Transcript 회로설계

Team. 미녀와야수들
모터식 차수막(遮水幕)
김영근 김민호 김세미 강범문
Procedure
Procedure
Motive
BrainStorming
Research
Problem Definition
H/W Architecture
Motive
비가 오는 날 차에서 내리기 전에 팔을 먼
저 내밀어 우산을 펴거나 차에 타서 팔을 내
민 채로 우산을 접을 때 팔이 젖고 행동
도 불편했다.
더 여유롭게 차에 타고
내릴 수 있는 방법이 없
을까?
BrainStorming
차 내부에서 우산을 펼 수 있도록 내부를 넓게 만든다.
차 주위에 떨어지는 비를 주위에 오기 전에 열로 증발시킨다.
우산을 펴는 동안 다른 사람이 우산을 받쳐준다.
차 문 위에 비를 막아줄 수 있는 판을 설치한다.
차의 지붕 위에 조금 더 넓은 지붕을 하나 더 만든다.
스포츠카의 걸윙도어를 일반 차량에도 적용한다.
Research
비가 오는 날 차에 타거나 내릴 때 우산을 조작하는 도
중 팔이 젖거나 하는 불편함을 겪은 적이 있으십니까?
1. 그렇다.
2. 아니다.
1. 77.5% (31/40)
2. 22.5% (9/40)
만약 위에서 1이라 답하였다면, 불편함의 정도가 어느
정도였습니까?
1. 별로 불편하지 않았다. 2. 조금 불편했다.
3. 많이 불편했다.
1. 35.5% (11/31)
2. 61.3% (19/31)
3. 3.2% (1/31)
(추가) 혹시 차 문 위에 비를 막아줄 수 있는 차수막을
설치한다면 효과가 있을 것이라고 생각하십니까?
1. 그렇다
2. 아니다.
1. 82.5% (33/40)
2. 17.5 (7/40)
Problem Definition
비가 오는 날 차에서 내리거나 차에 타면서 팔을
내민 채로 우산을 조작할 때 팔이 젖고 행동도
불편하지 않도록 차수막을 설치하자.
SE-SM243
단, 평소 운행에는 불편함을 주지 않고, 공간 확보 등을
위해 스위치를
하자.
조작하여 차수막을 움직일 수 있게
H/W Architecture
Controller
스위치 보드(AM-TS8)
atmega128
Robot
fb155bc
Bluetooth
fb155bc
atmega128
스위치 보드(AM-TS8)
스테핑모터 1.7kg급
(SE-SM243)
Stepping모터구동모듈
3A(AM-CS2P)
스테핑모터 1.7kg급
(SE-SM243)
H/W Architecture
H/W Architecture(control)
Battery 사양
전격전압:7.4V/1050mAh
Atmega128 사양
128K Bytes의 플래쉬 메모리
구동전압 : 4.5~5.5V
속도 : 0~16MHz
Fb155bc 사양
사용주파수 : ISM 대역 사용
전송속도 : 1Mbps ~ 3Mbps
송출출력 : 1mW, 100mW
H/W Architecture(robot)
SE-SM243 사양
Voltage : 4.1 (V)
Holding Torque : 1.7 (Kg·cm)
Current : 0.95 (A)
Detent Torque : 230 (g·cm)
Resistance : 4.2 ± 10% (Ω)
Rotor Inertio : 33 (g·cm²)
Inductance : 2.6 ± 20% (mH)
Weight : 200 (g)
감사합니다.