Transcript Full koll på utsläpp och kostnader

www.sick.com
insight
B-POST
Svarspost
150014200
143 20 Vårby
SICK AB
Returadress: SICK AB, Botkyrkavägen 4, 143 35 Vårby
01 | 2011
Vill du läsa mer?
Beställ mer information om produkter och
lösningar i detta nummer.
2D-kodläsaren Lector 620
Laserscannern LMS500
Analyssystemet MCS 100 E
Visionsensorn Inspector
Ultraljudsnivågivaren UP56
Lasergivaren DT20 Hi
Ljusridån miniTwin4
Säkerhetsljusridån C4000 Fusion
Tryckgivaren PBS
Smartkameran IVC-2D
Smartkameran IVC-3D
IDpro
PinPoint
Mutingsystem för förpackningsmaskiner
Säkerhetslösningar
LifeTime Services
Full koll på utsläpp
och kostnader
Vilka produkter behöver jag?
Beställ
inloggning idag
Vad är pris och leveranstid?
När levereras min beställning?
Följ med till Tekniska Verken i Linköping.
› Sid 5-7
Vad är trackingnumret?
Hur ser min orderhistorik ut?
Övrigt
Prenumerera
Vill du prenumerera på SICK Insight eller vårt nyhetsbrev?
Skicka ett mejl till [email protected], eller fyll i och posta det här
svarskortet.
Jag vill prenumerera på SICK Insight
Jag vill prenumerera på SICKs elektroniska nyhetsbrev
Jag vill bli kontaktad
Namn
Företag
Adress
Postadress
SICKs Partnerportal
ger svar – dygnet runt
Skaffa överblick och förenkla dina kontakter med SICK –
med hög service och tillgänglighet.
Partnerportalen hjälper dig att förenkla hela eller delar av
din materialförsörjning. Hantera hela processen
på ett och samma ställe, eller utnyttja bara funktionerna
som passar ditt arbetssätt.
I partnerportalen hittar du även kontaktpersoner hos
SICK och kan välja att få produktinformation som du är
intresserad av. Besök vår hemsida eller gå direkt till
www.mysick.com för att beställa din personliga inloggning.
Telefon
E-post
Webblänk
www.mysick.com
Pågen levererar snabbt
Tetra Pak håller tätt
SICKipedia
Helautomatiserad orderpacklinje
klarar 120 pallar i timmen.
Världsledande Tetra Pak använder
smartkameror vid kontroll av korkar.
Vi förklarar termer, begrepp
och tekniker inom automatisering.
› Sid 11-13
› Sid 18-19
› Sid 20-25
| Innehåll
Kundcase
5
Tekniska Verken: Processövervakning och
serviceavtal ger kontroll över utsläpp och kostnader
11
Pågen: Helautomatiserad orderpacklinje
klarar 120 pallar i timmen
18
Tetra Pak: Kvalitetskontroll med
smartkameror ger täta skruvkorkar
Lösningar
9
Carlsberg: Identifiering av ölfat
med visionsensorer
14
Komax: Ljusridåer skyddar
operatörer vid kabeltillverkning
15
3B-Fibreglass Norway:
Instegsskydd klarar störande faktorer
16
Waldner: Kontroll av tryck och
vakuum i förpackningsmaskiner
17
Audi: Smarta kameror och visionsensorer vid monteringskontroll
Produktnyheter
3
Lector 620 – smart, enkel och
industriell 2D-kodläsare
4
LMS500 – mätande laserscanner för
industri och bevakning
10
UP56 – ultraljudsnivågivare för
övertryck upp till 6 bar
10
Flexibelt mutingsystem för förpackningsmaskiner
SICK – information och tjänster
2
Ledare
8
LifeTime Services
26
Säkerhet och riskbedömning
27
Ny standard för maskinsäkerhet
28
SICKs Partnerportal – svar dygnet runt
| Ledare
Vi vill finnas nära till hands
Välkommen till ett nytt nummer av SICK Insight. Här kan
du läsa om hur SICK, i samarbete med våra uppdragsgivare,
skapar effektivare processer och en högre produktivitet
på företag runt om i världen och inte minst i Sverige.
Vi får bland annat en inblick i hur Pågens nya helautomatiserade orderpacklinje fungerar. Vi besöker norra Europas
största anläggning för avfallsförbränning – Gärstadverket
utanför Linköping. Och så berättar vi om hur förpackningsjätten Tetra Pak förbättrar kvalitetsavsyningen med hjälp
av visionteknik.
Hur kan vi bidra till att automatisera och effektivisera
din verksamhet? Förhoppningsvis har vi redan ett nära
samarbete. Om inte, vill jag berätta att vi har en riksomspännande organisation med lokala kontor från Lund i söder
till Boden i norr. Vi vill finnas nära till hands såväl globalt
som lokalt. En nära kommunikation ger oss förståelse för
din verksamhet och dina behov, vilket är en förutsättning
för att vi ska kunna erbjuda relevanta och anpassade
lösningar som genererar ett påtagligt värde för dig som
kund. Förutom produktrelaterade lösningar erbjuder vi
numera också en mängd olika tjänster inom konceptet
SICK LifeTime Services. Läs mer om detta på sid 8.
Är du extra intresserad av teknik kan
jag rekommendera sidorna som går
under namnet SICKipedia. Här kan du
lära dig mer om olika relevanta begrepp
inom sensorteknikens värld. I det här
numret reder vi bland annat ut
nomenklaturen inom visionteknik och
kapslingsklassning.
Jag önskar dig en trevlig läsning!
SICKipedia
20
Vision – vad är det?
22
IDPro – automatisk identifiering med
ett och samma gränssnitt
23
PinPoint LED – ett alternativ till laser
24
Kapslingsklasser – rätt produkt i rätt miljö
SICK Insight är en kundtidning från SICK AB.
Form, layout och övergripande produktion: Splitz Reklambyrå
Arbetsgrupp: Lars Dahlgren, Tommy Dahlgren, Mikael Granlund,
Behnaz Rahbari, Hans Thelander (marknadschef SICK) och
Lisa Alexandersson (konsult).
SICK AB, Botkyrkavägen 4, 143 35 Vårby
Tel: 010-110 10 00, fax: 010-110 10 50
E-post: [email protected], webbsida: www.sick.se
2
SICK Insight | 01 - 2011
Produktnyheter |
Ingemar Händestam
VD, SICK AB
PS: Du hittar din
närmsta kontaktperson
på vår hemsida,
www.sick.se.
LECTOR 620 – kompakt
2D-kodläsare
I takt med att problemet med piratkopierade mediciner
inom läkemedelsindustrin växer, ökar kraven på spårbarhet
i alla led från tillverkare till konsument. Märkning med
tvådimensionella koder är en användbar teknik, eftersom
koderna är små och går att skriva direkt på de flesta material.
Koderna måste läsas med hög tillförlitlighet. Därför lanserar
SICK LECTOR 620, en 2D-kodläsare i kompakt utförande.
LECTOR 620 har en utmärkt läs-förmåga och smarta
funktioner som gör installationen enkel.
Piratkopior av mediciner är vanligt förekommande
i utvecklingsländer. De senaste åren har förekomsten av
falska läkemedel även ökat inom EU. De säljs framför
allt över Internet, men dyker också upp i den etablerade
leverantörskedjan. Den europeiska branschorganisationen
för läkemedelsindustrin, EFPIA, lyfter särskilt fram att
dessa piratkopior kan vara farliga för konsumenten.
En del har befunnits innehålla giftiga ämnen, andra
innehåller inte rätt mängd av den verksamma substansen.
– För att komma tillrätta med problemet är märkning
och spårbarhet i alla led från tillverkare till konsument
avgörande, säger Jan Engqvist, produktchef för automatisk
identifiering på SICK AB. Vår nya 2D-kodläsare kan här
spela en viktig roll.
Smart, enkel och industriell
I utvecklingen av LECTOR 620 har egenskaperna smart,
enkel och industriell varit ledstjärnor. Målet har varit att
möta så många som möjligt av de krav som ställs på en
kodläsare, inte minst inom läkemedelsindustrin.
Resultatet är en läsare som med hög säkerhet avkodar
alla vanliga kodtyper, både 2D-koder och vanliga streckkoder. LECTOR 620 klarar att läsa på allt från etikett till
direktmärkta koder, hanterar höga hastigheter och stora
flöden. Som ett exempel kan LECTOR 620 i realtid avkoda
alla bilder som tagits med en frekvens på 60 Hz.
Ju mindre desto bättre
LECTOR 620:s kompakta metallhölje är mindre än de flesta
andra 2D-läsare på marknaden. Den håller kapslingsklass
IP65 och finns också med IP67-kapsling. Läsarens autofokus
ger stor dynamik i synfält och skärpedjup.
Installation och drift av LECTOR 620 är enkel och
användarvänlig. Installationen kan göras utan PC,
enbart med läsarens teach-in-knappar och LED-display.
Med en extern PC och SICKs generella installationsprogramvara SOPAS, kan användaren nå fler och mer
avancerade funktioner.
Den nya kodläsaren kan kommunicera med alla vanliga
nätverk på marknaden: Ethernet TCP/IP, FTP, Ethernet IP,
Profinet, CAN, RS 232/422/485, USB och digitala I/O.
LECTOR 620, som möter framtidens krav på kodläsare redan
idag, finns i fyra varianter; Eco, Standard, High Speed och en
version med extra aggressiv prestanda för de allra svåraste
direktmärkta koderna.
SICK Insight | 01 - 2011
3
| Produktnyheter
Kundcase | Tekniska Verken
Fjärrvärme från hushållsavfall
– ett hett miljöalternativ
LMS500 - ny mätande
laserscanner för industri
och bevakning
Laserscannern LMS200 har under sina 15 år på marknaden
fått många användningsområden inom övervakning och
beröringsfri mätning. Nu presenterar SICK LMS500, en
laserscanner i mindre format och med högre prestanda.
Med laserscannern LMS200 blev det möjligt att beröringsfritt
mäta stora ytor och objekt. Den har använts för en mängd
ändamål, exempelvis intrångs- och områdesövervakning,
trafikövervakning och för volym- och konturmätning inom
industrin och logistiksektorn. Nu finns LMS500-serien
för ännu mer avancerad mätning. Prestandan har genomgående höjts och den är nu snabbare, ser längre och har
högre upplösning. Med sin nya design har LMS500 ett litet,
lätt och smidigt format. SICK har vidareutvecklat scannerns
förmåga att fungera i dåliga väderförhållanden som regn,
dimma och snö. Nya LMS500 kan till och med mäta genom
fönsterglas. En annan nyhet är att LMS500 mäter både
kontraster och avstånd. Det gör att den även kan mäta
platta föremål, exempelvis tunna brev.
4
SICK Insight | 01 - 2011
Tekniska data
Synfält: Räckvidd: Täthetsklass: Scanningsfrekvens: Responstid: Ljuskälla: Laserklass: Gränssnitt: I/O: < 249 grader
< 80 meter
IP67
< 75 Hz
≥ 10 ms
infrarött (905 nm)
1
Ethernet/RSS
4 ingångar, 6 utgångar
SICK Insight | 01 - 2011
5
Kundcase | Tekniska Verken
Kundcase | Tetra Pak
Från vänster: Torbjörn Svensson (regleringenjör),
Mats Adell (el- och instrumentchef),
Torbjörn Melin (affärsenhetschef, SICK) och
Michael Fahlström (produktionschef)
Enkel kontroll av
analyssystemet MCS 100 E
Utmaning
Krävande och dyrbart att använda
riktig gas vid kalibrering
Full koll på utsläpp
och kostnader
Det mäktiga glashuset rymmer
Gärstadverkets panna 4 och ligger
väl synligt från E4 vid Linköping.
Sveriges modernaste avfallsförbränningsanläggning togs i drift 2004 och
genom serviceavtalet med SICK hålls
mätutrustningen i perfekt skick.
Kraftvärmeverket i Gärstad utanför
Linköping omvandlar varje år drygt
400 000 ton sorterat hushållsavfall till
fjärrvärme och fjärrkyla. Distributionen
sker i eget nät till boende i Linköping
och Mjölby, och dessutom produceras
el till den Nordiska elbörsen. Avfallet
kommer från hushållen i 30 kommuner
och man tar även emot en del från
Norge. Processen styrs av hårda
miljödirektiv vilket ställer krav på
noggrann övervakning och mätning
för processoptimering och kontroll
av miljöpåverkan. Sedan 1995 har
6
SICK Insight | 01 - 2011
Lösning
Optiska filter simulerar gaserna
som mäts och ersätter på så sätt
förbrukning av riktig gas
Avfallsförbränning är ett hett alternativ
till fossila bränslen och andra
energikällor. Vid Tekniska Verken bidrar
SICK till kontroll av både utsläpp och
kostnader.
– SICK hade produkter som kunde lösa
detta, säger Michael. Mätresultaten är
även underlag för det egna, ständiga
förbättringsarbetet, eftersom Tekniska
Verken är certifierat enligt ISO 9001
och ISO 14001.
Redundanta system
För att garantera kontinuerlig mätning
och övervakning är de viktigaste
systemen dubblerade. Det ger även en
annan, mer praktisk möjlighet.
– Ibland är halterna av vissa utsläpp
så nära noll att mätutrustningen inte
planeringsavdelningen ökat från
ger utslag, säger Torbjörn Svensson,
1 till 15 personer för att kunna möta
regleringenjör. Då kan vi koppla över
det komplexa regelverket.
till det parallella systemet för att
Kontinuerlig mätning av utsläpp kontrollera att det inte är fel på någon
utrustning, fortsätter han.
– Om vi inte kan mäta utsläppen
Operatörerna i det avancerade
kontinuerligt kräver Länsstyrelsen att
kontrollrummet följer hela tiden
vi stänger ned anläggningen, berättar
processen på sina skärmar. Systemet
Michael Fahlström, produktionschef.
ger flera timmars förvarning om
Det innebär att all utrustning för
utsläppshalterna börjar stiga, så att
övervakning och mätning måste ha
man snabbt kan sätta in åtgärder.
hög tillförlitlighet. De komplexa
Det finns alltid en möjlighet att elda med
mätningarna ställer även krav på
renbränsle, vilket i praktiken innebär ved.
mätnoggrannhet och tidsupplösning.
Traverskranens gripklo kan lyfta 5 ton avfall
i taget till pannans inmatningstratt.
Serviceavtal ger kontroll
över kostnader
Tekniska Verken tecknade för en tid
sedan ett serviceavtal med SICK.
Serviceavtalet innebär bland annat
snabb inställelse och hantering av
akuta störningar som uppkommer
under normal drift, samt ett utbytesprogram och helårsservice. Allt är
förhandlat till ett fast pris.
– Genom serviceavtalet får vi kontroll
på våra kostnader, konstaterar Mats
Adell, el- och instrumentchef vid
Tekniska Verken. Vi känner oss
prioriterade och dessutom har
serviceavtalet stärkt relationen till
SICK, fortsätter han.
Optiska filter ersätter riktig
gas vid kontroller
Utsläppen från kraftvärmeverket mäts
fortlöpande under drift med SICKs
avancerade analyssystem MCS 100 E.
Mätningarna regleras i föreskrifter från
Naturvårdsverket och EU-direktiv som
övervakas av Länsstyrelsen.
Varje månad kontrolleras utrustningen
Resultat
Eliminering av tunga arbetsmoment
samt besparing i tid och kostnader
för förbrukningsvaror (gaser)
med hjälp av optiska filter som
simulerar gaserna som mäts. Om
värdena avviker för mycket genomför
man en kalibrering av systemet.
– Tidigare var vi tvungna att använda
riktig gas vid kalibreringen. Med
SICKs lösning undviker vi tunga
arbetsmoment och sparar både tid och
pengar, förklarar Torbjörn Svensson.
”När vi släppte ut lila
rök blev det ganska stor
uppståndelse.”
Beredskapen fungerar väl
Vid ett tillfälle fick anläggningen
ett uppdrag från SKL (Statens
kriminaltekniska laboratorium) att
bränna ett beslagtaget parti med droger.
– Då upptäckte vi plötsligt att röken
blev lila, säger Michael Fahlström.
Beredskapskedjan aktiverades direkt
och man kunde snabbt verifiera att
alla gränsvärden var ok.
– Det var förmodligen jod som
orsakade färgen och ingen skada var
skedd, avslutar Michael med ett leende.
fakta:
Gärstadverket, panna 4
Driftstart
2004
Panneffekt
68 MW
Eleffekt
19 MW
Max fjärrvärme 83 MW
Utrustning, SICK:
Miljömätningssystem, lasergivare,
stoft- och flödesmätare
Webblänk
www.tekniskaverken.se
SICK Insight | 01 - 2011
7
SICK service
Identifiering | Carlsberg
LifeTime Services
– SICKs nya
tjänsteerbjudande
Nu kan vi inom SICK ta ansvar för att era säkerhetssystem,
identifieringslösningar, mätinstrument och andra
sensorbaserade lösningar fungerar optimalt. LifeTime
Services är ett nytt tjänstepaket som följer SICKs produkter
och system från vaggan till graven. Det omfattar allt från
produktoberoende konsultation till klassiska service- och
supporttjänster.
Det finns ingen som kan SICKs produkter och lösningar
bättre än SICKs egna medarbetare. Så enkelt är det.
Därför har vi valt att utveckla service- och supporttjänster
för alla våra produkter. Det inkluderar allt från installationer
och drifttagningar till reparationer och underhåll. Med över
400 servicetekniker världen över kan SICK ge service med
hög närvaro och stor flexibilitet.
Men SICK kan erbjuda mer än så. Under mer än 60 år som
tillverkare av sensorer, mätinstrument och säkerhetssystem
har SICK byggt upp ett unikt applikationskunnande och
djupa insikter i integrationsteknik. Vi kan därför stå till
tjänst med vårt kunnande när en maskin eller ett system
ska konstrueras och tas i drift. Vi kan bidra till att skapa
kostnadseffektiva och långsiktiga lösningar som följer
relevanta standarder och direktiv. Vi kan också överföra vår
kunskap genom utbildning av era medarbetare.
KONSULTATION
· Behovsanalyser
· Mjukvarudesign
· Riskanalyser
· Certifieringar
· Säkerhetskoncept
· Applikationstester
· Systemdesign och konstruktion
· Miljöoptimeringar
SUPPORT
· Installationer
· Serviceavtal
· Drifttagningar
· Support via telefon och fjärrstyrning
· Utbytesservice av produkter
· Förlängd garantitid
· Reparation och felsökning på
verkstad eller på plats
· Uthyrning av produkter
KONTROLL
· Periodiska funktionskontroller
· Kalibreringar
· Säkerhetsinspektioner
· Kvalitetstester av streckkoder
· Stopptidsmätning
UPPGRADERINGAR
· Funktionsuppgraderingar
· Ersättningslösningar när
produktens livscykel är slut
· Anpassningar till nya standarder
UTBILDNING
· Standarder och direktiv
· Teknik och produkter
· Drift och underhåll
· Skräddarsydda kurser
och seminarier
Vill du veta mer?
Ring SICK, tel. 010-110 10 00, eller
skicka ett mejl till [email protected]
8
SICK Insight | 01 - 2011
Inspector ser skillnad
på ölmärken
Carlsberg identifierar märkningen på faten med hjälp
av Inspector, den enklaste och mest användarvänliga
visionsensorn genom tiderna.
Danska Carlsberg Group med huvudkontor i Köpenhamn
är världens fjärde största bryggerigrupp och den största på
den europeiska marknaden. Det egna varumärket Carlsberg,
samt Tuborg, Kronenbourg och Feldschlösschen, är de
mest populära ölmärkena i gruppen internationellt sett.
På bryggerierna i Fredericia i Danmark bryggs flera
ölmärken, som sedan fylls på fat för den danska marknaden
och för export. För att skilja ölmärkena åt under lagringen
märks varje fat som lämnar anläggningen. Carlsberg
behövde en tillförlitlig lösning för identifiering av
märkningarna, även vid avvikelser i position och linjering.
Förutom ett avgörande krav på hög tillförlitlighet under
besvärliga förhållanden på anläggningen fanns också krav
på att lösningen skulle vara effektiv och enkel att integrera.
Integrerad belysning och bildanalys
KHS, som tillverkar påfyllningssystem i Kriftel, Tyskland,
rekommenderade SICKs visionsensor Inspector som
lösning för Carlsberg. Den mycket kompakta sensorn är
enkel att integrera och den fungerar utan extra belysning.
Visionsensorn är lika lätt att sköta som en standardsensor
och Carlsbergs maskinoperatörer kan själva justera den
för nya uppgifter. Sensorn upptäcker om en märkning
finns inom mätfältet, jämför den med inlärda bilder och
kontrollerar på så sätt att märkningen finns på fatet.
Identifieringen är tillförlitlig även vid olika toleranser
i position och linjering, vid olika avstånd mellan fat och
sensor eller vid reflektioner från fatens blanka rostfria yta.
På så sätt kan man förhindra att olika ölmärken blandas
ihop vid lagringen. Täthetsklass IP 67 garanterar att sensorn
står emot produktläckage och rengöring.
Med Inspector har Carlsberg infört en lösning som är enkel
att integrera och använda, och som kan anpassas efter
behov. Sensorn ställs in automatiskt för varje fatmärkning
via systemkontrollen. Eftersom visionsensorn har integrerad
belysning och funktioner för bildanalys är den otroligt
kostnadseffektiv och blir snabbt en lönsam investering.
Effekter
- Säkra och tillförlitliga processer
- Ökad flexibilitet i produktionen
- Minskat manuellt arbete
WebblänkAR
Läs mer om applikationer:
www.mysick.com/applications
Läs mer om kunden:
www.carlsberg.com
SICK Insight | 01 - 2011
9
| Produktnyheter
Kundcase | Pågen
UP56 – Trycktålig
ultraljudsnivågivare
UP56-seriens nivågivare baserade på ultraljudsteknik
är en ideal lösning för krävande applikationer.
Den teflonskyddade givaren hanterar övertryck upp till
6 bar och står emot en mängd vanskliga vätskor.
Den exponerade delen i kärlet kan fås i rostfritt stål eller
PVDF, vilket gör UP56 till en perfekt lösning för beröringsfri
mätning av aggressiva, trögflytande eller klibbiga vätskor
samt nötande bulkmaterial. Utgångarna medger kontinuerlig
mätning i kombination med överströmningsskydd i en
och samma enhet. Mätparametrarna kan enkelt ställas
in via den integrerade displayen eller med adapter för
connect+ eller PC.
Nytt mutingsystem för
förpackningsmaskiner
SICK har tagit fram ett nytt, flexibelt mutingsystem till
förpackningsmaskiner. Systemet kan placeras mycket
nära maskinen. Det hanterar förpackningar i olika höjder
och även mellanrum mellan förpackningarna på ett
driftssäkert sätt.
”Vi är ett logistikföretag –
och så bakar vi bröd också.”
– Magnus Andersson, distributionschef, Pågen.
körs via den säkra PLC:n FlexiSoft. Till programmet används
vertikalt monterade ljusridåer. Det är möjligt att använda
vilken ridå som helst, med rätt upplösning och längd
i förhållande till applikationen. För att få den absolut nättaste
lösningen rekommenderar vi vår smalaste ljusridå, miniTwin,
som även kan ställas ovanpå varandra, säger Åke Törnros.
Lösningen köps komplett och färdigprogrammerad
från SICK. Beställaren behöver bara ange höjden på
förpackningarna för att få en anpassad lösning.
– Värt att nämna är också att den FlexiSoft som ingår
i mutingsystemet kan expanderas så att den kan styra
hela maskinens säkerhetssystem, avslutar Åke Törnros.
Vid uttransporter till förpackningsmaskiner finns två
utmaningar för den som konstruerar säkerhetssystem.
Det ena är att förpackningarna har olika höjd, det
andra är att det ibland uppstår ett mellanrum mellan
förpackningarna. De flesta har hittills valt att lösa
säkerheten genom att använda tunnlar eller genom
mutingsystem med ljusbommar. Nackdelen i båda fallen
har varit att de tar mycket plats.
– Tunnlarna har också skapat problem när det har fastnat
förpackningar i maskinen och mutingsystemen med
ljusbommar har svårt att klara av mellanrummen mellan
förpackningarna, säger Åke Törnros, produktchef på SICK.
Det nya mutingsystemet för förpackningsmaskiner tar
mindre plats och bidrar till en hög driftssäkerhet eftersom
det klarar av mellanrum mellan förpackningarna.
– Hjärnan i systemet är ett specialskrivet program som
10
SICK Insight | 01 - 2011
SICKs nya mutingsystem kan till exempel ersätta tunnlar
ut från maskinen av den typ som syns till vänster i bilden.
Ljusridån till höger i bild visar hur en lösning med SICKs
nya mutingsystem kan se ut.
SICK Insight | 01 - 2011
11
Kundcase | Pågen
Helautomatiserad
orderpacklinje
hos Pågen
Bröd har en liggtid i butiken på
1-3 dagar så tiden från bageriet till
butikshyllan måste hållas kort.
Hos Pågen i Malmö bakas ett 30-tal
olika produkter som når kunder
i större delen av Sverige inom ett dygn.
Kundcase | Pågen
– Vi är ett logistikföretag, och så bakar
vi bröd också. Magnus Andersson,
distributionschef på Sveriges största
bageri, är allvarlig när han beskriver
hur viktigt det är att konsumenten
får sitt färska bröd i tid. Med den nya
anläggningen blir leveranskapaciteten
hela 120 pallar i timmen.
Thomas Lydhig,
chef för robotautomation hos Teamster
Magnus Andersson,
distributionschef på Pågen
Specialister på automatisering
När Pågen valde att automatisera
orderpackningen föll valet av
leverantörer på SpecialTeknik och
Teamster.
– Vi är två specialiserade företag
med vana av att jobba tillsammans
i komplicerade projekt, berättar Thomas
Lydhig, chef för robotautomation hos
Teamster och en av hjärnorna bakom
projektet. SICK har tidigare samarbetat
med de tre företagen och levererar
produkter och lösningar även till den
nya anläggningen. I den enorma hallen
arbetar projektledare, tekniker och
montörer sida vid sida för att bli klara
i tid. Till sommaren ska allt vara på
plats och driftsatt. Samtidigt pågår
full produktion intill, och pall efter pall
av manuellt plockade order plastas in
för vidare transport med lastbil till alla
hörn av Sverige.
– Ett absolut krav var att installationen
inte skulle störa den ordinarie
produktionen, förklarar Thomas.
Helautomatisering för bättre
arbetsmiljö
Investeringen görs främst av två
skäl, arbetsmiljö och rationalisering.
Personalen slipper tunga lyft samtidigt
som kapaciteten höjs i utlastningen.
Från bageriet transporteras det
nybakade brödet via 40 inbanor
med en sammanlagd längd av 2,5
kilometer. Totalt ansvarar 14 robotar
för plockning och packning av varje
unik order. På en bredd av 60 meter
finns 10 robotceller där rätt antal
kartonger av varje brödsort plockas
från inbanorna. Kartongerna placeras
på en mellanlagringslinje som leder
till 4 andra robotar som placerar dem
på pallar innan inplastning. Även
kontrollsystemet är automatiskt.
– Om någon brödsort saknas mot
ordern förs pallen åt sidan så att
personalen kan kontrollera och
komplettera, berättar Thomas Lydhig.
12
SICK Insight | 01 - 2011
Varje pall dokumenteras med foton
innan leverans, fortsätter Thomas.
Lasergivare DT20 Hi styr
robotgrippen
Ett problem som behövde lösas var
positioneringen av robotgrippen som
plockar brödkartongerna från pallarna.
Kartongerna rör sig på pallarna och
staplarna kan även luta i sidled. Det
visade sig snabbt att kartongerna inte
kunde styras rätt på mekanisk väg så
problemet löstes med tre lasergivare
på grippen, som med 0,5 mm
noggrannhet mäter kartongens vridning
och placering i sid- och höjdled.
Mätresultatet används för att justera
grippen i exakt rätt position innan den
går ner och plockar kartongerna.
– Mätpunkten syns tydligt och
mätvärdet visas direkt på displayen,
säger Thomas och demonstrerar på en
av lasergivarna.
Ambitiös förstudie sparar tid
Hela anläggningen byggdes upp som
en datoriserad 3D-modell och genom
materialflödessimulering kunde man
snabbt testa olika lösningar.
– Ideér som snabbade upp moment
i en viss del saktade ned flödet i andra
delar av linjen, förklarar Thomas Lydhig.
Genom simuleringen kunde vi hitta
optimala lösningar redan innan vi
började bygga anläggningen, fortsätter
han. För att kunna optimera prestanda
och tekniklösningar installerades en
fungerande anläggning i mindre skala
hos Teamster i Göteborg. På så sätt
visste man att det skulle fungera i stor
skala i Malmö.
– Operatörerna har varit med
tidigt i projektet och bidragit med
erfarenheter, men även för att lära sig
att reparera och underhålla systemet,
säger distributionschefen Magnus
Andersson.
SICK – anläggningens
ögon och öron
Orderpacklinjen hos Pågen behöver
ett stort antal sensorer och annan
utrustning för att fungera. Förutom
1 300 fotoceller har SICK levererat
en mängd ljusbommar, pulsgivare,
lasergivare, laserscannrar och
ultraljudsmätare. I alla robotceller
och vid inplastningen har dessutom
Palletizers installerats som skydd
för personalen. Den unika säkerhetslösningen tillåter att lastpallar passerar
men stänger av farlig utrustning om en
människa går in i området.
Exakt Positionering med
lasergivare
Utmaning
Brödkartongerna rör sig på pallarna
och gjorde det svårt att positionera
robotgrippen innan plockning.
Lösning
Tre lasergivare DT20 Hi placerades
på grippen för inmätning av den
översta kartongen.
Resultat
Roboten justerar grippens position
och plockar kartongerna oavsett
placering.
Webblänkar
www.pagen.se
www.specialtec.se
www.teamster.se
fakta: Pågenplocken
Antal inbanor: 40
Antal robotar: 10+4
Kapacitet: 120 pallar/timme
Programvara (förstudie):
3D-modellering: Google SketchUp
Materialflödessimulering: FlexSIM
SICK Insight | 01 - 2011
13
Maskinskydd | Komax
Användarvänligt och
flexibelt skydd med
ljusridån miniTwin4
Instegsskydd | 3B-Fibreglass
Den har högsta prestandanivån PLe och en intelligent
anslutningsteknik. Ljusridån kan monteras infälld
vilket sparar utrymme och den passar väl in i modern
maskindesign. När ljusridån är aktiverad ser operatören att
skyddsfunktionen är i standbyläge genom gröna och röda
lysdioder, placerade med 60 mm mellanrum. När pallarna
fylls på och när färdiga kabelknippen tas bort stoppas all
transport från maskinen till den öppna delen, vilket minskar
riskerna för operatören.
Skydd vid farliga
punkter på robot vid
glasfiberfabrik
Säkerhetsljusridåerna från SICK är enkla att integrera och
övervakar in- och utlastning i helautomatiska plockrobotar
vid kablagebearbetning.
Billigare än skyddskåpa
Operatören sträcker sig ofta in i maskinen där eventuella
personskador kan bli allvarliga. Ljusridån garanterar ett
effektivt och nödvändigt skydd.
Behov av snabb och flexibel produktion
Komax Holding AG i Dierikon i Schweiz är en ledande producent – Hittills har vi alltid använt öppna skyddskåpor, berättar
av bland annat lösningar för automatisk kablagebearbetning. Phillip Vontavon från Komax. Men ljusridån har gjort
hantering och omställning mer ergonomisk och effektiv.
Kunderna kommer från fordonsindustrin och en rad andra
Maskinens design har också blivit lättare och friare,
branscher, alla med behov av maximal flexibilitet och snabbt
omställningsbara maskiner. Plockroboten Zeta 656 tillverkar och vi har fått mycket positiv feedback från kunderna.
snabbt och tillförlitligt kabelhöljen med kabeluppsättningar
Jämfört med kostnaderna för polykarbonatkåpa, horisontell
med 0,13 mm² tvärsnitt, och höljen med mått enligt
pneumatik, mekaniska komponenter, elektronik, säkerhetsfordonsindustristandard på bara 1,25 mm. Processen kräver
brytare, samt längre monteringstider, är ljusridån en betydligt
manuellt arbete och snabba byten av lastpallar för olika
typer av kabeluppsättningar. Maskinen är därför konstruerad billigare lösning.
med en öppen sida. Komax behövde en säkerhetslösning,
Effekter
som även var flexibel och ergonomiskt riktig, för att
operatörerna skulle kunna ta ut och lasta färdiga kabelknippen - Fullgod säkerhet enligt obligatorisk standard
- Lösning som är enkel att integrera och hantera
och anslutningar på pallarna. SICK rekommenderade ett
- Ergonomiskt skydd gör arbetet vid maskinen effektivare
system med maximal säkerhet, ergonomisk hantering,
enkel installation och modern design.
WebblänkAR
Lösning med miniTwin4
Det var ingen tillfällighet att Komax valde en säkerhetsljusridå Läs mer om applikationer:
www.mysick.com/applications
från SICK. Produkter från SICKs sortiment, exempelvis
fotoceller, avståndssensorer, induktiva närvarosensorer och
streckkodsläsare har använts i många år. Ljusridån uppfyller Läs mer om kunden:
www.komaxgroup.com
alla Komax krav.
Detektion med ljusridå från SICK ger skydd mot olyckor
i robotceller, trots många störande faktorer i övervakade
områden.
Tidigare lösning känslig för fel
Glasfibertillverkaren 3B-Fibreglass Norway behövde ett
instegsskydd för två robotceller i sin produktionsanläggning
i Birkeland. De helautomatiska robotcellerna fylls på med
hjälp av vagnar som kör glasfiberrullarna. De lastade
vagnarna förs in på ett transportband längs golvet.
Den ursprungliga säkerhetslösningen vid denna intransport
visade sig vara känslig för störningar. Det berodde delvis
på att fibrer kunde hänga från rullarna ned till golvet.
Dessutom skedde rörelserna i intervaller, vilket gjorde att
transportvagnarna ryckte bakåt och ändrade riktning några
centimeter så att de hängande fibrerna kom i svängning.
SICK kunde leverera en lämplig skyddsanordning som
passade bättre för situationen.
Tillförlitligt instegsskydd med C4000 Fusion
3B-Fibreglass Norway löste skyddsproblemet med
säkerhetsljusridåer (C4000 Fusion) från SICK. De motsvarar
prestandanivå PLe enligt EN-ISO 13849 och SIL3 enligt IEC
61508. Ljusridån installeras horisontellt ca 300 mm ovanför
marken. I den positionen riktas sensorn mot de två 40 mm
tjocka vertikala stagen på transportvagnen.
Stagen känns igen av det intelligenta systemet och tillåts
passera övervakningsfältet med ett fast avstånd till varandra
utan att den automatiska förbikopplingen, så kallad muting,
aktiveras. Alla föremål mindre än 40 mm, som de hängande
glasfibertrådarna, kan passera inom övervakningsfältet
eftersom den aktiva ljusridån maskerar dem så att de inte
utlöser fel. Samtidigt är ljusridån konfigurerad så att den
upptäcker alla föremål som är 70 mm eller större,
exempelvis operatörens sko eller ben, i övervakningsfältet.
14
SICK Insight | 01 - 2011
Ökad tillgänglighet i robotcellerna
Trots störande faktorer i övervakningsfältet garanterar
ljusridån hög säkerhetsnivå och tillgänglighet i robotcellerna.
Eftersom felaktig muting elimineras ökar tillgängligheten för
robotstationerna och man slipper onödigt underhållsarbete.
Ljusridåns intelligenta funktion gör att den kan känna
igen och ignorera specifika föremål, vilket gav 3B-Fibreglass
Norway möjlighet till en kostnadseffektiv och enkel
installationsprocess. För att säkerställa att inga ändringar
behöver göras i anslutningarna till robotstyrsystemet, trots
den integrerade mutingfunktionen, har SICK tagit fram en
lösning som baseras på ett enda säkerhetsrelä (UE10) för
att spara in på kablage, och ett modifierat kabelschema
för plug-and-play-anslutningen.
Effekter
- Igenkänning förhindrar felaktig muting
och optimerar systemtillgängligheten
-
Användarvänlig och lättintegrerad lösning garanterar
maximal ekonomisk effektivitet
-
Komplett lösning med sensorer, säkerhetsreläer
och service från samma leverantör
-
Avancerade tester, kabelschema och support från
SICK garanterar snabb implementering
WebblänkAR
Läs mer om applikationer:
www.mysick.com/applications
Läs mer om kunden:
www.3b-fibreglass.com
SICK Insight | 01 - 2011
15
Tryckövervakning | Waldner
PBS-seriens tryckgivare
övervakar systemtryck
och vakuum i Waldners
förpackningsmaskiner
Monteringskontroll | Audi
Tryckgivarna i PBS-serien används för övervakning av trycket
i systemet för packanläggningen och för vakuumövervakning
när förpackningarna försluts med tillslutningsfolie och
plastlock.
De helautomatiserade DOSOMAT-maskinerna tillverkas
av Hermann Waldner GmbH & Co, KG i Wangen im Allgäu.
De används för påfyllning och förslutning inom mejeri- och
köttindustrin, för drycker och delikatesser samt inom
kosmetika- och läkemedelbranschen. Bland produkterna
finns mejerivaror, sallader, soppor, dressing, bredbara
pålägg, djurmat och hudkrämer. Vätskor, pulver och andra
trögflytande eller finfördelade produkter fylls på i olika
typer av förproducerade förpackningar av papper, plast,
aluminium, plåt eller glas.
Enkel hantering och noggrann tryckmätning
De robusta och noggranna elektroniska sensorerna passar
för tryckmätning upp till 600 bar. I förpackningsmaskinerna
används tryckgivare med plus-/minus-mätintervall på
–1 till +9 och de övervakar både vakuumtrycket och trycket
i det pneumatiska systemet. För att det ska gå lätt att börja
använda DOSOMAT-enheterna levererar SICK tryckgivarna
till Waldner med färdiginställda parametrar från fabriken.
Givarna kan konfigureras på många sätt och är mycket enkla
att installera. Höljet kan roteras 180 grader vilket gör det
möjligt att alltid vända displayen mot operatören, oavsett
montering. Det bidrar även till att kabeldragningen blir så
ren som möjligt. Med den ljusstarka displayen, de stora
knapparna och den intuitiva menynavigeringen är det mycket
enkelt att hantera enheten.
Givare för systemtryck och vakuum
Waldner utnyttjar PBS-enheterna direkt på maskinernas
förslutningsdel för att generera en signal när rätt
systemtryck har byggts upp. Vakuumövervakningen sker
där förslutningsmaterialet placeras på förpackningarna
för försegling och där plastlocket slutligen sätts på.
När behållarna har fyllts går de till en station där
förslutningsfolien plockas från ett magasin med hjälp
av en vridarm, och placeras på den fyllda behållaren.
Förpackningen tillsluts hermetiskt genom värmeförsegling.
I nästa processteg hämtas plastlocket upp och placeras
på förpackningen, även det med hjälp av vakuum.
I båda stegen övervakas vakuumprocessen under hela
hanteringen, vilket garanterar att folie och lock finns på
plats och att de fyllda behållarna försluts på rätt sätt.
WebblänkAR
Läs mer om applikationer:
www.mysick.com/applications
Läs mer om kunden:
www.waldner.de
16
SICK Insight | 01 - 2011
AUDI använder kameralösningar
för monteringskontroll
Bilden till vänster: Delinspektion med I20 Inspector.
Bilden till höger: IVC-2D-kameror under kontroll.
Vid slutmonteringen av Audi A4 i Ingolstadtfabriken
i Tyskland säkerställer smarta kameror och visionsensorer
från SICK exakt och anpassad kvalitetskontroll vid bandet.
Identifiering, särskiljning, detektering – AUDI-teamet löser
dessa varierade uppgifter med hjälp av den intelligenta
visionsensorn Inspector I20.
De kompakta, utrymmesbesparande enheterna kan
undersöka produktegenskaper med hög precision.
När stenskottsskyddet undersöks kontrollerar visionsensorn
om rätt plastkomponent finns på den lägre stötfångaren.
Vid testning av strålkastarhöjd kontrolleras först att själva
strålkastaren finns på plats och sedan kontrolleras färgen
genom olika gråskalor (med pixelräknarfunktionen).
Skillnad i konturer är det viktiga när hjulspindlarna
undersöks för Allroad- och Quattro-modellerna av A4.
Inspector får information från fabrikskontrollen om
vilken hjulspindel som tillhör aktuellt monterings- och
inspektionsjobb. Sensorn känner av aktuell hjulspindel
inom mätfältet, jämför den med måltypen och skickar
tillbaka testresultaten till styrenheten.
Teststation med två smarta kameror
En teststation, tillverkad av APTEG mbH, kontrollerar
att bakaxlarna har axelfjädrar, stötabsorberande lager
och distansbrickor, och att tankpåfyllningsrör är rätt
positionerade. Den innehåller två smarta kameror
av modell IVC-2D med belysningsteknik anpassad
för användningsområdet. De övervakar att de olika
komponenterna finns på plats och har monterats och
justerats på rätt sätt. Den här metoden minimerar behovet
av uppföljande arbete och avstyr skaderisken på fordonet.
IVC-2D-kamerorna övertygade i och med att de var lätta
att implementera i det nuvarande systemet samt för
möjligheten att noggrannt kunna definiera individuella
avsyningar med hjälp av IVC Studio-programvarubiblioteket.
– Med enbart ett fåtal programmeringssteg kunde vi snabbt
konfigurera samtliga relevanta kriterier och utvärderingar
för de sammansatta inspektionerna, bekräftar Jörg Jullien,
tillämpnings- och projektledare på APTEG. Båda kamerorna
är anslutna via Ethernet till testsystemets så kallade
kamerakontrollåda, som i sin tur kommunicerar via Ethernet
med styrenheten och en dator vid monteringsbandet.
– Med hjälp av Ethernet-anslutningen kan vi skicka stora
mängder fordonskonstruktionsdata i realtid, både för
kontroll och för visualisering av de resulterande bilderna via
Internet Explorer samt för diagnostisering via FTP, menar
Jörg Jullien, och betonar vikten av att integrera kameran
i testsystemet beträffande IT. AUDI kan alltid lita på bästa
möjliga tillgänglighet för kamerasystemen från SICK – både
I20 Inspector och IVC-2D.
Webblänkar
Läs mer om applikationer:
www.mysick.com/applications
Läs mer om kunden:
www.audi.de
SICK Insight | 01 - 2011
17
Kundcase | Tetra Pak
Kundcase | Tetra Pak
Övre bilderna: Exempel på underkänd respektive godkänd montering av skruvkorkar.
Undre bilden: Tekniken är generell och här visas hur smartkameran IVC-3D inspekterar skruvkorkar på plastdunkar.
Tetra Pak är världsledande inom bearbetning av livsmedel
och förpackningslösningar. Vid anläggningen i Lund har man
valt smartkameror av typen IVC-3D för kontroll av korkar på
förpackningssorten Tetra Top.
Användning av 3D-kameror
vid förpackning av vätskor
SICKs sensorer och visionsystem används för
kvalitetskontroll av korkar på vätskeförpackningar
18
SICK Insight | 01 - 2011
3D-kamerans fördelar
Med den noggranna 3D-kamerateknologin från SICK fann
Tetra Pak en lösning som passar för kontroll av skruvkorkar.
En IVC-3D smartkamera kombinerar bildbehandling,
belysning och utvärdering i en enda enhet. Tekniken är
generell och kan användas till applikationer inom de
flesta branscher.
– Korkavsyningen är ett exempel från Tetra Pak där
3D-visionteknik från SICK används. Erfarenheterna efter
flera års samarbete är mycket goda och det är glädjande
att vår spetsteknik kommer till nytta världen över, säger
Rasmus Jansson, produktchef för smartkameror på SICK.
Kamerans funktioner passar perfekt för att kontrollera
korkarna på Tetra Top-förpackningarna. I hög hastighet
lokaliserar 3D-kameran korken och kontrollerar att
positioneringen är rätt. I varje bild mäts sedan korkens höjd
och lutning för att kontrollera att den sitter rätt monterad.
3D-metoden möjliggör även kontroll av förpackningar
placerade i kartonger, eller när 2D-lösningar med bakgrundsbelysning inte kan tillämpas. Förpackningar med bristfälliga
korkar sorteras ut och de uppmätta värdena överförs till ett
överordnat styrsystem för analys och statistik.
Garanterar hög kvalitet
3D-kameratekniken från SICK säkerställer den höga kvalitet
som efterfrågas av många kunder.
– Den valda 3D-lösningen gav möjlighet till enkel
omställning av paketvolym utan mekanik och den kräver
inget operatörsingripande, säger Martin Thuresson,
utvecklare av 3D-inspektionssystemet på Tetra Pak.
3D-systemet ger korrekta mätningar även när positionen
av paketet varierar, fortsätter Martin.
– Systemet ger en god kvalitetskontroll och möjliggör
en enkel och standardiserad installation, vilket var
viktigt i vår applikation, tillägger Marcus Ek, ansvarig för
3D-kontrollsystemet.
Den lättanvända kameran är fabrikskalibrerad och enkel
att installera. Kameran uppfyller dessutom ytterligare krav
från Tetra Pak, genom okomplicerad kommunikation med
överordnat styrsystem med hjälp av Ethernet (Ethernet/IP,
OPC, TCP/IP), digitala I/O eller RS-485, samt även fristående
drift utan PC. Till skillnad från vanlig 2D-teknik fungerar
3D-metoden med hög noggrannhet även då förpackningen
kommer i varierande positioner, eller när korken sitter på en
lutande del av förpackningen.
Webblänk
Läs mer om kunden:
www.tetrapak.se
SICK Insight | 01 - 2011
19
| SICKipedia
SICKipedia |
Pixlar och upplösning
Lasertriangulering
En pixel (förkortning av ”picture element”) är den minsta
enheten i en digital bild. Vanligtvis motsvaras en pixel
i bilden av en faktisk pixel i sensorn. Bildens upplösning
anges som antalet bildpunkter i en sensor. Ju fler pixlar
desto bättre bild.
- VGA (Video Graphics Array) 640x480 pixlar
- XGA (Extended Graphics Array) 1024x768 pixlar
- SXGA (Super Extended Graphics Array) 1280x1024 pixlar
Lasertriangulering är en teknik för att få 3D-höjddata genom
att lysa på objektet med en laser från en riktning och titta
med kameran från en annan. På detta sätt får man en
höjdprofil som motsvarar ett tvärsnitt av objektet. Genom
att förflytta objektet, exempelvis med ett transportband, kan
hela ytor höjdbestämmas. Metoden har fått sitt namn av
den triangel som det utsända och reflekterande ljuset bildar
tillsammans med laserkällan och kameran.
Pixelräkning
Laserscatter – hur en yta sprider ljus
Vision – vad innebär det?
För att se och förstå möjligheterna med visiontekniken
bör man känna till de termer och begrepp som
används inom området. I det här avsnittet definierar
vi de viktigaste begreppen och illustrerar dem med
exempel på applikationer.
Field of view (FOV)
Med field of view, eller synfältet, menas det rektangulära
området som kameran ser objektet i. Föremålet som ska
detekteras måste ligga i FOV. Synfältet kan ändras genom
att öka eller minska avståndet mellan kameran och motivet,
eller genom att använda en lins med bredare vinkel.
20
SICK Insight | 01 - 2011
Laserscatter är en kombination av visionteknik som används
för att upptäcka avvikelser på ljusspridningen på en yta,
exempelvis kvistar på en planka. När laserljuset reflekteras
på ett visst sätt, blir träfibrerna synliga. Finns det då ett
kvisthål på ytan, ändras ljusets riktning och visas i bilden
som en mörkare yta.
Depth of field (DOF)
Depth of field betyder skärpedjup och hänvisar till det
område i djupled som har en godtagbar skärpa.
Fördelen med ett stort skärpedjup är att kameran kan
hantera större avvikelser i avståndet till objektet utan
att det påverkar mätning eller inspektion. En faktor som
påverkar DOF är linsöppningen, dvs bländaren. Ju mindre
bländaröppning desto större skärpedjup. Nackdelen med
en mindre öppning är att det krävs mer ljus för en korrekt
exponering. Brännvidden påverkar också. Kameror med
möjlighet att byta ut objektiv ger användaren större flexibilitet.
Sensorn ger en gråskalebild med 256 gråskalenivåer av
objektet i FOV och konverterar bilden till svartvita pixlar.
Man har i kamerans mjukvara angett hur många pixlar av en
viss gråskalenivå bilden skall innehålla för att vara godkänd.
I den övre bilden visas det ursprungliga objektet, den så
kallade referensbilden. Sensorn konfigureras så att objektet
godkänns om antalet pixlar av en viss gråskalenivå i det
fördefinierade fältet i mitten av bilden är uppfyllda.
I den nedre bilden finns inte rätt antal pixlar och sensorn
ger felsignal.
Upplösning
Med upplösning menas den verkliga storleken på
objektet som motsvarar en pixel (bildpunkt) på sensorn.
Upplösningen beräknas på följande sätt: Om man har ett
synfält, FOV, som är 50 mm i bredd och en sensor med
640x480 pixlar, blir upplösningen 50 / 640 = 0,08 mm /
pixel. Det betyder att en pixel på sensorn täcker 0,08 mm på
objektet och vi har en upplösning på 0,08 mm/pixel i x-led.
Blobanalys
En blob är en grupp av pixlar i bilden som antingen är ljusare
eller mörkare än omgivningen. Blobanalys används till
exempel för att detektera objekt i en grupp med flera objekt,
där man definierar objekten man vill hitta med kriterier
som färg (gråskala) och storlek. Ovan visas ett exempel på
blobanalys där man har identifierat objekt i olika storlekar
och gråskaletoner.
SICK Insight | 01 - 2011
21
| SICKipedia
IDpro:
tre identifieringstekniker –
ett gränssnitt
Automatisk identifiering domineras i dag av tre tekniker:
streckkod, 2D-kod och RFID. Teknikerna kompletterar
varandra och behöver ofta arbeta sida vid sida. SICKs
nya plattform IDpro innebär att användaren med ett och
samma gränssnitt kan integrera olika identifieringstekniker
i en väl fungerande helhetslösning.
Fordonsindustrin har de senaste decennierna tillhört
pionjärerna inom utveckling och användning av ny teknik
för märkning och identifiering. Gång efter gång har man
kommit fram till att det inte finns en teknik som är alena
saliggörande, utan att kombinationen av olika tekniker
fungerar bäst och är mest ekonomiskt. Man vill därför
använda streckkoder, 2D-koder och RFID-transpondrar
sida vid sida.
– I grund och botten, när man väljer vilken typ av märkning
och identifieringsteknik som ska användas, är det främst
SICKipedia |
applikationsspecifika aspekter som material, datamängd,
transporthastighet, räckvidd, synfält och miljöförhållanden
som avgör, förklarar Jan Engqvist, produktchef för automatisk
identifiering på SICK. Ingen teknik är med andra ord bättre
än den andra, utan det handlar om de applikationsunika
förutsättningarna. Inte sällan är en kombination av flera
tekniker, i en och samma lösning, det mest effektiva.
Pin-Point:
ett alternativ till laser
Framtidssäkert med utbytbara enheter
Maskinbyggare, systemintegratörer och användare ställer
allt oftare krav på att identifieringsutrustningen, oavsett
teknik, ska fungera ihop och ha samma gränssnitt.
SICK är för närvarande det enda företag som erbjuder
egenutvecklade lösningar för alla tre metoderna och har
valt att svara mot detta krav genom den nya gemensamma
teknikplattformen.
– Alla nya auto-id-lösningar från SICK bygger på IDpro.
Det innebär att de kan anslutas, konfigureras och
parametriseras på samma sätt. Det här ger stora fördelar
ekonomiskt, tekniskt och användarmässigt, säger Jan Engqvist.
Streckkodläsare, 2D-läsare och RFID-läsare med IDpro
har samma mjukvara, funktionsknappar, LED-indikatorer,
anslutning och fästen. På kommunikationssidan kan alla tre
teknikerna kopplas direkt till Ethernet utan extra gateway.
För användaren innebär det att enheterna kan bytas ut mot
varandra – en långsiktig och framtidssäkrad lösning.
Pin-Point är namnet på en LED-teknologi för fotoelektriska
givare från SICK. Med Pin-Point-tekniken koncentreras
energin på en mindre yta vilket ökar intensiteten på
ljuspunkten. Tekniken öppnar möjligheter för nya användningsområden och kan i många tillämpningar ersätta lasergivare.
-
-
-
-
-
Synligt ljus förenklar installation och justering
Ej krav på skyddsåtgärder som för laser
Utökat temperaturområde jämfört med lasergivare
Fördubblad livslängd med Pin-Point LED jämfört
med laser-LED
Kostnadsbesparing i jämförelse med laserteknologi
Tillförlitlig detektion av mätobjekt genom
homogen och fokuserad ljuspunkt
Standard LED
Ljuspunktsdiameter 5-20 mm
beroende på givartyp,
mätavstånd och applikationkrav.
Haloeffekt kan skapa
oönskad reflektion.
Svart bindtråd i mitten
för elektrisk anslutning.
Pin-Point LED
Ljuspunktsdiameter 1-12 mm
beroende på givartyp,
mätavstånd och applikationkrav.
Homogen och intensiv
röd ljuspunkt.
Laser-
teknologi
Pin-Pointteknologi
Ljuspunkt med
mycket god synlighet
X
X
Liten ljuspunkt
X
X
Pin-Point LED ger upp till 60 % längre mätområde än
standard röd LED.
Säkerhetsföreskrifter
Ja
Nej
Standard röd LED (typ)
Omgivningstemperatur
Fokuserad, rund ljuspunkt,
i stort sett utan oönskad haloeffekt.
Pin-Point LED
0 °C
0 °C
Infraröd LED (typ)
Medellivslängd vid
+25 °C
22
SICK Insight | 01 - 2011
50 000 tim
100 000 tim
Läsavstånd
SICK Insight | 01 - 2011
23
| SICKipedia
SICKipedia |
Kapslingsklasser –
rätt produkt i rätt miljö
IP-klassning är ett standardiserat sätt att ange hur väl en
maskin eller komponent står emot vatten, damm, beröring
och påverkan av främmande föremål.
Klassifikationen anges med förkortningen IP (International
Protection) följt av två siffror och i vissa fall ytterligare en
bokstav. Den första siffran anger skydd mot damm, beröring
och penetrerande, främmande föremål, medan den andra
siffran anger skydd mot inträngande av vatten. En högre
siffra innebär en högre skyddsgrad.
Inom industriella miljöer anses IP-klasserna IP65 till IP67
vara standard. Inom livsmedels- och dryckesvaruindustrin är
önskemålet ofta IP69K, vilket innebär att produkten tål hett
vatten under högt tryck, samt starka rengöringsmedel och
kemikalier, utan att den släpper ifrån sig några ämnen.
Tabellen på nästa sida beskriver skyddsnivåerna för de olika
kapslingsklasserna.
Inget
skydd
Vertikalt
Vinklad
droppande
vatten
Vattenstänk
Skvalpande
vatten
Vattenstråle
Stark
vattenstråle
Temporär
nedsänkning
Ständig
nedsänkning
100 bar
16 l/min
80 °C
IEC 529 DIN 40 050
IP…0
IP…1
IP…2
IP…3
IP…4
IP…5
IP…6
IP…7
IP…8
IP…9K
IP 0…
Inget
skydd
IP 00
IP 1…
IP 10
IP 11
IP 12
IP 20
IP 21
IP 22
IP 23
IP 30
IP 31
IP 32
IP 33
IP 34
IP 40
IP 41
IP 42
IP 43
IP 44
IP 53
IP 54
IP 55
IP 56
IP 65
IP 66
Föremål
≥ 50 mm ø
IP 2…
Testning enligt IP-klass IP69K
Föremål
≥ 12 mm ø
90°
IP 3…
60°
30°
10 - 15 cm
Föremål
≥ 2,5 mm ø
IP 4…
Föremål
≥ 1 mm ø
0°
IP 5…
IP 50
Dammskyddad
Produkten roteras med 5 varv per minut samtidigt som
ett munstycke sprutar hett vatten med högt tryck under
30 sekunder åt gången från olika vinklar. Vattenflödet är
14-16 liter/minut, trycket är 80-100 bar och temperaturen
är 80 °C. Testet simulerar högtryckstvätt i produktionsmiljö
och produkten får inte skadas eller avge ämnen för att
bli godkänd.
24
SICK Insight | 01 - 2011
IP 6…
IP 60
IP 67
IP 69K
Dammsäker
SICK Insight | 01 - 2011
25
Säkerhet | Riskbedömning
Säkerhet | Standard
Vill du läsa mer?
Ny standard inom maskinsäkerhet
Vill du ha mer information om våra produkter och
lösningar? Kryssa för de kataloger och trycksaker som
intresserar dig och fyll i dina adressuppgifter på baksidan.
Klipp av och posta hela svarskortet till oss. Portot är betalt.
Placering av tekniska skydd
Kataloger
Den tidigare B-standarden SS-EN 999 har utgått och ersatts
av standarden ”Placering av tekniska skydd beroende på
kroppsdelars hastigheter (SS-EN ISO 13855)”.
SICK – helhetsleverantör
inom säkerhet
Tryggare arbetsmiljö och samtidigt effektivare produktion,
det är möjligt med genomtänkta säkerhetslösningar från SICK.
De flesta mekaniska skydd som staket, grindar, kåpor
och dörrar kan ersättas med optiska skydd i SICKs
säkerhetslösningar. Den inbyggda intelligensen i systemen
kan upptäcka skillnader mellan gods och människor och
avbryta produktionsflödet om någon befinner sig på fel plats
och utsätts för skaderisker.
Förenklar manuellt arbete
En annan effekt är att produktiviteten ökar med öppna
och åtkomliga produktionslinjer som förenklar manuell inoch utlastning i maskinerna. Lösningarna kan även starta
arbetscykler som operatören annars måste göra. På det
sättet snabbas produktionen upp ytterligare.
– Vår filosofi är att underlätta vid automation och att göra
det på ett sätt som skyddar operatörerna, berättar Åke
Törnros, säkerhetsexpert hos SICK.
Öppna lösningar med standardgränssnitt
SICKs säkerhetslösningar är moduluppbyggda vilket gör att
26
SICK Insight | 01 - 2011
systemen kan växa med produktionen och att investeringar
kan göras fortlöpande. Produkterna konstrueras med
standardgränssnitt för att stödja öppna lösningar, så att
enheter kan bytas ut mot varandra och även kopplas ihop
med andra leverantörers system.
Riskbedömning ger raka svar
Många företag anlitar SICKs säkerhetsexperter för
genomgång och visuell kontroll på plats i produktionsmiljön,
så kallad ”plant walk-through”. Syftet är att upptäcka risker
som kan leda till olyckor och skador på personalen så att
man kan åtgärda dem i tid.
– Inom säkerhetsområdet är vi väldigt kinkiga,
förklarar Åke Törnros.
Man tittar bland annat på att skyddsanordningar är
monterade på rätt sätt, att maskinerna är väl underhållna
och har nödvändig CE-märkning samt att alla säkerhetsavstånd är tillräckliga. Med SICKs förståelse för tolkning av
standarder och direktiv, exempelvis Maskindirektivet, får
kunderna kvalificerad hjälp med att förbättra säkerheten för
operatörerna. En riskbedömning ger raka svar och neutrala
rekommendationer som ger kunden möjlighet att välja den
leverantör som passar bäst.
Kontinuerlig utbildning inom säkerhet
Varje år anordnas en säkerhetsvecka för alla experter inom
SICK, då man träffas och går igenom nyheter inom området.
Det anordnas även externa kurser i hur olika standarder och
direktiv ska tolkas.
– De populära kurserna fokuserar på innehållet
i publikationerna och har ingen direkt koppling till SICKs
produkter, säger Åke Törnros.
Säkerhetskoncept med global support
Varje år satsar koncernen cirka 10 procent av omsättningen
på forskning och utveckling av nya innovativa lösningar.
Inom organisationen finns hög kompetens inom säkerhetskoncept för maskiner och många specialister inom
riskbedömning. Med global service och support därtill,
är SICKs säkerhetslösningar en investering för att uppnå
hög produktivitet och säkerhet på arbetsplatsen.
Den nya standarden tar upp riskerna när en person sträcker
sig över ett skydd och når in i ett farligt område, något som
inte fanns med i den tidigare standarden. Skyddets höjd i
förhållande till klämrisken reglerades inte i SS-EN 999, men
däremot i SS-EN 294. Det innebar att den ena standarden
hanterade riskerna med att sträcka sig in i ett farligt område
framifrån, medan den andra hanterade riskerna med att
sträcka sig in ovanifrån.
Top Products
Fotoceller, induktiva, kapacitiva
och magnetcylindergivare
Identification Solutions
Streckkodsläsare, handhållet,
RFID och systemprodukter
Registration Sensors
Kontrast, färg-, luminiscenceoch kantstyrningsgivare
Fluid Sensors
Tryck-, nivå- och temperaturgivare
Encoders
Pulsgivare och linjära enheter
Med två olika standarder låg en fara i att man kunde missa
den ena och på så sätt beräkna ett för kort skyddsavstånd
i förhållande till klämrisken. Därför är båda fallen nu
sammanställda i den nya standarden SS-EN ISO 13855.
Ett resultat av förändringen är att den nya standarden
i vissa fall ger ett längre skyddsavstånd, eftersom formlerna
tar hänsyn till samtliga aspekter. I övrigt innehåller den nya
standarden samma formler som fanns i SS-EN 999.
Broschyrer
Vill du veta mer om
säkerhet och standarder?
Kontakta Åke Törnros, produktchef
för säkerhetssystem,
[email protected], 010-110 10 60
SICK vision products
Produkter inom visionområdet med tillbehör
Inductive sensors IME
Induktiva givare, IME-serien
Dx50 Mid Range Distance Sensors
DX50-serien, högpresterande time of flight mätning
SICK Insight | 01 - 2011
Products for Process Automation
Processautomation och gasanalys
27
Safe Control Solutions for an
Intelligent Machine Design
Säkra kontrollsystem för intelligent maskindesign