Slide 1

‫تکنولوژی‬
‫دیتکتورهای ترافیکی‬
‫‪Traffic Detector Technology‬‬
‫گردآوری ‪ :‬روزبه‬
‫وزیرآشتیانی‬


Slide 2

‫فهرست‬
‫‪ ‬نگاهی کلی بهه فنهاوری شناسهاگرهای‬
‫ترافیکی‬
‫‪ ‬کاربرد های شریانی یا خیابانی‬
‫ههای دارای‬
‫ههاها هه‬
‫‪ -‬تقه‬

‫ههرا‬
‫ه‬

‫راهنمایی‬
‫شناسهههاگرهای وسهههای‬‫نقلیه و دو رخه‬
‫ جما آوری اهالعات میان راهی‬‫‪ ‬کاربرد های آزادراهی‬
‫ جما آوری داده های آزادراه‬‫ اندازه گیری رمپ ها‬‫‪ ‬کاربرد های ویژه‬


Slide 3

‫نگاهی کلی به فناوری‬
‫شناساگرهای ترافیکی‬
‫غیر نفوذی‬
‫ شناساگرهای‬‫‪‬‬
‫تصویر ویدیویی‬
‫ رادارها‬‫‪‬‬
‫ امواج‬‫‪‬‬
‫مایکروویو‬
‫ صدا‬‫‪‬‬
‫ مادون قرمز‬‫‪‬‬

‫نفوذی‬
‫ حلقه القایی‬‫‪‬‬
‫ مغناهیس سنج‬‫‪‬‬
‫های بیسیم‬
‫ میکرو لوپها‬‫‪‬‬


Slide 4

‫حلقه های القایی‬
‫‪ ‬تکنولوژی ای که از سال ‪ 1960‬بطور گسترده استفاده شده است‬
‫‪ ‬شناسایی حضور وسای‬

‫نقلیه – عبهور و مهرور – میهزان اشهغال‬

‫خطوط – سرعت‬
‫‪ ‬یک یا‬

‫ند دور سهیم حلقهه ای عهایر در شهکای ههایی در که‬

‫خیابان (روسازی) نصب میشود‪.‬‬
‫‪ ‬دارای انواع مختل‬

‫شک‬

‫و ترتیب حلقه ها‬


Slide 5

‫حلقه های القایی‬
‫‪ ‬یک حلقه الکترو مغناهیس به دور سهیم‬
‫حلقه ها بوجود می آید‪.‬‬
‫‪ ‬یک وسیله فلزی رسانای در حهال حرکهت‬
‫های‬
‫هد وسه‬
‫ماننه‬

‫ها‬
‫هه به‬
‫هه و دو رخه‬
‫نقلیه‬

‫گذشتن از این محدوده الکترومغنهاهیس‬
‫آن را مخت‬

‫می کند‪.‬‬

‫‪ ‬با تغییر فرکانس و گذشتن از آسهتانه‬

‫از قب‬

‫تعیین شده حلقه حضهور وسهیله‬

‫ثبت می شود‪.‬‬
‫‪ ‬این اعالم حضهور بهه فهاز مربوههه در‬
‫جعبه کنترل دستگاه فرستاده می شود‪.‬‬

‫‪ ‬اسهههتاندارد ‪ NEMA‬محهههدوده ‪700-50‬‬
‫میکرو هانری را قاب‬

‫قبول می داند‪.‬‬


Slide 6

‫پیکربندی و تنظیمات‬
‫متفاوت حلقه های القایی‬


Slide 7

‫مغناهیس سنج های بی‬
‫سیم‬
‫‪ ‬سنسور‬

‫کو ک‬

‫نفوذی‬

‫در‬

‫روسازی جاده ها‬
‫‪ ‬حضور‬
‫را‬

‫و‬

‫از‬

‫میدان‬

‫عبور‬

‫مرور‬

‫وسای‬

‫تغییر‬

‫در‬

‫محدوده‬

‫مغناهیسی‬

‫ثبت‬

‫می‬

‫کند‪.‬‬
‫‪ ‬نصب شده در زیر سازی جاده‬
‫‪ ‬ارتباط‬

‫بیسیم‬

‫با‬

‫قابلیت‬

‫کنترل از راه دور‬
‫‪ ‬نصب سریا و بدون نیاز به‬
‫تراشه‬


Slide 8

‫میکرولوپ ها‬

‫‪ ‬حضور وسهای‬

‫نقلیهه –‬

‫عبور و مرور – سهرعت و‬
‫میزان اشهغال را ثبهت‬
‫می کند‪.‬‬
‫‪ ‬تغییههرات در محههدوده‬
‫میههدان مغناهیسههی را‬
‫شناسایی می کند‪.‬‬
‫‪ ‬در لوله ههایی در که‬
‫جاده قرار می گیرد‪.‬‬
‫‪ ‬مههی تههوان ایههن ایههن‬
‫سیسههتم را در کنههاره‬

‫های جاده نیهز نصهب و‬
‫نگهداری کرد‪.‬‬


Slide 9

‫شناساگرهای تصویر‬
‫ویدئویی‬
‫‪ ‬دوربین های ویدئویی با موقعیت‬
‫ثابت که در یک تراز ارتفاعی‬
‫باالیی از زمین قرار می گیرند‪.‬‬
‫‪ ‬سیستم پردازشگرهای تصویر‬
‫ویدئویی تصاویر را با الگوریتم‬
‫های خاص آنالیز کرده و آن ها‬

‫را به دیتا های ترافیکی تبدی‬
‫می کند‪.‬‬
‫‪ ‬حضور وسای‬

‫نقلیه – میزان اشغال‬

‫خطوط – سرعت – نوع وسیله نقلیه‬

‫و حادثه یا تصادی را شناسایی‬
‫می کند‪.‬‬
‫‪ ‬به یک میزان مشخص به روشنایی‬
‫خیابان نیاز دارد‪.‬‬


Slide 10

‫شناساگرهای تصویر‬
‫ویدئویی‬


Slide 11

‫رادارها‬

‫‪ ‬سهههههیگنال ههههههای‬

‫رادار‬

‫الکترومغناهیس توسط یهک شهی‬
‫در حال حرکت ( وسای‬

‫نقلیه)‬

‫بازتاب می یابد‪.‬‬
‫‪ ‬شناسایی میزان اشغال خطوط –‬
‫سههرعت – هبقههه بنههدی وسههای‬
‫نقلیه و تشخیص حضهور وسهای‬
‫نقلیه‬
‫‪ ‬دارای یک موقعیت ثابهت و در‬

‫تراز ارتفاعی مشخصی از زمین‬


Slide 12

‫امواج مایکروویو‬
‫‪ ‬امهههواج فرکهههانس بهههاالی‬
‫مایکروویو بها برخهورد بهه‬
‫وسیله در حال حرکت بازتهاب‬
‫مههی شههود و توسههط دسههتگاه‬
‫شناسایی می شود‪.‬‬
‫‪ ‬شناسههایی وسههیله نقلیههه از‬
‫هریر تغییر داپلهر فرکهانس‬
‫ارسال شهده و دریافهت شهده‬
‫صورت می گیرد‪..‬‬
‫‪ ‬سرعت وسیله – جههت وسهیله –‬
‫میهههزان اشهههغال خطهههوط را‬
‫شناسایی می کند‪.‬‬
‫‪ ‬دارای یک موقعیت ثابت و در‬
‫تههراز ارتفههاعی مشخصههی از‬


Slide 13

‫صدا‬
‫‪ ‬حضور و عبور و مرور وسای‬
‫را ثبت می کند‪.‬‬
‫‪ – ‬در برخی دستگاه ها سرعت‬
‫هم قاب‬

‫تشخیص است‪.‬‬

‫‪ ‬نصب در یک تهراز ارتفهاعی‬
‫مشخص در کناره های جاده‬
‫‪ ‬میکروفههونی کههه بههه سههمت‬
‫جریان ترافیک تنظهیم شهده‬
‫است با صهدای تولیهد شهده‬
‫توسهههط تهههایر خودروهههها‬
‫شناسایی می کند‪.‬‬
‫‪ ‬دیتکتورهای فراصوت صدا را‬
‫هوهرتز‬
‫ها ‪ 50‬کیله‬
‫هین ‪ 25‬ته‬
‫به‬
‫منتق‬

‫می کنند‪.‬‬


Slide 14

‫مادون قرمز‬
‫‪ ‬مادون قرمز ‪( Passive‬تابا)‬
‫‪‬‬

‫‪ -‬حضور وسای‬

‫و عبور و مرور‬

‫را شناسایی می کند‬
‫‪‬‬

‫‪ -‬سرعت را شناسایی نمی کند‪.‬‬

‫‪‬‬

‫ از فوتون های حساس به انرژی‬‫که توسط وسای‬

‫متحرک انتقال می‬

‫یابد برای شناسایی استفاده می کند‪.‬‬
‫‪ ‬مادون قرمز‬
‫‪‬‬

‫‪( Active‬کنشگر)‬

‫‪ -‬عبور و مرور – حضور و سرعت‬

‫را تشخیص می دهد‪.‬‬
‫‪‬‬

‫ از دیود لیزر برای فرستادن‬‫انرژی استفاده می کند که با وارد‬
‫شدن وسیله نقلیه به کادر گیرنده‬


Slide 15

‫کاربردها‬
‫‪ ‬کاربرد و هراحی برای خیابان ها و‬
‫مسیرهای دسترسی‬

‫‪ -‬تقاها های دارای‬

‫را‬

‫راهنمایی‬
‫ شناسایی‬‫وسای‬

‫نقلیه موتوری و دو رخه‬
‫‪ -‬داده های خیابان ها و‬

‫مسیرهای میانی‬
‫‪ ‬کاربرد و هراحی برای آزادراه ها‬


Slide 16

‫کاربرد برای خیابان‬
‫ها و مسیرهای‬
‫دسترسی‬
‫‪ ‬تقاطع های دارای چراغ راهنمایی‬

‫ شناسایی سیگنال اولیه‬‫ حضور وسایل نقلیه‬‫(پشت خط توقف)‬

‫ تعمیم و گسترش‬‫وسایل نقلیه(پیشرفته)‬
‫ حضور ‪ /‬تعمیم‬‫دوچرخه ها‬
‫‪‬‬

‫حجم و میزان اشغال‬‫‪ -‬دسترسی به حجم و میزان اشغال‬


Slide 17

‫کاربرد برای خیابان‬
‫ها و مسیرهای دسترسی‬
‫‪ ‬داده های خیابان ها و مسیرهای‬
‫میانی‬
‫ حجم‬‫ سرعت‬‫ زمان صفر‬‫‪ -‬میزان اشغال‬


Slide 18

‫تقاها های دارای‬
‫راهنمایی‬

‫را‬


Slide 19

‫جما آوری اهالعات خیابان‬
‫ها و مسیرهای میانی‬
‫• سنجش عملکرد‬

‫• تکنولوژی‬
‫ها‬

‫در طول مسیر‬
‫‪ -‬حجم در‬

‫هر قسمت‬

‫‪-‬‬

‫القایی‬
‫ سرعت‬‫‪ -‬زمان صفر‬

‫ میدان‬‫مغناهیسی‬
‫‪ -‬میکرولوپ‬

‫ میزان‬‫اشغال‬

‫حلقه‬

‫ها‬
‫ ویدیو‬‫ رادارها‬‫‪ -‬امواج‬


Slide 20

‫جما آوری اهالعات خیابان‬
‫ها و مسیرهای میانی‬
‫• حجم و میزان اشغال‬
‫‪-‬‬

‫حلقه القایی – مغناطیس سنج –‬

‫میکرولوپ ها‬
‫تنها یک دیتکتور برای‬
‫هر الین خیابان‬
‫‪ -‬ویدیو – رادار – مایکروویو – صدا‬

‫– مادون قرمز‬

‫•‬

‫تمام خیابان‬

‫میکرولوپ ها‬

‫سرعت‬
‫القایی – مغناطیس سنج –‬
‫حلقه‬
‫‬‫برای‬
‫دیتکتور‬
‫یک‬
‫دو دیتکتور‬

‫برای هر الین خیابان‬
‫ ویدیو – رادار – مایکروویو – صدا‬‫– مادون قرمز‬


Slide 21

‫جما آوری اهالعات خیابان‬
‫ها و مسیرهای میانی‬
‫• زمان سفر‬
‫زمان سفر بررای نررم افرزار هرای دیتکتورهرا و‬
‫سیستم های آنالیز آن ها ثبت میشود‪.‬‬
‫معموال از طریق اطالعات داده هرای سررعت و یرا دو‬
‫دیتکتور متوالی اندازه گیری میشود‪.‬‬


Slide 22

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬پایگاه های نظارت بر ترافیک‬
‫ حجم‬‫ سرعت‬‫ میزان اشغال‬‫‪ ‬اطالعات رمپ ها‬
‫‪ ‬سیستم های اطالعات سفرها‬
‫ حجم‬‫ سرعت‬‫‪ -‬زمان سفر(تحقیق و کاوش)‬

‫‪ -‬داده های آرشیو شده‬


Slide 23

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬

‫‪ ‬جمع آوری داده ها‬
‫‪ ‬شناسایی حضور وسایل‬
‫ زمان برحسب گذشتن از حلقه‬‫ شمارش – سرعت – داده های میزان اشغال‬‫‪ ‬پراب ها(دستگاه های خواندن تگ های مخصوص عوارض – بلوتوث)‬

‫ اطالعات شناسایی خودرو‬‫‪ -‬جهت و مکان‬


Slide 24

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬لوپ ها (حلقه ها)‬
‫ معموال ‪ 6‬فوت مربع‬‫ در هر الین ‪ 2‬لوپ (سرعت و میزان اشغال)‬‫‪ -‬هر لوپ جداگانه برای هر داده هر الین نصب می شود‪.‬‬

‫‪ ‬میکرو لوپ ها‬
‫ جایگزینی برای حلقه های القایی‬‫ امکتن نصب تا ‪ 4‬سنسور در هر الین‬‫‪ -‬پراب ها به صورت سری نصب می شوند‪.‬‬


Slide 25

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬دیتکتور های تصویری‬
‫ررایی‬
‫رردوده شناسر‬
‫ محر‬‫برای هر الین‬
‫ طول محدوده شناسایی‬‫ زاویه دید بحرانی‬‫‪ -‬مشکالت بازتاب از کرف‬

‫خیابان‬


Slide 26

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬مغناطیس سنج ها‬
‫ چندین سنسور در هرر‬‫الین‬
‫ دارای دو حالت تحرر‬‫و حضور‬
‫ ارتباط بری سریم برا‬‫پردازشگر کنار جاده‬


Slide 27

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬امواج مایکروویو‬
‫ تشعشع مایکروویو با انرژی کم‬‫ قابلیت شناسایی سرعت وسایل نقلیره‬‫باالتر از سرعت مینیموم‬
‫ بدلیل نصب در تراز باال چند الین را‬‫پوشش می دهد‪.‬‬
‫ قابلیت ثبت میانگین سرعت خودروهرا‬‫در چند الین‬

‫ بهترین گزینه برای ثبت سرعت جریان‬‫های آزاد‬


Slide 28

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬رادار‬
‫ پوشش جاده تا هشت الین‬‫ گزینه خوب برای آزادراه ها با پهنای باند باال‬‫‪ -‬مدل های پالسی قدیمی تراز دامنه محدودبرای سرعت‬

‫ها استفاده می کردند‪.‬‬
‫ برخی از مدل ها با سازه هرای فلرزی برزرش مشرکل‬‫دارند‪ .‬مانند پل های فلزی‬
‫‪ -‬دکل های مخابراتی مخروطری شرکل بررای ایرن نرو‬

‫دستگاه ها مشکل سازند‪.‬‬


Slide 29

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬رادار‬


Slide 30

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬صدا (اولتراسونیک – مافوق صوت)‬
‫ بیشتر رایج در تشخیص حضور و عبور و مرور‬‫ مدل های گرانتر سرعت را نیز اندازه میگیرند‪.‬‬‫ از یک محدوده ای از منطقه صوتی برای شناسایی استفاده‬‫می کند‪.‬‬
‫‪ -‬قابلیت تشخیص خودروهای با ارتفا‬

‫زیاد‬

‫ شرایط جوی بر عملکرد این دستگاه تاثیرگذار است‪.‬‬‫ دوره های پالسی بلند بر دقت ایرن دسرتگاه در انردازه‬‫گیری اشغال خطوط تاثیر منفی می گذارد‬


Slide 31

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬صدا (آکوستیک)‬
‫ شناسایی انرژی آکوستیک(صداهای قابل شرنیدن) تولیرد‬‫شده توسط وسایل نقلیه‬
‫ هوای سرد بر این مدل تاثیرگذار است‪.‬‬‫ خودروهای با سرعت کم در حال حرکت و یا در صورت توقف‬‫با این مدل تداخل نمی کند‪.‬‬


Slide 32

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬مادون قرمز (‪)Passive‬‬
‫‪ -‬حساسیت‬

‫سنسورهای این دستگاه در هوای بارانی – برفی‬

‫ومه کاهش می یابد‪.‬‬
‫ نیازمند به چند سنسور ‪ Passive‬برای ثبت سرعت‬‫ برخی از سنسور های ‪ Passive‬برای ثبت حضور وسایل مناسب‬‫نیستند‪.‬‬


Slide 33

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬مادون قرمز (‪)Active‬‬
‫ قابلیت پوشش چندالین خیابان‬‫ مه و بارش برف دقت این دستگاه را کاهش میدهد‪.‬‬‫‪ -‬لنز این دستگاه به صورت دوره ای باید تمیز شود‪.‬‬


Slide 34

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬رمپ ها‬
‫ شناسایی جریان ها و وقفه ها در خطوط اصلی ترافیکی‬‫ ارائه اطالعات به سیستم های آنالیز رمپ ها‬‫‪ -‬اندازه گیری و آنالیز تطبیقی رمپ ها‬


Slide 35

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬دستگاه خواندن تگ عوارض‬
‫ بی سیم‬‫ گیرنده (منفعل)‬‫‪ -‬انتقال اطالعات ( ‪) GPRS Link To 511 Data Collection Servers‬‬


Slide 36

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬دستگاه خواندن تگ عوارض‬


Slide 37

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬بلوتوث‬
‫ باند فرکانسی تا ‪ 2.45‬گیگاهرتز‬‫ هر دستگاه یرک مرک آدرس ‪48‬بیتری‬‫منحصر بفرد دارد‬
‫ کالس ‪ : 1‬محدوده ‪ 100‬متری‬‫ کالس ‪ :2‬محدوده ‪ 10‬متری‬‫ سنسورها نیازمند حساسریت براال و‬‫زمان خواندن باال هستند‪.‬‬
‫‪ -‬بلوتوث‬

‫چندین بار توسط یک سنسور‬

‫ثبت میشود‪.‬‬
‫ دقت بلوتوث تقریبا با دستگاه های‬‫تگ خوان برابر است‬


Slide 38

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬بلوتوث‬


Slide 39

‫کاربرد برای آزاد راه ها‬
‫‪ ‬اطالعررات خوانررده شررده‬
‫توسط بلوتوث‬


Slide 40

‫کاربرد های ویژه‬
‫رای‬
‫روژی دیتکتورهر‬
‫‪ ‬تکنولر‬
‫ترانزیت‬
‫ شناسایی اتوبوس‬‫ها (‪)TSP‬‬
‫ شناسرررررررررایی‬‫قطارهای سبک‬
‫‪ ‬سیستم های قابل تطبیق‬


Slide 41

‫تکنولوژی شناساگرهای‬
‫ترافیکی‬
‫‪ ‬شناسایی اتوبوس ها (‪)TSP‬‬
‫ اپتیکال یا چشمی‬‫‪GPS -‬‬

‫ شناساگرهای لوپ‬‫ رادیویی (‪)WLAN‬‬‫ اتصاالت سیگنالی بررای مواقرع‬‫غیر قابل پیش بینی‬


Slide 42

‫تکنولوژی شناساگرهای‬
‫ترافیکی‬
‫‪ ‬شناسایی قطارهای سبک‬
‫ حلقه های القایی‬‫قبال اجرا شده‬

‫ دیتکتورهای ورود‬‫و خروج‬


Slide 43

‫سیستم های قاب‬

‫تطبیر‬

‫‪ ‬پیش نیاز ها برای شناسایی‬
‫ الین های جداگانه‬‫‪ -‬شمارش‬

‫ میزان اشغال‬‫ سرعت‬‫ طول صف ها‬‫‪ -‬خطوط توقف و یا‪( ...‬وابسته به نو‬

‫سیستم)‬

‫‪ ‬تکنولوژی شناسایی برای سیستم های قابل تطبیق‬
‫ لوپ ها‬‫‪ -‬دیتکتورهای تصویری‬

‫‪ -‬مغناطیس سنج ها‬


Slide 44

‫‪Going Green‬‬
‫‪ ‬بیشررتر سیسررتم هررا یررا‬

‫تجهیزاتی که در کنار جاده‬
‫یا میان جاده نصب میشوند‬
‫برای تامین انرژی خود می‬
‫توانند از انرژی خورشیدی‬
‫– سیسرررتم هرررای سررروالر –‬
‫استفاده کنند‪.‬‬
‫‪ ‬نصب و راه اندازی بسریار‬
‫ساده تر‬


Slide 45

‫ارزیابی تکنولوژی‬
‫‪ ‬ارزیابی عملکرد‬

‫ دقت‬‫ اطمینان‬‫ نصب و نگهداری‬‫ هزینه‬‫‪ ‬نو‬

‫کاربرد ( تقاطع ها – مسیرهای میانی) و ‪...‬‬

‫‪ ‬نو‬

‫اطالعات (حضور – شمارش – سرعت و ‪) ...‬‬

‫‪ ‬مشخصات طراحی بر اساس نو‬

‫مکان‬

‫مانند ‪ :‬آیا تامین برق وجود دارد؟‬
‫ مجرا یا کانال وجود دارد؟(برای هر الین)‬‫ میزان دید ؟‬‫ شرایط جوی‬‫‪ -‬شرایط کف سازی جاده‬


Slide 46

‫ماتریس ارزیابی‬
‫تکنولوژی دیتکتورها‬


Slide 47

‫ماتریس ارزیابی‬
‫تکنولوژی دیتکتورها‬


Slide 48

‫هزینه های کلی‬


Slide 49

‫پا‬
‫یا‬
‫ن‬