Transcript Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation. FREDERIC FOUQUET CAO Traditionnelle • Basée sur images TDM/RM • Elle requière: • Transfert pré-op des images • Pré/op planning Nécessité de la mise en correspondance • Les images sont fossiles. CAO Traditionnelle/3D • Reconstruction.

Fluoroscopie
virtuelle:
La Fluoronavigation.
FREDERIC FOUQUET
CAO Traditionnelle
•
Basée sur images TDM/RM
•
Elle requière:
•
Transfert pré-op des images
•
Pré/op planning
Nécessité de la mise en
correspondance
•
Les images sont fossiles.
CAO Traditionnelle/3D
•
Reconstruction 3D.
•
Reste nécessaire pour
anatomie complexe:C1/C2
etc.).
•
Necessite du temps.
•
Necessite des images scan.
•
Non nécessaire pour
l’orthopédie générale.
NAVIGATION
FLUOROSCOPIQUE
•
Pas de scan pré-op.
•
Pas de préplanning nécessaire.
•
Facile à utiliser.
•
Utilise le fluoroscope .
•
Raffraîchissement des images
possible.
•
Réduction des radiations.
•
Navigation/différentes incidences.
FLUOROSCOPIE
CONVENTIONNELLE
FLUOROSCOPIE
CONVENTIONNELLE
FLUOROSCOPIE
CONVENTIONNELLE
Ffluoroscopie conventionnelle
FLUOROSCOPIE
CONVENTIONNELLE
FLUOROSCOPIE
CONVENTIONNELLE
FLUOROSCOPIE
CONVENTIONNELLE
FLUOROSCOPIE
CONVENTIONNELLE
FLUOROSCOPIE VIRTUELLE
FLUOROSCOPIE VIRTUELLE
FLUOROSCOPIE VIRTUELLE
FLUOROSCOPIE VIRTUELLE
FLUOROSCOPIE VIRTUELLE
FLUOROSCOPIE VIRTUELLE
FLUOROSCOPIE VIRTUELLE
FLUOROSCOPIE VIRTUELLE
Fonctionnement du
fluoroscope.
Amplificateur
Cone X
Emetteur X
Caractéristiques du Fluo.
Les objets les plus
proches de la source
paraissent plus
grands
Caractéristiques du Fluo.
Les images
ne sont
qu’une
projection
2D
Caractéristiques du Fluo.
Parallaxe
Caractéristiques du Fluo.
Distortions
Caractéristiques du Fluo.
Les structures du fluoroscope ne sont
pas rigides.
LA SOLUTION
?
Les nécessités de la
fluoronavigation.
Pour réussir une fluoronavigation un ordinateur
doit savoir:
• La forme exacte du cône de radiation.
• La nature des distorsions d’image.
• La position du cône de radiation par rapport à
l’anatomie
• La position de l’instrumentation par rapport à
l’anatomie.
Le système de
Fluoronavigation.
LES COMPOSANTS DU SYSTEME
Le système de Navigation.
Plateforme
informatique.
Caméras de
localisation.
Des instruments
référencés.
• Tout type
d’instrument.
– Pointe carrée
– Guide de
perçage
– adaptateur
universel
• Référentiel
dynamique
Un Kit de Calibration.
• Diodes IR.
• Détecteurs de rayons X.
• Grille de calibration.
•
Les marqueurs de
calibration sont
automatiquement effaçés.
Le processus de
calibration.
Le processus de
calibartion.
Le processus de
calibration.
Le processus de
calibration.
Calcul des distorsions.
Calcul des distorsions.
Rectification des
distorsions.
IMAGE DISTORDUE.
Image redressée.
Acquisition de l’image.
Kit de
Référentiel fluoronav.
patient.
FLUORONAVIGATION.
FLUORONAVIGATION.
FLUORONAVIGATION.
FLUORONAVIGATION.
FLUORONAVIGATION.
FLUORONAVIGATION.
FLUORONAVIGATION.
• UNE OU
PLUSIEURS
IMAGES ( 1 à 4 )
Utilisation pratique.
Mise en place de l’arc de
référence patient.
Acquisition des images.
Activation des images.
Vérification des instruments.
Navigation
LES PLUS.
Projection des instruments.
Calculs
de distance
Instrument
en rouge
Implant
en vert
Projection des Angles et des
distances.
Calcul de distance
du bout de l’instrument.
Angle
instrument/
Axe patient.
Navigation Lombaire.
Navigation/Fémorale/Tibiale.
Col fémoral.
Navigation Pelvienne.
Navigation transsphénoïdale.
Applications futures en Ortho.
•
Smith & Nephew--Partenariat de développement.
•
Instrumentation spécifique trauma/ortho.générale.
•
Solutions pour enclouages.Incision,Point d’entrée,Barre
de réduction,Verrouillage distal.
•
Système total pour prothèse de genoux.-Référencement
virtuel IM,angulation Valgus,Définition d’axes.
•
PLUS PLUS …..
Vissage pédiculaire percutané.
Système Sextant.
Rappel
•
Réduction de l’ionisation.
•
Visualisation multiplants.
•
Dégagement du champ
opératoire.
•
Mise en correspondance
automatique.
•
Les images reflètent la
configuration actuelle de
l’anatomie et peuvent être
rafraîchies.