Transcript Formation au L - Les principes du LCR et du protocole TEDI -

Formation au
Langage de Commande Routier
- Les principes du LCR
et du protocole TEDI -
1ère Session : 6 au 8 février 2007
Les points abordés
1. Généralités
2. Le domaine d’applications
3. Le protocole TEDI
4. La structure du LCR
Formation LCR
session 2007
1. Généralités
Historique
• Vers 1985: les prémices
• Vers 1991: 1ère application dans le cadre du
Schéma Directeur SIREDO aux stations SOL2 et
Modules d'Intercommunication (MI 1)
• Vers 1994: démarche normative
• Aujourd’hui : les normes AFNOR
http://sagaweb.afnor.fr
Formation LCR
- 1. Généralités -
session 2007
Élaboration
• Consensus sur les besoins :
– Maîtrises d’ouvrage centrales et locales
– Industriels
• Rédaction concertée :
– Groupes d’experts du monde industriel et des maîtres
d’ouvrage
• AFNOR :
– Consensus pour la publication : enquêtes publiques
– Références obligatoires dans les Cahiers des Charges
Formation LCR
- 1. Généralités -
session 2007
Contexte
• Normes génériques :
- NF P 99 302 concerne le Transfert et Échanges de Données
Informatiques (1993)
- NF P 99 340 concerne le Langage de Commande Routier
(1998)
• Normes applicatives :
- NF P 99 341 concerne les panneaux à messages variables
- NF P 99 342 concerne les caméras vidéos
- NF P 99 344 concerne les unités de mesures et de traitement
– liste des normes : http://www.equidyn.fr
Formation LCR
- 1. Généralités -
session 2007
Contexte
Langage évolutif maintenu et mis à jour :
• Possibilité de modifier ou d’enrichir le langage pour répondre à
des besoins : nouveaux matériels
• Des commandes permettent aux industriels de développer des
nouveaux produits tout en restant dans le cadre de la norme
=> Ces évolutions sont élaborées pour garantir une compatibilité
ascendante avec les matériels et les logiciels antérieurs.
Formation LCR
- 1. Généralités -
session 2007
Objectifs et enjeux
Une standardisation fonctionnelle qui permet :
- à tous les équipements routiers de s’interconnecter quelque
soit le constructeur ou le matériel utilisé
- d’assurer la pérennité des investissements consentis
- la prescription par référence seulement à des normes
Sur 20 000 équipements de terrain : + 5% chaque année
Formation LCR
- 1. Généralités -
session 2007
Pour qui ?
•
•
•
•
•
•
Ministère équipement : DIR, CIGT, CRICR.
Conseils Généraux, Collectivités Locales
Sociétés Concessionnaires d’Autoroutes
Bureaux spécificateurs
Bureaux vérificateurs
Industriels et développeurs
Formation LCR
- 1. Généralités -
session 2007
Les limites du LCR
• Différentes versions du LCR avant normalisation:
LCR « 1993 », LCR « MIGRAZUR », LCR « CORALY »
• Difficultés de s’assurer de la bonne réalisation des industriels
• Surcoût immédiat pour la mise en place de systèmes légers
(quelques équipements dynamiques) pour les industriels
• Norme franco-française
• Assurer la pérennité du LCR
Formation LCR
- 1. Généralités -
session 2007
2. Les domaines d’applications
Domaine général
Organisation des échanges :
Dans un même réseau de transmission, tous les équipements
terminaux doivent utiliser les mêmes éléments pour communiquer
- transmission
- protocole
- langage de commande
Formation LCR
- 2. Domaine d’applications -
session 2007
Gestionnaire de réseau
Domaine général
Ex: SANEF
Niv.II
Gestionnaire de réseau
Niv III
CRICR 1
CRICR 2
Niv III
Autres Pays
Niv. I
CIGT y
CIGT x
niveau
niveauIIV
III: ::
IV
échanges
échangesentre
entredifférents
différents
un
différentes
centre de
centres
gestionnaires
de gestion
gestion
applications
et led'un
dans
terrain
de même
réseaux
un centre
réseau
Centre de gestion
au
sein d’un réseau
Niv.IV
Niv.IV
Application 1
Autres
LCR
Application 3
Application 2
Niv.V
Équipements dynamiques de terrain
PMV
CAMERA
SRDT
….
Les équipements dynamiques
Le LCR définit les fonctions et la syntaxe des commandes
nécessaires au contrôle et la commande de l'ensemble des
équipements dynamiques utiles à l'exploitation de la route.
Le LCR permet de piloter les équipements suivants :
- les équipements de mesure du trafic routier (stations)
- les panneaux à messages variables
- les caméras de vidéosurveillance
- les matrices de commutation d'images vidéo, les stations
météo-routières, les contrôle d’accès, les tunnels, …
Formation LCR
- 2. Domaine d’applications -
session 2007
Les équipements dynamiques
Terrain
Contrôle
d’accès
Station
Comptages
Réseaux
Poste de Contrôle
de
PMV
terrain
Caméras
Formation LCR
RAU
- 2. Domaine d’applications -
Station
Météo
session 2007
Le jeu des commandes
- Commandes de configuration :
téléconfigurent les équipements selon le site ou les fonctions à
assurer.
exemples : la configuration des capteurs d’une station,
- Commandes fonctionnelles :
exemples : la demande d'un bilan de plusieurs heures de trafic
la commande d'un affichage sur un PMV
- Commandes nécessaires au système :
garantir le fonctionnement ou faciliter la maintenance telles que
des réinitialisations ou des historiques
Formation LCR
- 2. Domaine d’applications -
session 2007
3. Le Protocole
Distinction Langage/Protocole
lettre
M ---------
enveloppe
poste
M -----------
M -----------------------------------------
CETE -----------------------------
--------
– même si j’ai mis le nom du
destinataire sur l’enveloppe et mon
adresse au dos,
– j’écris aussi son nom et mes
coordonnées sur la lettre,
– j’utilise la poste pour échanger
Protocole
– j’écris avec des mots et des
phrases en respectant la grammaire
Langage
Formation LCR
- 3. Le protocole -
session 2007
Distinction Langage/Protocole
poste
-------------------------
lettre
-------------------------------------------------------------------------
enveloppe
TEDI
LCR
Les applications du réseau communiquent entre elles au moyen
de « messages » véhiculés par TEDI
Le contenu, la syntaxe et le format des messages sont pris en
charge par le LCR
Formation LCR
- 3. Le protocole -
session 2007
Distinction Langage/Protocole
TEDI :Transfert et Échanges de Données Informatiques
(NF P 99-302)
- un protocole de transmission de données routières
alphanumériques
- entre tous les équipements de terrain du domaine routier et
les centres de gestion permettant de piloter ces équipements
- transmissions entre centres de gestion ou entre applications
informatiques d’un même centre
LCR : Langage de Commande Routier (NF P 99-340)
- contrôle et commande de l’ensemble des équipements
dynamiques utiles à l’exploitation de la route
Formation LCR
- 3. Le protocole -
session 2007
Le protocole TEDI
• Il définit les éléments fixes et obligatoires de la
transmission ainsi que les règles à observer lors des
échanges
• Ce qu’il faut pour être sûr que le message arrive
- en bon état
- au bon destinataire
- en sachant facilement pourquoi ça ne va pas
• Les équipements utilisant TEDI :
stations SOL2, logiciels MI et Melodie, pilotes informatiques
(PI) de PMV et caméras, etc.
Formation LCR
- 3.Le protocole -
session 2007
Les 3 modes de TEDI
• Mode de Base (protégé) :
- mode protégé utilisé entre machines
- découpage en blocs constitués de caractères
- adressage
- vérification des données transmises
Les 3 modes de TEDI
• Mode Test :
- découpage en blocs constitués de caractères
- sans contrôle des données
- adressage
- caractères imprimables
Les 3 modes de TEDI
• Mode Terminal :
- mode minimal
- pas d’adresse
- pas de contrôle
TEDI : exemples d’utilisation
• Commander un équipement en local
Logiciel
LCR
Équipement
Tous Modes TEDI
LCR
• Commander par modem téléphonique
Logiciel
LCR
Équipement
modem
Formation LCR
modem
- 3. Le protocole -
Tous Modes TEDI
LCR
session 2007
TEDI : exemples d’utilisation
• Commander par radio
Logiciel
LCR
Équipement
Équipement
Équipement
LCR
LCR
LCR
Mode Base
TEDI
• Commander 2 équipements avec un modem téléphonique
Ligne privé
éclateur de
modem
Logiciel
LCR
modem
Équipement
LCR
modem
Modes
Base / Test
TEDI
Équipement
LCR
Formation LCR
- 3. Le protocole -
session 2007
4. La Structure du LCR
LCR : la norme NFP 99 340
. est le document de référence du LCR
. définit un ensemble cohérent qui précise les formats, les
procédures d’échanges et la signification fonctionnelle des
commandes des différents types d’équipements
. définit le langage de manière indépendante du choix des médias
de transmission et du protocole de communication
Formation LCR
- 4. La structure du LCR -
session 2007
Structure du LCR
Contexte d’utilisation
Décision
Application
Maître
Instructions
L'application-esclave, après
Tout
L'application-esclave
échange procède de
expédie
la décision
un d'une
acceptation, exécuteexpédie
l'action des
contenue
L'application-maître
"application-maître",
acquittement à l'application-maître,
un opérateur ou un
dans les instructions.
instructions
à une "application-esclave".
poste
signifiant
centralacceptation
en général.ou refus de l'action.
Les instructions et acquittements en
LCR sont transportés par TEDI.
Acquittement
Application
Esclave
Action
Formation LCR
- 4. La structure du LCR -
session 2007
Structure du LCR
Contexte d’utilisation
Message-Question
Décision
Application
Maître
Instructions
Acquittement
Un échange correct se compose
toujours d’un paire de message
Question et Réponse.
Application
Esclave
Action
Formation LCR
Message-Réponse
- 4. La structure du LCR -
session 2007
Fonctionnement conjoint TEDI et LCR
Envoi d’une commande ‘‘DATE’’ en mode Terminal TEDI
Application A
Couche
LCR
Couche
LCR
protocole
TEDI
maître
demande
de l’heure
liaison
Application B
protocole
TEDI
esclave
instructions
DT
‘‘ DT ’’
DT
indications
Formation LCR
- 4. La structure du LCR -
lecture de
l’heure
message de
réponse
session 2007
Structure du LCR
Syntaxe Message-Question :
• CMD : commande, obligatoire en 1ère position
CFC : commande configuration des capteurs
- ParCmd : paramètres de la commande accolée à la commande
AH : affichage des mesures horaires
• Scmd : sous-commande
ST,V : demande d’état des voies/canaux de la station
• BlocPar : bloc de paramètres (étiquette, opérateur =, arguments)
V1=50 : la première classe de vitesse est de 50 km/h
Formation LCR
- 4. La structure du LCR -
session 2007
Structure du LCR
Syntaxe Message-Question :
• Séparateurs : un ou plusieurs espaces consécutifs ou la virgule.
Plusieurs virgules consécutives servent à sauter un ou plusieurs
BlocPar d’une commande prenant alors une valeur par défaut.
- AI 2 360 : acquisition immédiate du capteur 2 durant
360 secondes
- AI , , 360 : acquisition immédiate de tous les capteurs
durant 360 secondes
Formation LCR
- 4. La structure du LCR -
session 2007
Structure du LCR
Syntaxe Message-Question :
Affection des fichiers de
longueurs classifiées en
périodicité horaire
CFA LC=H
Commande
Séparateur
Acquisition des
mesures du capteur 0
pendant 1 heure
Bloc
Paramètres
AI,0,3600
Commande
Séparateurs
Formation LCR
Bloc
Paramètres
- 4. La structure du LCR -
session 2007
Où trouver les informations ???
•
Les normes : http://sagaweb.afnor.fr
•
Le site : http://www.equidyn.fr
- Ce site Web est destiné à tous les utilisateurs du LCR :
exploitants, Maîtres d'ouvrage, industriels ...
- Il permet de se documenter et de s'informer.
- Un forum permet de poser des questions et d'obtenir
des réponses sur la commande et le pilotage de la
plupart des équipements dynamiques routiers.
•
L’équipe ressource LCR : CETE Méditerranée
Questions ???