelay
Q
15.51m sec
15.51m sec
- T- 핀의 경우 1개의 펄스가 입력되면, 입력된 펄스의 Down
Edge Triggering이 발생되는 시점에서 Q 출력 핀의 신호가
Low에서 High로 변환되어 출력되고 High 신호는 T+와 마찬
가지로 15.51 mili second 만큼 유지한 후 다시 Low 신호를
출력함.
T+
TMC14538
tpulse
Q
T+
T-
- T+ 핀의 경우 1개의 펄스가 입력되면, 입력된 펄스의 Up
Edge Triggering이 발생되는 시점에서 Q 출력 핀의 신호가
Low에서 High로 변환되어 출력되고 High 신호는 15.51 mili
second만큼 유지한 후 다시 Low 신호를 출력함.
tdelay
- T+ 핀에 두 개의 펄스가 입력될 경우의 Q 출력 핀의 신호를
나타낸 그림임.
- T+ 신호에 두개의 펄스가 그림과 같이 입력되면, 첫번째 입력
펄스의 Up Edge Triggering이 발생되는 시점에서 Q 출력핀
의 신호가 Low에서 High로 변환되어 출력되고 Q 출력핀의
신호가 High로 출력되고 있는 도중에 T+ 핀에 두번째 펄스가
입력되면, 두번째 입력펄스의 Up Edge Triggering 시점 부터
t delay 시간만큼 High 신호를 계속 유지한 후에 Low 신호로
변환되어 출력됨.
MC14538
※ MC14538 IC의 경우 T+ 또는 T- 입력 핀에 t delay 신호보다 작은 Pulse 신호가 지속 입력되면, Q 출력 핀은 High 신호를
지속적으로 출력하게 된다. 이러한 동작원리로 Q출력 핀을 Check 하여 T+ 또는 T- 입력 핀에 지속적으로 펄스가 입력되는
지 여부를 Check 할 수 있음.
SWF
72 Page
IO REV07B (SB)의 이해
3. Circuit Interaction
6. 74HC244 IC의 기능 및 역할
Circuit diagram
설 명
- 74HC244 IC는 8 Bit의 데이터를 스위칭 할 수 있는 Buffer임.
U3
INH11
INH12
IRQ5
INH1
INH2
INH3
INH4
INH5
2
4
6
8
11
13
15
17
1A1
1A2
1A3
1A4
2A1
2A2
2A3
2A4
1Y1
1Y2
1Y3
1Y4
2Y1
2Y2
2Y3
2Y4
1
19 G1
G2
74HC244
SWF
18
16
14
12
9
7
5
3
INH_11
INH_12
IRQ_5
INH_1
INH_2
INH_3
INH_4
INH_5
- 4개의 입력 핀을 control 할 수 있는 Enable 핀이 있으며,
Enable 핀인 OE 핀에 High 신호가 입력되면, 마지막으로 Y
출력 핀에서 출력된 신호를 그대로 유지하면서 A 핀에 입력되
는 신호를 Y 핀에서는 출력하지 않음.
- IO Board에서는 74HC244 IC를 8 Bit buffer 로만 사용하며,
OE 핀을 Enable 신호로 연결하여 스위칭 기능을 사용하지 않
음.
INPUT
OUTPUT
nOE
nAn
nYn
L
L
L
L
H
H
H
X
Z
73 Page
POWER DDC B/D의 이해( Touch)
3. Circuit Interaction
1. LM2576-5 Regulator의 특성 및 기능
Circuit diagram
3A
+24V
2
전압을 고정적으로 출력하는 Regulator로써 출력 전류가
2
1
L1
100uH/3A
+
2
ZD1
MBR360
1
SWF
- LM2576-5 Regulator는 Max 45V 전압을 입력 받아 +5V
3A 사양의 Regulator임
1
OUTPUT
명
+5V
4
2
FB
2
C1 +
100uF/50V
V IN
ON/OFF
GND
1
1
LM2576-5
5
3
U1
설
C2
1000uF/50V
- DDC Board에서는 DC 24V를 입력 받아 DC +5V를 출력
하는 역할로 사용함
74 Page
POWER DDC B/D의 이해( Touch)
3. Circuit Interaction
2. LM2576-5 Regulator 구성품의 역할
`
DC 24V 입력전압 및
3.0A 출력전류에 따른 코
일 용량 그래프 영역
Circuit diagram
<LM2576-5 Regulator 용량 선정 그래프>
① L1 100uH/3A Coil
- LM2576-5 Regulator는 DDC에서 DC 24V 입력전압을 받아 DC +5V 전압 /3A 전류를 출력하는 역
할로 사용되어 코일의 사양을 선정하기 위해 DataSheet 상 그래프에 의해 선정됨.
- 코일의 선정조건은 최대 입력전압과 최대 출력전류에 의해 코일의 인덕턴스 및 전류 용량이 결정
설
명
되어짐
- DDC Board에서는 DC 24V 입력전압과 3A 전류 조건에 의해 지정된 영역은 “L100” 영역임
- 그래프에 의해 코일의 용량은 100uH로 사용되고, 전류사양은 출력전류 조건에 의해 3A 사양으로
적용되어 LM2576-5 Regulator에 사용됨
SWF
75 Page
3. Circuit Interaction
POWER DDC B/D의 이해( Touch)
2. LM2576-5 Regulator 구성품의 역할
② ZD1 MBR360 Catch Diode
- 다이오드는 LM2576-5 Regulator의 최대 출력전류 용량보다 같거나 이상의 전류용량을 가져야 함
- 위 조건의 전류용량을 가지고, 짧지만 지속적인 LM2576-5 Regulator의 출력에 견뎌 낼 수 있음
- 다이오드의 Reverse Voltage 용량은 적어도 LM2576-5 Regulator의 입력전압보다 1.25배 이상의
용량을 가져야 하며, DDC Board에서의 조건인 DC 24V 입력전압의 경우 입력전압의 1.25배인 30V
이상의 전압용량이 지정되어야 함
- DDC Board에서는 MBR360 다이오드를 사용하고 있는데 이 다이오드는 60V, 3A 사양임
③ C1 100uF/50V Input Capacitor
- 입력전압 측에서 순간 노이즈성 높은 전압의 발생 및 안정적인 Regulator의 구동을 위해 알루미늄
설
명
또는 탄탈 Electrolytic Bypass 콘덴서가 입력전압 핀(Vin) 및 Ground 핀(GND)에 필요함
- 입력전압 측의 콘덴서는 Regulator에 근접되어 있어야 하며, 콘덴서의 용량은 Low ESR(Equipvalent
Series Resistance) 값을 가져야 함
- DDC Board에서는 100uF/50V 사양의 알루미늄 Electrolytic 콘덴서가 입력전압 측에 위치해 있음
④ C2 1000uF/50V Output Capacitor
- LM2576-5 Regulator 특성상 안정적인 동작 및 원하는 Ripple 전압을 얻기 위해 출력전압에 콘덴서
가 필요함
- 출력전압부의 콘덴서 용량은 보통 680uF 에서 2000uF 사이의 용량이 사용되어 지고 Standard 알루
미늄 콘덴서가 사용됨
- DDC Board에서는 1000uF를 사용함
SWF
76 Page
POWER DDC B/D의 이해( Touch)
3. Circuit Interaction
3. LM2575-12 Regulator의 특성 및 기능
Circuit diagram
1A
+24V
- LM2575-12 Regulator는 Max 40V 전압을 입력 받아
+12V 전압을 고정적으로 출력하는 Regulator로써 출력
전류가 1A 사양의 Regulator임
2
2
1
L2
330uH/1A
+
2
ZD2
1N5819
1
SWF
명
1
OUTPUT
+12V
4
2
FB
2
C3 +
100uF/50V
V IN
ON/OFF
GND
1
1
LM2575-12
5
3
U2
설
C4
470uF/50V
- DDC Board에서는 DC 24V를 입력받아 DC +12V를 출력
하는 역할로 사용함
77 Page
3. Circuit Interaction
POWER DDC B/D의 이해( Touch)
4. LM2575-12 Regulator 구성품의 역할
`
DC 24V 입력전압 및
1.0A 출력전류에 따른 코
일 용량 그래프 영역
Circuit diagram
<LM2575-12 Regulator 용량 선정 그래프>
① L2 100uH/3A Coil
- LM2575-12 Regulator는 DDC에서 DC 24V 입력전압을 받아 DC +12V 전압 /3A 전류를 출력하는
역할로 사용되어 코일의 사양을 선정하기 위해 DataSheet 상 그래프에 의해 선정됨.
- 코일의 선정조건은 최대 입력전압과 최대 출력전류에 의해 코일의 인덕턴스 및 전류 용량이 결정
설
명
되어짐
- DDC Board에서는 DC 24V 입력전압과 1A 전류 조건에 의해 지정된 영역은 “H470” 영역이므로
470uH 코일사양이 적용되어야 하나, R&C Field Test 결과 330uH 코일용량이 사용됨
- 전류조건은 출력전류인 1A 사양이 적용되어 LM2575-12 Regulator에 사용됨
SWF
78 Page
3. Circuit Interaction
POWER DDC B/D의 이해( Touch)
4. LM2575-12 Regulator 구성품의 역할
② ZD2 1N5819 Catch Diode
- 다이오드는 LM2575-12 Regulator의 최대 출력전류 용량보다 같거나 이상의 전류용량을 가져야 함
- 위 조건의 전류용량을 가지고, 짧지만 지속적인 LM2575-12 Regulator의 출력에 견뎌 낼 수 있음
- 다이오드의 Reverse Voltage 용량은 적어도 LM2575-12 Regulator의 입력전압보다 1.25배 이상의
용량을 가져야 하며, DDC Board에서의 조건인 DC 24V 입력전압의 경우 입력전압의 1.25배인 30V
이상의 전압용량이 지정되어야 함
- DDC Board에서는 1N5819 다이오드를 사용하고 있는데 이 다이오드는 40V, 1A 사양임
③ C3 100uF/50V Input Capacitor
- 입력전압 측에서 순간 노이즈성 높은 전압의 발생 및 안정적인 Regulator의 구동을 위해 알루미늄
설
명
또는 탄탈 Electrolytic Bypass 콘덴서가 입력전압 핀(Vin) 및 Ground 핀(GND)에 필요함
- 입력전압 측의 콘덴서는 Regulator에 근접되어 있어야 하며, 콘덴서의 용량은 Low ESR(Equipvalent
Series Resistance) 값을 가져야 함
- DDC Board에서는 100uF/50V 사양의 알루미늄 Electrolytic 콘덴서가 입력전압 측에 위치해 있음
④ C4 470uF/50V Output Capacitor
- LM2575-12 Regulator 특성상 안정적인 동작 및 원하는 Ripple 전압을 얻기 위해 출력전압에 콘덴서
가 필요함
- 출력전압부의 콘덴서 용량은 보통 100uF 에서 470uF 사이의 용량이 사용되어 지고 Standard 알루
미늄 콘덴서가 사용됨
- DDC Board에서는 470uF를 사용함
SWF
79 Page
사절 DRIVER
3. Circuit Interaction
1. 사절 DRIVER BOARD의 역할
- STEP Board는 STEP MOTOR를 구동 시키는 역할을 한다.
2. STEP MOTOR의 분류
스테핑 모터
구조
상 수
3삼형
4삼형
5삼형
기타
여자방식
1삼여자방식
코일감는 방
법
2삼여자방식
1-2삼여자방식
집중권
기계적 구조
2-3삼여자방식
3-3삼여자방식
3-4삼여자방식
분포권
단층권
다층권
자기회로
PM형
VR형
HB형
참고)
● PM형 (영구자석형)
● VR형 (가변 릴럭턴스형)
● HB형 (복합형): 당사 Stepping Motor
SWF
80 Page
사절 DRIVER
3. Circuit Interaction
3. Step Motor의 구조
Circuit diagram
G
설
- 스테핑 모터는 고정자 측은 코일을 둘러싼 형상의 고정자 A,
F
E
H
명
B 2조로 구성되어 있으며 각각 안둘레 부분에 서로 대향하는
빗 모양의 치극을 가진 고정자 요크 1 및 고정자 요크 2가 조
합 되어 있다. 고정자 요크 1의 치극과 고정자 요크 2의 치극
D
A
B
C
은 극피치의 1/2 간격으로 설치되어 있다. 또 이와 같이 만들
어진 고정자 A, B의 2조는 서로 1/4 피치 간격 변위시켜 설
치되어 있다. 영구자석 회전자는 N극, S극이 교대로 다극 착
자되어 있으며 회전자 원주 표면상의 착자극수는 2상 모터의
경우 스텝 각도가 결정되면,
P=360/(θXФ)
(P: 착자 극수,
θ: 1스텝 각도,
Ф: 상수)
CTP XY B/D의 경우 1.8도 이므로 위의 공식에 의해 100 극
으로 되어 있다.
※ 당사 스테핑 모터는 HB형 스테핑 모터로서 마그네트는 희
토류 자석이 사용되고 있다.
SWF
81 Page
사절 DRIVER
3. Circuit Interaction
4. 스테핑 모터의 구동 원리
Circuit diagram
고정자
설
명
고정자
- 스테핑 모터의 전개도를 보면 왼쪽 그림과 같다. 아래 쪽에는
θ
각각 바이파일러에 감겨진 여자 권선이 있다.
- 그리고 최초 왼쪽의 상태에서 펄스를 인가하게 되면 오른쪽
과 같이 동작하게 되어 θ 만큼 이동을 하게 되는데, 여기서의
θ는 스텝 각도를 말하는 것이다.
회전자
회전자
<스테핑 모터의 전개도>
SWF
82 Page
사절 DRIVER
3. Circuit Interaction
4. 스테핑 모터의 구동 원리
Circuit diagram
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
입력신호
N1
N S
N
S
V
N2
IN1
IN2
N3
N4
IN3
IN4
<우회전 구동 파형>
IN1
IN2
IN3
IN4
입력신호
IN1
Q1
Q2
Q3
Q4
IN2
IN3
IN4
<여자권선의 구동 회로>
SWF
<좌회전 구동 파형>
83 Page
3. Circuit Interaction
사절 DRIVER
4. 스테핑 모터의 구동 원리
- 앞의 그림은 구동회로의 출력단이며 입력신호 단자 IN1, IN2, IN3, IN4 및 여자 권선 구동용의 트랜지스터 Q1, Q2, Q3, Q4
로 구성되어 있다. 입력 펄스 신호열에 대응하여 구동단의 입력 신호단자에는 구동 파형의 신호가 가해진다. 스테핑 모터가
(1)의 상태에 있는 경우, 트랜지스터 Q1, Q4가 작동하여 여자권서 N1, N4에 여자전류가 흐른다. 이 조건에서는 앞에서의
전개도와 같이 고정자 A와 회전자와의 사이에는 흡입력에 의해 a의 방향으로 회전력이 발생되고, 고정자 B와 회전자 사이
에는 흡인력에 의해 b의 방향으로 회전력이 발생하여 이들 회전력은 서로 역방향이고 또 동일하기 때문에 평형되어 정지
한다. 다음에 입력신호 하나가 가해져 앞 그림 (2)의 상태로 되면 여자 권선 N2, N4에 여자전류가 방향을 반전하기 때문에
평형이 파괴되어 회전자는 전개도 그림의 b방향으로 회전을 시작하고 각도만큼 이동한 상태에서 다시 평형되어 정지한다.
다시 다음의 펄스 신고가 가해져서 그림의 (3)의 상태로 변화하면 여자권선 N2,N3가 여자되어 각도 θ만큼 회전하고 정지
한다.
이와 같이 입력 펄스 신호가 하나하나 가해질 때마다 θ만큼 회전하고 정지한다. 입력펄스 신호에 대하여 좌회전 구동식으
로 배분하면 여자권선의 순서가 변화하여 모터는 앞에서 설명한 것과 역방향으로 회전하게 된다. 앞의 그림에서 알 수 있듯
이 각 작동 상태에서 여자되는 권선은 항상 2상이다. 스테핑 모터에서는 회전자에 다극 착자의 영구자석을 사용하기 때문에
자석의 착자폭 및 고정자의 치극폭과 형상에 따라서 앞에서 설명한 흡인력에 의한 토크 뿐만 아니라 반발력에 의한 토크도
발생한다.
SWF
84 Page
사절 DRIVER
3. Circuit Interaction
5. 스테핑 모터의 구동회로
Circuit diagram
설
명
V
직류전압
R
-5V
R
Q1’
스테핑 모터
Q1
N1
리셋단
자
- 옆의 그림은 바이파일러 권선, 4상 스테핑 모터의 구동회로
를 나타낸 것으로써 정전 또는 역전의 입력 펄스 신호열을 받
N2
정전
역전
전
압
분
배
단
자
대
아서 여자권선 구동용 트랜지스터(출력단)을 제거한다.
Q2’
Q2
N3
N4
따라서 구동회로는 회전 방향에 따라 정해진 상의 순으로 되
도록 펄스 신호를 분배, 제어하는 회로와 그신호를 받아 여자
권선의 전류 레벨을 제어하는 출력단으로 구성되어 있다.
Q3’
Q3
Q4’
로직측
GND
Q4
전압측
GND
<4상 모터 구동 회로(2상 여자)>
SWF
85 Page
사절 DRIVER
3. Circuit Interaction
5. 스테핑 모터의 구동회로
※ 외부 저항 접속 정전압 운전
Circuit diagram
명
1. 입력펄스
VH
VL
설
P2
Q ON
t
- 옆의 그림은 2전압 전원에 의한 구동방식의 회로
와 파형이며 여자 개시의 일정 시간만 트랜지스
Q1
VH
VL
2. 전압
터 Q1을 닫고 고전압을 인가하여 여자전류를 급
속히 확립 시킨다.
정해진 시간 후에는 Q1을 열고 저전압 전원만에
D
t
의해 여자한다. 따라서 외부에 접속하는 저항을
사용하지 않으므로 특성이 향상되나, 고전압 저
P1
전압의 2종의 전원이 필요하고 회로 또한 복잡하
3. 전류
Q2
게 된다.
t
<2전압 전원 운전의 파형>
SWF
86 Page
3. Circuit Interaction
사절 DRIVER
6. 마이크로 스텝 제어
- 당사 컴팩 자수기의 구동 방식은 마이크로 스텝 구동 방식을 채택하고 있다.
이것은 스텝 모터의 기본 스탭각을 세분화하여, 미소각 제어를 할 수 있고, 토크 리플이 적어 저 진동, 저 소음의 구동을 할
수 있다는 장점을 가지고 있다.
마이크로 스텝 구동방식은 각 상의 권선에 흐르는 여자 전류를 정현파적으로 변환시켜 기본 스텝각의 중간영역에서도 위치
제어가 가능한 구동방식이다. 이는 미소의 스탭각을 얻는 동시에 각 여자 때의 합성 토오크가 한 상 여자시 토오크 값과 같도
록 여자 방식을 사용하여 정현파상으로 제어를 할 수 있다.
일반적으로 이 구동 방식은 고분해능화 했다고 하여도 위치 결정 정도의 면에서 개선은 그다지 기대할 수 없다. 스태핑 모터
의 작동 정도는 기계적 정도 및 전기적인 것으로 결정되기 때문에 이와 같은 제어를 하여도 정도는 향상 되지 않는다.
마이크로 스탭은 전진 작동을 세분화 하기 때문에 모터 특유의 진동을 방지 할 수 있다는 특징을 가지고 있다. 특히 저속도시
진동 방지에 효과가 크다 따라서 정도는 요구하지 않고 고분해능화 및 저 진동을 요구하는 XY 플로터의 구동용 액추에이
터 등의 분야에 많이 사용되고 있다.
참고) 저속시 진동방지에는 마이크로 스텝제어가 효과적인데 반해 가, 감속시 특히 위치 결정시의 진동방지에는 큰 효과를 볼 수
없기 때문에 포지케스트 제어라는 개념이 도입된다.
이는 로터가 기계적 안정점에 도달하기 전에 역전 방향으로 여자하여 제어를 하고, 안정점 가까이에서 다시 원래의 여자상
으로 되돌리는 방법이다.
SWF
87 Page
사절 DRIVER
3. Circuit Interaction
7. 사절 DRIVER BOARD 회로의 이해
I/O
BOARD
신호입력부
삼각파 발생
회로
4053
(U26)
증폭 회로
12V 구형파
발생 회로
전류
Controller
74HC366
(U24)
전류 증폭회로
MOTOR 구동
귀환회로
<SA-TRIM BOARD BLOCK-DIAGRAM>
SWF
88 Page
사절 DRIVER
3. Circuit Interaction
8. 사절 DRIVER BOARD의 각 IC 특성
구
분
IC명
기
능
Voltage
LM393
Comparator
3
(LM393)
1
- 차동증폭기의 일종으로서 차동 입력에 대해 높은 입력을 출
력하는 비교기
2
U2:A
U14
12
X0
13
X1
2
1
5
3
X
Y
Y0
Y1
Z
Z0
Z1
6
INH
11
A
10
B
9
C
VDD
VEE
VSS
Triple 2channel
14
15
Analog
4
(de)Multiplexer
16
- 세단자의 디지털 입력을 3단자의 아날로그 출력으로 바꾸거
나 그 역으로 동작하는 IC
(4053)
7
8
4053
TRUES TABLE
INPUTS
U15:A
2
3
1
RESET
DATA
CLOCK
SET
74HC74
4
SWF
Q
Q
5
6
Dual D F/F
(74HC74)
OUTPUTS
/PR
/CLR
CLK
ND
NQ
N/Q
L
H
X
X
H
L
H
L
X
X
L
H
L
L
X
X
H
H
INPUTS
/PR
/CLR
H
H
CLK
OUTPUTS
ND
QN+1
/QN+1
H
L
L
H
H
H
H
L
89 Page
사절 DRIVER
3. Circuit Interaction
8. 사절 DRIVER BOARD의 각 IC 특성
구
분
IC명
U11
3 state output
1
8
NC VCC
2
7
3
6
4
5
NC GND
기
능
- 3개의 출력단을 사용하고, pull-up 저항 없이 사용 가능
Low input
Buffer logic
(TLP2200)
TLP2200
U12:A
1
Inverter
2
- 인버터로서 입력신호를 증폭 반전시키는 IC
(74HC14)
74HC14
U16:A
1
- 두 입력 값이 모두 “L”일때만 “L”가 출력되고 다른 경우는 모
3
2
OR Gate
두 “H”가 출력되는 IC
(74HC32)
74HC32
SWF
90 Page
사절 DRIVER
3. Circuit Interaction
8. 사절 DRIVER BOARD의 각 IC 특성
구
분
IC명
기
능
- 리셋 발진기로서 전원 on/off 시 리셋 리플에 의한 오동작을
방지하고 리셋시간을 안정적으로 확보하기 위해 사용함
TRUES TABLE
U17
7
2
3
SENSE
RESET
RESIN
RESET
CT
GND
TL7705A 4
SWF
CON
TROL
/RE
SIN
V1(SE
NSE)
RE
SET
/RE
SET
Supply voltage
L
L
F
H
L
6
Supervior
L
L
T
H
L
1
(TL7705A)
L
H
F
H
L
L
H
T
L+
H+
H
L
F
H
L
H
L
T
H
L
H
H
F
H
L
H
H
T
H
H+
8
VCC
VREF
5
91 Page
사절 DRIVER
3. Circuit Interaction
9. 사절 DRIVER BOARD 회로
Circuit diagram
설
명
+12V
CN3
1
2
3
4
5
C250
104P
100uF/35V
C251
+5V
B5PS-VH
C252
104P
- SMPS로부터 Digital Power가 입력되는 회로
100uF/35V
C253
-5V
C254
104P
C256
104P
C255
100uF/35V
- +5V, +12V가 입력됨
-12V
C257
100uF/35V
<전원 입력부>
CN4
PHA
PHB
CNT
INIT_IN
ALARM_OUT
1
2
3
4
5
- I/O B/D로부터 A, B, CNT, Init를 출력하고 ERROR 신호를
입력 받는 회로
S5B-XH-A
<신호 입력부>
SWF
92 Page
사절 DRIVER
3. Circuit Interaction
9. 사절 DRIVER BOARD 회로
Circuit diagram
설
D23
B3
명
- FET 및 TLP 2200 구동 전원인 12V를 만드는 회로로, 전압
+12V
분리를 위해 Pulse Trans를 통해 구형파가 전달되고 Bridge
26.2 usec(38 kHz)
CEXT2
D24
B3
222P
+12V
7
14
U11F 4049
15
5
9
4049
10
4049
8
4049
U11D
4
332
KHz로 조정하여 구형파를 Setting하고 있다.
펄스 트랜스로
구형파 인가
Q19
L6
C67
C4
1
VR2
202
+
1
3
- 현재 가변저항 VR2를 조정하여 29∼44.5KHz인 주파수를 38
Q6
M6
2
+12V
2
R91
Diode를 통해 Dc로 변환된다.
3
2
+
3
U11A
U11E 4049
12
1
1
U11B
473
11
471P
C69
R89
U11C 4049
6
Q7
L6
참고) 주파수가 낮을 경우 12V가 나오지 않아 뒷단의 Photo
2.2uF/35V
2.2uF/35V
Q20TANTAL CAP TANTAL CAP
M6
Coupler와 FET가 동작하지 않아 모터가 구동하지 않을
3
2
<12V 구형파 발생회로>
수 있다.
55u sec(18kHz)
- Sampling Signal 삼각파 출력 회로로서 Motor에서 검출된
형을 OP-AMP에서 비교하여 FET 구동 파형을 출력하기 위
VR4
502
1
3
3
7
C108
6
560P/1%
CEXT1
103P
STIROL CAP
해 VR4를 조정하여 12∼172KHz의 삼각파를 출력하고 있고,
4
C107
104P
R122
104
R
-5V
TL082BC
Q
TR
2
현재 XY Motor의 경우 18KHz로 Z Motor의 경우 21KHz로
U25
LM555
DIS
THR
GND
5
1
+
+5V
8
6
VCC
-
2
U22B
전류값과 지령된 Pulse값이 합산된 값과 기준 Sampling 파
삼각파 발생
+5V
7
CV
5
Setting을 하고 있다.
C21
104P
참고) 주파수를 잘못 Setting 할 시에는 각 Motor에 깨끗한 Sin
-5V
<Sampling Signal 발생 회로>
SWF
파 혹은 Motor 구동 전류 값인 2A, 2.6A가 나오지 않는다.
93 Page
사절 DRIVER
3. Circuit Interaction
9. 사절 DRIVER BOARD 회로
Circuit diagram
설
A9
전류 Feedback 입력
R158 472
A9
R159 472
C22
471P/1%
R121 224
C23
471P/1%
R172
472
U27F
12
U27A
13
2
R173
1
- 전류 컨트롤러에서는 토크 컨트롤에서 전달된 아날로그
+5V
472
74HC14
3
+
1
LM393
2
U23A
74HC14
4
D11
+5V
8
D14
A-D 변환된
PWM 파형출력
명
R120
221
TP4-3
파형과 삼각파가 합쳐져서 FET 구동 PWM 파형을 생성
한다.
R137
220
-5V
삼각파 입력
<전류 Controller>
U24
Output signal
C_L
C_H
B_L
B_H
A_L
A_H
3
5
7
9
11
13
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
A1
A2
A3
A4
A5
A6
G1
G2
2
4
6
10
12
14
1
15
Input signal
- 74HC366은 Analog 파형을 Digital 파형으로 만드는 IC
로서 FET 구동 파형으로 5V PWM을 전류 증폭회로로
전달한다.
74HC366
<FET 구동 PWM 출력단>
SWF
94 Page
사절 DRIVER
3. Circuit Interaction
9. 사절 DRIVER BOARD 회로
Circuit diagram
설
+310V
PC3
1
2
C43
103P
PS2701
R131
0.1/5W
CEMENT(R-TYPE)
R58
221
R57
D32
A3
L9
4
D33
B3
221
R20
10/10W
CEMENT
D30
A9
V1
3 3
2
3
R26
330
1
2
PT115
D10
D8LC40
L11
4.5uH
1 1
+5V
C9
225/600V
10/10W
CEMENT
3
2
R42
2
4
3
1
명
PC8
NC1 VCC
A
VO
C
VE
NC2 GND
8
7
6
5
Q10
Q30
L6
C88
104P
TLP2200
C125
103/400V
1
1
2
3
4
R24 102
A_H
Q29
M6
2
FK20SM-10
3
R27 0.05/5W
U4
3 L1
12
13
2
2
1
4
1
PT115
5
3
6
11
10
9
4
3
4053
X0
X1
X
Y
Y0
Y1
Z
Z0
Z1
VDD
INH
A
B
C
VEE
VSS
14
CEMENT
C49
103P
15
330
R108
4
C48
104P
16
C37
R66
103
R55
102
R60 221
103P
D20
A9
- FET 구동 PWM 출력 회로에서 입력된 신호는 전류 증폭기 회
로를 거쳐 전류를 증폭하여 STEP Motor를 구동시킨다.
7
8
C58
104P
D19
A9
PC1 PS2705
1
2
VC+
R33
330
+5V
A_L
R30 102
1
2
3
4
NC1 VCC
A
VO
C
VE
NC2 GND
TLP2200
8
7
6
5
R31 330
Q31
L6
C89
104P
Q9
1
PC9
Q34
M6
FK20SM-10
3
2
<전류 증폭기 회로>
SWF
95 Page
사절 DRIVER
3. Circuit Interaction
9. 사절 DRIVER BOARD 회로
Circuit diagram
설
명
+310V
R131
0.1/5W
CEMENT(R-TYPE)
1
4
D33
B3
2
D32
A3
L9
3 3
2
2
1 1
R26
330
1
2
3
PT115
D10
D8LC40
L11
4.5uH
PC8
1
2 NC1 VCC
VO
3 A
VE
4 C
NC2 GND
8
7
6
5
Q30
L6
Q10
TLP2200
Q29
M6
2
“H”SIGNAL INPUT
FK20SM-10
3
R27 0.05/5W
4
1
PT115
2
1 Y0
Y1
Y
X
Z
5
3 Z0
Z1
VDD
6
11 INH
10 A
9 B
C
A_L
“L”SIGNAL INPUT
VEE
VSS
PC9
1
2 NC1 VCC
VO
3 A
VE
4 C
NC2 GND
CEMENT
14
330
15
16
모터구동
전류 감지 IC
지 저항을 통해 모터 권선에 흐르는 전류값을 감지하고 이
전류는 귀환회로를 거쳐 토크 컨트롤러로 전달한다.
R108
4
: 모터가 회전하게 되면 모터 코일과 직렬로 연결된 전류 감
STEP MOTOR
7
8
Q31
L6
8
7
6
5
Q9
1
2
4053
전류 감지
저항
Q34
M6
2
FK20SM-10
3
3 L1
전류
Feedback
U4
12
13 X0
X1
- 전류 Feedback 회로
C125
103/400V
1
A_H
역기전압
소거회로
3
12V 38KHz
구형파 입력
R20
10/10W
CEMENT
TLP2200
<전류 증폭기 회로 간략도>
SWF
96 Page
사절 DRIVER
3. Circuit Interaction
9. 사절 DRIVER BOARD 회로
Circuit diagram
설
명
+5V
R94
472
+5V
ALARM
R103
472
R95
103
모터 기동시 H
모터 정지시 L
4
U31A
74HC74
5
Q
PR
L
C119
102P
D
3
1
H
Q
C75
102P/1%
CL
CLK
6
2
U12B
L
U12A
5
L
2
6
3
4
L
1
L
R104
472
74HC32
74HC32
- 모터 기동시 녹색 LED가 점등되는 시퀸스를 설명한 것이고,
모터에 문제가 발생할 시에는 위의 동작과 반대로 되어 적색
LED가 점등한다.
부팅시 H
INIT_IN
U28E
R128
10
U28D
L
R127
11
8
9
103
472
C115
104P
74HC14
C116
331P
74HC14
Motor 기동시 녹색 LED 점등
LEDt1
2
1
RED
R11
221
3
GRN
R17
221
L
13
11
U12D
12
74HC32
KLRG138
Motor 기동시
녹색 LED 점등
10
8
U12C
9
74HC32
U28F
ALARM_OUT
12
13
to I/O B/D
74HC14
<ALARM 회로>
SWF
97 Page
JOINT Board의 이해
SWF
98 Page
JOINT Board의 이해
1. Joint Board의 역할
- JOINT Board는 와이퍼 모터 기동/정지, 칼라 체인지 모터 기동/정지, 메인 모터 기동/정지, X·Y 모터
기동/정지 신호를 I/O Baord로 부터 입력 받아 각 Baord로 신호를 출력 하고 있으며 사절센서, X·Y, ORG, LIMIT,
엔코더 신호, 와이퍼 센서 등의 신호를 입력 받아 I/O board로 출력 하고 있는 역할을 하고 있다.
2. JOINT Board 주요 구성품 이해
- Joint Board는 SSR, 및 포토 IC, 각종 저항 및 콘덴서 등으로 구성되어 있다.
구
SSR5
V1
분
I
SAP-2105D
V+
2
AC1 AC2
3
4
4
3
TLP621-1
명
SSR
<SAP-2108D>
FILTER COIL
180uH
1
2
C
PHOTO COPULER
<TLP621-1>
FET
<FK20SM-10>
SWF
내
용
- 신호에 의해 출력을 결정하는 전
자 스위치의 일종임
- NOISE등을 제거 하기 위한 소자
- 1차 포토 다이오드, 2차 포토 TR
로 구성되어 있음
- 게이트에 “H” 신호를 인가하면
소스에서 드레인으로 전류가 흐
름으로써 스위칭용으로 사용
됨.(500V, 20A)
※ 내구성 개선으로 인하여 IRF644
에서 FK20SM-10으로 변경됨.
99 Page
JOINT Board의 이해
3. JOINT Board 회로의 이해
1) 전원 입력 회로
V_R
F1
+310V
473/275V
L5
R53
220K/3W
2
473/275V
BD2
3
C23
C24
3
C32
1
2
3
4
5
AMP-5P
471 14D
BD1
C20
390uF/400V 390uF/400V 103/275V LED1
CN27
1
2
3
B03P-VL
VAR3
C26
C27
3P LINE FILTER
C21
C25
RED
4
VAR2
4
Circuit diagram
C22
2
CN26
VAR1
1
1
65TL 250V 10A
D15XB60
GND(F)
471 14D
471 14D
473/275V 473/275V
D15XB60
473/275V 473/275V
F2
EARTH
(HEAT SINK)
GND310
65TL 250V 10A
V_T
C28
C29
C30
102/400V 102/400V 102/400V
C31
102/400V
GND(F)
설
명
- AC 220V를 브릿지 다이오드로 공급하여 DC로 인버터하여 DC 310V를 생성 하고 있다. 이때 이 DC310V
는 사절 Driver Board 구동 전원으로 사용하고 있음.
- 콘덴서 등은 평활용으로 사용하고 있으며 LED 1은 DC 출력표시등으로 사용하고 있음.
SWF
100 Page
JOINT Board의 이해
3. JOINT Board 회로의 이해
1) 전원 입력 회로
- NC & NCT JOINT Board 정류회로는 전파 정류 회로를 사용하고 있음.
구
분
내
용
전
파
반
브릿지 다이오드 또는 다이오드 4개
를 사용하는 정류
Y
출력파형
파
다이오드 1개로 정류
Y
A
`
X
X
※ 평활이란? (위 파형 A 참조)
- 정류 출력 파형에서 리플이 발생 함으로 콘덴서의 충, 방전을 이용해 리플을 방지하여 DC화 시키는 작용을
평활이라 함.
SWF
101 Page
JOINT Board의 이해
3. JOINT Board 회로의 이해
2) 피커 솔레노이드 동작 회로
Circuit diagram
설
+70V
CN24
+5V_2
D5
1
2
R55
10K
1N4004
R56
470
명
- IO Board에서 “L” 가 출력되어 PC5 2번 핀으로 “L”가 입력되면
전류가 흘러 포토 다이오드가 동작하여 2차 측의 포토 TR 이 빛
을 받아 동작 하게 된다.
이때 PC5의 3번 핀에서 DC 16V가 출력되어 Q3(FK20SM-10)를
동작하하여 솔레노이드에 전류가 흘러 피커 솔레노이드가 동작
하게 됨.
LB-2P
2
PC5
4
3
1
FK20SM-10
TLP628
3
R58
3K
GND70
FET IRFS644B에서 내구성이
좋은 FK20SM-10으로 변경함.
SWF
1
2
PICKER_SOL
- 다이오드를 사용하는 이유는 COIL로 구성되어 있는 모든 기종은
운동 후 정지 시 역으로 발생되는 전압이 존재한다. 이때 형성된
전압을 역기전압이라하며 이 역기전압을 소거 하지 않으면 솔레
노이드 구동 소자(FET)에 영향을 미치게 된다. 1N4004 다이오드
는피커 솔레노이드 정지 시 발생되는 역기전압을 소거 하기 위한
회로이다. 다른 말로 FREEWHEELING 회로 라고도 함.
-DC 16V가 출력되는 이유는,
V = I X R 에서 대입하면,
70 = I(10k + 3k) ∴ I = 5.38A (소수점 2째 자리에서 반올림함)
Q3에 유입되는 전압은 R58 저항 양단에 걸친 전압이 유입 되므로
V = I X R58 이 되고 대입하면,
V = 5.38A X 3k = 16.14V = 약 16V
따라서 출력은 16V가 된다.
102 Page
JOINT Board의 이해
3. JOINT Board 회로의 이해
3) 사절 센서 및 사절 모터 동작 회로
Circuit diagram
설
명
+5V
+5V
VCC
사절
센서
동작
회로
R26
10K
R27
10K
PC10
CN11
1
2
3
4
5
6
5566-6A
1
2
T_ORG
4
3
JOINT Board
TLP621-1
T_LIMIT
GND
+5V
+12V
CN25
T_PHA
T_PHB
T_CNT
T_ENABLE
/XY(T)_DRV_ON
사절
모터
동작
회로
8255
- 사절 모터 동작 후 사절 칼이 기계적 또는 타 사
유로 인해 복귀 되지 않을 경우 회로 중 T/T
RETTURN OK 단자에 “L”가 출력되어 I/O
Board에 신호를 입력해 206ER를 발생 하여
SYSTEM을 정지, 기계 및 인체의 해를 막아 주
는 기능을 하고 있음.
GND
-5V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
B11B-XH-A
-12V
TRIM_ARM
R61
10K
- 자수기의 사절 SYSTEM은 STEP MOTOR로
구성되어 있음.
- I/O Board에서 T_PHA, T_PHB, T_CNT 파형이
출력되어 CPT-XY Board로 입력되어 사절 모터
가 동작 하게 되고, CPT-XY Board에 문제가 발
생될 경우 TRIM_ARM 신호가 “H”가 출력되어
I/O로 입력 CPU는 사절 Board ER 메시지를 발
생시켜 SYSTEM을 정지하게 됨
GND
SWF
103 Page
JOINT Board의 이해
3. JOINT Board 회로의 이해
4) X-ORG 센서 동작 회로 (X-원점)
구
분
Circuit diagram
명
X-ORG 센서
동작 회로
- X 원점 및 X 축 한계를 CHECK하는 회로로서 콘넥
터 끝 단에 기구부에는 X-ORG 에는 포토 센서, XLIMIT에는 LIMIT 스위치가 부착되어 있으나 동작
신호는 모두 동일하다.
X-ORG 신호
- X 원점 CHECK 시 신호는 “H”에서 “L”가 입력됨.
VCC
VCC
<High>
I
X-LIMIT 신호
JOINT B/D
<동작 전>
SWF
설
<Low>
I
JOINT B/D
- X LIMIT CHECK 시 신호는 “H”에서 “L”가 입력됨.
<동작 후>
104 Page
JOINT Board의 이해
3. JOINT Board 회로의 이해
5) Y-ORG 센서 동작 회로 (Y-원점)
구
분
Circuit diagram
명
Y-ORG 센서
동작 회로
- Y 원점 및 Y 축 한계를 CHECK하는 회로로서 콘넥
터 끝 단에 기구부에는 Y-ORG 에는 포토 센서, YLIMIT에는 LIMIT 스위치가 부착되어 있으나 동작
신호는 모두 동일하다.
Y-ORG 신호
- Y 원점 CHECK 시 신호는 “H”에서 “L”가 입력됨.
VCC
VCC
<High>
I
Y-LIMIT 신호
JOINT B/D
<동작 전>
SWF
설
<Low>
I
JOINT B/D
- Y LIMIT CHECK 시 신호는 “H”에서 “L”가 입력됨.
<동작 후>
105 Page
JOINT Board의 이해
3. JOINT Board 회로의 이해
6) BAR SWITCH 및 Encoder 동작 회로
Circuit diagram
+5V
명
+5V
R36
472
R37
472
R38
472
CN18
11
BAR L
10
BAR_STOP
74HC14
STOP_S/W
R40
472
U4:A
U1:E
1
BAR R
2
3
설
B 3B-XH-A
74HCT00
BAR_START
<BAR SWITCH>
GND
- 자수기 기계를 기동 및 정지 시키는 회로.
VCC
- 기동 및 정지 스위치가 눌려지면 “H” 에서 “L” 신호가 I/O Board로 입
력되어 자수기가 동작됨.
<High>
I
JOINT B/D
<BAR SWITCH>
+5V
R46
4.7K
R47
4.7K
R48
4.7K
- Encoder 회로로서 동작 시 신호는 “H” 에서 “L”로 가변하게 됨.
CN23
1
2
3
4
5
A
B
Z
B 5B-XH-A
ENC_A
ENC_B
ENC_Z
- 신호가 I/O Board로 입력되어 I/O가 CPU로 신호를 전달하여 제어함.
GND
<Encoder>
SWF
106 Page
JOINT Board의 이해
3. JOINT Board 회로의 이해
7) HALF TURN SWITCH 및 AC-CHECK 동작 회로
Circuit diagram
설
명
+5V
R19
10K
CN6
1
2
3
4
5
6
7
8
5566-8A
D0
D1
D2
D3
HALF TURN
NP_A
NP_B
NP_C
NP_D
HALF_TURN
- 동작 시 신호는 “H”에서 “L”신호가 I/O Board로 입력되어 동작하게 됨.
GND
<HALF TURN SWITCH 동작회로>
+5V
R39
1.5K
R41
U3:C
/AC_CHK
V_R
PC3
4
3
6
5
74HC14
1
2
C16
150K/3W
- 입력 AC전압의 변동에 따라 변동되는 전원 ON 시 정상적으로 AC 전압이 공급
되면 PC6이 ON되어 U3A 1번으로 공급되고 있던 “H” 신호가 GND로 흘러 “L”
가 입력되어 U3A 2번 출력은 “H”가 되어 이 신호가 I/O Board로 입력됨.
104/275V R50
TLP626
GND
V_T
150K/3W
<AC-CHECK 회로>
SWF
107 Page
JOINT Board의 이해
3. JOINT Board 회로의 이해
8) 와이퍼 및 칼라 체인지 동작 회로
Circuit diagram
설
명
설 변 (2005.8.18)
+5V ---> +5V_2
SSR1
CN3
1
2
3
L1
SAP-2105D
AC2 AC1 V+
4
3
2
R1
CW
V1
+5V_2
R2
WIPER_CW
180uH
COM
5/5W
CCW
470
D1
C1
SSR2
SAP-2105D
B3P-VH-B
2.5uF/450VAC
L2
WIPER MOTOR
1N4004
R10
D2
5/5W
1N4004
AC2 AC1 V+
4
3
2
V1
R11
WIPER_BRK
180uH
470
SSR3
CN5
1
2
3
4
L3
AC2 AC1 V+
4
3
2
R13
CW
V1
R14
COL_CW
180uH
COM
5/5W
CCW
470
C2
FG
LB-4P
SSR4
1.8uF/450VAC
L4
C/C MOTOR
SAP-2105D
AC2 AC1 V+
4
3
2
R16
V1
R17
COL_CCW
180uH
5/5W
470
D3
D4
1N4004 1N4004
CN7
1
2
3
- 와이퍼 및 칼라 체인지 회로는 SSR로 구동 되고 있다.
SAP-2105D
SSR5
SAP-2105D
AC2 AC1 V+
4
3
2
V1
- 전원 ON 시 SSR 1번 핀에는 “H”가 입력되어 SSR은 기동되지
않고 동작시에는 I/O Board에서 “L”가 출력되어 SSR이 동작
하고, AC 220V가 와이퍼 및 칼라체인지 모터에 공급되어 모터
는 공급된 시간 만큼 기동을 함.
(칼라 체인지 동작 원리도 와이퍼 회로와 동일 함.)
R20
COL_BRK
COM
470
AC_IN
FG
LB-3P
C/C POWER
C3
C4
102/400V
102/400V
GND(F)
SWF
108 Page
JOINT Board의 이해
3. JOINT Board 회로의 이해
9) 와이퍼 센서 동작 회로
Circuit diagram
+24V
설
명
+5V
R54
4.7K
CN28
PC4
1
2
1
2
3
4
5
6
4
3
WIPER_S1
TLP621-1
R57
1K
R59
4.7K
B 6P-SHF-1AA GND24
GND
PC6
1
2
4
3
WIPER_S2
TLP621-1
R60
1K
- PC 4의 2번 핀에 “H” 신호가 공급된 후 센서판이 동작되고 “L”
가 입력되면 PC4(TLP621-1)이 동작되어 3번 핀의 출력신호
는 “L”에서 “H”로 출력되어 I/O Board에 전달함.
GND
- PC4, PC6 동작원리 및 입, 출력 신호 동일
+5V
VCC
PC10
1
2
4
3
8255
JOINT Board
TLP621-1
SWF
109 Page
JOINT Board의 이해
3. JOINT Board 회로의 이해
10) 주축 모터 동작회로
Circuit diagram
설
B8B-XH-A
8
7
6
5
4
3
2
1
CN2
명
+5V
+5V
+5V
+5V
+12V
+12V
R4
4.7k
R9
4.7k
MAIN_PULSE
Q1 2
3
- MAIN_SERVO_ON 신호
: I/O Board에서 “L” 신호가 출력되면 PC1(TLP621-1)이 동작
되어 4번 핀에 “L”가 형성되면 주축 모터는 기동함.
R5
R7
470
R8
470
470
KRC104M 1
PC1
1
2
GND
MAIN_SERVO_ON
- M_RESET 신호
: I/O Board에서 “L” 신호가 출력되면 PC2(TLP621-1)이 동작
되어 4번 핀에 “L”가 형성되면 주축 모터는 RESET이 됨.
4
3
TLP621-1
PC2
1
2
M_RESET
TLP621-1
R15
4
3
-MAIN_PULSE 신호
: I/O Board에서 “L” 신호가 출력되면 Q1(KRC104M)이 동작되
어 출력 핀에 “L”가 형성되고, 이때 신호가 주축에 공급되어
속도를 결정하게 됨.
GND
MAIN_ARM
220
R18
ZD1
270
4.7V
GND
SWF
GND
110 Page
JOINT Board의 이해
3. JOINT Board 회로의 이해
11) XY Driver 전원 공급 회로
+5V
V_R
SSR6
SAP-2105D
V_T
CN16
Circuit diagram
AC2 AC1
4
3
V+
2
V1
NV3P
R44
470
SSR7
V+
2
V1
SWF
SAFE_GATE
74HC14
R45
U1:B
4
470
명
1
SAP-2105D
AC2 AC1
4
3
설
U1:A
2
1
2
3
3
74HC14
- I/O Board에서 SAFE_GATE 신호가 “L”가 입력되면 XY Driver로는 전원이 공급되지 않고,
I/O에서 SAFE_GATE 신호가 “H”가 출력되면 74HC14(U1E, U1F)의 10번, 12번 핀에 “L”신
호가 출력되고, 이때 SSR이 동작되어 AC 220V가 CN16을 통해 XY Board로 공급함.
111 Page
JOINT Board의 이해
3. JOINT Board 회로의 이해
11) XY Driver 전원 공급 회로
Circuit diagram
+5V
설
- OFFSET 기능은 자수기 운영프로그램상에 있는 기능으로
써 OP.BOX를 이용하여 설정이 가능하나 작업자가 자수
기의 어느 위치에서 작업하든지 간에 설정할 수 있도록
OFFSET SWITCH BOX를 자수기 구간별로 설치하여 편의
성을 도모함.
+5V
+5V
R44 삭제
R42
472
- 4021 IC는 8-Stage Static Shift Register 로써 9번 핀
(OFFSET_READ_EN)에 HIGH 신호 및 OFFSET_CLK 신
호를 인가하여 4021 IC가 기능을 수행할 수 있도록 한 후
OFFSET 및 CANCEL 버튼 누름 시 3번 핀(OFFSET_IN)으
로 HIGH 신호가 출력됨으로써 I/O B/D로 동작 신호를 전
달함.
R43
472
CN12
1
2
3
4
5
6
7
8
OFFSET
OFFSET_IN
CANCEL
GND
STOP
STOP_S/W
BAR_START
START
OFFSET_CLK
OFFSET_READ_EN
GND
B08B-XASK-1
GND
SWF
명
-기능
: OFFSET S/W: 누름 시 OP.BOX상 자수기 운영프로그램
의 OFFSET 기능에서 설정해 놓은 위치로 이동하는데, 사
절 후 이동하게 된다.
: CANCLE: 사절 동작 기능을 수행한다.
: STOP: 자수 정지 기능을 수행한다.
: START: 자수 동작 기능을 수행한다.
112 Page
SB실감지 보드 Board의 이해
SWF
113 Page
# 실감지 보드: SB실감지 보드
3. Circuit Interaction
기능 및 역할
- 자수실의 끊김 여부 및 Jump Motor or Jump Sol. 윗실홀딩 Sol.
세퀸디바이스 동작기능을 맡고 있다
- 기존 실감지 보드와의 차이점은 MCU 프로그램 변경시
(Control Upgrade) CAN 통신 방식이 적용된다는 점이다.
D6 1SS294(A9)
U10
+12V
R24
7
5
3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
R18
10K
ECVAS201214B30280NBT
D5 1SS294(A9)
ND1
D7
B3
N1
ND2
D8
B3
N2
1
L1
L2
L3
L4
L5
/SWITCH
/LAMP
BEAD
BEAD
BEAD
BEAD
BEAD
1
Q1
2
3
L6
B3
N3
D10
B3
N4
ND5
D11
B3
N5
ND6
D12
B3
N6
ND7
D13
B3
N7
ND8
D14
B3
N8
ND9
D15
B3
N9
ND10 D16
B3
N10
ND11 D17
B3
N11
ND12 D18
B3
N12
ND13 D19
B3
N13
ND14 D20
B3
N14
U8
6
INH
11
A
10
B
9
C
ZD20
2
ZD21
2
10uF/16V
ND15 D21
GND
ECVAL201205X34010NBT ECVAS201214B30280NBT
1K
102
1
Q4
2
3
L6
3
B3
N15
GND
6
INH
11
A
10
B
9
C
GND
FROM
WHEEL B/D
+5V
1K
+5V
C19
L6
D3 1SS294(A9)
C16
N_INH2
1K
0.1uF/50V
102
J_PWM_A
GND
U4:A
+5V
3
+5V
/RESET
+5V
16
미삽
PROGRAM_DATA
PROGRAM_CLK
74HC08
R16
CN6
R19
U5:C
R15
10K
U4:B
JUMP_ON
33K
U5:D
1
2
3
4
5
C15
74HC14
RUN_G
R_EN
GND
0.1uF/50V
74HC14
74HC08
J_PWM_B
B 5B-XH-A
+5V
ICD2
2
R10
R12
10K
R_EN
+5V
10K
C30
7
VEE
8
VSS
* WRITING 안 정 성
확 보 를 위 한 C30 삭 제 .
(2006.04.26)
GND
+5V
10K
+5V
+24SV
1
3
C18
/RESET
* 전 압 PEAK 방 지 에
따른 추가
(2006.06.27)
SWITCH_SIG
R38
VDC
74HC14
S/W_1
S/W_2
SPWM_A
S/W_3
SPWM_B
S/W_4
L6
R11
LED_ON/OFF
GND
C4 4MHZ
C5
10P
10P
SW_SELECT
SWITCH_SIG
WHEEL_SIG
J_PWM_B
J_PWM_A
U12
33K
J2
B6B-XH-A
3
1
CN9
CN3
1
2
3
R1
120
R59
1KΩ[0.5%]
2
U6:E
U6:D
74HC14
74HC14
C31
R40
L6
AIR_ERROR
2
471P
1K
BEAD
D26
1SS181(A3)
ZD22
ECVAL201205X34010NBT
CAN
1
2
GND
RE-H022TD-1130
HOLDING
SOLENOID
S 9B-XH-A
+5V
GND
2
GND
24-GND
B3B-XH-A
J1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SPWM_A
SPWM_B
SEQ_DATA
SEQ_CLK
RIGHT_LEFT
1
D27
D1FM3
1
2
+5V
1-2 : MOTOR
2-3 : SOL
D25
1SS184(B3)
10K
1
R57
100KΩ
IN_A
2SK2508
24-GND
GND
R39
C41
104
3
C35
472
미삽
미삽
1
C36
221
3
100
R37
1
3
24-GND
+5V
3
C34
103
1
2SK2508
+5V
C40
R58
R60
560Ω[0.5%]
R56
0Ω
IN_/A
CN8
1
2
3
4
5
6
OUT_A
OUT_B
OUT_/A
OUT_/B
Q10
CN4
C37
102
C33
105
0
R33
R61
4.7KΩ[0.5%]
MD5001T
C38
47uF/25V
103/100V
2
CAN_TX
CAN_RX
C39
RXE250
R36
IN_B
2SK2508
24-GND
JUMP TYPE SETTING
1
2
3
VDC
33uH/1.5A
8
VIN
VOUT
7
R/C
AMP6
OSC AMPOUT
5
S/S
GND
R35
100
B 2P-VH
GND
220uF/16V
1
2
3
4
PTC1
B 4P-VH-FB-B
3
2
Q9
100
OUT_A
33K
+12V
+12V
1
3
24-GND
L7
+24SV
1
2
3
4
1
2SK2508
RE-H032TD-1130
CN2
Q8
+24SV
GND
DC
POWER
IN
2
2
R34
IN_/B
2
OUT_A
SEQ_CLK
SEQ_DATA
+5V
* PTC 용 량 변 경
(2008.07.30)
2
OUT_/A
초기 기동시 안정동작
GND
+24V
OUT_B
Q7
100
2006.07.07
XTAL1
2006.07.07
초기 기동시 안정동작
R47
R46
미삽
GND
1K
미삽
R45
Q6
2
3
CAN_RX
CAN_TX
PROGRAM_CLK
PROGRAM_DATA
RXD0
TXD0
HOLDING_SOL
미삽
471P
C23
D23
D10LC40
D22
D10LC40
OUT_/B
24-GND
47K
VDC
5KPI20A
+5V
R51
1
3
2
472P
680
ZD1
1
LED_ON/OFF
JUMP_ON
/NP3
/NP2
/NP1
/NP0
RIGHT_LEFT
AIR_ERROR
GND
+5V
R50
WHEEL_SIG
74HC14
C9
3
U5:F
C10
R29 1SS181(A3)
1
10K
+5V
33K
R21
74HC14
L6
U5:E
D1
R25
10K
R20
GND
J_PWM_B
1K
GND
R13
10K
R26
10K
102
R17
Q5
2
4051
D2
1SS184(B3)
R27
10K
GND
X
VDD
R28
GND
GND
R22
U5:B
7
VEE
8
VSS
IN_A
IN_/A
IN_B
IN_/B
74HC244
GND
16
1
18
16
14
12
9
7
5
3
1
ENA
19
ENB
RUN_G
C20
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
D4 1SS294(A9)
Q3
2
3
VDD
R23
74HC14
/NP0
/NP1
/NP2
/NP3
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
L6
3
1
3
X
GND
13
X0
14
X1
15
X2
12
X3
1
X4
5
X5
2
X6
4
X7
N7
N6
N5
N4
N3
N2
N1
C22
ZD17
2
ZD18
2
ZD19
2
13
X0
14
X1
15
X2
12
X3
1
X4
5
X5
2
X6
4
X7
N15
N14
N13
N12
N11
N10
N9
N8
2
4
6
8
8Y102
U7
1
1
1
1
1
D9
ND4
J_PWM_A
RY2
1
3
5
7
Q2
2
+12V
4051
+12V
RA-H201TD-1190
ND3
GND
U5:A
8
6
4
2
2
2
ND1
ND2
ND3
ND4
ND5
ND6
ND7
ND8
ND9
ND10
ND11
ND12
ND13
ND14
ND15
2
4
6
8
11
13
15
17
RUN_A
RUN_/A
RUN_B
RUN_/B
C21
102
CN1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1K
RY1
8Y103
ZD16
2
ZD14
ZD15
2
2
ZD13
2
ZD12
2
ZD11
2
ZD9
ZD10
2
2
ZD8
2
2
2
2
ZD7
ZD6
ZD5
ZD4
ZD3
ZD2
2
GND
+24SV
GND
GND
TO SEQUIN B/D
GND
CN7
U6:B
+5V
+5V
+5V
N_INH2
LASER
POINTER
R42
U6:A
미삽
/HOLDING_SOL
HOLDING_SOL
HEAD NO.
SELECTION
1
R48
4.7K
R41
R43
10K
/RESET
2
2
C
E
74HC08
R49
GND
초기 기동시 안정동작
4.7K
C
2006.09.18
직렬저항 삽입
E
GND
+5V
U6:F
C25
C24
C12
C13
C1
C2
C3
C6
C7
C8
C11
C14
C17
104/100V
104
U7
GND
24-GND
SWF
104
U8
104
U1-7
GND
104
104
104
U1-28 U1-40 U3
104
U4
104
U5
104
U6
104
U9
104
U10
TXD0
RXD0
74HC14
SERIAL
GND
R5
R4
R6
D24
10K
1N4004
R7
1
2
R32
10/3W
U3
2
4
6
8
11
13
15
17
1
2
4
8
1
2
4
8
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
18
16
14
12
9
7
5
3
S/W_1
S/W_2
S/W_3
S/W_4
PC1
/HOLDING_SOL
1
2
Q11
4
3
GND
2
1
TLP628
IRF644
3
R30
3K
1
ENA
19
ENB
74HC244
24-GND
1
2
3
4
B4B-XH-A
100uF/50V
R9
+5V
CN5
+12V
R31
470
B2P-NV
R8
SM2R7010
+5V
GND
+24V
R2
2006.07.07
PROGRAM_DATA
100
3
2
ECVAL201205X34010NBT
ZD24
R3
4.7K 4.7K 4.7K 4.7K 4.7K 4.7K 4.7K 4.7K
SW1
U4:D
1
1
74HC14
ZD23
R14
/NP3
74HC14
R44
10K
24-GND
2006.07.07
초기 기동시 안정동작
SW_SELECT
U6:C
GND
74HC14
114 Page
# 실감지 보드: SB실감지 보드
3. Circuit Interaction
주요구성품
Circuit Diagram
IC명
설 명
+5V
R10
+5V
10K
+5V
High Performance
Digital Signal
Controllers
GND
R47
R46
+5V
2006.07.07
4MHZ
DSPIC30F4011
10P
10P
R51
C5
R50
C4
미삽
미삽
초기 기동시 안정동작
XTAL1
DSP(Digital Signal Controllers)를
내장한 16bit 마이크로 컨트롤러
DATA PATH = 16 bit
INSTRUCTION = 24 bit
빠르고 정확한 인터럽트 응답
DSP 실시간 고속연산 가능
RAM (32K x 16bit)
33K
33K
GND
GND
GND
U10
RUN_A
RUN_/A
RUN_B
RUN_/B
2
4
6
8
11
13
15
17
1
19
RUN_G
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
18
16
14
12
9
7
5
3
IN_A
IN_/A
IN_B
IN_/B
Octal buffer/
line driver; 3-state
R28
R27
R26
R25
ENA
ENB
74HC244
74HC244; 74HCT244
10K
10K
10K
8비트의 3-state 버퍼
1번 (ENA) 19번 (ENB)의 조건에 따라 3가지의 출력상
태를 결정하는 IC 임
1번과 19번이 Low일때 입력데이터가 반전 되지 않고
출력되며 모두 High 일때 높은 임피던스의 Off
상태임
10K
GND
GND
SWF
115 Page
Circuit Diagram
+5V
IC명
설 명
+5V
R20
33K
C16
0.1uF/50V
J_PWM_A
U4:A
+5V
R_EN
74HC08
R19
33K
Dual Precision
Retriggerable/
Resettable
Monostable
Multivibrator
MC14538B
14538은 모노스테이블 멀티바이브레이터가 2개 들어 있
는 IC
어떤 짧은펄스입력을 받으면 일정한 시간을 갖는 펄스가
발생되는 기능을 가지고 있습니다.
펄스의 길이는 R,C의 시정수로 정해지기때문에 쉽게 타
임을 정할수 있다
C15
0.1uF/50V
J_PWM_B
GND
U10
RUN_A
RUN_/A
RUN_B
RUN_/B
2
4
6
8
11
13
15
17
1
19
RUN_G
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
18
16
14
12
9
7
5
3
IN_A
IN_/A
IN_B
IN_/B
R28
R27
R26
R25
10K
10K
10K
10K
ENA
ENB
74HC244
Octal buffer/
line driver; 3-state
74HC244; 74HCT244
8비트의 3-state 버퍼
1번 (ENA) 19번 (ENB)의 조건에 따라 3가지의 출력상태
를 결정하는 IC 임
1번과 19번이 Low일때 입력데이터가 반전 되지 않고 출
력되며 모두 High 일때 높은 임피던스의 Off
상태임
GND
GND
SWF
116 Page
Circuit Diagram
IC명
설 명
PC1
1
2
4
3
Photo Coupler
발광부 LED에서 빛을 발상하여 수광부(TR.)가
빛을 감지하여 동작함
잡음에 강하며, 높은 절연성을 가짐
TLP628
+5V
+24SV
CN7
R14
R31
D24
470
10K
1N4004
1
2
B2P-NV
R32
Power MOS FET
10/3W
PC1
/HOLDING_SOL
1
2
Q11
4
3
2
IRF644B
2SK2508
전압으로 전류를 제어하는 트랜지스터 이며
동작 특성중 Fast Switching용으로 사용됨.
1
TLP628
IRF644
3
R30
3K
24-GND
SWF
24-GND
117 Page
Circuit Diagram
IC명
설 명
+5V
+5V
R16
10K
U5:C
Inverter
R15
10K
U4:B
JUMP_ON
U5:D
74HC14
RUN_G
R_EN
74HC14
입력이 High 일때 출력은 Low로 반전시키는 IC
(반대개념: 버퍼)
74HC14
74HC08
+5V
+5V
R16
10K
U5:C
AND GATE
R15
10K
U4:B
JUMP_ON
U5:D
74HC14
RUN_G
R_EN
74HC14
74HC08
각입력신호에 곱해진 신호가 출력되는 IC임
H(1) x L(0) = Low (0)
74HC08
SWF
118 Page
# 실감지 보드: SB실감지 보드
3. Circuit Interaction
2) 실감지 보드 회로의 이해
Circuit Diagram
설 명
전원회로
+5V
L7
+12V
8
VIN
VOUT
7
R/C
AMP6
OSC AMPOUT
5
S/S
GND
R61
4.7KΩ[0.5%]
C37
102
MD5001T
C38
47uF/25V
R56
0Ω
C36
221
C35
472
미삽
R58
R60
560Ω[0.5%]
C33
105
C34
103
C40
R57
100KΩ
미삽
C41
104
220uF/16V
1
2
3
4
33uH/1.5A
C39
U12
D27
D1FM3
R59
1KΩ[0.5%]
실감지 보드의 전원은 컨트롤박스로 부터
DC 24V 와 DC12를 공급받게되며 DC12V는
Step Down DC - DC Converter Power IC MD5001T를 통해
5V로 변환되어 각소자의 구동전압으로 사용된다.
DC24는 실간지 보드 내에 윗실홀당 솔레노이드 및 점프모터의 동
작전압으로 사용된다.
GND
* PTC 용 량 변 경
(2008.07.30)
+24V
+24SV
♡ 참고: 0옴 저항 : 전기적으로 연결되어서 전위의 기준이 되는
그라운드를 공유하면서도 서로간의 영향을 최소화할 필요가 있는
경우, 전력단의 접지와 제어단의 대면적 그라운드를 각각 형성한
뒤, 한 부분에서만 살짝 연결되도록 합니다.
PTC1
CN2
DC
POWER
IN
RXE250
+12V
1
2
3
4
B 4P-VH-FB-B
R33
이렇게 하면, 노이즈를 야기하는 대전류는 주로 전력단의 그라운
드(보통 power ground라고 부릅니다) 판에서만 순환하게 되고 그
라운드 판의 한 구석의 좁은 연결부를 통해 붙어있는 제어단의 그
라운드(보통 signal ground라고 부릅니다)로 잘 넘어갈 수 없게
되어 전체 회로의 안정적인 동작을 도모할 수 있게 됩니다.
0
GND
24-GND
SWF
119 Page
3. Circuit Interaction
# 실감지 보드: SB실감지 보드
2) 실감지 보드 회로의 이해
Circuit diagram
설명
윗실 홀딩 솔레노이드 동작회로
I/O -> CAN통신 ->MCU->홀딩솔레노이드 신호
High->Low 로 변경됨 인가되어 있던 5V에서 TLP628내
발광부 다이오드에서 전류가 흘러 빛을 발산하게 되고
수광부의 포토 Tr이 동작(포하)되어 24V의 전류가
흐르게 된다.
(R30에걸리는 전압은 약 5.53V가 된다.)
수식: (3㏀ / 10㏀+3㏀)*24V ≒ 5.53V
FET(Q11)가 Switching동작으로 인해 Turn On되면서
24V의 전류가 흐르면서 동작하게 됨
■ D24(1N4004)를 사용하는 이유?
코일로 구성되어 있는 대부분의 운동후 정지시 순간 적인
역전압이 발생한다
이때 형성된 전압을 역기전압이라고 하며 이역기전압을
소거하지 않으면 솔레노이드 구동 소자인 FET의
내압보다 큰 전압이 지속적으로 영향을 미치면 파손되는
원인이 되기도 함
1N4004 다이오드는 피커 솔레노이드 정지시 발생되는
역기전압을 소거 해 줌으로서 이러한 회로를 Freewheeling
회로 라고 함
SWF
120 Page
# 실감지 보드: SB실감지 보드
3. Circuit Interaction
2) 실감지 보드 회로의 이해
Circuit diagram
설명
Jump Motor 제어 회로 Ⅰ
+5V
+5V
R20
33K
C16
0.1uF/50V
J_PWM_A
U4:A
+5V
CPU로 부터 발생되는 PWM 신호 A, B를 MC14538 IC가
감지하여 6번과 10번 Pin으로 HIGH 신호가(5V)
출력 된다
R_EN
74HC08
R19
33K
C15
0.1uF/50V
J_PWM_B
GND
+5V
+5V
R16
10K
U5:C
R15
10K
U4:B
JUMP_ON
U5:D
74HC14
RUN_G
R_EN
Jump On신호가 H →L로 변경시 INVERTER를 거쳐
R_EN 신호와 AND GATE 조합됨으로써 H로 출력되며
다시 반전 되어 RUN_G신호는 H->L로 됨
74HC14
74HC08
SWF
121 Page
Circuit diagram
설명
RUN_G가 H->L로 변경으로 74HC244 ENA가
ENABLE됨으로써 A1~A4의 PWM 신호가 YA1~YA4로
출력된다 (Jump Motor는(2상) 1EA만 사용하기 때문에
ENB(B1~B4)는 사용하지 않는다.
D6 1SS294(A9)
U10
R24
1K
2
4
6
8
11
13
15
17
C21
102
D5 1SS294(A9)
GND
U5:A
R23
74HC14
1K
1
19
C20
102
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
18
16
14
12
9
7
5
3
R28
R27
R26
R25
10K
10K
10K
10K
ENA
ENB
74HC244
D4 1SS294(A9)
GND
1K
Output
YAn, YBn
L
H
ENA, ENB 신호가
Low 일때 An,Bn
입력신호가 반전 되지
않고 출력 .
GND
GND
R22
Input
ENA, ENB
An,Bn
L
L
L
H
H
X
Z
C19
102
D3 1SS294(A9)
U5:B
74HC14
GND
R21
1K
C18
102
GND
SWF
ENA, ENB 신호가 High 일때 입력값 An,Bn 에 상관없이
출력되어 지지 않음
Run _A와 Run _／A 신호는 I/O 보드에서 최초 동일 신호에서
74HC14신호를 거치게 되면 A와 ／A신호로 구분되어 출력되고 있다
122 Page
# 실감지 보드: SB실감지 보드
3. Circuit Interaction
2) 실감지 보드 회로의 이해
Circuit diagram
설명
Jump 솔레노이드 및 모터 구동 회로
74HC244 IC를 통하여 FET(2SK2508)를 스위칭 시킴으로서
스탭모터를 회전하게 된다
* 전 압 PEAK 방 지 에
따른 추가
(2006.06.27)
D23
D10LC40
2
2
ZD1
D22
점프 솔레노이드는 A신호만을 이용하여 동작 시킴
5KPI20A
24-GND
2
Q7
R34
100
2
Q8
1
1
2SK2508
3
3
24-GND
R39
100
R36
100
2SK2508
Q10
1
3
24-GND
24V
2
1
2SK2508
24-GND
+24SV
2
Q9
R35
1
3
1
3
D10LC40
3
R37
2SK2508
24-GND
24V
100
JUMP MOTOR의 회로구성 은 다음과 같이 2상으로 구성되어 있
다
Jump Motor에 발생 되는 역기전압을 소거하기위해
다이오드 저항등으로 FREEWHEELING 회로가 구성되어
있다
참고 ) 점퍼핀에 따라 Motor 인지 솔레노이드인지
선택할수 있다
47K
C24
103/100V
CN11
1
2
3
4
5
6
B6B-XH-A
기동시
정지시
CN10
1
2
B 2P-VH
SWF
123 Page
# 실감지 보드: SB실감지 보드
3. Circuit Interaction
2) 실감지 보드 회로의 이해
Circuit diagram
설명
실감지 회로
IO B/D로 부터 바늘대 신호를 입력받아 Demultiplexer로
동작되는 4051 IC를 거쳐 Wheel B/D내 바늘대의
포토커플러로 입력 된다.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
7
5
3
1
+12V
R18
10K
ECVAS201214B30280NBT
8
6
4
2
2
RY1
8Y103
ZD16
2
2
ZD15
2
ZD14
2
ZD13
2
ZD12
ZD11
2
2
ZD10
2
ZD9
2
ZD8
2
ZD7
ZD6
2
2
2
ZD5
ZD4
ZD3
ZD2
2
GND
1
Q1
2
3
L6
CN1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
L1
L2
L3
L4
L5
BEAD
BEAD
BEAD
BEAD
BEAD
B3
D9
B3
D10
B3
D11
B3
D12
B3
D13
B3
D14
B3
D15
B3
D16
B3
D17
B3
D18
B3
D19
B3
D20
B3
D21
B3
6
INH
11
A
10
B
9
C
ZD20
2
ZD21
2
ZD17
2
ZD18
2
ZD19
2
ECVAL201205X34010NBT ECVAS201214B30280NBT
10uF/16V
GND
GND
FROM
WHEEL B/D
CPU
dsPIC30F4011
+5V
VDD
R13
10K
R12
10K
1
3
3
L6
6
INH
11
A
10
B
9
C
7
VEE
8
VSS
3
X
VDD
U5:E
74HC14
U5:F
RY2
1
3
5
7
2
4
6
8
1
Q4
2
3
L6
1
Q3
2
3
L6
4051 IC는 8채널의 아날로그 Multiplexer/ Demultiplexer로써
실감지 회로에서는 3번 PIN(X)가 X0~X7로 선택되어지는
Demultiplexer 기능을 하고 있다
16
16
7
VEE
8
VSS
4051
GND
2
D2
1SS184(B3)
Q2
2
8Y102
3
X
GND
13
X0
14
X1
15
X2
12
X3
1
X4
5
X5
2
X6
4
X7
C22
GND
1
+12V
U8
13
X0
14
X1
15
X2
12
X3
1
X4
5
X5
2
X6
4
X7
U7
1
1
1
1
1
B3
D8
1
Q5
2
3
L6
R17
4051
+12V
RA-H201TD-1190
D7
GND
1K
INH
L
L
L
L
L
L
L
L
H
4051 IC 기능
A
B
L
L
L
L
L
H
L
H
H
L
H
L
H
H
H
H
X
X
C
L
H
L
H
L
H
L
H
X
CHANNEL
ON
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
NONE
1
3
74HC14
D1
C10
C9
472P
471P
2
R29 1SS181(A3)
+5V
680
R45
1
3
Q6
2
R11
1K
GND
미삽
L6
2006.07.07
초기 기동시 안정동작
GND
SWF
SWITCH_SIG은 구형자수기의 스프링을 이용한 센서방식이며
WHEEL_SIG는 WHEEL보드로 부터 PULSE 신호가 발생되어
CPU로 입력된다.
실이끊어 졌을경우 WHEEL B/DFH부터 PULSE 신호가
발생되지 않아 SB실감지 보드의 CPU가 이를 감지 하여
LED_ON/OFF LINE으로 PULSE 발생시켜 Tr.(Q6)을 스위칭
시킴으로써 LED 보드의 LED를 점등시킨다.
124 Page
# 실감지 보드: SB실감지 보드
3. Circuit Interaction
2) 실감지 보드 회로의 이해
Circuit diagram
설명
Wheel 과 실감지보드 관계상 Flow Chart
실감지 B/D와 WHEEL B/D와의 관계
+5V
13
X0
14
X1
15
X2
12
X3
1
X4
5
X5
2
X6
4
X7
1
2
3
X
스위치 신호
R10
U8
ON
+5V
3
바늘대신호
VDD
6
INH
11
A
10
B
9
C
OFF
10K
8 번만 선택
16
7
VEE
8
VSS
휠 신호
U2
1
{Value}
GND
{Value}
GND
R1
4051
실 끊어짐
1
2
2
실 끊어짐
3
실 끊어짐
Lamp
껌뻑이지 않음
GND
SWF
껌뻑임
125 Page
# 실감지 보드: SB실감지 보드
3. Circuit Interaction
2) 실감지 보드 회로의 이해
Circuit diagram
설명
Head Selection 회로
Head Selection 회로
+5V
HEAD NO.
SELECTION
E
C
E
R2
R8
R9
R5
R4
R6
R7
4.7K 4.7K 4.7K 4.7K 4.7K 4.7K 4.7K 4.7K
SW1
C
R3
SB 실감지 보드의 MCU로 부터 SW_Select 신호가 Low
출력시 ENA는 LOW가 입력 되어 ENABLE 상태이며 , ENB는
HIGH가 입력되어 DIABLE상태가 되어 A1~A4신호가
YA1~YA4로 출력 된다.
U3
2
4
6
8
11
13
15
17
1
2
4
8
1
2
4
8
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
18
16
14
12
9
7
5
3
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
1
ENA
19
ENB
SM2R7010
74HC244
+5V
GND
R44
10K
2006.07.07
초기 기동시 안정동작
U6:C
74HC14
세퀸동작 신호 라인
세퀸동작 신호 라인
+5V
+5V
CN4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2
R39
U6:D
74HC14
74HC14
1
3
10K
U6:E
SPWM_A
SPWM_B
SEQ_DATA
SEQ_CLK
RIGHT_LEFT
D25
1SS184(B3)
R40
L6
1K
D26
1SS181(A3)
BEAD
ZD22
ECVAL201205X34010NBT
2
2
471P
1
1
C31
3
AIR_ERROR
MCU로부터 SPWM_A, SPWM_B, SEQ_DATA, SEQ_CLK, Right
or Left Motor Selection 가 출력되며, CN4의 7번핀은 세퀸 보드
와 연결된 Air Pressure Sensor로(Air Sol. 동작을 위한 공기
공급 유무체크) 부터 감지 되는 신호임
S 9B-XH-A
GND
GND
GND
SWF
TO SEQUIN B/D
126 Page
자수기 중요 구성 요소
3. Circuit Interaction
# 실감지 보드: SB실감지 보드
보호회로 추가
1. TVS ZENER 삽입 : FET 보호
참고) TVS ZENER & ZENER diode 의 차이
동작및 구조는 같다고 해도 실제 서로 호환하기는 힘듭니다.
보통 제너의 경우 과전류가 흐르면 쇼트가 되기 때문이다.
(제너는 과전류시 쇼트가 되는 것이 주변회로를 보호하기 때문)
TVS diode는 순간적인 서지를 억제하는 것이 그목적이기 때문에 전
류용량이 높고, 스위칭 속도가 빠르다. 그에 비해 제너다이오드는 연
속적인 약전류제어이고 온도에ㅍ따른 전압특성,잡음특성등이 TVS보
다는 좋다.
2. PTC 용량 최적화 : 모터 보호
SWF
127 Page
■ PTC(Positive Temperature Coefficient ) 서미스터를 이용한 과전류 보호 회로
PTC를 이용한 과전류 보호 회로. 단순히
직렬 연결하기만 하면 된다.
☞ 회로 동작 설명
* PTC : 티탄산바륨계(系) 도자기로 전류가 흐르면서 온도가 상승하면 전기저항이
급격히 커지(단락시킴)는 반도체소자이다.
즉, 전원단에 직렬로 연결하면 전류값이 상승할 때, 회로를 차단해서 뒷단의
소자나 모터 등을 보호할 수 있다.
•Color Change 보드에 적용된 RXE300은 10A의 전류가 10초 흐르면 전원을
차단한다!!
SWF
128 Page
■ 7805를 이용한 Regulation 회로
자수기 THSB REV9.2(SB) 보드
1. 기능 및 역할
가.+12V를 입력받아 5V 생성 ...... 자수기 THSB REV9.2(SB) 보드
+12V
+5V
U11
2. 회로도
가. 7805를 이용한 Regulation 회로
C27
C26 7805
C28
C29
47uF/25V
104
104
47uF/25V
【그림 1】7805를 이용한 Regulation 회로
GND
3. 회로 동작 설명
가. 7805는 비교적 적은 전류가 사용되어지는 회로 내에서의 DC to DC Regulation 소자로 사용되며
최대 출력전류는 1A 이다.
나. 78XX에서 XX는 출력 전압을 나타내며, 위의 회로에서 사용된 것은 5V 출력을 갖는다.
다. 7805 자체만 연결을 해도 동작하는 데에는 무리가 없지만 입력단과 출력단에 47uF과 104p 의 콘덴서를
연결한 이유는 노이즈나 리플전압을 없애기 위해 추가되어진 것이다.
라. 최대 허용 입력 전압 및 동작온도는 다음과 같다.
【표 1】78XX소자 최대 허용값
마. 위의 회로는 12V를 5V로 Down 시키는 회로로서 7805 소자는 변환된 만큼의 에너지를 열로서 방출을
하므로 원활한 동작을 위해서는 적정용량의 방열판을 함께 사용하는 것이 좋다.
(Thermal Overload Protection 기능 내장)
SWF
129 Page
3. Circuit Interaction
# 실감지 보드: SB실감지 보드
#참고 자료
1. 설계변경 이력 현황
NO
1
2
3
SWF
Date
2006/10/04
2006/10/23
2007/12/18
품명 /품번
설계변경 내용
BD000232,07
SB실감지 REV9.1 B/D의 PROGRAM Writing 불량관련 해결을 위한 SB실감지보드
변경건
1. 변경 내용
1) R48, R49 4.7K 저항을 삽입하여 ICD2 LINE 안정화
2) 74HC08 VENDER 변경 → PART LIST 참조
3) R50, R51 33K PULL DOWN 저항을 삽입하여 SEQUIN 초기 상태 안정화 시킴
2. 재고소진
1) 현재 조립된 20EA는 U4번 74HC08을 HITACHI VEDER의 것을 사용하여 후작업후
소진
BD000232,08
▶Sequin 장착 기종(소두 E type,단두 브리지)에서 초기 전원 On시 리프트 떨어지는
현상 개선 (부트로더만 변경, 보드 수정 없음)
1. 적용 보드
▶Color Change 보드[소두 E Dual,소두 E Flat,소두 E Tubular적용]
▶Top Joint 보드[단두 브리지 적용]
▶dsPIC4011 사용된 실감지 보드[THSB REVxx (SB)]
▶셔닐/코일링 1번 헤드 실감지 보드의 U1 IC용(CN6) [THSB REVxx (TA_JUMP)]
BD000232,10
dsPIC4011 IC에 Bootloader를 정상적으로 입력하였음에도 불구하고 기능
검사 시 1101 통신에러 발생되는 문제 개선으로 실감지 보드 부트로더 버젼 변경
1. FILENAME : sb_thd_bootloader_V6.0(0x84F2).hex
2. CHECKSUM : 84F2h
3. DSPIC30F4011상에 스티커 식별표기 : SBTHS6.0
비고
130 Page
3. Circuit Interaction
# 실감지 보드: SB실감지 보드
1. 설계변경 이력 현황
NO
4
5
2008/01/02
2008/08/07
품명 /품번
설계변경 내용
BD000232,11
▶ 자수기 빔바디 고정홀과 B/D 고정홀간에 작업 공차로 인하여 나사로 조임 시
작업성 및 조립성 저하 발생되어 B/D 고정홀 크기를 확공 함. 고정홀 크기 Φ3.5 =>Φ4
로 변경됨.
※ 회로 변경사항 없슴.
BD000232,12
점프모터 관련 실감지보드내의 PTC 용량 변경건
1. 원가 절감의 일환으로 변경된 점프모터가 테스트 진행한 1차 샘플모터와 현 양산품
과의 특성이 다름. (모터사양 변경 관련 통보서: DC-800-2007-00001454)
2. 전류 상승으로 인한 PTC동작으로 점프모터 작동하지 않는 문제 발생.
(점프 동작시에 바늘대 떨어짐. PTC160 -> PTC250)
6
2008/08/14
BD000232,13
- Chip Varistor 삽입에 의해 Surge로 부터 회로 보호 효과 개선
- ESD 및 Noise로 부터 내성 강화
기존의 THSB REV10(SB) 보드 BD-000232-12를 BD-000232-13으로 변경.
다음의 라인에 Chip Varistor 삽입됨
① Wheel Sensor Board Line
② To Sequin Board Line
③ Laser Pointer Line
7
2008/12/19
BD000232,14
SB-THS, NC-THS, SB-SEQUIN, SB-4SEQUIN 보드의 PTC Hole Size가 맞지않아 업
체의 원활한 작업진행이 이뤄지지 않으므로 Size를 최적화함.
2010/05/06
BD000232,16
원가절감을 위해 SB-Series용 실감지 보드에 사용되는 Rotary S/W의 Vender 변경
1) Rotary S/W 변경 : SM1R7010(FUJISOKU社) → MDDR-10S(성문일렉트로닉스社)
2) 보드 리비전 변경 : THSB REV10A(BD-000232,14) → THSB REV12(BD000232,16)
-
BD000232,17
자수기 전기종에 사용중인 D10LC40(SHINDENGEN社)의 단종으로 인한 대체
부품 변경 통보 단종사양인 D10LC40(SHINDENGEN社)을 F10LC40UM
(SHINDENGEN社)으로 변경함.
전기종에 적용하며 각보드 Gerber, Pcad, 회로도, PL 리비전함.
8
9
SWF
Date
비고
131 Page
2. 불량 사례
NO
접수일
접수국가
문제점 내용
검토 결과
비고
U10 HC244 IC, U5 HC14 IC 파손으로 교체
C15. C16 0.1UF/50V 전해 콘덴서 파손으로 교체
U10 HC244, U9 14538, U5 HC14 IC 파손으로 교체
U10 HC244, U6,U5 HC14, U94538 IC 파손으로 교체
패턴 끊어짐-> 폐기
1
2010.04.08
베트남
점프 MOTOR 동작 안됨.
열화로 인한 MCU 파손 및 다수 부품 파손
U4,U5 HC14 IC, U10 HC244 IC 파손으로 교체
U5, U6 HC14, U10 HC244 IC 파손으로 교체
U7 4051 IC, U10 HC244 IC 파손으로 교체
C15 0.1UF/50V 전해 콘덴서 파손으로 교체
C15. C16 0.1UF/50V 전해 콘덴서 파손으로 교체
2
2009.04.09
국내
헛감지 발생
U1 30F4011 IC 불량으로 인한 헛감지 발생 →U1 30F4011 IC 교체
3
2009.03.13
국내
실감지 TEST 시 헛감지 증상 발
생 및 홀딩 안됨..
1. U1 4011 IC 파손. → U1 4011 IC 교체 후 실감지 정상 동작 함.
2. PC1 628 포토 커플러 파손→ PC1 628 포토 커플러 교체 후
정상 동작 함
점프 MOTOR 동작 안됨.
2508 FET, 644 FET, 244IC 파손으로 교체
동작안됨
U10 244IC, D22.D23 D10LC40 다이오드, PTC1 250포토 커플러 파
손으로 동작안됨.
칼라체인지 불량
U5 HC14, U10 244IC, Q10 2508 FET 파손 됨.
와이퍼 불량
30F4011 IC 교체
4
SWF
2009.09.29
북미(멕시코)
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