Transcript Guide till SS-EN ISO 13855 – ny standard för placering av

Säkerhet | SICK
Säkerhet | SICK
Guide till SS-EN ISO 13855 –
ny standard för placering av
tekniska skydd
För att ett skydd ska kunna placeras på rätt avstånd till
riskområdet krävs en noggrann beräkning. Till stöd finns nu
en ny viktig standard, SS-EN ISO 13855. Det här är en guide
för dig som ska använda den.
När placeringen av ett tekniskt skydd ska bestämmas finns
det en ny standard att stödja beräkningarna på. Den heter
SS-EN ISO 13855 med den beskrivande titeln ”Placering av
tekniska skydd beroende på kroppsdelars hastighet”.
Väsentligt är att den både tar upp skyddsavstånd och skyddshöjd.
Skillnader jämfört med EN 999
SS-EN ISO 13855 ersätter EN 999 och skapar en ny
standard för placering av tekniska skydd. Placeringen av
skyddet bestäms genom en riskbedömning där du ska utgå
från en beräkning av kroppsdelars rörelsehastighet.
Vid första intrycket är likheterna mellan den gamla och den
nya standarden stora. Men det finns skillnader. En sådan är
att SS-EN ISO 13855 tar upp hur högt skyddet ska vara för
att undvika klämrisk.
SS-EN ISO 13855 är också mer omfattande än EN 999.
Den gäller även för tryckkännande mattor, tvåhandsmanöverdon och förreglande skydd utan låsfunktion.
SS-EN ISO 13855 – kriterier för att bestämma
säkerhetsavstånd vid optiska skydd
Funktionen av optiska skydd baseras på avkänning av
föremål i skyddsområdet. Om ett föremål eller en person
befinner sig i skyddsområdet leder detta till ett skyddsstopp.
Frågan är: vid vilket avstånd har maskinen tillräcklig tid för
att stanna säkert? Detta så kallade skyddsavstånd beror på
fyra faktorer: individens rörelsehastighet, maskinens stopptid,
det optiska skyddets upplösning och skyddets placering.
•
Om det totala skyddsavståndet är 500 mm eller mindre ska man
i sina beräkningar använda sig av
rörelsehastigheten 2000 mm/s.
•
Om det totala skyddsavståndet
är större än 500 mm ska man
i sina beräkningar använda sig av
rörelsehastigheten 1600 mm/s.
2. Stopptid
Tiden det tar från påverkan av det
tekniska skyddet till att stoppa den
farliga maskinfunktionen beror på
flera olika faktorer:
3. Upplösning
• Reaktionstiden hos maskinens
styrsystem
• Trögheten i mekanisk massa
• Drivkraften (pneumatisk, hydraulisk
eller elektrisk; linjär eller roterande)
• Kraftöverföring (koppling, enheter)
• Bromskraft
0
C
C
C
Upplösning beskriver en skyddsanordnings möjlighet att säkert detektera ett
objekt av en viss storlek. Beroende på detekteringsförmåga måste ett extra
avstånd (med värdet C) tas med i beräkningen.
• Cykeltid
4. Placering
Valet av skyddssystem i relation till skyddandet av riskområdet ger olika krav på
placering, storlek och detekteringsförmåga. Det finns tre principer:
begrepp vid skyddsanordningar
ingrepp i säkerhetssystemet
säkerhetssystemet stänger av
maskinen i säkert tillstånd
(i drift)
1. Rörelsehastighet
Rörelsehastighet avser den hastighet en
kropp eller olika kroppsdelar har när de
närmar sig skyddsområdet.
Områdesskydd
Tillträdesskydd
Hand- och fingerskydd
hög
RISK
(maskintillstånd)
(stillastående)
låg
t1 = säkerhetssystemets
reaktionstid
t2 = maskinens
responstid
Tid t
helt stillastående
Skyddsfält kan vara vertikala, horisontella eller vinklade.
T = total stopptid
28
SICK Insight | 02 - 2011
SICK Insight | 02 - 2011
29
Säkerhet | SICK
Säkerhet | SICK
Skyddsavstånd i teorin
Med hjälp av SS-EN ISO 13855 kan du beräkna rätt avstånd mellan klämrisk
och skydd. Här visar vi hur beräkningarna ska ske för optiska skydd.
Områdesskydd – horisontellT eller vinklat (vinkel mindre än 30°)
För ß < 30° gäller:
S
s=KxT+C
S
S = k x T + (1200 - 0,4 x H1) + zs
S
S
S
S
d ≤ (H2 / 15) + 50 mm
1200 - (0,4 x H1) > 850 mm
ß
H1
Ljusstråleskydd
Tillträdesskydd
H2
H1
H1
H2
H1
H2
H1
H2
H2
S
S
S
H2
H1
H2
H2
H1
ß
ß
mm
1600 mm/s
s
mm
mm
mm
mm
mm
°
C min = 850 mm
H1 max = 1000 mm
H2
Skydd med laserscanner H1
S Skyddsavstånd
K Rörelsehastighet
T Stopptid
C Skyddsavståndstillägg
H1Höjd första strålen
H2Höjd sista strålen
Zs Skyddsavståndstillägg för scanner
d Upplösning
β Vinkel
H1
Antal strålar
Höjd över referensplan
40 < d ≤ 70
H1 ≤ 300 mm, H2 ≥ 900 mm
4
300, 600, 900, 1200
3
2
300, 700, 1100
1
750**
s=KxT+C
C vid flerstråliga skydd = 850 mm
C vid enstråliga skydd = 1200 mm
400, 900*
S Skyddsavstånd
K Rörelsehastighet
T Stopptid
C Skyddsavståndstillägg
H1Höjd första strålen
H2Höjd sista strålen
d Upplösning
mm
1600 mm/s
s
mm
mm
mm
mm
* Endast om riskbedömningen tillåter det
** I kombination med ytterligare skyddsåtgärder
S
S
Hand- och fingerskydd (upplösning ≤ 40 mm)
S
S
H
90°
H
>30°
90°
H
H
S
S
H
90°
H
>30°
>30°
s=KxT+C
S = k x T + 8 x (d-14 mm)
S
K
T
C
H
d
Skyddsavstånd
Rörelsehastighet
Stopptid
Skyddsavståndstillägg
Skyddsfältets höjd
Upplösning
mm
1600/2000 mm/s
s
mm
mm
mm
S min = 100 mm
Automatisk cykelstart → d ≤ 30 mm
β > 30°
30
SICK Insight | 02 - 2011
SICK Insight | 02 - 2011
31
Säkerhet | SICK
Beräkning av Skyddsavstånd
Ett exempel: Det finns flera sätt att skydda omgivningen från en robotarms rörelser: områdesskydd, tillträdesskydd
och hand- och fingerskydd. Om du utgår från en stopptid (T) på 0,35 kräver områdesskydd mest utrymme.
Ett insträckningsskydd med upplösning på 14 mm behöver ett skyddsavstånd på bara 560 mm.
Säkerhet | SICK
Extra uppmärksamhet för över- och understräckning
Statistik visar att de flesta arbetsplatsolycksfall i ett skyddad område beror på att man har sträckt sig under eller över
ett skydd. SS-EN ISO 13857 visar vilka avstånd som gäller vid understräckning, medan SS-EN ISO 13855 visar hur man
förhindrar översträckning när man använder tekniska skydd.
Områdesskydd
S = 1600 x 0,35 + 1200
S = 1760 mm
Understräckning
Understräckning från lägre position
Översträckning
Tillträdesskydd
SS-EN ISO 13857: säkerhetsavstånd vid understräckning
När man sträcker sig genom regelbundna öppningar.
S = 1600 x 0,35 + 850
S = 1410 mm
Hand- och fingerskydd
Kroppsdel
Illustration
Öppning 1)
sr
e
För
β < 30° gäller:
Fingertopp
Fingertopp upp
till
knogled
eller hand
sr
e
sr
e
Arm
upp till
axelled
sr
mått i mm
Skyddsavstånd (sr)
Spaltformad
Kvadratisk
Rund
e ≤ 4
≥ 2
≥ 2
≥2
4 < e ≤ 6
≥ 10
≥ 5
≥5
6 < e ≤ 8
≥ 20
≥ 15
≥5
8 < e ≤ 10
≥ 80
≥ 25
≥ 20
10 < e ≤ 12
≥ 100
≥ 80
≥ 80
12 < e ≤ 20
≥ 120
≥ 120
≥ 120
20 < e ≤ 30
≥ 850 2)
≥ 120
≥ 120
30 < e ≤ 40
≥ 850
≥ 200
≥ 120
40 < e ≤ 120
≥ 850
≥ 850
≥ 850
e
Upplösning 14 mm
Antag att S < 500 mm => K = 2000 mm/s
S = 2000 x 0,35 S = 700 mm
Då blir S > 500 mm => K = 1600 mm/s
S = 1600 x 0,35 S = 560 mm
Därför: S = 560 mm
32
SICK Insight | 02 - 2011
1) Storleken på öppning e är lika med en sida på en fyrkantig öppning,
diametern av en rund öppning eller det minsta måttet på en spaltformad öppning.
2) Om den spaltformade öppningen är ≤ 65 mm lång fungerar tummen
som ett stopp och skyddsavståndet kan minskas till 200 mm.
SICK Insight | 02 - 2011
33
Säkerhet | SICK
Säkerhet | SICK
SS-EN ISO 13855: Så här beräknar du minsta skyddshöjd vid användande av ljusstråleskydd
S
C ro
S
Riskområde
Beräkna Crt enligt formeln i
C ro KxT
SS-EN ISO 13855.
KxT
Crt = 8 x (d-14)
Vid en upplösning ≤ 40 mm
Crt = 850 mm
Vid en upplösning > 40 mm
b
b
a
Exempel med en ljusridå med
upplösningen 30 mm.
Crt = 8 x (d-14) = 128 mm
Fastställande av lägsta höjd på skyddsanordningen:
1. Sök höjden a på riskområdet i första kolumnen.
2. Sök det första värdet på det horisontella inträngningsavståndet Cro (reach over) som är
mindre eller lika med – upplösningsberoende – inträngningsavståndet (reach trough) Crt.
3. Läs värdet på skyddsfältshöjd b som krävs på den nedersta linjen.
S
C ro
a
a
Riskområdets
a höjd (mm)
Extra horisontellt tilläggsavstånd Cro
2600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2500
400
400
350
300
300
300
300
300
250
150
100
0
2400
550
550
550
500
450
450
400
400
300
250
100
0
2200
800
750
750
700
650
650
600
550
400
250
0
0
2000
950
950
850
850
800
750
700
550
400
0
0
0
1800
1100 1100 950
950
850
800
750
550
0
0
0
0
1600
1150 1150 1100 1000 900
850
750
450
0
0
0
0
1400
1200 1200 1100 1000 900
850
650
0
2 0
0
0
0
1200
1200 1200 1100 1000 850
800
0
0
0
0
0
0
1000
1200 1150 1050 950
750
700
0
0
0
0
0
0
800
1150 1050 950
800
450
0
0
0
0
0
0
0
600
1050 950
750
550
0
0
0
0
0
0
0
0
400
900
700
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
200
600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Höjd på skyddande konstruktion b (mm)
900
3
1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
Riskområde
Du kan även använda tabellen i omvänd ordning för att
bestämma tilläggsvärdet C. Särskild vid tillträdesskydd
kan det betyda mycket. Här är ett exempel med ett
trestråligt inträdesskydd med den översta strålen på
den rekommenderade höjden 1100 mm i förhållande till
referensplanet:
KxT
b
a
Beräkna Crt enligt formeln i
SS-EN ISO 13855.
Crt = 850 mm vid en upplösning > 40 mm
Riskområdets
a höjd (mm)
Extra horisontellt tilläggsavstånd Cro
2600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2500
400
400
350
300
300
300
300
300
250
150
100
0
2400
550
550
550
500
450
450
400
400
300
250
100
0
2200
800
750
750
700
650
650
600
550
400
250
0
0
2000
950
950
850
850
800
750
700
550
400
0
0
0
1800
1100 1100 950
950
850
800
750
550
0
0
0
0
1600
1150 1150 1100 1000 900
1200 1200 11003 1000 900
850
750
450
0
0
0
0
850
650
0
0
0
0
0
1200
1200 1200 1100 1000 850
800
0
0
0
0
0
0
1000
1200 1150 1050 950
750
700
0
0
0
0
0
0
800
1150 1050 950
800
450
0
0
0
0
0
0
0
600
1050 950
750
550
0
0
0
0
0
0
0
0
400
900
700
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
200
600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1400
Fastställande av extra tilläggsvärdet Cro görs så här:
1. Läs värdet på skyddsfältshöjd b som krävs på den nedersta linjen.
2. Sök höjden a på riskområdet i första kolumnen.
3. Läs värdet av extra tilläggsavståndet Cro i skärpunkten.
I det här fallet blir tillägget, Cro, 1100 mm istället för 850 mm som är
Crt-värdet. Beräkningen blir således:
S = K x T + 1100 mm
S Minsta tillåtna skyddsavstånd (mm)
K Närmande hastighet (1600/2000 mm/s)
T Stopptid (s)
34
1
SICK Insight | 02 - 2011
2
1
900
Höjd på skyddande konstruktion b (mm)
1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
Vill du veta mer?
Vill du veta hur det står till med säkerheten på din arbetsplats? Vill du veta mer om säkerhetsavstånd
och skyddens placering? Ta gärna kontakt med våra säkerhetsrådgivare på tel. 010-110 10 00.
SICK Insight | 02 - 2011
35