Transcript 첨부_ XY 드라이버

1. 주축 Motor Driver Board의 이해
1. 주축 Motor Driver의 역할
구 분
벨트식
직결식
내
용
① 주축 Motor를 구동
② 바늘대 상/하 신호 CHECK, I/O에 전송
① 주축 Motor를 구동
② 바늘대 상/하 신호 CHECK, I.O에 전송
2. 주축 Motor Driver의 종류
1) Main Motor Driver Board의 종류는 아래와 같다.
구 분
벨 트 식
직 결 식
1306
○
○
1811
1306공용
1306공용
2516
1306공용
1306공용
5030
1306공용
1306공용
1. 주축 Motor Driver Board의 이해
2. 주축 Motor Driver의 종류
2) 벨트식 및 직결식 Board의 차이점은 아래와 같다.
구 분
차이점
구동 모타
전압 셋팅
벨 트 식
직 결 식
- CPU가 2개 존재
CPU1: 모든 SYSTEM
CPU2: 주축 모터만 제어
- CPU 1개로 모든기능을 제어
GALIC 없음
당사 SERVO MOTOR
산요용 직결식 모터
1. SMPS 12V셋팅
2. 브레이크 전압: 4.2V(자동)
3. 1.26V 셋팅
1. SMPS 12V 셋팅
2. 브레이크 전압: 4.2V 셋팅
3. 1.26V 없음
1. 주축 Motor Driver Board의 이해
3. 주축 Motor Driver Board 회로의 이해
1) 브레이크 라인
구분
내용
서보 POWER 및 FRONT B/D와 다른 부분중 브레이크 라인상에서 160
옴 석면저항 앞단에 250V 0.5A 저항을 추가하여 이상전압 및 과전류 유
입시 라인을 차단 석면 저항의 파손을 방지 하기 위함
전압
a
310V
b
모터 정지시 역기전압이 발생하는데 이때 발생되는 전압이 4.2V이상이면
FET791(2700)이 ON되어 ‘a’부분은 160옴 석면저항에서 모두 소거를 한다. 이
때 ‘a’부분의 전압의 주기가 길어지면 160옴 석면저항은 파손되나 0.5A휴즈를
추가삽입하여 석면저항의 파손을 방지하게 되어있다.
시간
참고: 브레이크단의 회로가 동작되지 않을 경우 모터 정지시 역기전압이 DC450V 이상 발생시에는 390uF 450V 콘덴서 파손 등의
내압을 견디지 못하고 파손될 수 있다.
1. 주축 Motor Driver Board의 이해
3. 주축 Motor Driver Board 회로의 이해
2) A, B상 및 싱크로 신호 입력단(MMDRV Board에서 I/O Board로 전송하는 라인)
구
분
내
용
패턴 CONTROLLER의 모든 SYSTEM제어는 CPU CARD가 하고 있으므
로 MMDRV Board에서 전송된 서보 모터의 A,B신호를 받아 현재 주축
모터의 속도를확인하며 SIND신호를 전송받아 바늘대 위치 및 사절 동작
각도를 제어한다.
1. 주축 Motor Driver Board의 이해
3. 주축 Motor Driver Board 회로의 이해
2) A, B상 및 싱크로 신호 입력단(MMDRV Board에서 I/O Board로 전송하는 라인)
구
분
명
칭
내
용
반전 IC로서 입력값에 따라 출력값은 반전되어 출력하는 기능을 한다.
74HC14
PULL UP 저항
입력
H
L
출력
L
H
PULL UP 저항은 주로 출력단이 OPEN COLLECTOR로 구성된 부품등에 사용
되나 여기서 사용된 것은 출력단의 전류 증폭 및 출력전압 안정화를 위한 것이
다.
패턴 및 자수기에서 사절 신호를 받는 위치를 선택하는 단자임
1) 자수기: 2, 3번
2) 패턴: 1, 2번
1. 주축 Motor Driver Board의 이해
3. 주축 Motor Driver Board 회로의 이해
3) 모터 속도 라인
구
분
구
분
내
용
서보 CONTROLLER에서 모터 속도는 패달의 밟
는 양에 따라 결정
즉, 패달의 밟는 양에 따라 아날로그 출력값의 변
화에 따라 속도가 결정된다.
서
보
An 출력(소)
모터 속도 저속
An 출력(대)
모터 속도 고속
(최대 4.7V까지 출력됨)
패턴 주축 모터의 속도 결정은 아날로그값이 아
닌 디지털 신호(8bit)로서 결정된다.
패
LSB
00000000
주출 모터 속도 저속
MSB
11111111
주축 모터 속도 고속
단, 디자인에서 정의된 속도
턴
1. 주축 Motor Driver Board의 이해
3. 주축 Motor Driver Board 회로의 이해
4) 분주회로
구
분
IC명
내용
- 분주회로란 입력되는 일정 펄스를 나누는 회로를 말한다.
- 기능설명: CPU 6번핀에서 항상 모터 제어를 하기위한 주파수 4KHz가 출력되고 있다.
그러나 정지시 미세하게 떨림 현상이 발생하여 제어 주파수를 2KHz로 변경하기 위
해
74HC393dmf 삽입 주파수를 1/2gkdu 모터를 제어 하고 있다.
1. 주축 Motor Driver Board의 이해
구분
IC명
내용
1. 주축 Motor Driver Board의 이해
구분
IC명
내용
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구분
IC명
내용