Transcript CONTROL B.D의 이해

CONTROL B/D의 이해
1. COILING CONTROL BOARD의 역할
- COILING 자수기에서 ENCODER STEP MOTOR인 바늘대 높이와 바늘대 회동모터, COILING 점프 모터, COILING 지그재그
모터, COILING HEAD ON/OFF SWITCH 및 각종 센서동작을 담당하고 있음.
- CHENILLE 자수기의 ARM과 BED부분에 각각 장착되어 2 HEAD를 한쌍으로 컨트롤하고 있음.
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
1) CAN 통신 회로(Controller Area Network)
- CAN 통신 방식을 적용하고 있는 COILING 자수기 SYSTEM내에서 CONTROL 또한 CAN 통신으로 해당 장치들과 통신하
여 동작하고 있다.
Circuit diagram
설
명
- COILING 자수기 SYSTEM에 적용되고 있고, 가장 보편적으로 사용되
+5V
CAN_H
CAN_TX
CAN_RX
CN6
1
2
3
CAN_L
R35
120
전압들을 사용하여 실행 되므로 Balanced-Line Signalling라고도 함
B3B-XH-A
GND
J1
1
2
GND
는 꼬임-쌍 Signalling은 각각의 전선(CANH, CANL)에서 서로 다른
CAN
- CAN H와 CAN L는 정지상태에서 2.5V에 놓이며, 이는 디지털 1로 표
(WHITE)
시되면서 Recessive Bit임. 디지털 0은 Dominant Bit이며 CAN L보다
RE-H022TD-1130
큰 CAN H에 의해 지시되어지고, 일반적으로 CAN H=3.5V, CAN
+5V
CN25
1
2
3
CAN_TX_2
CAN_RX_2
R238
120
GND
1
2
RE-H022TD-1130
- 한 라인에서의 신호 전압 또한 다른 라인에서 전송되지만 반전되어
B3B-XH-A
GND
J3
L=1.5V이다
CAN2
(BLUE)
수신기에서의 이 신호는 한 신호를 반전하고 두개의 신호를 합하여
복원됨으로써 BUS상에서 NOISE를 줄일 수 있음
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
1) CAN 통신 회로(Controller Area Network)
▶ PCA82C251은 CAN 프로토콜 컨트롤러와 BUS라인 사이에 사용되는 인터페이스용 IC임
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
1) CAN 통신 회로(Controller Area Network)
▶ 위의 도표에서 보듯이 Rs에 Level에 의해 Mode가 설정되고, CPU로 부터 출력되는 통신신호 TXD와
RXD에 의해 CANH, CANL이 결정되어 진다.
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
2) 전원회로
Circuit diagram
설
명
방열판사용
+12V
+5V
U10
FB
전압을 고정적으로 출력하는 Regulator로써 출력 전류가
3A 사양의 Regulator임
L11
OUTPUT
2
100uH/3A
ZD1
MBR360
GND
C33
LM2576-5
- LM2576-5 Regulator는 Max 45V 전압을 입력 받아 +5V
4
1000uF/50V
ON/OFF
GND
VIN
5
3
C32
100uF/50V
1
- DDC Board에서는 DC 24V를 입력 받아 DC +5V를 출력
하는 역할로 사용함
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
2) 전원회로
`
DC 24V 입력전압 및
3.0A 출력전류에 따른
코일 용량 그래프 영역
Circuit diagram
<LM2576-5 Regulator 용량 선정 그래프>
① L11 100uH/3A Coil
- LM2576-5 Regulator는 DDC에서 DC 24V 입력전압을 받아 DC +5V 전압 /3A 전류를 출력하는 역
할로 사용되어 코일의 사양을 선정하기 위해 DataSheet 상 그래프에 의해 선정됨.
- 코일의 선정조건은 최대 입력전압과 최대 출력전류에 의해 코일의 인덕턴스 및 전류 용량이 결정
설
명
되어짐
- DDC Board에서는 DC 24V 입력전압과 3A 전류 조건에 의해 지정된 영역은 “L100” 영역임
- 그래프에 의해 코일의 용량은 100uH로 사용되고, 전류사양은 출력전류 조건에 의해 3A 사양으로
적용되어 LM2576-5 Regulator에 사용됨
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
2) 전원회로
② ZD1 MBR360 Catch Diode
- 다이오드는 LM2576-5 Regulator의 최대 출력전류 용량이 같거나 이상의 전류용량을 가져야 함
- 위 조건의 전류용량을 가지고, 짧지만 지속적인 LM2576-5 Regulator의 출력에 견뎌 낼 수 있음
- 다이오드의 Reverse Voltage 용량은 적어도 LM2576-5 Regulator의 입력전압보다 1.25배 이상의
용량을 가져야 하며, DDC Board에서의 조건인 DC 24V 입력전압의 경우 입력전압의 1.25배인 30V
이상의 전압용량이 지정되어야 함
- DDC Board에서는 MBR360 다이오드를 사용하고 있는데 이 다이오드는 60V, 3A 사양임
③ C32 100uF/50V Input Capacitor
- 입력전압 측에서 순간 노이즈성 높은 전압의 발생 및 안정적인 Regulator의 구동을 위해 알루미늄
설
명
또는 탄탈 Electrolytic Bypass 콘덴서가 입력전압 핀(Vin) 및 Ground 핀(GND)에 필요함
- 입력전압 측의 콘덴서는 Regulator에 근접되어 있어야 하며, 콘덴서의 용량은 Low ESR(Equipvalent
Series Resistance) 값을 가져야 함
- DDC Board에서는 100uF/50V 사양의 알루미늄 Electrolytic 콘덴서가 입력전압 측에 위치해 있음
④ C33 1000uF/50V Output Capacitor
- LM2576-5 Regulator 특성상 안정적인 동작 및 원하는 Ripple 전압을 얻기 위해 출력전압에 콘덴서
가 필요함
- 출력전압부의 콘덴서 용량은 보통 680uF 에서 2000uF 사이의 용량이 사용되어 지고 Standard 알루
미늄 콘덴서가 사용됨
- DDC Board에서는 1000uF를 사용함
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
2) 전원회로
Circuit diagram
설
- DC +24V는 SB 실감지 B/D내에서 윗 실 홀딩 솔레노이드 및
+12V
+24V
CN15
POWER INPUT
(WHITE)
명
+24SV
점프 모터 동작 전압으로 사용된다.
1
2
3
4
※ 0옴저항: 회로에 따라서 전기적으로 연결되어 있음에도 불
B4P-VH
0/1W
R70
구하고 서로 구분되는 두가지 이상의 접지가 필
요한 경우가 있으며, 제어단과 전력단간에 최소
GND
24-GND
<전원 입력부>
한의 영향을 위하여 0옴으로 일부분을 연결함
3) SENSOR 회로
Circuit diagram
설
명
- 근접센서가 감지 시 H(24V)->L(0V)로 변경되어 발광다이오드에
+24SV
전류가 흐르게 되고, 발광되어진 빛에 의해 Tr.이 ON되어 H->L로
+5V
472
R24
H->L
CN3
PC3
1
2
1
2
3
R25
152
된다. 이와 같은 센서 회로가 4가지로써 CN1(Second Header Trim
4
3
Sensor), CN2(Second Header Thread Sensor), CN3(First Header
H->L
FIRST_T_S
Trim Sensor), CN4(First Header Thread Sensor) 임
- COILING 자수기는 1 HEAD만을 컨트롤하여 CN3만 사용되고 있으며, 이
와 달리 CHENILLE 자수기는 2 HEAD를 한쌍으로 컨트롤하고 있고,
BED부분에 장착된 CONTROL B/D에서 CN1, CN2, CN3, CN4 모두 사
TLP621-1
B3P-SHF-1AA
용하고 있음
24-GND
GND
※ CHENILLE 자수기의 CONTROL B/D는 2 HEAD가 한쌍으로 각각의 장
치가 분할되어 동작하고 있음
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
4) HEAD ON/OFF SWITCH BOARD 회로
- COILING HEAD에 장착되어 LED 점등으로 실 끊어짐 확인 및 HEAD 동작 유무를 설정
Circuit diagram
설
명
1
2
3
4
5
3
3
D12
1SS184(B3)
R46
R48
R49
R50
100
100
100
100
74HC14
U8:E
74HC14
U8:F
C25 104
BEAD
BEAD
BEAD
BEAD
BEAD
3
C26
C27
C28
C29
3
CPU(U3)
dsPIC30F6010
GND
3 Q6
1
2C1623(L6)
GND
ON/OFF S/W B/D가 연결되며, CN13(SECOND HEAD S/W)
은 사용하지 않음
U9:A
R63
1K
FIRST_LED
74HC14
※ CHENILLE 자수기에서는 ARM 부분에 장착된 CONTROL
GND
B5B-XH-A
SECOND HEAD
SWITCH(BLUE)
3 Q5
1
- CN10(FIRST HEAD S/W)는 COILING HEAD의 HEAD
D16
1SS181(A3)
D15
1SS181(A3)
2C1623(L6)
C30 104
L6
L7
L8
L9
L10
SECOND_S/W_IN2
2
1
2
1
+5V
HEAD ON/OFF S/W B/D의 LED를 점등시킨다.
SECOND_S/W_IN
FIRST_S/W_IN2
74HC14
GND
1
2
3
4
5
력되어 U9의 1번과 3번으로 입력되며, 이 신호는 연결된
74HC14
104
104
104
104
GND
FIRST_S/W_IN
U8:D
GND
CN13
- COILING HEAD 실 끊어짐 시 CPU로 부터 PULSE 신호가 출
U8:C
B5B-XH-A
FIRST HEAD
SWITCH(WHITE)
CPU(U3)
dsPIC30F6010
2
BEAD
BEAD
BEAD
BEAD
BEAD
1
L1
L2
L3
L4
L5
2
CN10
R42
R43
R44
R45
+5V
D11
1SS184(B3)
1
10K
10K
10K
10K
+5V
U9:B
R64
1K
SECOND_LED
74HC14
B/D에 2 HEAD의 HEAD ON/OFF SWITCH B/D가 모두
연결됨
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해]
5) POTECTIOMETER 회로
Circuit diagram
설
명
+5V
+5V
- COILING 자수기의 바늘대 높이 MOTOR에 POTENTIO
3
100K
100K
100K
CN7
FIRST HEAD
1
POTENTIOMETER 23
4
(WHITE)
D9 1SS184(B3)
1K
R40
1K
S_POTEN
- CN7과 CN8의 2번핀에 인가되는 전압은 다음 수식과 같다.
(Potentio Meter 2번과 3번 사이의 출력 전압 = Vo)
1SS181(A3)
D10
3
C21
C22
C23
B4B-XH-A
2
F_POTEN
2
R39
104P
104P
104P
SECOND HEAD CN81
POTENTIOMETER 23
4
(BLUE)
로 위치를 전압 값으로 출력하여 감지할 수 있는 회로임.
1
B4B-XH-A
1
R36
R37
R38
METER(VP12) 10kΩ이 사용되고 있으며, 가변저항의 일종으
GND
GND
- 옆의 회로에서 Vi=5V이며, 모터 회전시 Potentio Meter도
회전하여 R1과 R2가 변경되고 이에 출력되는 전압 값을 통
2
1
하여 바늘대 위치를 확인하게 된다.
R1
R2
3
Vi
Vo
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
6) ENCODER 회로
Circuit diagram
+5V
1
2
3
4
5
R242
1K
R243
1K
R244
1K
3
- 주로 모터에 연결되는 ROTARY ENCODER(H37-8-1000Z0)
2
1
1
2
3
10K
10K
10K
CN26
명
D42
D43
1SS184(B3) 1SS184(B3)
R239
R240
R241
+5V
ENCODER
(BLACK)
설
로써 회전시 발생되는 PULSE신호를 CPU에 전달하는 회로
M_ENC_A
M_ENC_B
임
M_ENC_Z
※ 모터의 회전 방향, 속도 및 위치 감지 가능함
2
1
2
D44
1SS181(A3)
GND
3
GND
3
C123 471P
C124 471P
C125 471P
1
B5B-XH-A
D45
1SS181(A3)
7) STEP MOTOR 제어회로
Circuit diagram
설
H
74HC14
H
U8:A
L
U2:F
L
의 1번(ENA)을 ENABLE 시킴으로써 A1∼A4의 PWM 신호를
F_SELECT
YA1∼YA4로 전송하게 된다.
74HC14
74HC08
U8의 4번(S_SELECT)는 U1(74UC244)의 19번(ENB)를
U5:D
L
74HC14
H S_EN
10K
10K
U5:C
R33
H
R32
U2:E
H F_EN
CPU로부터
‘H’일 경우 S_S
U2의 12번(F_SELECT)는 ‘L’신호로 출력되어 U1(74HC244)
R31
R30
CPU로부터
‘L’일 경우 S_F
- U2의 11번과 U8의 1번에 CPU로부터 신호가 입력 될 경우
10K
10K
+5V
U8:B
DISABLE 시킴으로써 B1∼B4의 신호를 YB1∼YB4로 전송하
H
S_SELECT
H
명
74HC14
74HC08
지 않는다.
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
7) STEP MOTOR 제어 회로
Circuit diagram
3.3K
(S_PWM_A, S_PWM_B)가 4538 IC로 입력 신호에 대해 U4
C10
0.1uF/16V
의 6번과 10번에서는 HIGH 신호가 출력되며 U5 AND GATE
H
S_PWM_A
CPU(U3)
dsPIC
30F6010
명
- U3 CPU(dsPIC30F6010)로부터 출력되는 PWM신호
+5V
R18
+5V
설
U5:A
+5V
H
를 거쳐 3번 (S_EN)핀으로 HIGH가 출력된다.
S_EN
74HC08
R22
H
C13
0.1uF/16V
3.3K
- 4538 IC는 Monostable Multivibrator로써 입력 PULSE에 대
해 RC와 CX의 시정수 (저항과 콘덴서)에 따른 PULSE 폭이
결정되어 출력된다.
S_PWM_B
GND
+5V
C18
0.1uF/16V
3.3K
R27
+5V
- U3 CPU(dsPIC30F6010)로부터 출력되는 PWM신호
HU5:B
F_PWM_A
+5V
CPU(U3)
dsPIC
30F6010
(F_PWM_A, S_PWM_B)가 4538 IC로 입력되고 이를 감지하
H
F_EN
여 U6의 6번과 10번에서는 HIGH 신호가 출력되며 U5 AND
C19
0.1uF/16V
3.3K
R34
74HC08
F_PWM_B
GND
H
GATE를 거쳐 6번(F_EN)핀으로 HIGH가 출력된다.
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
8) COILING ZIGZAG 및 JUMP STEP MOTOR 제어 회로
Circuit diagram
설
명
74HC14
(INVERTER)
- U3 CPU로부터 F_PWM_A, F_PWM_B, S_PWM_A,
S_PWM_B의 PWM신호가 동일 위상의 신호로 출력되어
U2의 74HC14(INVERTER) IC를 통과하면서 180도차
위상의 신호로 분할되어 U1(74HC244) IC로 입력된다.
D1 1SS294(A9)
U1
74HC14
R3
C7
1K
102
F_PWM_A
D3 1SS294(A9)
102
R14
C8
1K
U2:B
D4 1SS294(A9)
R15
C9
1K
102
F_PWM_B
D5 1SS294(A9)
U2:C
R20
C11 102
GND
1K
D6 1SS294(A9)
GND
1K
R21
D7 1SS294(A9)
C12 102
S_PWM_A
74HC14
U2:D
R23
C14 102
GND
1K
D8 1SS294(A9)
GND
1K
R26
C15 102
S_PWM_B
74HC14
S_F_/A
S_F_B
S_F_/B
S_S_A
S_S_/A
S_S_B
S_S_/B
74HC244
GND
GND
74HC14
S_SELECT
S_F_A
R6
R7
R8
R9
GND
F_SELECT
1
ENA
19
ENB
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
- U1(74HC244)의 1번(F_SELECT)과 19번(S_SELECT)
10K
10K
10K
10K
GND
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
R10
R11
R12
R13
U2:A
D2 1SS294(A9)
18
16
14
12
9
7
5
3
10K
10K
10K
10K
R1
2
4
6
8
11
13
15
17
102
1K
C1
CPU(U3)
dsPIC
30F6010
GND
신호에 의해 출력이 제어된다.
‘L’ 입력시 ENABLE, ‘H’ 입력시 DISABLE 됨
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
9) STEP MOTOR 구동 회로
Circuit diagram
설
명
+24SV
ZD3
15KP120A
PTC2
RXE250
24-GND
- U1(74HC244)로 부터 출력된 PWM 제어신호는 FET
47K
R65
C31
D18
D8LC40
2
OUT_F_/B
OUT_F_B
2
Q7
R66
100
2
1
S_F_/B
R67
1
2SK25083
OUT_F_A
2
Q9
100
R68
S_F_B
100
2
R69
1
2SK25083
1
2
3
4
5
6
OUT_F_A
OUT_F_B
OUT_F_/A
OUT_F_/B
Q10
1
S_F_/A
32SK2508
칭 된 신호가 CN14로 출력되어 STEP MOTOR를 구동시키게
CN14
OUT_F_/A
Q8
(2SK2508)를 스위칭 시킴으로써 인가되어 있는 24V의 스위
103/400V
1
3
1
3
2
D17
D8LC40
100
S_F_A
32SK2508
FIRST SIDE
STEP MOTOR
(BLUE)
된다.
B6B-XH-A
24-GND
24-GND
24-GND
24-GND
+24SV
ZD2
15KP120A
PTC1
RXE250
24-GND
R47
47K
- 74HC244에서 전달된 PWM 제어신호에 의하여 24V의 스위
C24
D14
D8LC40
103/400V
2
2
D13
D8LC40
OUT_S_B
Q1
R59
S_S_/B
100
2
2
1
2SK25083
24-GND
OUT_S_/A
Q2
1
OUT_S_A
Q3
R60
100
R61
S_S_B
S_S_/A
32SK2508
100
2
2
1
Q4
1
2SK25083
24-GND
OUT_S_A
OUT_S_B
OUT_S_/A
OUT_S_/B
1
3
1
3
내 압 변 경 (100V=>400V):09.09.18
OUT_S_/B
24-GND
R62
100
S_S_A
CN11
1
2
3
4
5
6
B6B-XH-A
32SK2508
24-GND
CN12
OUT_S_A
1
2
B 2P-VH
74HC24
SECOND SIDE
STEP MOTOR
(WHITE)
칭된 신호가 CN11로 출력되어 STEP MOTOR를 구동시킨다.
- PWM 제어신호 중 CPU로 부터 출력되는 S_PWM_A는 OUT
_S_A신호로 스위칭 되어 CN12로 출력되면서 SOLENOID를
둥작 시킨다.
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
※ PWM 제어신호 흐름
F_PWM_A
CPU(U3)
dsPIC
30F6010
F_PWM_B
74HC14
(U2)
S_PWM_A
S_PWM_B
S_F_A
OUT_F_A
S_F_/A
OUT_F_/A
S_F_B
OUT_F_B
S_F_/B
S_S_A
FET
(2SK2508)
OUT_F_/B
OUT_S_A
S_S_/A
OUT_S_/A
S_S_B
OUT_S_B
S_S_/B
OUT_S_/B
- CHEN ILLE 자수기에서는 ARM부분에 장착되는 CONTROL B/D는 앞의 회로에서 CN14(First Side Step Motor)와 CN11
(Second Side Step Motor)에 클러치 모터가 연결되어 동작되며, BED부분에 장착되는 CONTROL B/D는 CHENILLE 사절
모터가 연결되어 동작한다.
- COILING 자수기의 CONTROL B/D에서는 CN14 커넥터에 COILING ZIGZAG STEP MOTOR가 연결되며, CN11 커넥터에는
COILING JUMP STEP MOTOR가 연결되어 동작한다.
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
10) ENCODER STEP MOTOR 제어회로
Circuit diagram
- CPU(U14)로 부터 발생되는 PWM신호 A와 B를 4538 IC가
C55
0.1uF/16V
3.3K
감지하여 6번과 7번 PIN으로 HIGH신호가 출력된다.
1
H
3
U16:A
H
+5V
2
74HC08
R85
H
74HC08
<AND GATE>
C57
0.1uF/16V
3.3K
CPU(U14)
dsPIC
30F6010
명
+5V
R83
+5V
설
- 74HC08(U16) IC는 입력 Digital 신호의 곱으로 출력되어
지므로 U4의 3번(TM1_EN)신호는 HIGH가 출력된다.
GND
CPU(U14)
dsPIC
30F6010
- CPU(U14)로부터 TM1_S 신호가 H->L로 변경시 INVERTER
+5V
를 거쳐 R_EN신호와 AND GATE로 조합되어 ‘H’신호가 출력
10K
U12:C
H
U16:B
R86
H->L
H
U12:D
74HC14
H
74HC14
74HC08
H->L
되며 U12(74HC14) INVERTER를 거쳐 다시 반전되어 TM1_
SELECT 신호는 H->L로 됨
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
10) ENCODER STEP MOTOR 제어회로
Circuit diagram
설
- CPU(U14)로 부터 출력되는 PWM 제어 신호는
D19 1SS294(A9)
INVERTER를 거쳐 위상이 180도 차 PULSE로
1K
R74
D21 1SS294(A9)
1
ENA
19
ENB
74HC244
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
18
16
14
12
9
7
5
3
분할된다.
10K
10K
10K
10K
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
TM1_PWM_A
GND
U12:B
74HC14
R80
GND
TM1_PWM_B
TM1_S_B
TM1_S_/B
D22 1SS294(A9)
- 옆의 회로에서는 ENCODER STEP MOTOR를 1개
GND
1K
R82
GND
C54 102
1K
C53 102
GND
TM1_S_A
TM1_S_/A
R75
R76
R77
R78
D20 1SS294(A9)
GND
74HC14
CPU(U14)
dsPIC
30F6010
2
4
6
8
11
13
15
17
C51 102
U12:A
R72
C45 102
U11
1K
명
동작 시키므로 74HC244의 ENB(19번)를 사용하지
않으며, TM1_SELECT 신호가 ‘H’로 입력되면 ENA
(1번) DISABLE되어 A1∼A4의 PWM 제어신호가
YA1∼YA2로 전달되지 않음
반대로 ‘L’신호가 입력되면 ENA가 ENABLE되어
신호가 전달됨
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
11) ENCODER STEP MOTOR 구동 회로
Circuit diagram
설
명
- PWM 제어 신호에 의하여 FET 스위칭 시 흐르는 전류를
+24SV
ZD5
15KP120A
24-GND
R174 47K
D37
D8LC40
222 C98
R172 3.3K
TM1_/A
R173
2
2
R176 100
2
1
Q16
1
Q17
R177 100
R178 100
2
1
3
1
3
내 압 변 경 (100V=>400V):09.09.18 CN22
Q15
2
1
Q18
1
R179 100
여부를 감지함
33K
U27:A
C100 1nF
103/400V
2
2
R171 3.3K
TP5
TP
C99
D36
D8LC40
비교하여 CPU에 전달함 으로써 스텝모터 전압의 이상
TM1_A
PTC4
RXE250
1
3
1
2
3
4
5
6
33K
- 74HC244 IC를 통하여 전달된 PWM 제어 신호는 FET
3414
R175
(2SK2580)를 스위칭 하여 발생되는 24V의 스위칭된 신
+5V
B6B-XH-A
104
R188
10K
U28:A
1
VR4
GND
2
20K
3
LM358
C102
105
24-GND
24-GND
24-GND
R204
10K
24-GND
TM1_B
GND
R205 3.3K
된다.
3
2
1
470
호가 CN18 커넥터로 출력되어 스텝 모터를 구동하게
TP6
TP
R189
R194
SMD
(YELLOW)
C101
0.02/2W
32SK2508
0.02/2W
0.02/2W
2SK25083
R193
SMD
R191
0.02/2W
32SK2508
R192
2SK25083
74HC244
CN18
TM1_S_A
TM1_OUT_S_A
TM1_S_/A
TM1_OUT_S_/A
TM1_S_B
TM1_OUT_S_B
TM1_S_/B
TM1_OUT_S_/B
GND
C103 222
33K
TM1_/B
R206 3.3K
R207
U27:B
C104 1nF
6
7
5
33K
3414
R212
<ENCODER STEP MOTOR FET SWITCHING 라인 24V 전류 감지회로>
※ 동일회로가 1개더 있음
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
※ ENCODER STEP MOTOR 란?
- 서보모터와 스텝모터의 결합으로써, 모터 제어의 정확성을 위하여 엔코더를 이용해 지정된 값을 주면 모터가 움직이고
모터가 지정된 값 이상으로 움직이면 그 값을 검출해 더 움직인 만큼 FEEDBACK해서 빼주는 서보 메커니즘을 스텝모터를
사용하여 적용한 것임
- STEP MOTOR에 ENCODER B/D가 장착되어 있어 스텝모터의 속도 · 방향 · 위치에 대한 정보를 알려줌
Circuit diagram
설
명
- 스텝모터 뒷 축에 장착되어 있는 ENCODER B/D의 센서
+5V
(AEDR-8300-P)와 WHEEL에 의하여 PULSE가 발생되어
1A
GND
220
7
+5V
9
R4
300
GND
R5
300
15
VCC
G
1
2A
3A
10
3Y
11
3Z
4A
14
4Y
13
4Z
8
PC2
+5V
U1
26LS31-SMD
GND
- 정확한 PULSE 발생을 위해 센서(AEDR-8300-P)와 WHEEL
과의 거리는 2∼2.5mm 간격임
- ENCODER STEP MOTOR에서 사용되고 있는 WHEEL은 정
정확한 PULSE를 발생될 수 있도록 반사율을 높여 가공하여
만들어 진 것임 (가공법: HALF ETCHING)
+5V
- 센서(NJL5803K-F1)에서 감지함으로써 U1 15번 핀으로
GND
NJL5803K-F1
GND
J1
09P-SJN
2
1Y
3
1Z
6
2Y
5
2Z
GND
G
GND
4
로 전달됨.
+5V
R1
CONTROL B/D의 ENCODER 회로의 26LS32 IC(U19, U29)
+5V
R3
10k
16
R2
10k
12
PC1
AEDR-8300
+5V
모터 정지 시 PULSE가 입력된다. (정위치 PULSE발생)
- 홀의 개수는 600EA이며, 센서(AEDR-8300)를 통하여 1회전
시 600EA의 PULSE가 발생함
<ENCODER BOARD 회로>
(모터의 속도 · 회전방향 PULSE 발생)
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
12) CONTROL B/D 내 ENCODER 회로
Circuit diagram
설
- CN20에 연결되어 ENCODER B/D로 부터 입력된 PULSE는
16
로 출력되어 CPU에 전달된다.
U19
390
R142
R143
R145
390
R146
R149
100
100
6
2A
7
2B
2Y
390
R152
R153
100
100
10
3A
9
3B
3Y
14
4A
15
4B
4Y
※ CN24와 U29로 구성된 동일한 ENCODER 회로가 있다.
3
5
11
13
AM26LS32AC
8
12
GND
1Y
G
GND
R151
2
1A
1
1B
G
VCC
R141
100
100
B 8B-XH-A
GND
D29
2
1
2
1
471
471
471
D30
1SS181(A3)
GND
C70
C69
C68
1SS181(A3)
3
3
GND
74HC14
74HC14
R150
1K
R147
1K
R144
1K
R140
R139
R138
2
1
2
U12:E
1
D27
D26
+5V
1SS184(B3)
103
103
103
1SS184(B3)
3
U12:F
3
(RED)
U19(26LS32) IC로 입력되어 각각 ENC_A, ENC_B, ENC_Z
+5V
4
1.5K
1.5K
1.5K
R135
R136
R137
1
2
3
4
5
6
7
8
1K
1K
1K
CN20
R132
R133
R134
+5V
+5V
명
+5V
- 26LS32 IC는 Quardruple Differential Line Recievers로써
입력되는 두 신호의 전압차로써 출력을 결정하는 역할을
하고 있음
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
13) WHEEL 동작 회로
3
1
의 1번 핀 신호를 통하여 HIGH신호가 입력되어 3 Color중
BEAD
BEAD
IM3
BEAD
1번 바늘대만 선택된다.
+12V
R130
10uF/16V
(COILING 자수기는 1개의 바늘대만 사용함)
- COILING HEAD의 자수 중에 WHEEL B/D로 부터 CN19
GND
의 4번핀을 통하여 PULSE가 CPU(U3)로 입력되어 실
끊김을 감지하게 된다.
2
R148
D28
1SS184(B3)
10K
3
+5V
1
C71 471P
U20:A
2
GND
1
GND
D31
1SS181(A3)
3
(WHITE)
C67
B10B-PHDSS
10K
IM1
IM2
10K
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
- 3 Color인 AFC 자수기용 WHEEL B/D가 연결되며, CN19
2
CN19
명
R131
3 Color
WHEEL
B/D
설
D25
1SS184(B3)
Circuit diagram
GND
74HC14
CPU(U3)