Transcript 卒業研究計画
卒業研究計画 機械システム工学科 渋谷 知佳 希望する研究内容 ・RBFネットワーク関数を用いたセンサリング精 度に関する研究(引継ぎ) •RBFネットワークによる３次元物体認識 •ニューラルネットワークを用いた情報処理につ いて 研究目的 ニューラルネットワークとは人間の脳の神経回路を真似て 作った情報処理機構である．脳の構造を真似ることで，人間 の得意とするようなパターン認識や，連想記憶などの処理を 効率よく行うことができる． 人間とコミュニケーションをとることを目的としたロボットを つくる場合，人間の声や表情を読み取ることで意思疎通を図 ることができるが，ロボットの視覚認識は人間ほどの能力は 無い．そこで，ニューラルネットワークを利用して物体を認識 する技術について研究することで，ロボットがより速く正確に まわりの状況を認識できるようにしたいと考え，この研究を希 望した。