Transcript 4_ ca,ta

Chenille 자수기의 이해
1. Seaming
1) Operation
2) kind of Chenille in the M/C : Loop Stitch , Chain Stitch
O/P Box -> needle type -> Stitch type
Loop Stitch – Needle Setting is “L”
Chain Stitch – Needle Setting is “C”
2. Parts List
구분
모델명
570.2061
CHEM-CON-XX
PMC100E-4
PBA600F-24
QS1R05ATOKL01POB
3A
사출물
NCT
SWF-550F
12.1 inch
12.1 inch
제조업체
SCAME
일광
COSEL
COSEL
특수정밀
가람
LG
3M
수량
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
IO REV02(CHE-IO)
모던 써키트
1
FSD-321B
OP-UNIT REV03(SA-C
ON)
POWER REV02(SA-DD
C)
4028-02B
CPU FAN
OP UNIT REV03(SA_KE
Y)
SOP-XX , CO-OP-01
SAMSUNG
1
모던 써키트
1
모던 써키트
1
서진 음향
2
1
모던 써키트
1
일광 ETK
1 Set
모델명
제조업체
수량
세부사항
Control Board
Control Rev06(CHE-CNT)
모던 써키트
Head 수
CHENILLE HEAD
실감지
THSB REV05(SA)
모던 써키트
Head 수
NORMAL HEAD
Needle Position
NP REV01(TNP-09)
모던 써키트
1
Head S/W
EMB-SW-H REV01
(EMB-9,15)
CHE-H-SW REV02
모던 써키트
Head 수
NORMAL HEAD
모던 써키트
Head 수
CHENILLE HEAD
Wheel
WHEEL REV1.0 (WH-9C)
모던 써키트
Head 수
NORMAL HEAD
바늘대 회동
103H5210-0418
SANYO
Head 수
CHENILLE HEAD
루퍼 회동
103H5210-0418
SANYO
Head 수
CHENILLE HEAD
OUTLET
CABLE
SMPS
+24V SMPS
X,Y DRIVER
FUSE
Con. Box
BOX
CPU
LCD
터치스크린
I/O Board
FDD
OP BOX
커넥터 Board
DDC Board
SPEAKER
FAN
Key Board
케이블
구분
Board류
Motor류
세부사항
구분
주축 구동부
수틀 이송부
모델명
제조업체
수량
Main Motor
P10B13100HXS2F
SANYO
2
Main Driver
QS1R05ATOKL01POB
SANYO
2
XY Motor
P2B10100DXS00
SANYO
2
Color Change
S7R15GDCE-C17
SPG
1
GEAR HEAD : S7KA9B
WIPER
S7R15GDCE-C17
SPG
1
GEAR HEAD : S7RDA2
5B
TRIM
103H8222-5013
SANYO
1
JUMP
103H548-0496
SANYO
HEAD수
NORMAL HEAD
Needle height
103H5210-0451
SANYO
HEAD수
CHENILLE HEAD
trim
103H5210-0451
SANYO
HEAD수
CHENILLE HEAD
Tension
103H7126-0773
SANYO
1
Bar Switch
KH-9012-HR(S)B
KUN HUNG
4
비상 Switch
XB7ES542
슈나이더
2
기동 Switch
704.012 / 704.900.3
EAO
01월 02일
전자 접촉기
GMC18-AC24
LG
1
Half Turn
GP1S51V
TOSHIBA
1
Origin &Limit
TLP1204(Side)
TOSHIBA
4
원점 : 2EA, 리미트 : 2E
A
Trim sensor
TLP1204(Top)
TOSHIBA
2
NORMAL HEAD
Wiper Return
TL-W3MC1
OMRON
1
Trim sensor
TL-W3MC1
OMRON
HEAD수
CHENILLE HEAD
Thread sensor
TL-W3MC1
OMRON
HEAD수
CHENILLE HEAD
Upper Sensor
SH1LC1140-24
SHINDENGEN
HEAD수
+24V (NORMAL HEAD)
썬스타 전기
HEAD수
+24V (NORMAL HEAD)
Motor
Switch
Sensor
세부사항
SOLENOID
PICKER
구분
기타
모델명
제조업체
수량
Encoder
H37-8-1000Z015
METRONIX
2
기동용 Trans
EMT25V
서울전자통신
1
Surge Protector
SA500-SS
썬스타 전기
1
시멘트 저항
4.7Ω / 20W
성운 전자
2
Clutch Potentiometer
VP12 10K
JAPAN SERVO
HEAD수
Tension Potentiometer
VP12 10K
JAPAN SERVO
1
C/C Potentiometer
VP12 10K
JAPAN SERVO
1
Cable
CHEM-XX
일광
1 SET
3. BLOCK DIAGRAM
1) 6H ↑ BLOCK DIAGRAM
2) 4H ↘ BLOCK DIAGRAM
세부사항
CHENILLE HEAD
4. Control Box
4. Control Box
< BACK >
4. Control Box
FUSE installation
200V 220V 240V 350V 380V 415V
FUSE
HOLDER1
FUSE
FUSE 정격 : 3A
FUSE
HOLDER2
4. measurement
1) Digtal SMPS #1 Voltage Check(Photo 2)
OUT
+5V
GNF 1
OUT
+12V
GNF 2
OUT
-12V
F.G
◎
◎
◎
◎
◎
◎
IN 220V
◎
◎
2) Main Power Supply SMPS Voltage Check(Photo 3)
IN 220V
◎
F.G
◎
◎
OUT
+12V
◎
OUT
◎
OUT
GND
◎
Voltage
◎
GND
◎
F.G
◎
OUT
◎
Board
◎
◎
Normal Joint B/D
Picker Sol.
Thread Sensing B/D
Jump M otor, Holding Sol.
+5V
◎
Function
1) Functions by SMPS output voltage
+12V
◎
IN 220V
3. A/S Tip
+24V Sequin B/D
+24V
Sequin M otor
Op. Box
DDC B/D Input Power Supply
Control B/D
4-type Step M otor Power Supply
Normal Joint B/D
IC Power Supply, Wiper Sensor Power Supply
Thread Sensing B/D
IC Power Supply, +5 Power Generation
Sequin B/D
IC Power Supply
Control B/D
IC Power Supply, +5 Power Generation
Normal Joint B/D
IC Power Supply
TA Joint B/D
IC Power Supply, +5 Power Generation
Ch Joint B/D
IC Power Supply and Encoder, Limit, Trim Sensor
Note
Control B/D & SUB Control B/D의 스위치
설정방법
1. 해드별 ARM, BED 구분방법
2. ARM, BASE 설정방법
3. 바늘대 회동모터 셋팅
Touch OP Box 구성품의 이해
1. Touch OP Box의 구성설명
Circuit diagram
설
명
- COILING Touch OP Box는 SIS550 CPU Card 와 NC-SIO
Key Board
Board, 12.1” LCD 및 Touch Screen, Key Board, Connect
or Board로 구성되어 있음
Touch Screen
- DDC Board는 Dual 3X3 Twin DDC Board의 축소된 개념으
로 Board 구성품 중 Master 또는 Slave 전원 공급부 중 하나
의 전원 공급부로 구성되어 있음
12.1” TFT LCD
INVERTER
- DDC Board는 CO-IO Board로 부터 DC 24V를 공급받아
DC 5V, DC 12V를 출력함
- DC +5V, DC +12V의 전원은 IO Board를 통해 SIS550 CPU
Card로 전달되고 SIS550 CPU Card에서 LCD, Touch Scree
SIS550 CPU Card
Connector
Board
n, Inverter에 콘넥터를 통해 전원을 공급함
- COILING Touch 운영프로그램에 의한 자수 구동 신호는 NC
- SIO Board를 통해 실감지 Joint Board, Front Joint Board,
NC-SIO
Sequin Device Board에 전달하게 됨
DC 24V
실감지 Joint
Front_Joint
DC 5V, 12V
SA-DDC
<COILING Touch OP Box 구성도>
- Connector Board는 외부의 PC 용 키보드를 연결하여 사용
하거나, USB 메모리스틱을 사용할 경우 외부에 연결되는 부
품의 정보를 CPU Card로 연결하는 역할을 함
Touch OP Box 구성품의 이해
2. COILING Touch OP Box 구성품의 역할(SA-KEY BOARD)
Circuit diagram
설
명
- Key Board는 XY 수틀 이동키(UP, DOWN, LEFT, RIGHT,
이동키) 및 수틀이동 속도조절키, Start 키, Stop 키로 구성됨
- Key Board의 Push 스위치가 눌렸을 경우 이 신호를 CN1 콘
넥터를 통해 IO Board로 전달되고, IO Board의 Xillinx IC에
F
Speed
Stop
Start
서 입력받은 키 신호를 SIS550 CPU Card로 전달하여 운영
프로그램에서 해당 키 입력에 따른 동작을 수행 하도록 함
① Up, Down, Left, Right 키
<Key Board의 사출스위치>
방향키는 X축 모터 및 Y축 모터를 해당방향으로 회전하여
수틀(Frame)을 방향키에 맞게 이동 시키는 역할을 함
SW1
UP
② F.Speed 키
SW2
CN5
DOWN
SW3
LEFT
SW4
RIGHT
SW5
SPEED
SW6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
F.Speed 키는 수틀(Frame)을 Up, Down, Left, Right 키에
의해 이동할 경우 이동속도를 변환 시키는 키로서 Low,
Middle, High의 세 단계의 속도 조절이 가능함
③ Start, Stop 키
S 9B-XH-A
Start 및 Stop 키는 자수의 시작 및 정지를 지정하는 키로써
START
SW7
STOP
Test Mode에서 Test 하고자 하는 부품 및 Test 사항을 시작
및 정지하는 기능을 지정함
<Key Board의 회로도>
Touch OP Box 구성품의 이해
2. COILING Touch OP Box 구성품의 역할
Circuit diagram
설
명
+5V
7
5
3
1
D2
B3
2
2
- 이 회로도는 Key Board의 신호를 입력받는 회로도임
D1
B3
RY1
8Y103
4
U2C
8
6
4
1
3
1
3
3
5
6
U2C
5
RY3 8Y102
1
2
3
4
5
6
7
8
KEY_IN1
High 상태를 유지하다가 스위치가 눌린 순간 LOW 신호로 변
KEY_IN2
환됨
KEY_IN3
KEY_IN4
경우에는 High 신호가 인버터에 입력되고, Push 스위치를 누
1
3
- Pull Up 저항이 연결되어 있어 Push 스위치가 누르지 않는
C1
A3
D5
A3
D6
C2
C3
C4
472P 472P 472P 472P
2
KEY_IN4
6
U2B
3
KEY_IN2
KEY_IN3
3
1
4
2
KEY_IN1
2
- Key-Board에서 Push 스위치가 눌릴 경우 KEY_IN 신호를
U2B
<CO-IO Board의 Key 입력부 회로도>
른 경우에는 Pull Up 저항에 의한 High 신호는 스위치를 통해
Ground로 빠져나가 인버터에는 Low 신호가 입력됨
Touch OP Box 구성품의 이해
2. COILING Touch OP Box 구성품의 역할
1) INVERTER (FIF 1521-05B)
- COILING Touch 형 OP Box에는 12.1” 용 LCD 인버터를 사용함.
- 12.1” LCD Option 형 OP Box와 공용부품으로 LCD의 Back Light의 전원을 공급하는 역할을 함.
- 인버터는 DC 11∼13V의 전압을 공급 받아 650 Vrms 전압 및 7.0 mArms 전류를 출력하여 LCD Back Light를 On 시킴.
※ 입력 콘넥터 CN1: 12505WR-10A00 Molex
PIN. No
Symbol
설
명
1
CTRL
0V ∼ 5V의 DC전원을 공급하여 LCD Back Light를 ON/OFF 시킬수 있는
Control. .Pin 임
3, 4, 7, 8
GND
Ground
5
ON/OFF
Power System Return (5V: ON, 0V: OFF)
9, 10
Vin
입력전압: 12V + 1V
※ 출력 콘넥터 CN2, CN3: 20015WR-05A00 Molex, JST
PIN.No
Symbol
설
명
1
Lamp H1
LCD Back Light의 High 전압 입력 Pin
2
Lamp L1
LCD Back Light의 Low 전압 입력 Pin
Touch OP Box 구성품의 이해
2. COILING Touch OP Box 구성품의 역할
2) Touch Screen (Touch Panel)
- Touch Screen 은 RES-PL8 사양의 3M사 Touch Screen을 사용하고 있으며, Touch Screen에 입력되는 Touch Position
Data를 SIS550 CPU Card에 전달하는 역할을 함
내
ASSIGNMENT
용
SXL
X축 Left Sensing Data
SXR
X축 Right Sensing Data
SYT
Y축 Top Sensing Data
SYB
Y축 Bottom Sensing Data
XL
X축 Left Excite Data
XR
X축 Right Excite Data
YT
Y축 Top Excite Data
YB
Y축 Bottom Excite Data
- SXL, XL 및 SXR, XR의 4개 신호로 Touch Panel의 X축 Touch Position에 대한 정보를 나타내며, SYT, YT 및 SYB, YB의
4개 신호로 Touch Panel의 Y축 Touch Position에 대한 정보를 나타냄
- 총 8개의 신호로 Touch Panel X축 및 Y축의 Touch Position 정보를 표시하며, 8개의 신호를 SIS550 CPU Card에 전달하
여 Touch Position 정보를 인식함
Touch OP Box 구성품의 이해
2. COILING Touch OP Box 구성품의 역할
2) Touch Screen (Touch Panel)
※ Touch Panel 의 신호 Table
PIN
ASSIGNMENT
1
YB
2
SYB
3
SYT
4
YT
5
XR
6
SXR
7
SXL
8
XL
- Touch Panel의 콘넥터 Pin의 내용은 위의 테이블과 같으며, Touch Panel에 입력되는 Touch Position Data를 8개의 신호
로 변환하여 SIS550 CPU Card에 전달함.
Touch OP Box 구성품의 이해
※ Touch Panel의 각 핀에 대한 신호 파형
X
A
C
Y
Touch Panel
B
Pin number
1
3
A
t
10ms
t
10ms
B
5V
t
10ms
t
7
C
5V
t
B
10ms
D
10ms
A
5V
C
5V
t
t
8
10ms
D
10ms
t
6
D
B
5V
C
A
5V
Point
C
A
5V
4
5
Point
5V
2
D
B
10ms
D
Touch OP Box 구성품의 이해
※ Touch Panel의 각 핀에 대한 신호 파형
Circuit diagram
아래쪽으로 이동
설
명
- 1, 2 핀인 YB, SYB 신호는 Y축의 가장 위쪽 Touch Position
을 누를 경우의 파형으로 점점 아래쪽으로 이동할 경우 옆의
그림과 같이 주기가 작은 쪽 파형이 점차 작아지게 됨
아래쪽으로 이동
- 3, 4 핀인 YT, SYT 신호는 Y축의 가장 위쪽 Touch Position
을 누를 경우의 파형으로 점점 아래쪽으로 이동할 경우 옆의
그림과 같이 넓은 쪽 파형이 점차 작아지게 됨
- YT, SYT 신호가 YB, SYB 신호와 다른 점은 주기가 넓은 쪽
파형이 YB, SYB 신호는 HIGH 상태이고, YT, SYT 신호는
LOW 상태인 점만 다르고 Y축의 Touch Position에 대한 파형
변화는 유사하게 됨
Touch OP Box 구성품의 이해
※ Touch Panel의 각 핀에 대한 신호 파형
Circuit diagram
오른쪽으로 이동
설
명
- 5, 6 핀인 XR, SXR 신호는 X축의 가장 왼쪽 Touch Position
을 누를 경우의 파형으로 점점 오른쪽으로 이동할 경우 옆의
그림과 같이 넓은 쪽 파형이 점차 작아지게 됨
- XR, SXR 신호가 XL, SXL 신호와 다른 점은 주기가 작은 쪽
파형이 XR, SXR 신호는 HIGH 상태이고, XL, SXL 신호는
LOW 상태인 점만 다르고 X축의 Touch Position에 대한 파형
변화는 유사하게 됨
오른쪽으로 이동
- 7, 8 핀인 XL, SXL 신호는 X축의 가장 왼쪽 Touch Position
을 누를 경우의 파형으로 점점 오른쪽으로 이동할 경우 옆의
그림과 같이 넓은 쪽 파형이 점차 작아지게 됨
Touch OP Box 구성품의 이해
※ Touch Screen의 동작원리
Circuit diagram
설
명
- Touch Screen을 Touch 할 경우의 구성도를 나타낸 것임.
- Touch 구간 사이에 Spacer Dot를 두어 Top 회로부와
Bottom 회로부의 Spacer 역할 및 구간을 구분하는 역할로
사용됨
- Touch Screen의 내부는 표면에 PET Film의 코팅이 되어 있
어 Top 회로부의 파손을 방지하며, Top 회로부와 Bottom
회로부 안쪽에 ITO Conductive 코팅이 되어 있어, Touch
Screen을 누를경우 TOP 화로부와 Bottom 회로부의 ITO
Conductive 코팅부가 Shrot되어 X축 및 Y축에 대한 신호를
발생시키게 됨
- Touch 부에 ITO Conductive 코팅부의 Short에 의해 발생된
신호는 8개의 신호선을 통해 Touch Controller에 입력하게
됨
- SIS550 CPU Card내에 Touch Controller가 내장되어 있어
Touch Screen의 신호는 SIS550 CPU Card로 전달되어
Touch Position Data에 대한 운용프로그램의 동작을 수행하
게됨
Touch OP Box 구성품의 이해
※ 12.1” TFT LCD (LB121S02)
Circuit diagram
설
명
- TFT LCD는 초박막 액정표시장치 (Thin Film Transistor
Liquid Crystal Display)의 약자로, 액체와 고체의 중간 특성
을 가진 액정의 상태 변화와 편광판의 편광성질을 이용하여,
통과하는 빛의 양을 조절함으로써 정보를 표시하는 장치
- TFT-LCD는 Color Filter와 TFT가 형성된 두장의 유리기판과
그 사이에 주입된 액정(Liquid Crystal) 그리고, 광원인 Back
Light Unit으로 구성되어 있음
- TFT는 액정을 제어하기 위해 초박형 유리기판 위에 반도체
막을 형성한 회로이며, 이 회로는 영상의 기본 단위인 화소
(Pixel)를 하나하나 제어하는 역할을 함
- Color Filier는 빛의 삼원색인 Red, Green, Blue 화소가 유리
판 위에 코팅되어 컬러영상을 구현해 주는 역할을 하며, TFT
와 Color Filter 사이에 빛의 투과율을조절하는 액정이 주입되
면, LCD Panel이 완성되며, 여기에 광원이 되는 Back Light
Unit, 영상신호를 전달하는 Driver IC와 PCB 그리고 케이스
가 조립되면 TFT-LCD가 완성됨
Touch OP Box 구성품의 이해
※ 12.1” TFT LCD (LB121S02)
GND
POWER
(VDD, GND)
LAMP2
CN3
VBL
SOURCE DRIVE CIRCUIT
POWER
SUPPLY
D1 D2
D1919D1920
Circuit diagram
CN1
DISPLAY DATA &
TIMING SIGNAL
INPUT CONNECTOR
G1
TIMING
CONTROLLER
GATE
G2
DRIVE
G479
CIRCUIT G480
TFT-LCD
(800X3C640)
VBL
GND
CN3
LAMP2
- 12.1” TFT LCD는 운영프로그램에 의해 자수 디자인 및 자수기의 동작 상태 등을 표시하기 위한 Display
역할로 사용됨
- 당사에서는 10.4” TFT LCD 및 12.1” TFT LCD, 6.4” TFT LCD를 사용하고 있음
- LCD의 사이즈에 따라 사용되는 인버터의 사양은 다르게 사용되며, 위에서 설명한 바와 같이 인버터를
설
명
FIF1521-05B 인버터를 사용하고 있음(위의 그림은 12.1” TFT LCD의 구성도임)
- CN2와 CN3 콘넥터에는 인버터가 연결되어 Back Light를 On 시키는 전원을 공급받음
- CN1 콘넥터는 TFT LCD를 구동전압 및 Display Data, Timing 신호를 SIS550 CPU Card로 부터 전달받아
해당되는 그래픽 및 글씨를 Display 하게 됨
- 10.4” TFT LCD 와 12.1” TFT LCD는 디스플레이 돠는 화소(Pixel) 수의 차이에 의해 구분되며, 10.4” TFT
LCD는 640X3X480 화소(Pixel), 12.1” TFT LCD는 800X3X640 화소(Pixel)수의 차이가 있음
CONTROL B/D의 이해
1. COILING CONTROL BOARD의 역할
- COILING 자수기에서 ENCODER STEP MOTOR인 바늘대 높이와 바늘대 회동모터, COILING 점프 모터, COILING 지그재그
모터, COILING HEAD ON/OFF SWITCH 및 각종 센서동작을 담당하고 있음.
- CHENILLE 자수기의 ARM과 BED부분에 각각 장착되어 2 HEAD를 한쌍으로 컨트롤하고 있음.
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
1) CAN 통신 회로(Controller Area Network)
- CAN 통신 방식을 적용하고 있는 COILING 자수기 SYSTEM내에서 CONTROL 또한 CAN 통신으로 해당 장치들과 통신하
여 동작하고 있다.
Circuit diagram
설
명
- COILING 자수기 SYSTEM에 적용되고 있고, 가장 보편적으로 사용되
+5V
CAN_H
CAN_TX
CAN_RX
CN6
1
2
3
CAN_L
R35
120
전압들을 사용하여 실행 되므로 Balanced-Line Signalling라고도 함
B3B-XH-A
GND
J1
1
2
GND
는 꼬임-쌍 Signalling은 각각의 전선(CANH, CANL)에서 서로 다른
CAN
- CAN H와 CAN L는 정지상태에서 2.5V에 놓이며, 이는 디지털 1로 표
(WHITE)
시되면서 Recessive Bit임. 디지털 0은 Dominant Bit이며 CAN L보다
RE-H022TD-1130
큰 CAN H에 의해 지시되어지고, 일반적으로 CAN H=3.5V, CAN
+5V
CN25
1
2
3
CAN_TX_2
CAN_RX_2
R238
120
GND
1
2
RE-H022TD-1130
- 한 라인에서의 신호 전압 또한 다른 라인에서 전송되지만 반전되어
B3B-XH-A
GND
J3
L=1.5V이다
CAN2
(BLUE)
수신기에서의 이 신호는 한 신호를 반전하고 두개의 신호를 합하여
복원됨으로써 BUS상에서 NOISE를 줄일 수 있음
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
1) CAN 통신 회로(Controller Area Network)
▶ PCA82C251은 CAN 프로토콜 컨트롤러와 BUS라인 사이에 사용되는 인터페이스용 IC임
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
1) CAN 통신 회로(Controller Area Network)
▶ 위의 도표에서 보듯이 Rs에 Level에 의해 Mode가 설정되고, CPU로 부터 출력되는 통신신호 TXD와
RXD에 의해 CANH, CANL이 결정되어 진다.
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
2) 전원회로
Circuit diagram
설
명
방열판사용
+12V
+5V
U10
FB
전압을 고정적으로 출력하는 Regulator로써 출력 전류가
3A 사양의 Regulator임
L11
OUTPUT
2
100uH/3A
ZD1
MBR360
GND
C33
LM2576-5
- LM2576-5 Regulator는 Max 45V 전압을 입력 받아 +5V
4
1000uF/50V
ON/OFF
GND
VIN
5
3
C32
100uF/50V
1
- DDC Board에서는 DC 24V를 입력 받아 DC +5V를 출력
하는 역할로 사용함
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
2) 전원회로
`
DC 24V 입력전압 및
3.0A 출력전류에 따른
코일 용량 그래프 영역
Circuit diagram
<LM2576-5 Regulator 용량 선정 그래프>
① L11 100uH/3A Coil
- LM2576-5 Regulator는 DDC에서 DC 24V 입력전압을 받아 DC +5V 전압 /3A 전류를 출력하는 역
할로 사용되어 코일의 사양을 선정하기 위해 DataSheet 상 그래프에 의해 선정됨.
- 코일의 선정조건은 최대 입력전압과 최대 출력전류에 의해 코일의 인덕턴스 및 전류 용량이 결정
설
명
되어짐
- DDC Board에서는 DC 24V 입력전압과 3A 전류 조건에 의해 지정된 영역은 “L100” 영역임
- 그래프에 의해 코일의 용량은 100uH로 사용되고, 전류사양은 출력전류 조건에 의해 3A 사양으로
적용되어 LM2576-5 Regulator에 사용됨
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
2) 전원회로
② ZD1 MBR360 Catch Diode
- 다이오드는 LM2576-5 Regulator의 최대 출력전류 용량이 같거나 이상의 전류용량을 가져야 함
- 위 조건의 전류용량을 가지고, 짧지만 지속적인 LM2576-5 Regulator의 출력에 견뎌 낼 수 있음
- 다이오드의 Reverse Voltage 용량은 적어도 LM2576-5 Regulator의 입력전압보다 1.25배 이상의
용량을 가져야 하며, DDC Board에서의 조건인 DC 24V 입력전압의 경우 입력전압의 1.25배인 30V
이상의 전압용량이 지정되어야 함
- DDC Board에서는 MBR360 다이오드를 사용하고 있는데 이 다이오드는 60V, 3A 사양임
③ C32 100uF/50V Input Capacitor
- 입력전압 측에서 순간 노이즈성 높은 전압의 발생 및 안정적인 Regulator의 구동을 위해 알루미늄
설
명
또는 탄탈 Electrolytic Bypass 콘덴서가 입력전압 핀(Vin) 및 Ground 핀(GND)에 필요함
- 입력전압 측의 콘덴서는 Regulator에 근접되어 있어야 하며, 콘덴서의 용량은 Low ESR(Equipvalent
Series Resistance) 값을 가져야 함
- DDC Board에서는 100uF/50V 사양의 알루미늄 Electrolytic 콘덴서가 입력전압 측에 위치해 있음
④ C33 1000uF/50V Output Capacitor
- LM2576-5 Regulator 특성상 안정적인 동작 및 원하는 Ripple 전압을 얻기 위해 출력전압에 콘덴서
가 필요함
- 출력전압부의 콘덴서 용량은 보통 680uF 에서 2000uF 사이의 용량이 사용되어 지고 Standard 알루
미늄 콘덴서가 사용됨
- DDC Board에서는 1000uF를 사용함
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
2) 전원회로
Circuit diagram
설
- DC +24V는 SB 실감지 B/D내에서 윗 실 홀딩 솔레노이드 및
+12V
+24V
CN15
POWER INPUT
(WHITE)
명
+24SV
점프 모터 동작 전압으로 사용된다.
1
2
3
4
※ 0옴저항: 회로에 따라서 전기적으로 연결되어 있음에도 불
B4P-VH
0/1W
R70
구하고 서로 구분되는 두가지 이상의 접지가 필
요한 경우가 있으며, 제어단과 전력단간에 최소
GND
24-GND
<전원 입력부>
한의 영향을 위하여 0옴으로 일부분을 연결함
3) SENSOR 회로
Circuit diagram
설
명
- 근접센서가 감지 시 H(24V)->L(0V)로 변경되어 발광다이오드에
+24SV
전류가 흐르게 되고, 발광되어진 빛에 의해 Tr.이 ON되어 H->L로
+5V
472
R24
H->L
CN3
PC3
1
2
1
2
3
R25
152
된다. 이와 같은 센서 회로가 4가지로써 CN1(Second Header Trim
4
3
Sensor), CN2(Second Header Thread Sensor), CN3(First Header
H->L
FIRST_T_S
Trim Sensor), CN4(First Header Thread Sensor) 임
- COILING 자수기는 1 HEAD만을 컨트롤하여 CN3만 사용되고 있으며, 이
와 달리 CHENILLE 자수기는 2 HEAD를 한쌍으로 컨트롤하고 있고,
BED부분에 장착된 CONTROL B/D에서 CN1, CN2, CN3, CN4 모두 사
TLP621-1
B3P-SHF-1AA
용하고 있음
24-GND
GND
※ CHENILLE 자수기의 CONTROL B/D는 2 HEAD가 한쌍으로 각각의 장
치가 분할되어 동작하고 있음
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
4) HEAD ON/OFF SWITCH BOARD 회로
- COILING HEAD에 장착되어 LED 점등으로 실 끊어짐 확인 및 HEAD 동작 유무를 설정
Circuit diagram
설
명
1
2
3
4
5
3
3
D12
1SS184(B3)
R46
R48
R49
R50
100
100
100
100
74HC14
U8:E
74HC14
U8:F
C25 104
BEAD
BEAD
BEAD
BEAD
BEAD
3
C26
C27
C28
C29
3
CPU(U3)
dsPIC30F6010
GND
3 Q6
1
2C1623(L6)
GND
ON/OFF S/W B/D가 연결되며, CN13(SECOND HEAD S/W)
은 사용하지 않음
U9:A
R63
1K
FIRST_LED
74HC14
※ CHENILLE 자수기에서는 ARM 부분에 장착된 CONTROL
GND
B5B-XH-A
SECOND HEAD
SWITCH(BLUE)
3 Q5
1
- CN10(FIRST HEAD S/W)는 COILING HEAD의 HEAD
D16
1SS181(A3)
D15
1SS181(A3)
2C1623(L6)
C30 104
L6
L7
L8
L9
L10
SECOND_S/W_IN2
2
1
2
1
+5V
HEAD ON/OFF S/W B/D의 LED를 점등시킨다.
SECOND_S/W_IN
FIRST_S/W_IN2
74HC14
GND
1
2
3
4
5
력되어 U9의 1번과 3번으로 입력되며, 이 신호는 연결된
74HC14
104
104
104
104
GND
FIRST_S/W_IN
U8:D
GND
CN13
- COILING HEAD 실 끊어짐 시 CPU로 부터 PULSE 신호가 출
U8:C
B5B-XH-A
FIRST HEAD
SWITCH(WHITE)
CPU(U3)
dsPIC30F6010
2
BEAD
BEAD
BEAD
BEAD
BEAD
1
L1
L2
L3
L4
L5
2
CN10
R42
R43
R44
R45
+5V
D11
1SS184(B3)
1
10K
10K
10K
10K
+5V
U9:B
R64
1K
SECOND_LED
74HC14
B/D에 2 HEAD의 HEAD ON/OFF SWITCH B/D가 모두
연결됨
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해]
5) POTECTIOMETER 회로
Circuit diagram
설
명
+5V
+5V
- COILING 자수기의 바늘대 높이 MOTOR에 POTENTIO
3
100K
100K
100K
CN7
FIRST HEAD
1
POTENTIOMETER 23
4
(WHITE)
D9 1SS184(B3)
1K
R40
1K
S_POTEN
- CN7과 CN8의 2번핀에 인가되는 전압은 다음 수식과 같다.
(Potentio Meter 2번과 3번 사이의 출력 전압 = Vo)
1SS181(A3)
D10
3
C21
C22
C23
B4B-XH-A
2
F_POTEN
2
R39
104P
104P
104P
SECOND HEAD CN81
POTENTIOMETER 23
4
(BLUE)
로 위치를 전압 값으로 출력하여 감지할 수 있는 회로임.
1
B4B-XH-A
1
R36
R37
R38
METER(VP12) 10kΩ이 사용되고 있으며, 가변저항의 일종으
GND
GND
- 옆의 회로에서 Vi=5V이며, 모터 회전시 Potentio Meter도
회전하여 R1과 R2가 변경되고 이에 출력되는 전압 값을 통
2
1
하여 바늘대 위치를 확인하게 된다.
R1
R2
3
Vi
Vo
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
6) ENCODER 회로
Circuit diagram
+5V
1
2
3
4
5
R242
1K
R243
1K
R244
1K
3
- 주로 모터에 연결되는 ROTARY ENCODER(H37-8-1000Z0)
2
1
1
2
3
10K
10K
10K
CN26
명
D42
D43
1SS184(B3) 1SS184(B3)
R239
R240
R241
+5V
ENCODER
(BLACK)
설
로써 회전시 발생되는 PULSE신호를 CPU에 전달하는 회로
M_ENC_A
M_ENC_B
임
M_ENC_Z
※ 모터의 회전 방향, 속도 및 위치 감지 가능함
GND
2
1
2
D44
1SS181(A3)
3
GND
3
C123 471P
C124 471P
C125 471P
1
B5B-XH-A
D45
1SS181(A3)
7) STEP MOTOR 제어회로
Circuit diagram
설
H
74HC14
H
U8:A
L
U2:F
L
의 1번(ENA)을 ENABLE 시킴으로써 A1∼A4의 PWM 신호를
F_SELECT
YA1∼YA4로 전송하게 된다.
74HC14
74HC08
U8의 4번(S_SELECT)는 U1(74UC244)의 19번(ENB)를
U5:D
L
74HC14
H S_EN
10K
10K
U5:C
R33
H
R32
U2:E
H F_EN
CPU로부터
‘H’일 경우 S_S
U2의 12번(F_SELECT)는 ‘L’신호로 출력되어 U1(74HC244)
R31
R30
CPU로부터
‘L’일 경우 S_F
- U2의 11번과 U8의 1번에 CPU로부터 신호가 입력 될 경우
10K
10K
+5V
U8:B
DISABLE 시킴으로써 B1∼B4의 신호를 YB1∼YB4로 전송하
H
S_SELECT
H
명
74HC14
74HC08
지 않는다.
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
7) STEP MOTOR 제어 회로
Circuit diagram
3.3K
(S_PWM_A, S_PWM_B)가 4538 IC로 입력 신호에 대해 U4
C10
0.1uF/16V
의 6번과 10번에서는 HIGH 신호가 출력되며 U5 AND GATE
H
S_PWM_A
CPU(U3)
dsPIC
30F6010
명
- U3 CPU(dsPIC30F6010)로부터 출력되는 PWM신호
+5V
R18
+5V
설
U5:A
+5V
H
를 거쳐 3번 (S_EN)핀으로 HIGH가 출력된다.
S_EN
74HC08
R22
H
C13
0.1uF/16V
3.3K
- 4538 IC는 Monostable Multivibrator로써 입력 PULSE에 대
해 RC와 CX의 시정수 (저항과 콘덴서)에 따른 PULSE 폭이
결정되어 출력된다.
S_PWM_B
GND
+5V
C18
0.1uF/16V
3.3K
R27
+5V
- U3 CPU(dsPIC30F6010)로부터 출력되는 PWM신호
HU5:B
F_PWM_A
+5V
CPU(U3)
dsPIC
30F6010
(F_PWM_A, S_PWM_B)가 4538 IC로 입력되고 이를 감지하
H
F_EN
여 U6의 6번과 10번에서는 HIGH 신호가 출력되며 U5 AND
C19
0.1uF/16V
3.3K
R34
74HC08
F_PWM_B
GND
H
GATE를 거쳐 6번(F_EN)핀으로 HIGH가 출력된다.
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
8) COILING ZIGZAG 및 JUMP STEP MOTOR 제어 회로
Circuit diagram
설
명
74HC14
(INVERTER)
- U3 CPU로부터 F_PWM_A, F_PWM_B, S_PWM_A,
S_PWM_B의 PWM신호가 동일 위상의 신호로 출력되어
U2의 74HC14(INVERTER) IC를 통과하면서 180도차
위상의 신호로 분할되어 U1(74HC244) IC로 입력된다.
D1 1SS294(A9)
U1
74HC14
R3
C7
1K
102
F_PWM_A
D3 1SS294(A9)
102
R14
C8
1K
U2:B
R15
C9
1K
102
F_PWM_B
D5 1SS294(A9)
U2:C
R20
C11 102
GND
1K
D6 1SS294(A9)
GND
1K
R21
D7 1SS294(A9)
C12 102
S_PWM_A
74HC14
U2:D
R23
C14 102
GND
1K
D8 1SS294(A9)
GND
1K
R26
C15 102
S_PWM_B
74HC14
S_F_/A
S_F_B
S_F_/B
S_S_A
S_S_/A
S_S_B
S_S_/B
74HC244
GND
D4 1SS294(A9)
GND
74HC14
S_SELECT
S_F_A
R6
R7
R8
R9
GND
F_SELECT
1
ENA
19
ENB
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
- U1(74HC244)의 1번(F_SELECT)과 19번(S_SELECT)
10K
10K
10K
10K
GND
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
R10
R11
R12
R13
U2:A
D2 1SS294(A9)
18
16
14
12
9
7
5
3
10K
10K
10K
10K
R1
2
4
6
8
11
13
15
17
102
1K
C1
CPU(U3)
dsPIC
30F6010
GND
신호에 의해 출력이 제어된다.
‘L’ 입력시 ENABLE, ‘H’ 입력시 DISABLE 됨
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
9) STEP MOTOR 구동 회로
Circuit diagram
설
명
+24SV
ZD3
15KP120A
PTC2
RXE250
24-GND
- U1(74HC244)로 부터 출력된 PWM 제어신호는 FET
47K
R65
C31
D18
D8LC40
2
OUT_F_/B
OUT_F_B
2
Q7
R66
100
2
1
S_F_/B
R67
1
2SK25083
OUT_F_A
2
Q9
100
R68
S_F_B
100
2
R69
1
2SK25083
1
2
3
4
5
6
OUT_F_A
OUT_F_B
OUT_F_/A
OUT_F_/B
Q10
1
S_F_/A
32SK2508
칭 된 신호가 CN14로 출력되어 STEP MOTOR를 구동시키게
CN14
OUT_F_/A
Q8
(2SK2508)를 스위칭 시킴으로써 인가되어 있는 24V의 스위
103/400V
1
3
1
3
2
D17
D8LC40
100
S_F_A
32SK2508
FIRST SIDE
STEP MOTOR
(BLUE)
된다.
B6B-XH-A
24-GND
24-GND
24-GND
24-GND
+24SV
ZD2
15KP120A
PTC1
RXE250
24-GND
R47
47K
- 74HC244에서 전달된 PWM 제어신호에 의하여 24V의 스위
C24
D14
D8LC40
103/400V
2
2
D13
D8LC40
OUT_S_B
Q1
R59
S_S_/B
100
2
2
1
2SK25083
24-GND
OUT_S_/A
Q2
1
OUT_S_A
Q3
R60
100
R61
S_S_B
S_S_/A
32SK2508
100
2
2
1
Q4
1
2SK25083
24-GND
OUT_S_A
OUT_S_B
OUT_S_/A
OUT_S_/B
1
3
1
3
내 압 변 경 (100V=>400V):09.09.18
OUT_S_/B
24-GND
R62
100
S_S_A
CN11
1
2
3
4
5
6
B6B-XH-A
32SK2508
24-GND
CN12
OUT_S_A
1
2
B 2P-VH
74HC24
SECOND SIDE
STEP MOTOR
(WHITE)
칭된 신호가 CN11로 출력되어 STEP MOTOR를 구동시킨다.
- PWM 제어신호 중 CPU로 부터 출력되는 S_PWM_A는 OUT
_S_A신호로 스위칭 되어 CN12로 출력되면서 SOLENOID를
둥작 시킨다.
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
※ PWM 제어신호 흐름
F_PWM_A
CPU(U3)
dsPIC
30F6010
F_PWM_B
74HC14
(U2)
S_PWM_A
S_PWM_B
S_F_A
OUT_F_A
S_F_/A
OUT_F_/A
S_F_B
OUT_F_B
S_F_/B
S_S_A
FET
(2SK2508)
OUT_F_/B
OUT_S_A
S_S_/A
OUT_S_/A
S_S_B
OUT_S_B
S_S_/B
OUT_S_/B
- CHEN ILLE 자수기에서는 ARM부분에 장착되는 CONTROL B/D는 앞의 회로에서 CN14(First Side Step Motor)와 CN11
(Second Side Step Motor)에 클러치 모터가 연결되어 동작되며, BED부분에 장착되는 CONTROL B/D는 CHENILLE 사절
모터가 연결되어 동작한다.
- COILING 자수기의 CONTROL B/D에서는 CN14 커넥터에 COILING ZIGZAG STEP MOTOR가 연결되며, CN11 커넥터에는
COILING JUMP STEP MOTOR가 연결되어 동작한다.
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
10) ENCODER STEP MOTOR 제어회로
Circuit diagram
- CPU(U14)로 부터 발생되는 PWM신호 A와 B를 4538 IC가
C55
0.1uF/16V
3.3K
감지하여 6번과 7번 PIN으로 HIGH신호가 출력된다.
1
H
3
U16:A
H
+5V
2
74HC08
R85
H
74HC08
<AND GATE>
C57
0.1uF/16V
3.3K
CPU(U14)
dsPIC
30F6010
명
+5V
R83
+5V
설
- 74HC08(U16) IC는 입력 Digital 신호의 곱으로 출력되어
지므로 U4의 3번(TM1_EN)신호는 HIGH가 출력된다.
GND
CPU(U14)
dsPIC
30F6010
- CPU(U14)로부터 TM1_S 신호가 H->L로 변경시 INVERTER
+5V
를 거쳐 R_EN신호와 AND GATE로 조합되어 ‘H’신호가 출력
10K
U12:C
H
U16:B
R86
H->L
H
U12:D
74HC14
H
74HC14
74HC08
H->L
되며 U12(74HC14) INVERTER를 거쳐 다시 반전되어 TM1_
SELECT 신호는 H->L로 됨
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
10) ENCODER STEP MOTOR 제어회로
Circuit diagram
설
- CPU(U14)로 부터 출력되는 PWM 제어 신호는
D19 1SS294(A9)
INVERTER를 거쳐 위상이 180도 차 PULSE로
1K
R74
D21 1SS294(A9)
1
ENA
19
ENB
74HC244
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
18
16
14
12
9
7
5
3
분할된다.
10K
10K
10K
10K
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
TM1_PWM_A
GND
U12:B
74HC14
R80
GND
TM1_PWM_B
TM1_S_B
TM1_S_/B
D22 1SS294(A9)
- 옆의 회로에서는 ENCODER STEP MOTOR를 1개
GND
1K
R82
GND
C54 102
1K
C53 102
GND
TM1_S_A
TM1_S_/A
R75
R76
R77
R78
D20 1SS294(A9)
GND
74HC14
CPU(U14)
dsPIC
30F6010
2
4
6
8
11
13
15
17
C51 102
U12:A
R72
C45 102
U11
1K
명
동작 시키므로 74HC244의 ENB(19번)를 사용하지
않으며, TM1_SELECT 신호가 ‘H’로 입력되면 ENA
(1번) DISABLE되어 A1∼A4의 PWM 제어신호가
YA1∼YA2로 전달되지 않음
반대로 ‘L’신호가 입력되면 ENA가 ENABLE되어
신호가 전달됨
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
11) ENCODER STEP MOTOR 구동 회로
Circuit diagram
설
명
- PWM 제어 신호에 의하여 FET 스위칭 시 흐르는 전류를
+24SV
ZD5
15KP120A
24-GND
R174 47K
D37
D8LC40
222 C98
R172 3.3K
TM1_/A
R173
2
2
R176 100
2
1
Q16
1
Q17
R177 100
R178 100
2
1
3
1
3
내 압 변 경 (100V=>400V):09.09.18 CN22
Q15
2
1
Q18
1
R179 100
여부를 감지함
33K
U27:A
C100 1nF
103/400V
2
2
R171 3.3K
TP5
TP
C99
D36
D8LC40
비교하여 CPU에 전달함 으로써 스텝모터 전압의 이상
TM1_A
PTC4
RXE250
1
3
1
2
3
4
5
6
33K
- 74HC244 IC를 통하여 전달된 PWM 제어 신호는 FET
3414
R175
(2SK2580)를 스위칭 하여 발생되는 24V의 스위칭된 신
+5V
B6B-XH-A
104
R188
10K
U28:A
1
VR4
GND
2
20K
3
LM358
C102
105
24-GND
24-GND
24-GND
R204
10K
24-GND
TM1_B
GND
R205 3.3K
된다.
3
2
1
470
호가 CN18 커넥터로 출력되어 스텝 모터를 구동하게
TP6
TP
R189
R194
SMD
(YELLOW)
C101
0.02/2W
32SK2508
0.02/2W
0.02/2W
2SK25083
R193
SMD
R191
0.02/2W
32SK2508
R192
2SK25083
74HC244
CN18
TM1_S_A
TM1_OUT_S_A
TM1_S_/A
TM1_OUT_S_/A
TM1_S_B
TM1_OUT_S_B
TM1_S_/B
TM1_OUT_S_/B
GND
C103 222
33K
TM1_/B
R206 3.3K
R207
U27:B
C104 1nF
6
7
5
33K
3414
R212
<ENCODER STEP MOTOR FET SWITCHING 라인 24V 전류 감지회로>
※ 동일회로가 1개더 있음
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
※ ENCODER STEP MOTOR 란?
- 서보모터와 스텝모터의 결합으로써, 모터 제어의 정확성을 위하여 엔코더를 이용해 지정된 값을 주면 모터가 움직이고
모터가 지정된 값 이상으로 움직이면 그 값을 검출해 더 움직인 만큼 FEEDBACK해서 빼주는 서보 메커니즘을 스텝모터를
사용하여 적용한 것임
- STEP MOTOR에 ENCODER B/D가 장착되어 있어 스텝모터의 속도 · 방향 · 위치에 대한 정보를 알려줌
Circuit diagram
설
명
- 스텝모터 뒷 축에 장착되어 있는 ENCODER B/D의 센서
+5V
(AEDR-8300-P)와 WHEEL에 의하여 PULSE가 발생되어
1A
GND
220
7
+5V
9
R4
300
GND
R5
300
15
VCC
G
1
2A
3A
10
3Y
11
3Z
4A
14
4Y
13
4Z
8
PC2
+5V
U1
26LS31-SMD
GND
- 정확한 PULSE 발생을 위해 센서(AEDR-8300-P)와 WHEEL
과의 거리는 2∼2.5mm 간격임
- ENCODER STEP MOTOR에서 사용되고 있는 WHEEL은 정
정확한 PULSE를 발생될 수 있도록 반사율을 높여 가공하여
만들어 진 것임 (가공법: HALF ETCHING)
+5V
- 센서(NJL5803K-F1)에서 감지함으로써 U1 15번 핀으로
GND
NJL5803K-F1
GND
J1
09P-SJN
2
1Y
3
1Z
6
2Y
5
2Z
GND
G
GND
4
로 전달됨.
+5V
R1
CONTROL B/D의 ENCODER 회로의 26LS32 IC(U19, U29)
+5V
R3
10k
16
R2
10k
12
PC1
AEDR-8300
+5V
모터 정지 시 PULSE가 입력된다. (정위치 PULSE발생)
- 홀의 개수는 600EA이며, 센서(AEDR-8300)를 통하여 1회전
시 600EA의 PULSE가 발생함
<ENCODER BOARD 회로>
(모터의 속도 · 회전방향 PULSE 발생)
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
12) CONTROL B/D 내 ENCODER 회로
Circuit diagram
설
- CN20에 연결되어 ENCODER B/D로 부터 입력된 PULSE는
16
로 출력되어 CPU에 전달된다.
U19
390
R142
R143
R145
390
R146
R149
100
100
6
2A
7
2B
2Y
390
R152
R153
100
100
10
3A
9
3B
3Y
14
4A
15
4B
4Y
※ CN24와 U29로 구성된 동일한 ENCODER 회로가 있다.
3
5
11
13
AM26LS32AC
8
12
GND
1Y
G
GND
R151
2
1A
1
1B
G
VCC
R141
100
100
B 8B-XH-A
GND
D29
2
1
2
1
471
471
471
D30
1SS181(A3)
GND
C70
C69
C68
1SS181(A3)
3
3
GND
74HC14
74HC14
R150
1K
R147
1K
R144
1K
R140
R139
R138
2
1
2
U12:E
1
D27
D26
+5V
1SS184(B3)
103
103
103
1SS184(B3)
3
U12:F
3
(RED)
U19(26LS32) IC로 입력되어 각각 ENC_A, ENC_B, ENC_Z
+5V
4
1.5K
1.5K
1.5K
R135
R136
R137
1
2
3
4
5
6
7
8
1K
1K
1K
CN20
R132
R133
R134
+5V
+5V
명
+5V
- 26LS32 IC는 Quardruple Differential Line Recievers로써
입력되는 두 신호의 전압차로써 출력을 결정하는 역할을
하고 있음
CONTROL B/D의 이해
2. COILING CONTROL BOARD 회로 이해
13) WHEEL 동작 회로
3
1
의 1번 핀 신호를 통하여 HIGH신호가 입력되어 3 Color중
BEAD
BEAD
IM3
BEAD
1번 바늘대만 선택된다.
+12V
R130
10uF/16V
(COILING 자수기는 1개의 바늘대만 사용함)
- COILING HEAD의 자수 중에 WHEEL B/D로 부터 CN19
GND
의 4번핀을 통하여 PULSE가 CPU(U3)로 입력되어 실
끊김을 감지하게 된다.
2
R148
D28
1SS184(B3)
10K
3
+5V
1
C71 471P
U20:A
2
GND
1
GND
D31
1SS181(A3)
3
(WHITE)
C67
B10B-PHDSS
10K
IM1
IM2
10K
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
- 3 Color인 AFC 자수기용 WHEEL B/D가 연결되며, CN19
2
CN19
명
R131
3 Color
WHEEL
B/D
설
D25
1SS184(B3)
Circuit diagram
GND
74HC14
CPU(U3)