Transcript ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ(ต่อ)

LOGO
เส้นทางสู ่แชมป์ โลก
หุ่นยนต ์เตะฟุ ตบอลรุน
่
ขนาดเล็ก 3 สมั
ทีม ย
SKUBA
ความเป็ นมา
ิ หลาย
 ทีม SKUBA เป็ นทีมทีเ่ กิดจากการรวมตัวของนิสต
ั ้ ปี โดยมีเป้ าหมายเดียวกัน เพือ
ภาควิชา หลายชน
่ นาองค์
ึ ษามา นามาประยุกต์ใช ้ เพือ
ความรู ้ทีไ่ ด ้ศก
่ พัฒนาต่อยอด
ต่อไป ผลลัพธ์ทไี่ ด ้จากการแข่งขันฟุตบอลหุน
่ ยนต์ชงิ
แชมป์ โลก หรือ World RoboCup Soccer ซงึ่ ทีมของ
ประเทศไทยมีโอกาสเข ้าร่วมและสามารถคว ้าแชมป์ โลกมา
ได ้แล ้ว 3 ครัง้
วัตถุประสงค ์
ิ ได ้สร ้างองค์ความรู ้และถ่ายทอดสูร่ น
 เพือ
่ ให ้นิสต
ุ่ ถัดไป เพือ
่
ต่อยอดความสาเร็จต่อไป
 เพือ
่ เสริมสร ้างแนวทางปฏิบต
ั ท
ิ ด
ี่ ใี ห ้ได ้เห็นเป็ นประจักษ์ ใน
ึ ษา
สถาบันการศก
ิ ให ้มีคณ
ั ทัศน์คณะ
 เสริมสร ้างนิสต
ุ สมบัต ิ 3e+3i ของวิสย
วิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
 รักษาตาแหน่งแชมป์ โลก หุน
่ ยนต์เตะฟุตบอลให ้ได ้นาน
ื่ เสย
ี งของประเทศไทย ให ้เป็ นทีจ
ทีส
่ ด
ุ เพือ
่ เผยแพร่ชอ
่ ดจา
ในเวทีสากล
วิธป
ี ฏิบต
ั ท
ิ ดี
ี่
 วิธก
ี ารปฏิบต
ั ท
ิ ด
ี่ ี มี
องค์ประกอบดังนี้
Plan
Action
Good
Practices
Do
• Plan (การวางแผน)
• Do (การดาเนินงาน)
• Check (การติดตาม
ตรวจสอบ)
• Action(การปรับปรุง
Check
และการพัฒนา)
วิธป
ี ฏิบต
ั ท
ิ ดี
ี่
ศึกษารายละเอียด
่ าร่วม
ผลงานของแต่ละทีมทีเข้
เปรียบเทียบกับศ ักยภาพของทีม
SKUBA
นามาวางแผนการพัฒนาโปรแกรม
Good
่ Do
่ ข่งที
ขัมน โดยมีการแบ่งงาน
Practices เพือแก้เกมส ์คู แ
กันทาอย่างช ัดเจนเป็
น 3 ส่วนดงั
พัฒนา
แผนภู มด
ิ า้ นล่างวงจรไฟ
ฟ้ า
Plan
Plan
Action
Check



ทีมพัฒนา
ทีม
ซอฟแวร์ด ้าน
พัฒนา
ปั ญญาประดิ
หุน
่ ยนต์
ภาพการวางแผน ษฐ์
วิธป
ี ฏิบต
ั ท
ิ ดี
ี่ (ต่อ)
่
จะมีการเก็บต ัวนิ สต
ิ เพือ
Plan
Action
Good
Practices
Check
Do
ฝึ กซ ้อม
เตรียมความพร ้อมก่อน
การแข่งขัน
•มีการตรวจสอบความ
่
่
พร ้อมทุกอย่าง เพือเมื
อ
ถึงเวลาการแข่งขันมี
ปั ญหาสามารถแก้ไข
ปั ญหาได้ตามลาดับ
•การฝึ กซ่อมบารุงใน
เวลาอ ันจากัด
•การตรวจประเมิน
คุณภาพหุ่นยนต ์
ภาพการดาเนิ นงาน
วิธป
ี ฏิบต
ั ท
ิ ดี
ี่ (ต่อ)
Plan
Action
Good
Practices
ระหว่างแข่งขันในแต่ละรอบ
•การประเมินผล
หลังการแข่งขันในแต่ละรอบ
•การประชุมระดมความคิด

Do
Check
Check
ภาพการ
ติดตาม
และ
ตรวจสอบ
วิธป
ี ฏิบต
ั ท
ิ ดี
ี่ (ต่อ)
Action
Action
้
 หลังจากเสร็จสินการแข่
งขัน
่ ดเผย
Plan
•การประชุมวิชาการเพือเปิ
ข้อมู ล
• ต้องเป็ นผู น
้ าทางนวัตกรรม
แผนพัฒนาในอนาคต
•พัฒนาระบบให้กา้ วหน้า
Good
Do
Practices
Check
ภาพการ
ปร ับปรุง
และการ
พัฒนา
หลักฐานความสาเร็จ
 ปี 2551
 รางวัลรองชนะเลิศจากการแข่งขันฟุตบอลหุน
่ ยนต์ชงิ แชมป์
ประเทศไทย 2551 (RoboCup Thailand Championship
2008)
 รางวัลรองชนะเลิศอันดับ 3 และรางวัลรองชนะเลิศเทคนิค
ยอดเยีย
่ มจากการแข่งขันฟุตบอลหุน
่ ยนต์ในสนามฟุตบอล
ระดับโลก World RoboCup 2008 ณ เมืองซูโจว ประเทศ
สาธารณรัฐประชาชนจีน
หลักฐานความสาเร็จ(ต่อ)
 ปี 2551
 รางวัลรองชนะเลิศจากการแข่งขันฟุตบอลหุน
่ ยนต์ชงิ แชมป์
ประเทศไทย 2551 (RoboCup Thailand Championship
2008)
 รางวัลชนะเลิศอันดับ 3 และรางวัลรองชนะเลิศเทคนิคยอด
เยีย
่ มจากการแข่งขันฟุตบอลหุน
่ ยนต์ในสนามฟุตบอลระดับ
โลก World RoboCup 2008 ณ เมืองซูโจว ประเทศ
สาธารณรัฐประชาชนจีน
่ บ(Technical
ภาพรางว
ภาพ
ัลรองชนะเลิ
รางวัลรองชนะเลิ
ภาพที
ศเทคนิ
ม SKUBA
คยอดเยี
ศอ ันดั
ยม
สาม
ณ เมืองซูโจว ประเทศสาธารณร
Challenge) ัฐประชาชนจีน
ณ เมืองซูโจว ประเทศสาธารณร ัฐประชาชนจีน
หลักฐานความสาเร็จ(ต่อ)
 ปี 2552
 รางวัลชนะเลิศแชมป์ โลก รางวัลชนะเลิศด ้านเทคนิคยอดเยีย
่ ม
(Technical Challenge) และรางวัลเอกสารทางวิชาการยอดเยีย
่ ม
(Best Extended Team Description Paper) จากการแข่งขัน
หุน
่ ยนต์เตะฟุตบอลชงิ แชมป์ โลกประจาปี 2009
(RoboCup2009) ซงึ่ จัดขึน
้ ในระหว่างวันที่ 28 มิถน
ุ ายน 2552
ถึง 7 กรกฏาคม 2552 ณ เมือง กราซ(Graz) ประเทศ
ออสเตรีย
 รางวัลชนะเลิศและรางวัลชนะเลิศด ้านเทคนิคยอดเยีย
่ ม จาการ
แข่งขันChina RoboCup 2009 ระหว่างวันที่ 25-27 ธันวาคม
2552 ณ เมืองต ้าเหลียน ประเทศสาธารณรัฐประชาชนจีน
หลักฐานความสาเร็จ(ต่อ)
 ปี 2552
 รางวัลชนะเลิศแชมป์ โลก รางวัลชนะเลิศด ้านเทคนิคยอดเยีย
่ ม
(Technical Challenge) และรางวัลเอกสารทางวิชาการดีเยีย
่ ม
(Best Extended Team Description Paper) จากการแข่งขัน
หุน
่ ยนต์เตะฟุตบอลชงิ แชมป์ โลกประจาปี 2009
(RoboCup2009) ซงึ่ จัดขึน
้ ในระหว่างวันที่ 28 มิถน
ุ ายน 2552
ถึง 7 กรกฏาคม 2552 ณ เมือง กราซ(Graz) ประเทศ
ออสเตรีย
 รางวัลชนะเลิศ และรางวัลชนะเลิศด ้านเทคนิคยอดเยีย
่ ม จาการ
แข่งขันChina RoboCup 2009 ระหว่างวันที่ 25-27 ธันวาคม
2552 ณ เมืองต ้าเหลียน ประเทศสาธารณรัฐประชาชนจีน
่
ภาพภาพที
ภาพรางว
รางว ม
ัลชนะเลิ
ัลชนะเลิ
ศ และรางว
ศ
นเทคนิ
ัลชนะเลิ
คยอดเยี
ศ(Graz)
ด้านเทคนิ
ยม
ค
SKUBA
ณด้าเมื
องกราซ
่ และรางว ัลเอกสารทาง
ยอดเยียม
(Technical Challenge)
ประเทศออสเตรี
ย
่ (Best
ณ
เมืองต้เา
ยน ประเทศสาธารณร
วิ
ชาการดี
ยีเหลี
ยม
Extended Teamัฐ
ประชาชนจี
น
Description
Paper)
หลักฐานความสาเร็จ(ต่อ)
 ปี 2553
 รางวัลชนะเลิศแชมป์ โลก และรางวัลชนะเลิศเทคนิคยอดเยีย
่ มจาก
การแข่งขันฟุตบอลหุน
่ ยนต์ในสนามฟุตบอลระดับโลก World
RoboCup 2010 ระหว่างวันที่ 18-27 มิถน
ุ ายน 2553 ณ
ประเทศสงิ คโปร์
หลักฐานความสาเร็จ(ต่อ)
 ปี 2553
 รางวัลชนะเลิศแชมป์ โลก และรางวัลชนะเลิศเทคนิคยอดเยีย
่ มจาก
การแข่งขันฟุตบอลหุน
่ ยนต์ในสนามฟุตบอลระดับโลก World
RoboCup 2010 ระหว่างวันที่ 18-27 มิถน
ุ ายน 2553 ณ
ประเทศสงิ คโปร์
ภาพ ที
SKUBA
ภาพ รางวัลชนะเลิ
ศมและรางวัลชนะเลิ
ศด้าน
ณ
ประเทศสิ
งคโปร
์
่
เทคนิ
คยอดเยี
ยม
ณ ประเทศสิงคโปร ์
หลักฐานความสาเร็จ(ต่อ)
 ปี 2554
 รางวัลชนะเลิศ จากการแข่งขัน RoboCup Iran open 2011
ระหว่างวันที่ 3-10 เมษายน 2554 ณ เมืองเตหะราน ประเทศ
อิหร่าน
 รางวัลชนะเลิศแชมป์ โลก และรางวัลชนะเลิศเทคนิคยอดเยีย
่ ม
ประเภทNavigation challenge (ระบบนาทาง) และประเภท
Mixed Teams challenge (ผสมทีม) จากการแข่งขันฟุตบอล
หุน
่ ยนต์ในสนามฟุตบอลระดับโลก World RoboCup 2011
ระหว่างวันที่ 3-14 กรกฎาคม 2554 ณ
เมืองอิสตันบูล ประเทศตุรกี
หลักฐานความสาเร็จ(ต่อ)
 ปี 2554
 รางวัลชนะเลิศ จากการแข่งขัน RoboCup Iran open 2011
ระหว่างวันที่ 3-10 เมษายน 2554 ณ เมืองเตหะราน ประเทศ
อิหร่าน
 รางวัลชนะเลิศแชมป์ โลก และรางวัลชนะเลิศเทคนิคยอดเยีย
่ ม
ประเภทNavigation challenge (ระบบนาทาง) และประเภท
Mixed Teams challenge (ผสมทีม) จากการแข่งขันฟุตบอล
หุน
่ ยนต์ในสนามฟุตบอลระดับโลก World RoboCup 2011
ระหว่างวันที่ 3-14 กรกฎาคม 2554 ณ
เมืองอิสตันบูล ประเทศตุรกี
รางวัลชนะเลิภาพ
ศภาพ
และรางวัลชนะเลิ
ทีม SKUBAศศเทคนิ คยอด
รางวัลชนะเลิ
่ ประเภทNavigation
เยียม
ณ
challenge
ห
น
า
ณ เมื
เมือ
องเตหะราน
งเตหะราน ประเทศอิ
ประเทศอิ
หร่
ร่า
า(ระบบน
น
ทาง) และประเภท Mixed Teams challenge
(ผสมทีม) ณ ประเทศตุรกี
้
ปั จจัยเกือหนุ
นความสาเร็จ
ั เจน
 ปั จจัยด ้านการมีนโยบายและการสง่ เสริมทีช
่ ด
ของผู ้บริหารทัง้ ในระดับมหาวิทยาลัยและคณะ
ั เจนในเรือ
•มหาวิทยาลัยมีความชด
่ งการสนับสนุนให ้
ิ
นิสต
›คิดค ้นนวัตกรรม
›เข ้าร่วมการแข่งขันในเวทีระดับประเทศและ
นานาชาติ
 ปั จจัยด ้านสถานที่
•มหาวิทยาลัยได ้ให ้การสนับสนุนสถานทีใ่ นการทา
ิ SKUBA โดยได ้จัดหาสถานที่
กิจกรรมแก่ทม
ี นิสต
ไว ้ให ้พร ้อมอุปกรณ์ สาหรับการทาวิจัยและพัฒนา
้
ปั จจัยเกือหนุ
นความสาเร็จ(ต่อ)
 ปั จจัยด ้านรุน
่ พีร่ น
ุ่ น ้อง
•ภายในทีมจะมีผู ้ร่วมทีมทีเ่ ป็ นทัง้ รุน
่ พี่ ทีจ
่ ะคอยให ้
คาแนะนา แบ่งปั นประสบการณ์ทต
ี่ นเองเคย
 ปั จจัยด ้านการดาเนินงาน
•ทีม SKUBA มีแผนพัฒนาอย่างต่อเนือ
่ งตลอดทัง้
ปี เพือ
่ การเตรียมทีมเข ้าแข่งขันใน events ต่าง ๆ
ิ จากอาจารย์ทป
โดยมีดแ
ู ลอย่างใกล ้ชด
ี่ รึกษา
้
ปั จจัยเกือหนุ
นความสาเร็จ(ต่อ)
 ปั จจัยด ้านขวัญและกาลังใจของทีม
•เมือ
่ ประสบความสาเร็จก็มรี างวัล เรียนฟรี และ ได ้รับ
โอกาสพิเศษในการสมัครเข ้าเรียนต่อใน
ั ้ นาของโลก ได ้ประสบการณ์กบ
มหาวิทยาลัยชน
ั จาก
การเดินทางไปต่างประเทศ
 ปั จจัยด ้านอาจารย์ทป
ี่ รึกษา
ิ ร่วม
•การมีอาจารย์ทป
ี่ รึกษาทีท
่ ม
ุ่ เท คลุกคลีกบ
ั นิสต
คิด ร่วมแก ้ปั ญหา ร่วมวางแผน จัดหาแหล่งเงินทุน
ิ
ให ้แก่นส
ิ ต
้
ปั จจัยเกือหนุ
นความสาเร็จ(ต่อ)
ิ คณะ
 ปั จจัยด ้านการมีคณ
ุ สมบัต ิ 3e + 3i ของนิสต
วิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
้
ปั จจัยเกือหนุ
นความสาเร็จ(ต่อ)
 ปั จจัยด ้านการมีคณ
ุ สมบัต ิ 3e
คณะวิศวกรรมศาสตร์
+ 3i ของนิสติ
Electronics
(Computer)
่
มีความเชียวชาญด้
าน
คอมพิวเตอร ์
•ในการแข่งขันต้องใช้
เทคโนโลยีของ
ปั ญญาประดิษฐ ์ (Artificial
Intelligence : AI) และ
Image Processing
้
ปั จจัยเกือหนุ
นความสาเร็จ(ต่อ)
 ปั จจัยด ้านการมีคณ
ุ สมบัต ิ 3e
คณะวิศวกรรมศาสตร์
+ 3i ของนิสติ
English
่
สามารถสือสาร
ภาษาอ ังกฤษได้ด ี ในการ
จัดแข่งขัน
•World RoboCup
้ จะ
Soccer ระดับโลกนัน
บังคับให้ทุกทีมต้องนาเสนอ
่ ามาใช้ นาเสนอ
เทคนิ คทีน
เป็ นภาษาอ ังกฤษ
้
ปั จจัยเกือหนุ
นความสาเร็จ(ต่อ)
 ปั จจัยด ้านการมีคณ
ุ สมบัต ิ 3e
คณะวิศวกรรมศาสตร์
+ 3i ของนิสติ
Ethic
มีจรรยาบรรณในวิชาชีพ
•นิ สต
ิ ในทีม SKUBA มี
จรรยาบรรณด้านวิชาชีพ
วิศวกร ได้คด
ิ และพัฒนา
หุน
่ ยนต ์เป็ นของตนเอง ไม่
แอบอ้างผลงานของผู อ
้ นมา
ื่
เป็ นของตน
้
ปั จจัยเกือหนุ
นความสาเร็จ(ต่อ)
 ปั จจัยด ้านการมีคณ
ุ สมบัต ิ 3e
คณะวิศวกรรมศาสตร์
Innovation
มีความคิดสร ้างสรรค ์ และ
สร ้างนวัตกรรม
•หุน
่ ยนต ์แต่ละทีมจะมีเทคนิ ค
เป็ นของตนเองรวมทัง้
ซอฟท ์แวร ์ควบคุมการทางาน
ก็เป็ นฝี มือจากการพัฒนาที่
ไม่เหมือนกัน
ผู พ
้ ฒ
ั นา
จะต้องมีความคิดสร ้างสรรค ์ที่
้ ศ
ลาเลิ
+ 3i ของนิสติ
้
ปั จจัยเกือหนุ
นความสาเร็จ(ต่อ)
 ปั จจัยด ้านการมีคณ
ุ สมบัต ิ 3e
คณะวิศวกรรมศาสตร์
Integration
การบู รณาการความรู ้
หลากหลายและทางานเป็ น
ทีมร่วมก ับผู อ
้ นได้
ื่
ดี
•ทีมฟุ ตบอลหุน
่ ยนต ์ SKUBA
เป็ นตัวอย่างของการบู รณา
การได้อย่างดีทสุ
ี่ ด
›ความรู ้หลากหลายด้าน
›การทางานร่วมก ันเป็ น
ทีม
›แบ่งงานกันทา
+ 3i ของนิสติ
้
ปั จจัยเกือหนุ
นความสาเร็จ(ต่อ)
 ปั จจัยด ้านการมีคณ
ุ สมบัต ิ 3e
คณะวิศวกรรมศาสตร์
Improvement
่ า
พัฒนาตนเองและงานทีท
ให้ดข
ี นอย่
ึ้
างต่อเนื่ อง
•ทีมฟุ ตบอลหุน
่ ยนต ์ SKUBA
เข้าร่วมแข่งขัน RoboCup
Soccer มาหลายครง้ั โดย
นิ สต
ิ มีความพยายามพัฒนา
ผลงานและเทคนิ คให้ดข
ี น
ึ้
่
่
เพือไม่
ให้ทม
ี อืนตามทั
นใน
้ั ัดไป และ
การแข่งขันครงถ
คว้ารางวัลมาได้อย่าง
ต่อเนื่ อง
+ 3i ของนิสติ
แนวทางการพัฒนาต่อเนื่ อง
 ในการพัฒนาทีมต่อไปในอนาคต เป้ าหมายทีไ่ ม่
เปลีย
่ นแปลง คือ การรักษาแชมป์ โลก
ด ้านการแข่งขันฟุตบอลหุน
่ ยนต์ไว ้ให ้ได ้ แนวทางทีท
่ ม
ี จะ
ดาเนินการต่อไป
คิดนวัตกรรม
เพิม
่
ิ ธิภาพ
ประสท
ทดแทน
บุคลากร
งบประมาณ
สรุป
ิ ทีม SKUBA แสดงให ้
 ความสาเร็จอย่างต่อเนือ
่ งของนิสต
เห็นถึงแนวปฏิบต
ั ท
ิ ด
ี่ ี การมีปัจจัยเกือ
้ หนุน และความพร ้อม
ในการเข ้าร่วมการแข่งขัน
 แต่การมีแนวปฏิบต
ั ท
ิ ด
ี่ ี ก็ใชว่ า่ จะได ้แต ้ม สงิ่ ทีจ
่ ะทาให ้ได ้
แต ้มคือ
“ทาให้ลูกเข้า
ประตู ”