Transcript Exjobb - 3D kamerakalibrering

Bildbehandling
Examensarbete på SICK IVP i Linköping
3D kamerakalibrering
Matematik
Användbarhet
SICK IVP utvecklar världsledande 3D-kameror för industriell avsyning. Kamerorna
använder sig av lasertriangulering för att få fram ett punktmoln i tre dimensioner. I
rådatat från kameran är detta punktmoln uttryckt i pixelkoordinater. Genom att
kalibrera kameran kan punktmolnet konverteras till millimeter.
Ett tidigare framgångsrikt exjobb tog fram en sådan kalibreringsmetod som
patenterades och numera ingår i mjukvaran till våra kameror. Denna metod är dock
opraktisk för väldigt små synfält eller när man använder en punktlaser istället för
en linjelaser. Målet med exjobbet är att utveckla och utvärdera metoder och
algoritmer för ett eller båda av dessa två fall.
Förkunskaper
Förkunskaper
•
Civilingenjörsstudent med inriktning inom signal- och bildbehandling
•
Kuser i klassificering, optimering och bildanalys
•
Grundläggande GUI-programmering kan vara till nytta
Ansökan
Skicka ansökan med betygsutdrag till [email protected]. Sista
ansökningsdatum är den 5 oktober.
För ytterligare information, kontakta exjobbsansvarig Henrik Turbell, 013362115, eller personalchef Mikael Sundh, 013-362108.
Grafik
Programmering