Transcript DC 모터의 전달함수

DC 모터의 전달함수
자속(磁束,Magnetic Flux)
: 계자전류(Field Current)에 의해 발생됨.
=Kf if
모터의 토크
: 전기자전류와 계자전류에 의해 발생
Tm=K1  ia=K1Kf if ia
큰 전력증폭시 계자제어
if 조정, ia고정
계자제어는
계자에 흐
르는 전류
를 제어
전기자제어는 전
기자에 흐르는 전
류를 제어
타여자방식 DC모터시스템의 구성
계자 전압 : vf =(Rf +Lf s) if (s)
모터의 토크
Tm(s)=
TL(s) + Td (s)
= 부하 토크 + 외란 토크
부하 토크
TL ( s )  J α f 
 J s 2 ( s )  f s  ( s )
 ( J s 2  f s ) ( s)
 ( J s  f )  (s)
V f ( s )  ( R f  L f s ) I f ( s )로부터
I
f

V f (s)
Rf  Lf s
만약 외란토크를 0이라가정하면
즉, Td ( s )  0이라가정하면
 (s)
V f (s)


TL ( s )
s( J s  f ) I f (s)
( R f  L f s ) I f (s)
K m I f ( s)
s( J s  f ) ( R f  L f s ) I f ( s)