Transcript 3_ Option SQ30_SQ41i_ZD10

SQ3xD
1. 전기전자 Option 사양
1. SQ3xD
1. SEQUIN DEVICE BOARD의 역할
- 반짝이는 스팡클 자수를 자동으로 할 수 있도록 SEQUIN 장치 내 공압 SOLENOID 및 스팡클 공급을 위한 SEQUIN STEP
MOTOR를 동작 시키는 역할.
※ 스팡클 1종 작업시 일반 SEQUIN B/D가 사용되며, 스팡클 2종을 작업시 4 SEQUIN B/D가 사용되게 된다.
(CAN 통신 적용)
☞ 본문에서는 스팡클 2종을 구동시키는 4 SEQUIN B/D에 대하여 설명하고자 함.
(일반 SEQUIN B/D는 4 SEQUIN B/D의 회로에 포함됨.)
2. SEQUIN DEVICE의 구성
스팡클
LEFT #2 서퀸모터(CN13)
LEFT LED(SW) (CN9)
LEFT #1 서퀸모터(CN2)
SWF
RIGHT #2 서퀸모터(CN14)
RIGHT LED(SW) (CN10)
RIGHT #1 서퀸모터(CN5)
1. 전기전자 Option 사양
1. SQ3xD
3. SEQUIN DEVICE BOARD의 회로의 이해
1) 전원 회로
Circuit diagram
설
+12V
명
+5V
U17 7805
1
3
VI
VO
C21
C24
47uF/25V
104
G
2
+12V
+24V
CN8
1
2
3
4
B 4P-VH
R32
0
C22
C25
47uF/25V
104
- 4 SEQUIN BOARD의 전원은 CONTROL BOX 내 PBA600F24와 PMC100E-4의 SMPS로 부터 각각 DC +24V 및 DC
+12V를 공급받으며, DC +12V는 7805 레귤레이터로 입력되
어 5V로 변환되어 각 소자의 구동 전압으로 사용된다.
※ 0옴저항: 회로에 따라서 전기적으로 연결되어 있음에도 불
구하고 서로 구분되는 두 가지 이상의 접지(ground)
가 필요한 경우가 있으며, 제어단과 전력단간에 최
소한의 영향을 위하여 0옴으로 일부분을 연결함.
1. 전기전자 Option 사양
1. SQ3xD
3. SEQUIN DEVICE BOARD의 회로의 이해
2) SEQUIN STEP MOTOR 동작 회로 #1
Circuit diagram
+5V
RA1
+5V
D2
B3
D3
B3
5X203
CN15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PWM_A
PWM_B
DATA
CLK
RIGHT_LIFT
AIR_ERROR
R5
R6
1K
1K
3
R9
1K
13
104
S 9B-XH-A
1
2
D9
A3
AIR_ERROR
B 2B-XH-A
U3
74HC595
U1:B
4
5
C8
CN3
명
+5V
1
2 3 4 5
설
D10
A3
U1:F
12
U1:C
6
FEED_PWM_A
FEED_PWM_B
/RIGHT_LEFT
- SB 실감지 B/D 내 CN4 커넥터의
2번 핀은 SE_1(PWM_A),
3번 핀은 SE_2(PWM_B),
4번 핀은 SE_3(DATA1),
5번 핀은 SE_4(CLK),
6번 핀은 SE_5(RIGHT_LEFT),
7번 핀은 SE_6(AIR_ERROR) 신호임.
- CN1 2번 핀 (PWM_A)와 3번 핀(PWM_B) PULSE는
SEQUIN STEP MOROR 제어신호로써 U6(74HC14) IC
를 통과하여 반전되어 출력되며, 4번 핀(DATA)과 5번
핀(CLK) 신호는 통신 신호로써 U3(74HC595) IC로 입
력된다. 7번 핀(AIR_ERROR)은 SEQUIN DEVICE의 AIR
SOLENOID에 공기가 공급되고 있는지를 센서에 의하여
신호를 전달해줌.
(# 108 ERROR)
1. 전기전자 Option 사양
1. SQ3xD
3. SEQUIN DEVICE BOARD의 회로의 이해
3) SEQUIN STEP MOTOR 동작 회로 #2
Circuit diagram
D1
A9(1SS294)
R2
1K
FEED_A
F_PWM_A
C2
102
5
U3:C
6
D7
A9(1SS294)
R4
1K
설
FEED_A
FEED_/A
FEED_B
FEED_/B
FEED_A
FEED_/A
FEED_B
FEED_/B
FEED_/A
A9(1SS294)
R10
1K
FEED_B
F_PWM_B
C4
102
13
U3:F
12
74HC14
D12
A9(1SS294)
R13
1K
FEED_/B
C9
102
L1_IN_A
L1_IN_/A
L1_IN_B
L1_IN_/B
R1_IN_A
R1_IN_/A
R1_IN_B
R1_IN_/B
- PWM_A와 PWM_B 제어 신호는 U3(74HC14) IC를 통하
여 각각 180도 위상차의 PWM신호로 분할되면서 U2,
U11(74HC244) 1번과 19번 입력신호에 의하여 출력이
제어된다.
74HC244(W)
102
D8
18
1Y1
16
1Y2
14
1Y3
12
1Y4
9
2Y1
7
2Y2
5
2Y3
3
2Y4
1
1G
19
2G
C3
74HC14
U2
2
1A1
4
1A2
6
1A3
8
1A4
11
2A1
13
2A2
15
2A3
17
2A4
FEED_A
FEED_/A
FEED_B
FEED_/B
FEED_A
FEED_/A
FEED_B
FEED_/B
U11
2
1A1
4
1A2
6
1A3
8
1A4
11
2A1
13
2A2
15
2A3
17
2A4
18
1Y1
16
1Y2
14
1Y3
12
1Y4
9
2Y1
7
2Y2
5
2Y3
3
2Y4
1
1G
19
2G
74HC244(W)
명
L2_IN_A
L2_IN_/A
L2_IN_B
L2_IN_/B
R2_IN_A
R2_IN_/A
R2_IN_B
R2_IN_/B
1. 전기전자 Option 사양
1. SQ3xD
3. SEQUIN DEVICE BOARD의 회로의 이해
3) SEQUIN STEP MOTOR 동작 회로 #2
Circuit diagram
설
명
* 전류 차단 레벨
변경에 따른 변경
* C1 103 ==> 103/100V 로 변 경
(2006.05.22)
* 전 압 PEAK 방 지 에
따른 추가
R1
(2006.05.22)
D5
103/100V
D10LC40
D10LC40
D
R11
100
R12
100
Q1
G
2SK2508S
R15
100
B 6B-XH-A
LEFT #1
FEED MOTOR
Q3
G
L1_IN_B
2SK2508S
- U8 18번(L1_IN_A),
U8 16번(L1_IN_/A),
U8 14번(L1,_IN_B),
U8 12번(L1_IN_/B)의
PWM 제어신호에 의해 FET를 각각 스위칭되고 24V의 스위
칭 신호가 모터를 동작시킴.
D
Q4
G
L1_IN_/B
2SK2508S
2 3 4 5
RA2
1
2
3
4
5
6
D
D2SK2508S
100
CN2
L1_OUT_A
L1_OUT_B
L1_OUT_/A
L1_OUT_/B
Q2
G
L1_IN_/A
R14
RXE250
C1
5KPI20A
L1_IN_A
+24V
PTC1
D6
D31
L1_IN_A
L1_IN_/A
L1_IN_B
L1_IN_/B
R1_IN_A
R1_IN_/A
R1_IN_B
R1_IN_/B
(2008.06.25)
47K
SWF
5X103
1
FRONT VIEW
* 전류 차단 레벨
변경에 따른 변경
* C11 103 ==> 103/100V 로 변 경
(2006.05.22)
* 전 압 PEAK 방 지 에
따른 추가
R17
(2006.05.22)
D14
103/100V
D10LC40
D10LC40
D
R24
100
R25
100
R27
100
R1_IN_A
Q5
G
2SK2508S
B 6B-XH-A
RIGHT #1
FEED MOTOR
Q7
G
2SK2508S
RA3
1
D
Q8
G
2SK2508S
2 3 4 5
1
2
3
4
5
6
D
D2SK2508S
R1_IN_/B
CN5
R1_OUT_A
R1_OUT_B
R1_OUT_/A
R1_OUT_/B
Q6
G
R1_IN_/A
R1_IN_B
RXE250
C11
5KPI20A
100
+24V
PTC2
D15
D32
R22
(2008.06.25)
47K
SWF
5X103
FRONT VIEW
- U8 9번(R1_IN_A),
U8 7번(R1_IN_/A),
U8 5번(R1,_IN_B),
U8 3번(R1_IN_/B)의
PWM 제어신호에 의해 FET를 각각 스위칭되고 24V의 스위
칭 신호가 모터를 동작시킴.
1. 전기전자 Option 사양
1. SQ3xD
3. SEQUIN DEVICE BOARD의 회로의 이해
3) SEQUIN STEP MOTOR 동작 회로 #2
Circuit diagram
설
명
* 전류 차단 레벨
변경에 따른 변경
따른 추가
R41
(2006.05.22)
D17
D10LC40
R21
100
D10LC40
Q9
G
L2_IN_A
2SK2508S
R30
100
B 6B-XH-A(BLUE)
LEFT #2
FEED MOTOR
Q11
G
L2_IN_B
2SK2508S
- U9 18번(L2_IN_A),
U9 16번(L2_IN__/A),
U9 14번(L2,_IN_B),
U9 12번(L2_IN_/B)의
PWM 제어신호에 의해 FET를 각각 스위칭되고 24V의 스위
칭 신호가 모터를 동작시킴.
D
Q12
G
L2_IN_/B
2SK2508S
2 3 4 5
RA4
1
2
3
4
5
6
D
D2SK2508S
100
CN13
L2_OUT_A
L2_OUT_B
L2_OUT_/A
L2_OUT_/B
Q10
G
L2_IN_/A
R29
RXE250
103/100V
D
100
PTC3
C19
5KPI20A
R20
+24V
47K
D18
D33
L2_IN_A
L2_IN_/A
L2_IN_B
L2_IN_/B
R2_IN_A
R2_IN_/A
R2_IN_B
R2_IN_/B
(2008.06.25)
* C19 103 ==> 103/100V 로 변 경
(2006.05.22)
* 전 압 PEAK 방 지 에
SWF
5X103
1
FRONT VIEW
* 전류 차단 레벨
변경에 따른 변경
* C39 103 ==> 103/100V 로 변 경
(2006.05.22)
* 전 압 PEAK 방 지 에
따른 추가
R42
(2006.05.22)
D19
103/100V
D10LC40
D10LC40
D
100
R34
100
Q13
G
2SK2508S
100
R37
100
B 6B-XH-A(BLUE)
RIGHT #2
FEED MOTOR
Q15
G
2SK2508S
R2_IN_/B
RA5
1
D
Q16
G
2SK2508S
2 3 4 5
1
2
3
4
5
6
D
D2SK2508S
R36
CN14
R2_OUT_A
R2_OUT_B
R2_OUT_/A
R2_OUT_/B
Q14
G
R2_IN_/A
R2_IN_B
RXE250
C39
5KPI20A
R33
+24V
PTC4
D20
D34
R2_IN_A
(2008.06.25)
47K
SWF
5X103
FRONT VIEW
- U9 9번(R2_IN_A),
U9 7번(R2_IN__/A),
U9 5번(R2_IN_B),
U9 3번(R2_IN_/B)의
PWM 제어신호에 의해 FET를 각각 스위칭되고 24V의 스위
칭 신호가 모터를 동작시킴.
1. 전기전자 Option 사양
1. SQ3xD
3. SEQUIN DEVICE BOARD의 회로의 이해
4) SEQUIN STEP MOTOR 동작 회로 #3
Circuit diagram
설
명
+5V
+5V
L1
R26
R28
10K
BEAD(MMZ2012R601A)
C16
C15
104
104
U7
2
RESIN
7
SENSE
3
CT
C13
TL7705A
10uF/35V
10K
5
RESET
6
RESET
1
REF
- U8 74HC595 IC는 8 BIT DATA에 대한 SERIEAL 입력으
로 SERIEAL or PARALLEL로 출력 시키는 동작으로 U8
과 U9의 74HC244의 PWM 제어 신호에 대한 출력, AIR
SOLENOID에 대한 LIFT 동작 및 SEQUIN S/W 동작 여
부를 결정하는 역할을 하고 있음.
C14
105
SERIAL_DATA
SERIAL_CLOCK
+5V
U8
R31
3.3K
14
U9:A
C17
2
0.1uF/50V1
Cx/Rx
Q
6
Vss
12
13
4
A
5
B
3
RESET
MC14538
11
10
Q
SER
QA
QB
SRCLK QC
SRCLR QD
QE
RCLK QF
G
QF
QH
7
QH
74HC595
15
1
2
3
4
5
6
7
9
HEAD_SWITCH_SIG
HEAD_LED_SIG
EVEN_H
ODD_H
RIGHT_1
RIGHT_2
LEFT_1
LEFT_2
-RESET 회로: RESET 전용 IC인 7705가 사용되고 있으며,
전원 ON시 U1의 5번 핀 RESET 신호가 ‘L’
신호로 발생되어 U3(74HC595) IC를 초기
화 시키고 평상시에는 ‘H’ 신호 상태로 유지
하게 된다.
1. 전기전자 Option 사양
1. SQ3xD
3. SEQUIN DEVICE BOARD의 회로의 이해
4) SEQUIN STEP MOTOR 동작 회로 #3
Circuit diagram
설
명
-74HC595 IC는 8 BIT 시리얼 데이터를 8
BIT 병렬 데이터로 변환시키는 역할을 한다.
0
Q7
Q
7
Q
6
Q
5
Q
4
Q
3
Q
2
Q
1
Q
0
0
Q6
0
0
0
0
0
1
1
0
0
Q5
0
Q4
0
Q3
1
Q2
1
Q1
0
Q0
입력
출력
-74HC595 IC는 실감지 보드의 87C52 CPU
IC에서 전송되는 8 BITS 시리얼 통신
DATA 및 CLOCK이 입력되면, CLOCK 당
입력되는 시리얼 DATA를 Q0∼Q7 까지 병
렬로 출력한다.
- DS PIN으로 위의 그림처럼 8비트의 데이터
가 입력되고, 통신기준 CLOCK이 입려고디
면, 출력 측 그림처럼 Q0∼Q7 핀에 병렬로
데이터가 출력되고, ST_CP에 새로운
CLOCK이 입력되기 전까지 출력된 DATA
를 유지한다.
발생일자 지역구분
20080325
KOR
품명
SB-SEQUIN
불량구분
세퀸모터 및
램프 이상
불량원인
유형 2
불량원인 유형1
I.C 불량
부품불량
원인
▶ 검사 장비 장착
→ 동작 TEST 시 STEP
MOTOR 및 LIFT 동작 안됨.
20080819
KOR
SB-SEQUIN
세퀸 모터
작동 불량
취급
부주의
사용자
부주의
▶
→
20081210
KOR
SB-SEQUIN
세퀸램프 이상
I.C 불량
부품불량
▶
→
→
결과
▶검토 결과
→ 7805 IC 파손으로 5V전압 미출력으로 동작
안됨
→ 7805 IC 교체
▷ 검사장비 TEST 결과 이상없음.
▷ 검토 결과
→ 최초 육안 검사 시 각 IC 및 전해 콘덴서 부품
육안 검사 시
미삽되어 입고 됨.
U2,U9,U7,Q11 부품 없음.
→ 사용사 임의 부품 제거로 B/D내 패턴 끊어 짐.
→ 수리 불가능
▷ 검토 결과
검사 장비 장착 TEST시
→ Q4, Q6 2508 FET 교체
세퀸 동작 안됨.
→ U8 HC244 IC 교체
Q4, Q6 2508 FET 열 발생
▷ 부품 교체 후 장착 TEST시 정상 동작 함.
2. 전기전자 Option 사양
SQ4xi
1) Installation Moving picture
⑦
④⑤ ①
⑧
⑩
③②
⑥⑨
2) INDIVIDUAL SEQUIN 장착 개념도 [SB, 다두E]
CAN 통 신 케 이 블 [기 존 양 산 품 ]
주축
엔코더
CAN1 분 기 케 이 블
엔코더
분기
케이블
SB
실감지
보 드 #1
SB
실감지
보 드 #2
SB
실감지
보 드 #3
SB
실감지
보 드 #19
실 감 지 전 원 케 이 블 [기 존 양 산 품 ]
CONTROL
BOX
SB
JOINT
보드
SQ40i & ZIGZAG
콘트롤 보드
INDIVIDUAL
SEQUIN보 드
INDIVIDUAL
SEQUIN보 드
실감지
보 드 #20
⑪
공 압 에 러 CABLE [기 존 양 산 품 ]
INDIVIDUAL
SEQUIN보 드
전원 분기 케이블
24V
SMPS
SB
세 퀸 보 드 전 원 케 이 블 [기 존 양 산 품 ]
INDIVIDUAL
SEQUIN보 드
INDIVIDUAL
SEQUIN보 드
⑫
공 압 SOL 케 이 블
AIR
PRESSURE
VALVE
LIFT SOL #1
LIFT SOL #2
LIFT SOL #3
LIFT SOL #4
2. 전기전자 Option 사양
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
⑪
⑫
품 명
SQ4xi : Structure
품 번
공용관계
수량
SB 실감지 보드
BD-000232
SB공용
Head수 기존 양산품
마지막 HEAD [ J1 ] JUMPER 삽입
Individual SEQUIN 보드
BD-000655
신 설
Head수
마지막 HEAD [ JP2 ] JUMPER 삽입
SQ40i 콘트롤 보드
BD-000673
신 설
1
SQ40i_ZIGZAG 콘트롤 보드 BD-000674
신 설
1
엔코더 분기 케이블
CA-003226 SB ZZ공용
1
CAN1 분기 케이블
CA-003402 SB ZZ공용
1
전원 분기 케이블
CA-003401 SB ZZ공용
1
기타 사항
CAN JUMPER 삽입 여부
[ JP2, JP3, JP4 ] JUMPER 미삽입 , [ JP1 ] JUMPER 삽입
CONTROL REV03 (SQ40i_ZIGZAG) 보드로 사양변경 , 해당보드 JUMPER 작업 불필요
CAN 통신 케이블
SB공용
1
기존 양산품
실감지 전원 케이블
SB공용
1
기존 양산품
세퀸전원 케이블
SB공용
1
기존 양산품
CAN2 통신 케이블
-
SB ZZ공용
1
Head수 , Head 간격에 따라 별도 발번
[EE-002013 하위에 HEAD간격별 사양 참조 ]
공압 에러 CABLE
SEQ-05-01
SB공용
1
기존 양산품
공압 SOL. 전원 케이블
CA-003563
CA-003564 SB ZZ공용
CA-003565
-
길이 : 3000
길이 : 6000
길이 : 10000
※ 10두 이하 : [기본 ] - 1ea, [격두 ] - 2ea
※ 10두 이상 : [기본 ] - 2ea, [격두 ] - 4ea
2. 전기전자 Option 사양
SQ4xi : CONTROL REV04 (SQ40i_ZIGZAG)
기능 및 역할
2
4
6
8
2
4
6
8
+5V
+5V
SQ40i
MCU
DOWNLOAD
+5V
CN1
SQ40i
SERIAL
1
2
3
4
5
R10
10KΩ
C
1
3
5
7
1
3
5
7
104
104
104
104
104
104
104
104
C4
C3
C5
C2
CN6
1
2
3
C10
10uF/16V
GND
R27
120Ω
GND
B3B-XH-A (RED)
JP2
GND
GND
미삽
GND
+5V
삭제처리
[2009년 01월 14일 ]
R19
470Ω
LED1
LED
+5V
+5V
+5V
LED2
GREEN
CN5
CAN
(WHITE)
1
2
3
GND
insertion
reference
Make
1
2
3
R22
120Ω
R29
120Ω
GND
JP1
the name of
an article.
CN8
R20
10KΩ
R21
470Ω
B3B-XH-A (white)
a section
ZIGZAG
THSB B/D
CAN
(RED)
GND
1
2
1
2
4
8
C
E
주요구성품
+5V
+5V
C1
10uF/16V
SW4
SM1R7010
SECOND
SWITCH
GND
[ZIGZAG MCU]
+5V
RY4
8Y472
1
2
4
8
E
GND
+5V
+5V
2
4
6
8
2
4
6
8
ZIGZAG
ID
SETTING
1
2
3
4
B4B-XH-A (white)
GND
[SQ40i MCU]
+5V
RY3
FIRST
8Y472
SWITCH
SW3
SM1R7010
CN4
ZIGZAG
SERIAL
1
2
3
4
5
GND
+5V
R9
10KΩ
+5V
+5V
CN2
B5B-XH-A (white)
C9
C
E
1
2
3
4
GND
SW2
SM1R7010
SECOND
SWITCH
GND
+5V
ZIGZAG
MCU
DOWNLOAD
CN3
B4B-XH-A (white)
B5B-XH-A (white)
1
2
4
8
C8
E
C7
기능: 공압 솔레노이드 구동회로 내장
Main Encoder 신호처리 기능
RY2
8Y472
1
2
4
8
C
C6
SQ40i
ID
SETTING
1
3
5
7
1
3
5
7
RY1
FIRST
8Y472
SWITCH
SW1
SM1R7010
B3B-XH-A (RED)
1
2
미삽
note
SQ40i
SEQUIN B/D
CAN
(RED)
JP4
GND
미삽
GND
Y1 4MHZ
삭제처리
Y2 4MHZ
+5V
[2009년 01월 14일 ]
GND
1
2
삭제처리
[2009년 01월 14일 ]
KEC
자수기
D3,D4
KEC
자수기
1N4004
MBR360
LEAD
DIP
D5,D6,D7,D8,D9,
D10,D11,D12
ZD3
델타
ONSEMI
C23
104
1
+24V
LEFT
LIFT(EVEN)_DN
1
2
3
D6
1N4004
+24V
2SK2508 3
R46
GND
1SS184(B3)
100Ω
2
1
R56
RIGHT
LIFT(ODD)_DN
1
2
3
D7
1N4004
R43
1KΩ
1
2
2
1
11
U7:E
2
1
1
2
3
C13
3
U7:B
4
6
13
U7:F
2
9
U7:D
12
8
3
U8:B
4
R38
330Ω
R40
330Ω
R42
330Ω
R44
330Ω
R48
+24V
2
1
100Ω
CN16
B 3P-VH
LEFT
LIFT(ODD)_UP
1
2
3
2
1
+24V
Q6
R57
100Ω
1
LEFT
LIFT(EVEN)_UP
+24V
CN18
B 3P-VH
RIGHT
LIFT(ODD)_UP
1
2
3
D11
1N4004
+24V
2SK2508 3
RIGHT
LIFT(EVEN)_DN
Q7
R58
2
1
100Ω
2
CN19
B 3P-VH(YELLOW)
1
2
3
D12
1N4004
Q8
1
100Ω
2
RIGHT
LIFT(EVEN)_UP
2SK2508 3
Q4
R49
CN17
B 3P-VH(YELLOW)
1
2
3
D10
1N4004
2SK2508 3
CN14
B 3P-VH(RED)
1
2
3
D8
1N4004
100Ω
2SK2508 3
R59
2SK2508 3
2
1
100Ω
2SK2508 3
D4
RY5
8Y103
3
C12
C14
C11
D3
103
471
GND
1
U8:A
471
ZD1
ECVAS201209B20585NBT
5
U7:C
10
2
4
6
8
1KΩ
2
1SS181(A3)
24-GND
1
3
5
7
R41
10KΩ
1KΩ
10KΩ
1KΩ
R39
10KΩ
미삽
R37
10KΩ
1
2
3
4
5
미삽
미삽
MAIN
ENCODER
Q3
Q5
CN13
B 3P-VH
2SK2508 3
74HC14
1
U7:A
+24V
D9
1N4004
CN12
B 3P-VH(RED)
2
4
6
8
C22
104
100Ω
타입 변경에 다른 추가
[2009년 01월 14일 ]
LEFT
LIFT(ODD)_DN
24-GND
24-GND
24-GND
RY6
8Y103
24-GND
24-GND
24-GND
24-GND
1
3
5
7
D2
3
R36
R35
R34
R45
※솔 레 노 이 드
CN10
B 3P-VH
1
2
3
2
Q2
3
R33
R31
+5V
R32
R30
+5V
D1
L1
MMZ2012R601A
GND
GND
AIR
ERROR
1
2
※삭제처리
ZD2
ECVAS201209B20585NBT
GND
GND
+5V
[2009년 01월 14일 ]
GND
D9,D10,D11,
D12 추가
자수기
1
2
3
4
5
104
D1,D2
SMD
MAIN
ENCODER
BRANCH
방열판사용
+12V
+5V
U10
1
+24V
VIN
FB
4
5
U8:C
6
9
U8:D
8
11
U8:E
10
13
U8:F
12
GND
CN15
DC POWER
INPUT
1
2
3
4
B4P-VH-FB-B
24-GND
+12V
LM2576-5
L2
OUTPUT
C19
220uF/50V
0
미삽
Vref
Vcc 1 11 20 8
EN2 2
Rx0 7
Tx0 4
Text 3
Rint 9
R47
미삽
13 CANH1
14 CANL1
19 CANH2
AMIS-42700[미 삽 ]
18 CANL2
6 15 16 17
GND
JP6
1
2
미삽
100uH/3A
ZD3
MBR360
R55
1
2
GND
U9
EN1 10
5
2
JP5
C15
SMD
1SS181 (A3)
Q1
12
1SS184 (B3)
+24V
D5
1N4004
+5V
471
TOSHIBA
Q5,Q6,Q7,Q8
추가
삭제처리
[2009년 01월 14일 ]
1
SIP
Q1,Q2,Q3,Q4,
Q5,Q6,Q7,Q8
GND
5
ON/OFF
3
GND
다이오드
2SK2508
U7,U8
미삽
2
FET
SMD
U10
GND
JP3
1
2
1
74HC14
DIP
U1,U2
GND
R28
120Ω
2
LM2576T-5
SMD
자수기
TYPE : 6010
MICROCHIP
A
[주의]
ONSEMI
자수기
MOT
자수기
PHI
C16
dsPIC30F6010A
U3,U4,U5,U6
104/100V
IC
SMD
220uF/63V
C17
82C251
C18
220uF/50V
GND
C20
104
R54
미삽
C21
104
GND
GND
CHIP
ECVAS201209B2058
VARISTOR
5NBT
R47, R54 미 삽 처 리
[2008년 05월 06일 ]
JOINSET
자수기
C11,C12,C13
SEC
자수기
C14
SEC
자수기
SMD
C2,C3,C4,C5,C6,
C7,C8,C9,C20,
C21,C22,C23
SEC
자수기
C15 삭제
104/100V
DIP
C17
삼화
자수기
10uF/16V
SMD
C1,C10
니치콘
자수기
220uF/50V
SMD
C18,C19
니치콘
자수기
220uF/63V
DIP
C16
자수기
MMZ2012R601A
SMD
L1
삼화
TDK
100uH/3A
DIP
평진
자수기
스위치
SM1R7010
SMD
FUJISOKU
자수기
레조네이터
CSTCR-4MHz
SMD
L2
SW1,SW2,SW3,SW
4
Y1,Y2
무라타
자수기
SMD
ZD1,ZD2
471P
SMD
103P
SMD
104P
전해 캐패
시터
코일
자수기
CONTROL REV04 (SQ40i_ZIGZAG)
2. 전기전자 Option 사양
SQ4xi : CONTROL REV04 (SQ40i_ZIGZAG)
CONTROL REV04 (SQ40i_ZIGZAG) 회로의 이해
Circuit Diagram
설 명
LM2576과 LM2575는 쓰임면에서 아주 흡사하며 사용되어지는 전류량에 따라서
LM2576은 최대 3A, LM2575는 1A의 출력을 갖는다.
가. Buck Converter Regulation 회로
1.STEP-DOWN SWITCHING REGULATOR - 스위칭 즉 ON/OFF의 동작만으로 입력
전압보다 낮은 전압을 출력하는 방식.
on/off 를 평활해 주기 위해 L,C필터를 달아주어야 하고 off시 L에 발생되는
역기전력을 다시 C에 충전시켜 주기 위해 다이오드를 달아 주어야한다.
1
2
3
4
DC POWER
INPUT
B4P-VH-FB-B
24-GND
104/100V
CN15
220uF/63V
C17
C16
+24V
+12V
2. 각 소자값의 선정
① Inductor
C19
220uF/50V
R55
C21
104
0
-> 76.12(V∙us)와 사용 최대 전류 값인 3A가 만나는 구간은 L100이다. => ∴100uH
( L100은 제조사 파트 번호이고 이는 100uH를 말한다. )
② Cout
GND
방열판사용
+12V
따라서
+5V
U10
VIN
LM2576-5
FB
5
ON/OFF
3
GND
1
리플 전압까지 수용하기 위해 회로는 1000uF / 50V 사용
※ 10uF ~ 2200uF 의 값을 사용하는 것이 안정적.
※ CAPACITOR의 내압은 V 보다 적어도 1.5배는 커야한다.
③ Zenner Diode
DIODE의 전류 용량은 최대부하 전류보다 적어도 1.2배 큰 것을 선택하여야 하며,
POWER REV03(TWIN_DDC)회로 에서는 “MBR360"을 선택하여 사용한다.
4
L2
OUTPUT
2
100uH/3A
ZD3
MBR360
GND
C18
220uF/50V
C20
104
④ Cin : 회로의 안정적인 동작을 위해 REGULATOR의 INPUT PIN은 적어도
100uF의 전해 CAPACITOR가 필요하고 INPUT PIN에 최대한 가깝게 위치시켜야
한다.
2. 전기전자 Option 사양
SQ4xi : CONTROL REV04 (SQ40i_ZIGZAG)
#참고 자료
1. 설계변경 이력 현황
NO
1
2
3
Date
2008/03/12
2008/03/20
2008/05/21
품명 /품번
설계변경 내용
BD-000674,00
CONTROL REV02 (SQ40i_ZIGZAG)
Individual Sequin [SQ40i], Zigzag Attatchement 동시 장착시 사용되는 콘트롤보
드에 대한 사양 신설 통보건
1. 보드명 : CONTROL REV02 (SQ40i_ZIGZAG)
2. 내 용 : Individual Sequin Device와 Zigzag Device 동시 장착시에만 사용되는
콘트롤보드
BD-000674,01
CONTROL REV02 (SQ40i_ZIGZAG)
INDIVIDUAL SEQUIN & ZIGZAG컨트롤 통합 보드 신설에 따른 부트로더 통보
▶ 세퀸(SEQ40i)컨트롤&지그재그 컨트롤 통합보드 부트로더
1. 인디비듀얼 세퀸 컨트롤보드용 부트로더
- 파일명 : ISQ_CTL_BTv1.0(0xcd78).hex
- checksum : 0xCD78
2. ZIGZAG컨트롤보드용 부트로더
- 파일명 : zz_ctrl_bootloader.zip
(zzctrl_btld_v1.10(2008.2.21)(0xCF81h))
- checksum : 0xCF81
BD-000674,02
CONTROL REV03 (SQ40i_ZIGZAG)
INDIVIDUAL SEQUIN 관련 콘트롤보드 사양통합 및 JUMPER SETTING 관련
SETTING 오류 방지를 위한 콘트롤보드 설변건
1. 변경 내용
1) 기존 콘트롤보드 사양 통합
[A] CONTROL REV01 (INDI_SQ)
[SQ40i SINGLE or BOTH 장착용]
[B] CONTROL REV02 (SQ40i_ZIGZAG) [SQ40i + ZIGZAG 장착용]
→ 상기 [A],[B] 사양을 CONTROL REV03 (SQ40i_ZIGZAG)보드로
통합변경
2) JUMPER SETTING 관련 변경
JUMPER삭제 및 PATTERN 처리하여 해당보드 사용시 별도 JUMPER SETTING
불필요
2. 변경 보드명
CONTROL REV03 (SQ40i_ZIGZAG)
3. 특이사항
SQ40i SINGLE or SQ40i BOTH or SQ40i+ZD10 장착 사양에 대헤서는 상기 보
드 사용
비고
2. 전기전자 Option 사양
SQ4xi : CONTROL REV04 (SQ40i_ZIGZAG)
#참고 자료
1. 설계변경 이력 현황
NO
4
Date
2009/01/14
품명 /품번
BD-000674,03
CONTROL REV04(SQ40i_ZIGZAG)
설계변경 내용
1. 지그재그 디바이스의 공압 제어 솔레노이드 타입 변경을 위한
SQ40i_ZigZag 통합 컨트롤보드 수정.
- 비상스위치 및 정전등의 전압 불안요소에 의한 자수기 전원 차단에 대한 공압
리프트 기능 안정화
1. SQ40i_ZigZag 컨트롤보드 리비젼
: CONTROL REV04 (SQ40i_ZIGZAG), BD-000674,03
2. 지그재그 공압 솔레노이드 전원 케이블 수량 및 배선 방법 변경
1)수량 : 기존(1EA) => 변경(2 EA), (지그재그 관련 솔레노이드당)
2)배선 : LEFT 및 RIGHT의 해당 부분(ODD,EVEN)의 디바이스 연결 상태 확인후
①지그재그 컨트롤보드의 커넥터 "LIFT_DN"과 솔레노이드 "A" 부분 연결
②지그재그 컨트롤보드의 커넥터 "LIFT_UP"과 솔레노이드 "B" 부분 연결
※ 이 기능을 위한 기종별 OP 버젼은 추후 통보 예정.(담당: 주임 신봉진)
5
2009/09/22
BD-000674,04
CONTROL REV04A
(SQ40i_ZIGZAG)
1. DSPIC30F6010 및 DSPIC30F6010A IC의 발열 개선.
- 위 해당 IC에 방열판 부착
1.변경 내용
1)방열판 품명 및 제조사: 1308B, 씨제이전자
2)방열판 부착방법
- 해당 IC 윗면과 방열판 바닥면에 방열판 접착 전용 록타이트를 사용후 부착할것.
(록타이트 제품 및 사용법은 비고/첨부란 확인 및 적용)
3)적용 보드: DSPIC30F6010 및 6010A IC를 사용하는 보드류(7종).
①CONTROL (ZIGZAG)REV05A ②(DM-ZZ)THSB REV03A
③(SB-ZZ)THSV REV05C
④CONTROL REV04A SQ40i-ZIGZAG
⑤SDB(BOTH-ZZ) REV02B ⑥TSHB(DM) REV04C
⑦CONTROL(LF-FNT) REV04
비고
2. 전기전자 Option 사양
SQ4xi : SDB REV02B (INDI-DOUBLE)
+5V
CN1
+5V
1SS294(A9)
R1
1KΩ
D2
+5V
R2
1KΩ
+5V
D4
+5V
104
R12
1KΩ
10KΩ
10KΩ
C17
GND
R81
R82
0Ω
0Ω
R83
R84
미삽
미삽
GND
R25
1KΩ
1
1
1
1
2
2
100KΩ
100KΩ
R20
R21
1
2
3
4
1
2
3
4
Sequin Positon
Moving Motor
Potentiometer #1
Sequin Positon
Moving Motor
Potentiometer #2
CN6
B4B-XH-A(yellow)
GND
GND
ECVAS201209B20585NBT
GND
GND
C22
102
DSPIC30F4011
RY7
8Y103
RY6
8Y103
GND
2
74HC244
1KΩ
2
C21
102
1SS294(A9)
CN5
B4B-XH-A (white)
+5V
1KΩ
R26
ZD7
R23
R22
D9
1
ENA
19
ENB
+5V
R24
ZD1
R19
1KΩ
74HC14
GND
18
16
14
12
9
7
5
3
ZD6
R16
GND
U2:C
1SS294(A9)
4MHZ
CLK
8
P/S
VSS
CD4021B
D8
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
ZD5
RY5
8Y103
U4
2
A1
4
A2
6
A3
8
A4
11
B1
13
B2
15
B3
17
B4
C20
102
104
33KΩ
2
Q6
12
Q7
3
Q8
+5V
C19
102
GND
1SS294(A9)
R17
1KΩ
33KΩ
10
9
Y1
33KΩ
1
2
4
8
C
E
SW2
SM1R7010
SECOND
SWITCH
GND
D7
+5V
R18
E
16
10KΩ
7
A
6
B
5
C
4
D
13
E
14
F
15
G
1
H
1
2
4
8
C
R15
1KΩ
74HC14
GND
+5V
VDD
1SS294(A9)
GND
R13
R14
104
+5V
RY4
8Y472
U5
11
SEL
GND
D6
C18
+5V
RY3
8Y472
FIRST
SWITCH
SW1
SM1R7010
RY2
8Y103
RY1
8Y103
C14
102
U2:B
GND
104
+5V
104
104
C15
GND
- 2개의 스팡클을 individual 하게 작업 할 수 있도록
2개의 모터를 동작시키는 역활을 함
(CAN 통신 적용)
18
16
14
12
9
7
5
3
74HC244
GND
R11
10KΩ
B4B-XH-A (white)
ID
SETTING
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
1
ENA
19
ENB
C13
102
1SS294(A9)
C24
1
2
3
4
C16
기능 및 역할
1SS294(A9)
GND
74HC14
CN2
SERIAL
[from THSB B/D]
U1
2
A1
4
A2
6
A3
8
A4
11
B1
13
B2
15
B3
17
B4
C1
102
U2:A
GND
+5V
C23
104
104
104
104
104
104
104
104
C11
C12
104
104
C9
C10
104
C7
C8
C5
D1
C6
GND
C3
C2
B5B-XH-A (white)
C4
1
2
3
4
5
MCU
DOWNLOAD
GND
GND
D10
1SS294(A9)
U2:D
+5V
R27
1KΩ
74HC14
C25
102
CN7
CAN
(WHITE)
1
2
3
GND
R28
120Ω
B3B-XH-A (white)
JP2
1
2
GND
2.54mm 2P (SIDE)
GND
+5V
+5V
+5V
0Ω
0Ω
R29
3.3KΩ
74HC14
1KΩ
1KΩ
1KΩ
+5V
C27
0.1uF/16V
U9:A
74HC14
U8:B
+5V
U10:A
+5V
PTC1
RXE250
R40
74HC08
R42
3.3KΩ
U10:B
ZD8
15KP120A
74HC14
74HC08
1
2
C33
0.1uF/16V
U10:C
D12
D10LC40
C28
103/100V
CN9
74HC14
74HC08
Q1
24-GND
U9:D
R43
1
100Ω
U10:D
GND
47KΩ
1
2
3
4
5
6
74HC14
74HC08
2
2
Q2
1
1
2SK2508 3
3 2SK2508
Q3
R44
R45
100Ω
100Ω
3
1
U9:C
1
C32
0.1uF/16V
GND
CN10
B 2B-XH-A
D11
D10LC40
2
2
74HC08
3
U8:A
R41
3.3KΩ
GND
AIR
PRESSURE
SENSOR
+24V
74HC14
74HC08
U9:B
미삽
미삽
[HEAD_SWITCH_SIG]
[HEAD_LED_SIG]
C29
S 9B-XH-A
C26
0.1uF/16V
U2:F
R31
R32
R33
R34
미삽
미삽
104
R35
R36
R37
R38
R39
C31
주요구성품
R30
3.3KΩ
U2:E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
C30
FROM
THREAD
SENSING B/D
+5V
10KΩ
10KΩ
10KΩ
10KΩ
R79
R80
CN8
2
2
Q4
1
1
2SK2508 3
3 2SK2508
R46
ECVAS201209B20585NBT
2
ZD9
GND
GND
24-GND 24-GND
PTC2
RXE250
R47
74HC08
2
74HC14
24-GND
74HC14
U12:E
U8:D
R51
100Ω
2
2
GND
U7,U11
D17
D10LC40
2
2
D18
D10LC40
R60
100Ω
[미 삽 처 리 ]
GND
+24V
D19
1N4004[미 삽 ]
Q15 2
R66
3
2 Q11
1
1
2SK2508 3
100Ω[미 삽 ] 1
CN15
B 3P-VH[미 삽 ]
3 2SK2508
Q12 2
R61
R62
100Ω
100Ω
1
3 2SK2508
+24V
NEC
R67
100Ω[미 삽 ]
R72
100Ω[미 삽 ]
24-GND 24-GND
1
PTC4
RXE250
LEFT
LIFT(EVEN)
1
2
3
+24V
D21
1N4004[미 삽 ]
R65
CN17
B 3P-VH(RED)[미 삽 ]
Q21 2
1
ZD20
15KP120A
RIGHT
LIFT(ODD)
1
2
3
+24V
2SK2508[미 삽 ] 3
D24
1N4004[미 삽 ]
D22
D10LC40
D23
D10LC40
방열판사용
+24V
+12V
1
2
3
RIGHT
LIFT(EVEN)
SIP
Q15,Q16,Q21,Q22
TOSHIBA
FET
2SK2508
SIP
Q1.Q2,Q3,Q4,
Q5,Q6,Q7,Q8,
Q10,Q11,Q12,Q13,
Q17,Q18,Q19,Q20,
TOSHIBA
1SS184 (B3)
1SS181 (A3)
SMD
SMD
1SS294 (A9)
SMD
D10LC40
DIP
1N4004
LEAD
다이오드
제너다이오
드
D15
D16
D1,D2,D4,D6,
D7,D8,D9,D10
D11,D12,D13,D14,
D17,D18,D22,D23
D19,D20,D21,D24
15KP120A
DIP
ZD8,ZD10,
ZD15,ZD20
MBR360
SIP
ZD21
ZD1,ZD5,ZD6,
ZD7,ZD9,ZD11,
CHIP
ECVAS201205B15860NB
SMD2012 ZD12,ZD13,ZD14,
VARISTOR
T
ZD16,ZD17,ZD18,
ZD19
Not used
KEC
KEC
TOSHIBA
SHINDENGEN
델타
LittelFuse
ONSEMI
JOINSET
Not used
1
VIN
+12V
24-GND
1
2
3
4
LM2576-5
B4P-VH-FB-B
2SK2508
C42
104/100V
R78
C44
100uF/50V
FB
GND
L9
OUTPUT
2
100uH/3A
ZD21
MBR360
C45
104
0Ω /1W
GND
24-GND
4
R68
2 Q18
1
1
2SK2508 3
3 2SK2508
GND
C43
1000uF/50V
24-GND 24-GND
2SK2508[미 삽 ] 3
24-GND
24-GND
24-GND
47KΩ
103/100V
CN18
Q17 2
24-GND
100Ω
1
24-GND
+5V
U13
C41
330uF/50V
POWER
INPUT
(WHITE)
FET
100Ω[미 삽 ]
C40
CN19
B 3P-VH(RED)[미 삽 ]
Q19 2
R69
R70
100Ω
100Ω
2 Q20
1
1
2SK2508 3
3 2SK2508
Q22 2
R73
CN20
LEFT
Sequin Position
Moving Motor
B6B-XH-A (white)
100Ω
CN16
B 3P-VH[미 삽 ]
R74
R75
R76
R77
PHI
Q9,Q14
R63
LEFT
LIFT(ODD)
1
2
3
D20
1N4004[미 삽 ]
Q16 2
10KΩ[미 삽 ]
10KΩ[미 삽 ]
10KΩ[미 삽 ]
10KΩ[미 삽 ]
U6
SMD
1
2
3
4
5
6
2 Q13
1
2SK2508 3
24-GND 24-GND
2SK2508[미 삽 ] 3
5
ON/OFF
3
GND
SMD
47KΩ
103/100V
+24V
MOT
82C251
C38
CN14
1
24-GND
1KΩ
2
1
1
1
1
3
PTC3
RXE250
Q14
2SC1623 (L6)
MOT
2SC1623 (L6)
SWF
FRONT VIEW
74HC14
1KΩ
R64
RIGHT
FEED MOTOR
B6B-XH-A (yellow)
100Ω
24-GND 24-GND
2SK2508[미 삽 ] 3
TR
R54
R57
KSD02H
SMD
1
GND
GND
4538
1
2
3
4
5
6
Q8
3 2SK2508
3
U1,U4
2
1
SMD
2
1
2SK2508 3
74HC14
D16
1SS181(A3)
Q10 2
GND
100Ω
GND
2
74HC244
MICROCHIP
R59
R53
100Ω
+24V
3
C39
104
Q7
R52
24-GND 24-GND
1
U3
L5
L6
L7
L8
MMZ2012R601A
2
SMD
330Ω
ECVAS201209B20585NBT
ZD16
2
ZD17
2
ZD18
2
ZD19
2
IC
dsPIC30F4011
R58
2
1
3 2SK2508
ZD15
15KP120A
1
1
2
3
4
5
B5B-XH-A (yellow)
Q6
1
2SK2508 3
74HC14
U12:F
74HC08
CN13
RIGHT
SWITCH
1
1
2
1
74HC14
U12:D
+5V
MOT
47KΩ
103/100V
3
GND
1
104
104
Q9
2SC1623 (L6)
GND
GND
C34
3
GND
U12:B
74HC14
U12:C
1KΩ
C37
R56
C36
ECVAS201209B20585NBT
1
C35
104
D14
D10LC40
CN11
Q5
U8:C
U12:A
1
1KΩ
R49
R55
R48
L1
L2
L3
L4
MMZ2012R601A
2
U2,U9,U12
330Ω
3
1
SMD
B5B-XH-A (white)
R50
D13
D10LC40
74HC14
U9:F
D15
1SS184(B3)
1
74HC14
FAIRCHILD
HITACHI
1
2
3
4
5
1
U5
U8,U10
LEFT
SWITCH
1
SMD
SMD
ZD10
15KP120A
U9:E
+5V
CN12
CD4021B (SOP)
74HC08
2
+5V
3
+5V
3
note
10KΩ
Make
10KΩ
reference
3
insertion
ZD11
2
ZD12
2
ZD13
2
ZD14
2
the name of
an article.
SWF
FRONT VIEW
+24V
24-GND 24-GND
GND
a section
LEFT
FEED MOTOR
B6B-XH-A (white)
100Ω
24-GND 24-GND
R71
100Ω
1
2
3
4
5
6
RIGHT
Sequin Position
Moving Motor
B6B-XH-A (yellow)
2. 전기전자 Option 사양
SQ4xi : SDB REV02B (INDI-DOUBLE)
SDB REV02B (INDI-DOUBLE) 구성품의 역할
Circuit Diagram
설 명
방열판사용
+12V
- LM2576-5 Regulator는 Max 45V 전압을 입력 받아 +5V
전압을 고정적으로 출력하는 Regulator로써 출력 전류가
3A 사양의 Regulator임
+5V
U13
VIN
4
FB
LM2576-5
5
ON/OFF
3
GND
1
-SDB REV02B (INDI-DOUBLE)보드 에서는 DC 12V를 입력 받아
DC +5V를 출력 하는 역할로 사용함
L9
OUTPUT
2
100uH/3A
ZD21
MBR360
C43
1000uF/50V
실감지 보드의 전원은 컨트롤박스로 부터
DC 24V 와 DC12를 공급받게되며 DC12V는
LM2576-5 를 통해 5V로 변환되어 각소자의 구동전압으로 사용된다.
GND
DC24는 보드 내에 세퀸모터 및 Feeding모터의 동작전압으로 사용된다.
+24V
C41
330uF/50V
♡ 참고: 0옴 저항 : 전기적으로 연결되어서 전위의 기준이 되는 그라운드를
공유하면서도 서로간의 영향을 최소화할 필요가 있는 경우, 전력단의 접지와
제어단의 대면적 그라운드를 각각 형성한 뒤, 한 부분에서만 살짝 연결되도록
합니다.
C42
104/100V
CN20
+12V
1
2
3
4
24-GND
B4P-VH-FB-B
R78
C44
100uF/50V
0Ω /1W
GND
24-GND
C45
104
이렇게 하면, 노이즈를 야기하는 대전류는 주로 전력단의 그라운드(보통
power ground라고 부릅니다) 판에서만 순환하게 되고 그라운드 판의 한 구석
의 좁은 연결부를 통해 붙어있는 제어단의 그라운드(보통 signal ground라고
부릅니다)로 잘 넘어갈 수 없게 되어 전체 회로의 안정적인 동작을 도모할 수
있게 됩니다.
2. 전기전자 Option 사양
SQ4xi : SDB REV02B (INDI-DOUBLE)
`
DC 24V 입력전압 및
3.0A 출력전류에 따른 코
일 용량 그래프 영역
Circuit diagram
<LM2576-5 Regulator 용량 선정 그래프>
① L1 100uH/3A Coil
- LM2576-5 Regulator는 DDC에서 DC 24V 입력전압을 받아 DC +5V 전압 /3A 전류를 출력하는 역
할로 사용되어 코일의 사양을 선정하기 위해 DataSheet 상 그래프에 의해 선정됨.
- 코일의 선정조건은 최대 입력전압과 최대 출력전류에 의해 코일의 인덕턴스 및 전류 용량이 결정
설
명
되어짐
- DDC Board에서는 DC 24V 입력전압과 3A 전류 조건에 의해 지정된 영역은 “L100” 영역임
- 그래프에 의해 코일의 용량은 100uH로 사용되고, 전류사양은 출력전류 조건에 의해 3A 사양으로
적용되어 LM2576-5 Regulator에 사용됨
2. 전기전자 Option 사양
SQ4xi : SDB REV02B (INDI-DOUBLE)
SDB REV02B (INDI-DOUBLE) 구성품의 역할
② ZD1 MBR360 Catch Diode
- 다이오드는 LM2576-5 Regulator의 최대 출력전류 용량보다 같거나 이상의 전류용량을 가져야 함
- 위 조건의 전류용량을 가지고, 짧지만 지속적인 LM2576-5 Regulator의 출력에 견뎌 낼 수 있음
- 다이오드의 Reverse Voltage 용량은 적어도 LM2576-5 Regulator의 입력전압보다 1.25배 이상의
용량을 가져야 하며, DDC Board에서의 조건인 DC 24V 입력전압의 경우 입력전압의 1.25배인 30V
이상의 전압용량이 지정되어야 함
- DDC Board에서는 MBR360 다이오드를 사용하고 있는데 이 다이오드는 60V, 3A 사양임
③ C1 100uF/50V Input Capacitor
- 입력전압 측에서 순간 노이즈성 높은 전압의 발생 및 안정적인 Regulator의 구동을 위해 알루미늄
설
명
또는 탄탈 Electrolytic Bypass 콘덴서가 입력전압 핀(Vin) 및 Ground 핀(GND)에 필요함
- 입력전압 측의 콘덴서는 Regulator에 근접되어 있어야 하며, 콘덴서의 용량은 Low ESR(Equipvalent
Series Resistance) 값을 가져야 함
- DDC Board에서는 100uF/50V 사양의 알루미늄 Electrolytic 콘덴서가 입력전압 측에 위치해 있음
④ C2 1000uF/50V Output Capacitor
- LM2576-5 Regulator 특성상 안정적인 동작 및 원하는 Ripple 전압을 얻기 위해 출력전압에 콘덴서
가 필요함
- 출력전압부의 콘덴서 용량은 보통 680uF 에서 2000uF 사이의 용량이 사용되어 지고 Standard 알루
미늄 콘덴서가 사용됨
- DDC Board에서는 1000uF를 사용함
2. 전기전자 Option 사양
SQ4xi : SDB REV02B (INDI-DOUBLE)
SDB REV02B (INDI-DOUBLE) 구성품의 역할
Circuit Diagram
설 명
+5V
PCA 82c251은 CAN 프로토콜 컨트롤러와 BUS
사이에 사이에 사용되는 인터페이스용 IC
CN5
CAN
(WHITE)
1
2
3
B3B-XH-A (white)
R22
120Ω
JP1
GND
1
2
미삽
GND
삭제처리
+5V
[2009년 01월 14일 ]
R28
120Ω
JP3
1
2
미삽
삭제처리
[2009년 01월 14일 ]
GND
CAN은 광섬유 또는 꼬임-쌍(가장 보편적) 같은 다양
한 종류의 매체를 사용하여 잠정적으로 통신할 수 있
습니다.
꼬임-쌍 시그널링은 각각의 전선에서 서로 다른 전압
들을 사용하여 실행되므로 (balanced-line signalling
으로도 알려져 있습니다),
한 전선에서의 신호 전압은 또한 다른 전선에서 전송
되지만, 반전됩니다. 수신기에서, 이 신호는 한 신호를
반전하고 두 개의 신호를 합해서 복원됩니다 –
이것은 두 개 전선들에 대해 공통적인 것이므로, 이 방
법은 버스상에서 발견된 어떤 노이즈도 줄일 수 있습
니다.
바로 이 과정에서 CAN은 자체의 잡음 면역(noise
immunity)과 결함 허용(fault tolerance) 기능들을 유도
합니다.
두 개의 전선들은 CAN_H (or CAN High) 와 CAN_L
(or CAN Low) 로 불립니다. 정지 상태(또는
"recessive") 에서 CAN_H 와 CAN_L 은 2.5V에 놓입니
다. 이것은 디지털 "1"로 표시되며,
또한 "recessive" 비트로도 알려져 있습니다. 디지털
'0' 은 또한 "dominant' 비트로도 알려져 있으며,
CAN_L보다 큰 CAN_H에 의해 지시됩니다. 일반적으로
디지털 '0' 의 경우, 관련된 전압은 CAN_H = 3.5V 그
리고 CAN_L = 1.5V입니다.
2. 전기전자 Option 사양
SQ4xi : SDB REV02B (INDI-DOUBLE)
SDB REV02B (INDI-DOUBLE) 구성품의 역할
Circuit diagram
설명
Motor 제어 회로 Ⅰ
+5V
+5V
R20
33K
C16
0.1uF/50V
J_PWM_A
U4:A
+5V
CPU로 부터 발생되는 PWM 신호 A, B를 MC14538 IC가
감지하여 6번과 10번 Pin으로 HIGH 신호가(5V)
출력 된다
R_EN
74HC08
R19
33K
C15
0.1uF/50V
J_PWM_B
GND
+5V
+5V
R16
10K
U5:C
R15
10K
U4:B
JUMP_ON
U5:D
74HC14
RUN_G
R_EN
74HC14
74HC08
Jump On신호가 H →L로 변경시 INVERTER를 거쳐
R_EN 신호와 AND GATE 조합됨으로써 H로 출력되며
다시 반전 되어 RUN_G신호는 H->L로 됨
2. 전기전자 Option 사양
SQ4xi : SDB REV02B (INDI-DOUBLE)
SDB REV02B (INDI-DOUBLE) 구성품의 역할
Circuit diagram
설명
RUN_G가 H->L로 변경으로 74HC244 ENA가
ENABLE됨으로써 A1~A4의 PWM 신호가 YA1~YA4로
출력된다 (Jump Motor는(2상) 1EA만 사용하기 때문에
ENB(B1~B4)는 사용하지 않는다.
D6 1SS294(A9)
U10
R24
1K
2
4
6
8
11
13
15
17
C21
102
D5 1SS294(A9)
GND
U5:A
R23
74HC14
1K
1
19
C20
102
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
18
16
14
12
9
7
5
3
R28
R27
R26
R25
10K
10K
10K
10K
ENA
ENB
74HC244
D4 1SS294(A9)
GND
1K
Output
YAn, YBn
L
H
ENA, ENB 신호가
Low 일때 An,Bn
입력신호가 반전 되지
않고 출력 .
GND
GND
R22
Input
ENA, ENB
An,Bn
L
L
L
H
H
X
Z
C19
102
D3 1SS294(A9)
U5:B
74HC14
GND
R21
1K
C18
102
GND
ENA, ENB 신호가 High 일때 입력값 An,Bn 에 상관없이
출력되어 지지 않음
Run _A와 Run _／A 신호는 I/O 보드에서 최초 동일 신호에서
74HC14신호를 거치게 되면 A와 ／A신호로 구분되어 출력되고 있다
2. 전기전자 Option 사양
SQ4xi : SDB REV02B (INDI-DOUBLE)
SDB REV02B (INDI-DOUBLE) 구성품의 역할
Circuit diagram
설명
+24V
74HC244 IC를 통하여 FET(2SK2508)를 스위칭 시킴으로서
스탭모터를 회전하게 된다
PTC1
RXE250
D12
D10LC40
C28
47KΩ
103/100V
R43
2
2
1
100Ω
Q2
1
2SK2508 3
3 2SK2508
Q3
R44
R45
100Ω
100Ω
24-GND 24-GND
2
3
1
3
1
CN9
Q1
24-GND
D11
D10LC40
2
2
R40
ZD8
15KP120A
2
1
Q4
1
2SK2508 3
3 2SK2508
R46
100Ω
1
2
3
4
5
6
LEFT
FEED MOTOR
24V
24V
PTC1
RXE250
R40
0
C28
47KΩ
103/100V
CN9
Q4
1
K2508
R46
100Ω
1
2
3
4
5
6
LEFT
FEED MOTOR
SWF
FRONT VIEW
B6B-XH-A (white)
기동시
세퀸 MOTOR의 회로구성 은 다음과 같이 2상으로 구성되어 있다
FRONT VIEW
B6B-XH-A (white)
24-GND 24-GND
+24V
SWF
정지시
세퀸 Motor에 발생 되는 역기전압을 소거하기위해
다이오드 저항등으로 FREEWHEELING 회로가 구성되어
있다
2. 전기전자 Option 사양
SQ4xi : SDB REV02B (INDI-DOUBLE)
SDB REV02B (INDI-DOUBLE) 구성품의 역할
Circuit diagram
설명
+5V
ID Setting
2
4
6
8
2
4
6
8
ID Setting
SQ40i
ID
SETTING
C
E
C
E
GND
RY2
8Y472
1
3
5
7
1
3
5
7
RY1
FIRST
8Y472
SWITCH
SW1
SM1R7010
1
2
4
8
1
2
4
8
SW2
SM1R7010
SECOND
SWITCH
2
4
6
8
2
4
6
8
+5V
ZIGZAG
ID
SETTING
C
E
C
E
GND
1
2
4
8
1
2
4
8
SW4
SM1R7010
SECOND
SWITCH
RY4
8Y472
1
3
5
7
1
3
5
7
RY3
FIRST
8Y472
SWITCH
SW3
SM1R7010
MCU로 부터 SW_Select 신호가 Low 출력시 ENA는 LOW가
입력 되어 ENABLE 상태이며 , ENB는 HIGH가 입력되어 DIABLE
상태가 되어 A1~A4신호가 YA1~YA4로 출력 된다.
2. 전기전자 Option 사양
SQ4xi : SDB REV02B (INDI-DOUBLE)
#참고 자료
1. 설계변경 이력 현황
NO
Date
1
2008/02/14
2
3
2008/03/14
2008/03/31
품명 /품번
설계변경 내용
BD-000655,01
SDB REV02 (INDI-DOUBLE)
INDIVIDUAL SEQUIN DEVICE [SQ40i] 사양 신설에 따른 전기/전자 사양 신설 통
보건
BD-000655,02
SDB REV02 (INDI-DOUBLE)
INDIVIDUAL SEQUIN DEVICE [SQ40i] 사양 신설에 따른 전기/전자 사양 신설 통
보건
- 세퀸보드 버전 UPDATE를 위한 부트로더 최초통보
▶ 세퀸보드 버전 UPDATE용 부트로더
1. 인디비듀얼 세퀸 보드 부트로더
- 파일명 : ISQ_VER_BTv1.0(0x5d9b).hex
- checksum : 0x5d9b
2. 인디비듀얼 세퀸 컨트롤 보드 부트로더
- 파일명 : ISQ_CTL_BTv1.0(0xcd78).hex
- checksum : 0xcd78
BD-000655,03
SDB REV02A (INDI-DOUBLE)
1. 일반 세퀸, INDIVIDUAL 세퀸 및 DM실감지보드에 삽입된 칩바리스터의 양산 타
입 및 적용 전압 레벨의
변경에 따른 설변 통보.
(①BD-000277,07 ②BD-000529,05 ③BD-000655,02 ④BD-000673,02)
2. 해당 보드 리비젼.(4종)
①일반세퀸보드 : BD-000277,07 -> BD-000277,08
②DM실감지보드 : BD-000529,05 -> BD-000529,06
③INDIVIDUAL 세퀸보드 : BD-000655,02 -> BD-000655,03
④SQ40I CONTROL 보드 : BD-000673,02 -> BD-000673,03
※ 변경 타입: ECVAL201205X34010NBT -> ECVAS201205B15860NBT
ECVAS201209B20585NBT -> ECVAS201205B15860NBT
4
2008/05/09
BD-000655,04
SDB REV02B (INDI-DOUBLE)
▶ 현재 양산중인 INDI-SEQUIN & INDI-CONTROL BOARD의 업체작업시 코일 및
PTC Hole이 맞지않아 작업효율이 떨어지므로 부품에 맞는 Size로 변경함.
▶ 코일 : 확공, PTC : 축소
* 리비전 변경
1. INDI-SEQUIN : BD-000655,03 → BD-000655,04
2. INDI-CONTROL : BD-000673,03 → BD-000673,04
비고
2. 전기전자 Option 사양
SQ4xi : MAG_ENC REV01
Circuit diagram
설명
√ 기본회로
마그네틱보드의 CN1은 마그네틱센서로 읽어드린 위치값을
전압으로 출력하는 콘넥터 이다.
A 부위는 자기장 강도 범위 경고. 액티브 로우이면 자기장 강도가 권장
한계를 벗어났다는 표시이다.
자기장 강도 범위 양호시 Green LED 점등
+5V
R4
330
A
+5V
+5V
LED2
GREEN
LED1
RED
CN1
1
2
3
Q1
√ AS5043의 회로 설명
C1
GND
L6
10uF
C2
R3
+5V
+5V
GND
33k
+5V
Vdd
R2
ADC1
R5
ADC2
D7
D6
150k
27k
103
Vzap
BC1
C3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
4.7k
C2<101
R3>4.7K
R1
CN2
101
104
D4
D2
D5
GND
GND
GND
GND
GND
AS5043은 3.3V±10% 또는 5V±10%로 동작한다. 이는 내부 3.3V 로우
드롭아웃(LDO) 전압 레귤레이터를 이용해서 가능하다. 내부 블록이 언
제나 3.3V로 동작하므로 코어 전원 전압이 언제나 LDO 출력으로부터 제
공된다.
5V 동작을 위해서는 5V 전원을 VDD5V 핀으로 연결하고 VDD3V3(LDO
출력)은 1…10μF 커패시터로 버퍼링해야 한다. 이 커패시터는 전원 핀
에 가깝게 탑재해야 한다.
VDD3V3은 내부용으로서 외부 부하로 로드하지 않아야 한다.
디지털 인터페이스 I/O의 전압 레벨이 VDD5V 핀의 전압에 상응한다. 이
핀으로부터 I/O 버퍼가 제공되기 때문이다
어느 경우이든 VDD5V 핀에 가까운 위치에 100nF의 버퍼 커패시터가 권
장된다.
3. Circuit Interaction
# THSB REV05C(SB_ZZ), BD-000637,05
D6 1SS294(A9)
U10
2
A1
4
A2
6
A3
8
A4
11
B1
13
B2
15
B3
17
B4
+12V
7
5
3
1
R24
102
D5 1SS294(A9)
U5:A
-Option 사양인 Zigzag Device 를 구동할수
있도록 Motor 모터 구동 회로 추가
ND1
ND2
ND3
ND4
ND5
ND6
ND7
ND8
ND9
ND10
ND11
ND12
ND13
ND14
ND15
ND1
ND2
L1
L2
L3
L4
L5
/SWITCH
/LAMP
BEAD
BEAD
BEAD
BEAD
BEAD
B3
N1
D8
B3
N2
B3
N3
D9
ND4
D10
B3
N4
ND5
D11
B3
N5
ND6
D12
B3
N6
ND7
D13
B3
N7
ND8
D14
B3
N8
ND9
D15
B3
N9
ND10
D16
B3
N10
1
Q2
2
3
L6
+12V
1
Q1
2
3
L6
1
3
5
7
6
INH
11
A
10
B
9
C
3
X
VDD
2
4
6
8
D17
ND11
1
Q4
2
3
L6
1
Q3
2
1K
3
L6
102
1K
Q5
2
3
L6
B3
D18
B3
ND13
D19
B3
N13
ND14
D20
B3
N14
ND15
D21
B3
N15
ND12
10uF/16V
GND
13
X0
14
X1
15
X2
12
X3
1
X4
5
X5
2
X6
4
X7
N7
N6
N5
N4
N3
N2
N1
GND
6
INH
11
A
10
B
9
C
+5V
- 실감지보드 회로에 Zigzag Motor 모터
구동 회로 추가
+5V
GND
* WRITING 안 정 성
확 보 를 위 한 C30 삭 제 .
(2006.04.26)
+5V
33K
C16
R21
1K
+5V
PROGRAM_DATA
PROGRAM_CLK
R120
+5V
U4:B
JUMP_ON
RUN_G
R_EN
J_PWM_B
미삽
+5V
ZZ_ON/OFF
+5V
1
3
C52
1
U33:E
1K
B 3P-SHF-1AA
D34
1SS181(A3)
2
471P
R47
2
OUT_B
100
2
103/400V
1
3
3
OUT_/A
Q8
1
2SK2508
33K
33K
2
Q7
R34
IN_/B
100
R36
IN_B
100
2SK2508
2
Q10
1
IN_/A
1
2SK2508
3
3
R37
100
IN_A
24-GND
24-GND
CN9
74HC08
SMD
U4,U24
74HC14
4051
MC14538
MCP25020
74HC32
LM358
3414
LM2576T-5
AM26LS32
SMD
SMD
SMD
DIP
SMD
SMD
SMD
DIP
SMD
U5,U6,U16,U33
U7,U8
U9,U22
U12
U13
U14
U15
U17
U18
2SC1623 (L6)
SMD
C3198
TO-92
2SK2508
SIP
Q7,Q8,Q9,
Q10,Q13,Q14,
Q15,Q16
IRFS644B
SIP
Q11
1SS181 (A3)
SMD
1SS184 (B3)
1SS294 (A9)
TI
LM2576-5
자수기
자수기
자수기
오류 정정
자수기
자수기
자수기
오류 정정
자수기
Q1,Q2,Q3,
Q4,Q5,Q6
NEC
자수기
Q12
KEC
자수기
TOSHIBA
자수기
FAIRCHILD
자수기
D1,D26,D27,
D31,D34
KEC
D34 추가
SMD
D2,D7,D8,D9,
D10,D11,D12,
D13,D14,D15,
D16,D17,D18,
D19,D20,D21,
D25,D28,D32,D33
KEC
D33 추가
SMD
D3,D4,D5,D6,
D40,D41,D42,
D43,
TOSHIBA
자수기
D10LC40
SIP
D22,D23,D29,
D30
SHINDENGEN
자수기
1N4004
5KP120A
MBR360
LEAD
DIP
DIP
델타
프론티어
ONSEMI
자수기
자수기
자수기
다이오드
D24
ZD1,ZD2
ZD3
U6:E
U6:D
74HC14
74HC14
SPWM_A
SPWM_B
SEQ_DATA
SEQ_CLK
RIGHT_LEFT
D25
1SS184(B3)
R40
L6
AIR_ERROR
C31
471P
GND
1K
BEAD
D26
1SS181(A3)
R1
120
VDC
RE-H032TD-1130
GND
CAN
1
2
GND
+5V
RE-H022TD-1130
GND
1-2 : MOTOR
2-3 : SOL
B3B-XH-A
J1
S 9B-XH-A
24-GND
1
2
3
CAN_H
CAN_L
CAN_TX
CAN_RX
JUMP TYPE SETTING
1
2
3
CN3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2
10K
C76
1000uF/50V
GND
HOLDING
SOLENOID
+24SV
GND
TO SEQUIN B/D
+5V
CN7
+5V
U6:B
R42
N_INH2
미삽
LASER
POINTER
R14
R31
D24
470
10K
1N4004
1
2
B2P-NV
/NP3
74HC14
U4:D
R48
4.7K
R49
4.7K
/HOLDING_SOL
/RESET
HOLDING_SOL
74HC14
PROGRAM_DATA
100
74HC08
R43
10K
10/3W
HEAD NO.
SELECTION
직렬저항 삽입
2006.07.07
GND
초기 기동시 안정동작
C
E
+5V
+24V
+12V
+5V
C24
C12
C13
C1
C2
104/100V
104
U7
104
U8
104
U1-7
104
104
104
U1-28 U1-40 U3
GND
24-GND
GND
E
CN5
U6:F
C25
100uF/50V
C
C3
C6
C7
C8
C11
C14
C17
104
U4
104
U5
104
U6
104
U9
104
U10
74HC14
TXD0
RXD0
GND
SERIAL
R8
R9
R5
R4
R6
INPUT PORT 확 장 을 위 한 설 변
(07.10.05 SB_Zigzag)
R7
1
2
4
8
S/W_EN_A
S/W_EN_B
PC1
/HOLDING_SOL
U3
2
4
6
8
11
13
15
17
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
1
ENA
19
ENB
74HC244
GND
GND
R2
1
2
4
8
SM2R7010
1
2
3
4
B4B-XH-A
R3
4.7K 4.7K 4.7K 4.7K 4.7K 4.7K 4.7K 4.7K
SW1
2006.09.18
GND
R32
+5V
U6:A
R41
3
PHILIPS
PHILIPS
ONSEMI
MICROCHIP
TI
TI
JRC
ONSEMI
TI
R39
100uH/3A
0
R33
J2
2
ZD3
MBR360
B 4P-VH-FB-B
+24SV
CN4
L7
OUTPUT
1
자수기
반드시 6010A
자수기
자수기
2006.09.18
VENDER변경
C75
100uF/50V
3
MICROCHIP
MICROCHIP
PHILIPS
TI
RXF250
+12V
1
2
3
4
1
U1
U20
U2,U19
U3,U10,U27
DC
POWER
IN
+5V
+5V
PTC1
CN2
SMD
SMD
SMD
SMD
+5V
1
note
4
3
Make
FB
2
reference
B 2P-VH
+5V
VIN
5
ON/OFF
3
GND
insertion
1
2
OUT_A
U17
1
+24SV
B6B-XH-A
2SK2508
24-GND
방열판사용
+12V
* PTC용 량 변 경
(2008.07.30)
+24V
CN8
1
2
3
4
5
6
OUT_A
OUT_B
OUT_/A
OUT_/B
OUT_A
2
Q9
R35
GND
GND
2
FET
D22
D10LC40
OUT_/B
24-GND
24-GND
TR
C23
5KPI20A
SEQ_CLK
SEQ_DATA
3
R46
J_PWM_B
J_PWM_A
VDC
D23
D10LC40
2
ZD1
초기 기동시 안정동작
47K
R38
VDC
2006.07.07
1
SW_SELECT
SWITCH_SIG
WHEEL_SIG
* C23 103/400V 로 변 경
(2009.09.14)
(2006.06.27)
3
Y1 4MHZ
주요구성품
IC
GND
GND
따른 추가
2006.07.07
초기 기동시 안정동작
1
2
3
* 전 압 PEAK 방 지 에
미삽
2
LED_ON/OFF
L6
CN16
+24SV
미삽
GND
0Ω
ZZ_THSB
+5V
CAN_RX
CAN_TX
PROGRAM_CLK
PROGRAM_DATA
RXD0
TXD0
HOLDING_SOL
미삽
+5V
R51
3
1
471P
R121
미삽
미삽
R119
3
S/W_1
S/W_2
SPWM_A
S/W_3
SPWM_B
S/W_4
LED_ON/OFF
JUMP_ON
/NP3
/NP2
/NP1
/NP0
RIGHT_LEFT
AIR_ERROR
GND
C9
472P
R50
WHEEL_SIG
C10
R124
R123
D33
1SS184(B3)
10K
GND
IC
GND
2
R118
74HC14
R45
dsPIC30F4011
dsPIC30F6010A
82C251
74HC244
+12V
따른 추가
74HC14
3
+5V
+5V
* 지그재그 실감지 기능에
/RESET
ZZ_THSB
U5:F
1K
0.1uF/50V
74HC14
74HC08
10K
+5V
1SS181(A3)
R11
C15
74HC14
SWITCH_SIG
Q6
2
33K
U5:D
ICD2
GND
4.7K
R15
10K
1
3
R12
10K
74HC08
R19
U5:C
B 5B-XH-A
7
VEE
8
VSS
R_EN
+5V
10K
1
2
3
4
5
삭제
74HC14
1
U4:A
+5V
CN6
16
680
a section
C18
R16
C30
U5:E
D1
10K
J_PWM_A
R10
R13
10K
10K
0.1uF/50V
/RESET
2
D2
10K
102
GND
1SS184(B3)
10K
+5V
R20
GND
74HC14
N_INH2
4051
R29
the name of
an article.
74HC244
C19
J_PWM_B
1K
3
X
VDD
R25
GND
D3 1SS294(A9)
R17
GND
N12
R26
GND
N11
C22
R27
102
U5:B
1
IN_A
IN_/A
IN_B
IN_/B
R28
GND
R22
16
7
VEE
8
VSS
18
16
14
12
9
7
5
3
1
ENA
19
ENB
RUN_G
C20
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
D4 1SS294(A9)
GND
U7
FROM
WHEEL B/D
R23
74HC14
/NP0
/NP1
/NP2
/NP3
8Y102
U8
13
X0
14
X1
15
X2
12
X3
1
X4
5
X5
2
X6
4
X7
N15
N14
N13
N12
N11
N10
N9
N8
4051
+12V
RA-H201TD-1190
D7
ND3
J_PWM_A
RY2
CN1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
RUN_A
RUN_/A
RUN_B
RUN_/B
C21
GND
1
기능 및 역할
1K
RY1
8Y103
8
6
4
2
R18
10K
YA1
YA2
YA3
YA4
YB1
YB2
YB3
YB4
18
16
14
12
9
7
5
3
S/W_1
S/W_2
S/W_3
S/W_4
1
2
Q11
4
3
2
1
TLP628
IRF644
3
R30
①
②
3K
24-GND
24-GND
SB 시 리 즈 Zigzag Attachment 적 용 을 위 한 실 감 지 보 드 신 설
0
통
1
0통
0
5통
통
통
S7
B
통
통
R
E
V
9.2통
통
통
통
통
1
2
3
주요구성품
저항
120
SMD
R1,R44
신세라
4.7K
SMD
R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8,R9,R48,
R49,R101,R111,R117,R120
신세라
10K
SMD
R10,R12,R13,R15,R16,R18,R25
,R26,R27,R28,R31,R39,R43,R5
2,R53,R54,R72,R87,R88,R94,R
95,R96,R97,R98,R103,R112,R1
13,R114,R115,R118
신세라
1K
SMD
R11,R17,R21,R22,R23,R24,R40
,R56,R63,R64,R75,R76,R91,R1
04,R105,R106,R107,R119
신세라
470
SMD
R14,R89,R99,R100,R110
신세라
33K
SMD
R19,R20,R50,R51,R57,R58,R71
,R82
신세라
680
SMD
R29
신세라
3K
SMD
R30
신세라
0
SMD
R33,R121
신세라
100
SMD
R34,R35,R36,R37,R41,R60,R61
,R65,R66,R67,R80,R83,R90,R9
2,R93,R102
신세라
47K
SMD
R38,R86
신세라
1.5K
SMD
R55,R73,R74
신세라
390
SMD
R68,R69,R70
신세라
3.3K
SMD
R77,R81,R84,R85,R108,R109
신세라
R42,R45,R46,R47,R116,R12
2
R123,R124 미삽
저항
W 저항
어레이
저항
가변 저항
자수기
10/3W
LEAD
R32
0.02/2W(F)
SMD
R59,R62,R78,R79
ABCO
8Y103
SMD
RY1,RY8
신세라
8Y102
SMD
RY2
신세라
8Y472
SMD
10K
DIP
VR1
TOCOS
20K
DIP
VR2
TOCOS
HMR
신세라
오류 정정
RY3,RY4,RY5 삭제
주요구성품
캐패시터
104
SMD
471P
472P
SMD
SMD
C1,C2,C3,C6,C7,C8,C11,C12,C
13,C14,C17,C42,C44,C45,C47,
C48,C49,C50,C51,C53,C54,C5
5,C56,C57,C58,C60,C61,C62,C
63,C70,C71,C72,C73,C74
C9,C31,C34,C38,C43,C52
C10
C18,C19,C20,C21,C35,C40,C6
4,C65,C66,C67
C32,C33
C36,C46
C37,C39
C15,C16,C68,C69
C22
C25,C75
C76
C23,C41
C24
L1,L2,L3,
L4,L5,L6
L7
SW1,SW2
신세라
신세라
신세라
C52 추가
신세라
102
SMD
15P
105
222
0.1uF/50V
10uF/16V
100uF/50V
1000uF/50V
103/400V
104/100V
SMD
SMD
SMD
SMD
SMD
SMD
DIP
DIP
DIP
MMZ2012R601A
SMD
100uH/3A
SM1R7010
8bit(16pin)
TLP628
DIP
SMD
DIP
DIP
16MHz
DIP
XTAL1
SUNNY
4MHz
SMD
무라타
LED
GREEN
DIP
Y1,Y2
LED1,LED2,
LED3
브라이트
PTC
RXE250
SIP
PTC1, PTC2
Raychem
헤더핀
헤더핀
2.54mm 2P
J1,J3
JST
2.54mm 3P
J2
JST
방열판
방열판(小)
dsPIC6010
방열판
1308B
(13(L)*13(W)*8(H))
dsPIC30F6010방열판(U20)
CJ전자
신설
락 타이트
Dissipator 746(item#374625)
DsPIC IC 표면에 해당용량분 작업
HERNON
신설
EF Activator 59(item#305907)
방열판 표면에 해당용량 칠한후
부착
HERNON
신설
JST
자수기
캐패시터
코일
스위치
포토커플러
크리스탈
레조네이터
락 타이트
경화제
점퍼 커넥터
소켓
SIP
2.54mm 2P
DIP-14p
PC1
U12
C68,C69 -> SMD
내압 400V적용
TDK
서울전자통신
FUJISOKU
OTAX
TOSHIBA
SW4 삭제
SW3 삭제
08.07.30
PTC1 변경
절연시트,
볼트 포함
U17적용
J2
DIP
신세라
신세라
신세라
니치콘
니치콘
니치콘
삼화
청도
삼화
U12
3. Circuit Interaction
# THSB REV05C(SB_ZZ), BD-000637,05
#참고 자료
1. 설계변경 이력 현황
NO
1
2
3
Date
2007/12/07
2008/01/22
2008/08/07
품명 /품번
설계변경 내용
BD-000637,00
THSB REV03 (SB_ZZ)
자수기 Zigzag Attachment 개발 완료에 따른 전자/전기 PART 사양 신설 통보서
현 양산 기종인 다두 SB(E)시리즈 자수기에 Zigzag Attachment 장착시 다음 구성품을 적용
함.
1. [신설] Zigzag Attachment용 엔코더 스텝모터 : STMO1-000013( Head수)
2. [신설] Zigzag Attachment용 콘트롤 보드 : BD-000636,00 (1번 실감지 앞에 장착, 1EA)
3. [신설] Zigzag Attachment용 실감지 보드 : BD-000637,00 (기존SB 실감지 대체,Head
수)
4. [신설] 케이블 5종 : CA-003226, CA-003401, CA-003402, CA-003458, CA003459(WD-24기종 전용) 케이블 1종(CA-003459) 최초 출고 기종마다 신설해서 통보예정.
BD-000637,01
THSB REV04 (SB_ZZ)
Head Switch OFF시 ZIGZAG 모터가 구동 되지 않도록 하는 기능 제거를 위한 ZIGZAG 실
감지 보드 설변 ▶ 시봉 TEST 결과 예상하지 못한 문제가 발생하여 상기 기능을 제거 함.
보드 REV 변경
▶ 회로, PCB, PL, 거버 변경함.
재고 소진 후 적용 할 것
REV03 출고시 조치 사항 : 패턴 1point 절단 후 J4에 JUMPER CAP 부착해서 출고
BD-000637,02
THSB REV04A (SB_ZZ)
1. 원가 절감의 일환으로 변경된 점프모터가 테스트 진행한 1차 샘플모터와 현 양산품과의
특성이 다름. (모터사양 변경 관련 통보서: DC-800-2007-00001454)
2. 전류 상승으로 인한 PTC동작으로 점프모터 작동하지 않는 문제 발생.
(점프 동작시에 바늘대 떨어짐)
1. 점프모터 관련된 실감지보드 내의 PTC용량 변경. (PTC160 -> PTC250)
1) 변경 보드(7종)
①BD-000222,09 THSB REV05C (NC-THS)
②BD-000232,12 THSB REV9.2B
③BD-000443,06 THSB REV03A (TA-JUMP)
④BD-000529,07 THSB REV04B (DM)
⑤BD-000620,03 THSB REV05C (NC-THS-1W)
⑥BD-000637,02 THSB REV04A (SB_ZZ)
⑦BD-000654,01 THSB REV02A (DM_ZZ)
비고
NO
Date
4
2008/12/19
5
6
7
2009/02/12
2009/09/22
2010/05/19
품명 /품번
설계변경 내용
BD-000637,03
THSB REV05A (SB_ZZ
1. 지그재그 디바이스별 HEAD ON/OFF 기능 추가를 위한 SB지그재그 실감지보드 설변건.
BD-000637,04
THSB REV05B (SB_ZZ)03
1. SB지그재그실감지보드의 실감지 부트로더가 최종버젼으로 적용되어
있지않아 최종버전으로 변경 및 적용함.
2. PL 오표기 부분 정정
3. 생산조율회의 내용 적용.
- 지그재그 디바이스별 HEAD ON/OFF기능 추가에 따른 구부품처리 방안.
1. 부트로더 변경
- PO-000096,04 관계 삭제후, PO-000356,01 적용
2. PL 오표기 부분 정정
- 회로도와 PCB의 레퍼런스(C30:C76)가 틀린것 수정
3. 생산조율회의 내용 적용
1)THSB REV05A (SB_ZZ)보드를 지그재그 디바이스 사용시에 즉시 적용
2)THSB REV04A (SB_ZZ)보드 및 이전 버젼 보드
- 완조립보드: 일반 SB실감지보드로 재고 소진.
- 베어보드: 테스트 완료후 추후 통보(현재 동작테스트 완료 및 정밀기지부 시봉의뢰 진
행중)
BD-000637,05
THSB REV05C (SB_ZZ)
BD-000637,06
THSB REV05D (SB_ZZ)보
드
1. DSPIC30F6010 및 DSPIC30F6010A IC의 발열 개선.
- 위 해당 IC에 방열판 부착
1.변경 내용
1)방열판 품명 및 제조사: 1308B, 씨제이전자
2)방열판 부착방법
- 해당 IC 윗면과 방열판 바닥면에 방열판 접착 전용 록타이트를 사용후 부착할것.
(록타이트 제품 및 사용법은 비고/첨부란 확인 및 적용)
3)적용 보드: DSPIC30F6010 및 6010A IC를 사용하는 보드류(7종).
①CONTROL (ZIGZAG)REV05A ②(DM-ZZ)THSB REV03A
③(SB-ZZ)THSV REV05C
④CONTROL REV04A SQ40i-ZIGZAG
⑤SDB(BOTH-ZZ) REV02B ⑥TSHB(DM) REV04C
⑦CONTROL(LF-FNT) REV04
자수기 전기종에 사용중인 다이오드 D10LC40(SHINDENGEN社)의 단종으로 인한 대체 부
품 변경 통보
▶단종사양인 D10LC40(SHINDENGEN社)을 SF10LC40UM(SHINDENGEN社)으로 변경함.
▶전기종에 적용하며 각보드 Gerber, Pcad, 회로도, PL 리비전함. (적용보드 영향문서 참고)
단 dos버전 cad file에 대해서는 회로도및 PL우선 변경하여 적용하며 7월말까지 재작성하
여
보드리비전 완료함.(해당보드 영향문서 참고)
비고