第二章 - 西安电子科技大学

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第二部分 电波传播基本概念
电波传播概论
一.电波传播历史与发展
无线电波传播研究的主要内容是电磁波与传播媒质的相互作
用及其在有关电子系统工程和环境探测中的应用。它是一门
实验性科学。
典型的实验:
德国Hertz于1885-1889年间,进
行了一系列UHF波段的电波传播
试验,产生了电磁波(称为Hertz
波)。Hertz测定了Hertz的波长和
传播速度,证明了反射、折射特性
和光一样,证明了光是电磁波
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电波传播概论
赫兹实验示意图
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电波传播概论
1901年12月12日, 马 可 尼 成功进行了跨大西洋通信实验,
距离2000英里。
俄国物理学家波波夫制成了无线电接收机,成功 实 现 了无
线电报。

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电波传播概论
电波传播研究进程:
 1899年Sommerfield研究了麦克斯韦方程组的解。他的学
生Zenneck发现了沿地表传播的电磁波,称为Zenneck波。
 1902年,Kennelly
, Heaviside认为上空存在导电层,
Appleton和Barnett在1925年,Briet和Tuve在1926年试验
证实了电离层的存在。1926-1945年左右,开始了电离层
和电离层传播的研究。
 我国在1936年开始观测日食对电离层的影响,1945年开始
对电离层进行垂直探测。
 1934-1946年,开始微波视距传播研究。
 1945-1960年,开始微波远距离传播研究,主要研究大气
波导传播、流星余迹散射传播、对流层散射传播、电离层
散射传播、山峰绕射远距离传播等。
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电波传播概论


1945年Clarke提出卫星广播的科学幻想,1957年,世界上
第一颗卫星(苏联)发射升空。
1965年,COMSAT系列通信卫星的第一颗EARLY BIRD
通信卫星升空,开始了卫星通信时代。
电波传播学科发展模式和特点:



电波传播研究中,试验研究占主要地位,同时要和工程结
合紧密。
电波传播研究应扩大研究领域,即交叉渗透。
历史上电波传播主要为通信服务,现在电波传播研究应结
合更多学科,如雷达、遥感、导航、广播、微电子等。
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电波传播概论
二、基本原理与概念
惠更斯—菲涅尔原理
惠更斯—提出了子波概念
菲涅尔—提出子波是相干波
惠更斯—菲涅尔原理是处理反射、折绕射等问题的工具。
T—球面波波源
Q
q
R—接收点
r
r
dS
S—某时刻波前
T
R
dS—Q点处小面元
r—Q、T距离
S
r—Q、R距离
q—TQ、TR夹角
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Q
r
波源T发出的球面波,在Q点的场强为
EQ 
A exp( jk r )
dS
q
r
T
R
r
S
根据惠-菲原理,EQ 为R点接收场强的二次辐射源。它在R点建
立的场强与dS面元所在处的场强EQ和dS在QR方向上的投影面
积成正比。因此,面元dS在R处产生的场强dE为
dE  A
exp( jk r )
r
exp( jkr )
cos q dS  A '
r
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exp( jk r ) exp( jkr )
dE  AA '
cos q dS
r
r
R点实际场强是S面上所有二次辐射源在R点产生辐射场强的
叠加结果,因此R点总场强E为
E  AA '
A'  
j

exp( jk r )
r
exp( jkr )
cos q dS
S
r
——惠更斯—菲涅尔原理的数学表达式
E  A
j
 
exp   jk  r  r  
S
rr
cos q dS
——惠更斯—菲涅尔原理的严格数学表达式
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菲涅尔区、带、半径
收发点TR连线上一点O,过O作垂直于TR的平面S,S与通
过TR的垂直平面交PQ,在PQ上,取O1 、O2……On 点,使
它们满足
Q
r1  r1  d   / 2
r 2  r2  d  2( / 2)
r n  rn  d  n·( / 2)
O3
r3
O
r2 2
r3
r2
r1 O1 r1
T
d1
d  d1  d2
—LOS路径(视距路径)
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O
d2
P
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R
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Q
r1  r1  d   / 2
r 2  r2  d  2( / 2)
r n  rn  d  n·( / 2)
O3
r3
O
r2 2
r3
r2
r1 O1 r1
T
d1
O
d2
R
P
满足上面第i个方程的所有Oi 点在TOiR平面上是个以T和R为焦
点的椭圆,将该椭圆以TR为轴旋转得到一个旋转椭球面,上式
中每个方程都对应一个旋转椭球面。这些椭球面所包围的空间
区域称为第i菲涅尔区。相邻菲涅尔区之间的相位差为180度(
/2的波程差)。
O1 、 O2 、 …… 、 On 在旋转过程中形成相应的圆周,Oi-1 与Oi 之
间的圆环称为第i菲涅尔带。第一菲涅尔带是一个以OO1为半径
的圆面。令Fi=OOi,Fi为第i带的外半径,称为第i菲涅尔半径
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Q
设 Fi  d1 , d2,则
O3
r3
O
r2 2
ri  d12  Fi 2  d1  Fi 2 / (2d1 )
ri  d22  Fi 2  d2  Fi 2 / (2d2 )
1
2
1  12
1  32 2
( a  b)  a  a b  (  ) a b 
将其代入
2
8
r2
r1 O1 r1
T
d1
O
d2
R
1
2
ri  ri  d  i·( / 2)
得
r3
i d1d 2
Fi 
d
第一菲涅尔半径
P
距离越长,波长越短,菲涅尔半径就越小,并且
菲涅尔半径在收发中点处(d1=d2)取最大值。
F1 
 d1d2
d
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Fi  iF1
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F1 
 d1d2
d
第一菲涅尔椭球为电波传播的主要通道
波长越短,第一菲涅尔区半径越小,对应的第一菲涅尔椭
球越细长。对于波长非常短的光学波段,椭球体更加细长,
因而产生了光学中研究过的纯粹的射线传播。
由于电波传播的主要通道并不是一条直线,因此即使某凸
出物并没有挡住收、发两点间的几何射线,但是已进入了
第一菲涅尔椭球,此时接收点的场强已经受到影响,该收、
发两点之间不能视为自由空间传播。而当凸出物未进入第
一菲涅尔椭球,即电波传播的主要通道,此时才可以认为
该收、发两点之间被视为自由空间传播。
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P
A
1 £¼
2
即使在地面上的障碍物遮住收、发两点间的几何射线的情况
下,由于电波传播的主要通道未被全部遮挡住,因此接收点
仍然可以收到信号,此种现象被称为电波绕射。在地面上的
障碍物高度一定的情况下,波长越长,电波传播的主要通道
的横截面积越大,相对遮挡面积就越小,接收点的场强就越
 d1d2
大,因此频率越低,绕射能力越强。
F1 
d
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菲涅尔余隙
设障碍物与发射点、接收点的相对位置如图所示,图中x表
示障碍物顶点P至直线TR之间的垂直距离,在传播理论中x
称为菲涅尔余隙。其中(a)为负余隙,(b)为正余隙。
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障碍物引起的绕射损耗与
菲涅尔余隙之间的关系:
x1—第一菲涅尔半径
结论:
当 x/x1>0.5 时 , 则 障 碍 物 对
直射波的传播基本上没有影
响。
当x=0时,TR直射线从障碍
物顶点擦过时,绕射损耗约
6dB;
当x<0时,TR直射线低于障
碍物顶点,损耗急剧增加。
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无线电波的极化
电磁波的极化是指电磁波电场强度的取向和幅值随时间而
变化的性质,在光学中称为偏振。电磁波的极化通常是用
空间中一固定点上电场矢量的空间取向随时间变化的方式
来定义的。
如果电波传播时,电场矢量的尖端随时间变化在空间描出
轨迹为一直线,则称为线极化波;
如果传播时电场矢量的尖端在空间描出的轨迹为一个圆,
则称为圆极化波。
如果传播时电场矢量尖端在空间描出轨迹为一椭圆,则为
椭圆极化波。
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设单色平面波沿z方向传播,其电场的x和y分量Ex、Ey之间
有一固定相位差d,即
Ex  a cos(t  kz )
E y  b cos(t  kz  d )
Ez  0
消去时间t,得
2
x
2
E y2
2 Ex E y
E
 2 
cos d  sin 2 d
a
b
ab
——椭圆极化
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2
Ex2 E y 2 Ex E y
2


cos
d

sin
d
2
2
a
b
ab
a  b, d  (2m  1)
如果

2
m  1, 2,3
则
2
Ex2 E y
 2 1
2
a
a
如果 d  (2m  1)

2
——圆极化
Ex相位比Ey相位落后/2,为右旋圆极化
如果d  (2m  1)  Ex相位比Ey相位超前/2,为左旋圆极化
2
圆极化旋转方向的判断???
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如果
d  m
m  0,1, 2,3
则
Ey 
b
Ex
a
——线极化
假如以地面为参考面,以地面法线和无线电
波传播方向所在平面为另一个参考面S。
电矢量垂直于S面的无线电波称为水平极化波
电矢量在S面内的无线电波称为垂直极化波
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线极化
圆极化
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椭圆极化
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三、自由空间电波传播

自由空间传播损耗
自由空间传播损耗是指:当发射天线和接收天线的方向系
数都为1时,发射天线的辐射功率Pr与接收天线的最佳接收
功率PL的比值,记为L0,即
Pr
L0 
PL
或
Pr
L0  10 lg
PL
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dB
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D=1的无方向性发射天线产生的功率密度为
Pr
Sav 
4 r 2
D=1的无方向性接收天线的有效接收面积为
2
Ae 
4
D
4 Ae
2
所以该接收天线的接收功率为
  
PL  Sav Ae  
 Pr
 4 r 
2
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  
PL  Sav Ae  
 Pr
 4 r 
2
于是自由空间传播损耗为
Pr
4 r
L0  10lg  20lg
PL

dB
或
L0  32.45  20lg f (MHz)  20lg r (km)
 121.98  20lg r (km)  20lg  (cm)
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L0  32.45  20lg f (MHz)  20lg r (km)
 121.98  20lg r (km)  20lg  (cm)
自由空间基本传输损耗L0仅与频率f和距离r有关。当f 和r
扩大一倍时,L0均增加6dB,由此我们可知GSM1800基站
传播损耗在自由空间就比GSM900基站大6个dB。
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
自由空间接收场强
设点源发射天线辐射功率为Pt,则距离发射天线d处的接收
天线处的能流密度S为
Pt
S
2
4 d
考虑到发射天线的增益Gt使接收点的能流密度增大的效果
后,实际上接收点的能流密度为
Pt
S
·Gt
2
4 d
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另外,平均能流密度又可表示为
2
|
E
|
1
S  Re[ E  H * ]  0
2
240
对比

| E0 |
 120
| H0 |
Pt Gt
S
2
4 d
可以得到接收点的场强为
60 PG
t t
| E0 |
d
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四、传输媒质对电波传播的影响
电波传播的实际环境总是涉及各种各样的媒质,在一般
情况下,电波传播的过程就是电磁波与媒质相互作用的
物理过程。
电波要受到传输环境的吸收、散射、绕射、反射等影响,
使接收点的场强下降即产生衰减,由于媒质随机分布与
随机运动等特征导致衰落现象,由于媒质对电波作用的
“色散效应”导致信号传输失真,媒质随机分布的统计
结果出现“统计分层”,会导致电波传播方向改变,同
时传播环境还会导致不需要的电磁信号进入接收系统即
产生噪声。
衰减;衰落;传输失真;传输方向改变;噪声
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传输损耗(衰减)
衰减因子A:接收点的实际场强E与自由空间场强E0之比。
A
E
或
E0
 E 
A(dB)  10lg 

 E0 
衰减因子A是与工作频率、传播距离、媒质参数、地貌地
物状况、传输方式等因素有关的量,因此衰减因子对电
波传播的研究是一个很重要的参数。
实际接收点的场强E为:
60PG
t t
| E || E0 | A 
A
d
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2
实际能流密度S
| E0 |
PG
S
 t t2 A2
240 4 d
   2
Pr  PG
t t Gr 
 A
 4 d 
W / m2
2
接收功率Pr
W
信道的传输损耗L:发射天线的输入功率Pt与接收天线的输
出功率Pr(匹配情况时)之比
Pt  4 d 
1
L 
· 2
Pr    A Gt Gr
2
如用分贝表示,则有
 4 d 
L  20lg 
  A(dB)  Gt (dB)  Gr (dB)
  
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dB
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 4 d 
L  20lg 
  A(dB)  Gt (dB)  Gr (dB)
  
dB
如果不考虑设备的影响,只考虑信道(传输媒质)中功率
的传输情况,则称为“路径传输损耗”或称为“基本传输
损耗”
 4 d 
L  20lg 
  A(dB)  Lbf (dB)  A(dB)
  
dB
由于衰减因子A随不同的传播方式、不同的传播情况而不
同,因此,计算衰减因子A时应结合不同传播方式进行。
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衰落现象
信号电平随时间的起伏变化现象
注意:损耗(衰落)与衰减不同但有联系,衰减可以造成衰
落现象,但是衰落不一定都是衰减造成的。
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根据衰落成因不同可以分为:吸收型衰落和干涉型衰落
吸收型衰落: 由于媒质的电参数变化,使信号衰减发生了
变化,周期一般较长,为慢衰落。
干涉型衰落: 由于信号传输的多经效应造成信号干涉加强
或者减弱,在移动通信中更为强烈,一般变化强烈,称为
快衰落。
吸收型衰落
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干涉型衰落
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
表征衰落特性的常用数字特征:
*
场强中值
——衰落的平均值
*
衰落深度
——衰落的严重程度
*
衰落速度
——衰落的快慢
*
衰落持续时间
——衰落的持久
场强中值:具有50%概率的场强值。
定义2:场强曲线中,若在一个相当长的时间 内观测,场
强值高于E0和低于E0的时间各占一半,则规定场强中值为
E0
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衰落深度是描述衰落严重程度的物理量。
若以分贝表示,则
衰落深度=20lg(Ei/E0)
式中 Ei—接收电平值;E0—场强中值。
E1的衰落深度大于E2
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衰落速度是描述场强变化的快慢,即衰落频繁程度的物理量。
定义:单位时间内场强包络与场强中值相交次数的一半。
E0
0
可见,衰落速率明显不同
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t
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衰落持续时间:场强低于某一给定电平值的持续时间。通
常是接收机门限。
如果接收到的信号电平低于接收机门限电平,就可能造
成话音中断或产生信令误码。
接
收
机
门
限
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传输失真
由于电波传播环境媒质的色散效应及多径效应,使得电波在传
输过程中会引起信号失真(振幅失真和相位失真)。
(1)色散效应:由于不同频率的无线电波在媒质中的传播速度有
差别而引起的信号失真。载有信息的无线电信号总占据一定频
带,当电波通过媒质传播到达收信点时,由于各频率成分传播
速度不同而不能保持原信号中的相位关系(振幅关系一般也不
能保持原来关系),引起波形失真。
(2)多径传输效应:因为无线电波在传播时通过两个以上不同长
度的途径到达收信点,收信天线接收的信号是几个不同途径传来
的电波场强之和。由于途径长度有差别,它们到达收信点的时间
延迟不同,若多径时延过大,则会引起较明显的信号失真。码间
干扰现象可以由多经效应引起。
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传输方向改变
当电波在无限大的均匀、线性媒质内传播时, 射线是沿直
线传播的。
然而电波传播实际所经历的空间场所是复杂多样的:
不同媒质的分界处将使电波折射、 反射;
媒质中的不均匀体如对流层中的湍流团将使电波产生散射;
球形地面和障碍物将使电波产生绕射;
特别是某些传输媒质的时变性使射线轨迹随机变化, 使得
到达接收天线处的射线入射角随机起伏, 使接收信号产生
严重的衰落。
因此, 在研究实际传输媒质对电波传播的影响问题时, 电
波传播方向的变化也是重要内容之一。
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干扰与噪声
任何一个接收系统的最小可用信号电平是由系统的噪声电平
决定的。尤其在发信功率受限制的情况下,由于无线电波传
输损耗较大,信号很微弱,此时噪声对无线电信号接收有非
常重要的影响。
噪声可分为三类
(1)热噪声:由导体中带电粒子在一定温度下的随机运动引起。
(2)串噪声:由调制信号通过失真元件引起
(3)干扰噪声:由本系统或其它系统在空间传播的信号或干扰引起
的,这主要指环境噪声的干扰。
从研究电波传播的角度考虑,主要关心的是环境噪声干扰。
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当载有信息的无线电波在信道中传播时,由于信道内存在
着许多电磁波源,它辐射的电磁波占据极宽的频带并以不同
的方式在空间传播。这些电磁波对这一通信系统而言,就称
为环境噪声干扰或外部干扰。环境噪声的来源是多方面的,
可分为人为噪声干扰和自然噪声干扰,前者包括通信电子干
扰和各种电气设备产生的干扰,后者则包括天电干扰,对流
层干扰等。
噪声的产生直接影响信噪比,而信噪比是模拟通信链路性能
的重要指标;对于数字通信,噪声产生直接导致信道容量下
降,误码率增加。
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五、无线电系统的信道及传播效应
无线电波传播是所有无线电收、发系统(包括自然辐射
源的被动接收系统)中均存在的信息传输过程,是电子
系统的重要组成部分。
空间媒质信道对无线电波的传播有一定的影响或限制,
如通信系统中的信号衰减、干扰和雷达系统中的折射误
差等,也有非常有利的一面,或称为支撑或凭借作用,
如天波传播、低频地面绕射、超视距通信等。
在进行无线电系统体制及其主要性能指标论证和确定系
统技术参数的工作中,必须研究电波传播信道对无线电
系统运行两方面的作用,从而充分利用有利条件而回避
或克服不利因素,使系统技术参数与信道传播特性达到
最佳匹配。
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电波传播概论
极低频:信道模式主要是地-电离层波导传播、入
海传播、磁流体波传播、磁流体波入地传播、震源
电磁扰动等。传播效应主要是地-电波导、地磁场
引导。媒质对传播效应的影响主要考虑海水、地层
吸收和电离层变化的影响。典型应用是对潜通信、
磁层研究、地质结构探测和地震前兆研究。
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超低频:信道模式主要是地-电波导传播、电离层
人为加热检波辐射、地(海)下传播、哨声波传播、
震源电磁扰动等。传播效应主要是地-电波导、地
磁导管引导。媒质对传播效应的影响主要考虑海水、
地层吸收和电离层变化影响。典型应用是对潜及地
下通信、电离层与磁层研究、地质结构探测和地震
前兆研究。
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甚低频:信道模式主要是地-电离层波导传播和地
下传播。传播效应主要是地-电波导引导。媒质对
传播效应的影响主要考虑海水与地层吸收、电离层
吸收和多模干涉等。典型应用是全球通信、时间频
率传送、超远程及水下导航、地质矿藏探测。
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低频:信道模式主要是电离层反射、地波绕射传播
和地下传播。传播效应主要是电离层反射、地(海)
面绕射、脉冲传播可分离天地波。媒质对传播效应
的影响主要考虑电离层吸收及其变化、绕射与地层
吸收损耗等。典型应用是远程通信、广播、远程地
波导航、时频标准传送、地波稳定通信、地下通信
与探测。
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中频:信道模式主要是电离层反射,地波传播,地
下、侧波传播,电离层反射。传播效应主要是电离
层反射和地面引导。媒质对传播效应的影响主要考
虑电离层吸收、地面绕射与地层吸收。典型应用是
中、近距广播,通信中、近距导航,定向地下通信
和电离层探测。
物理与光电工程学院电波传播研究所
西安电子科技大学
电波传播概论
高频:信道模式主要是电离层反射,波导及滑行传
播,电离层反射与返回散射,地波与返回散射,电
离层反射、吸收。传播效应主要是电离层反射,波
导引导,地(海)面引导。媒质对传播效应的影响
主要考虑电离层吸收、最高可用频率变化、地面绕
射损耗。典型应用是广播、通信、超视距天波雷达、
超视距地波雷达、电离层探测。
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电波传播概论
米波:信道模式主要是空间波传播,对流层、电离
层及流星余迹散射,电离层不均匀性相干散射,卫
星信标空间波,湍流散射。传播效应主要是电离层
不均匀性及流星余迹散射,大气湍流散射,对流层
折射。媒质对传播效应的影响主要考虑地球曲率,
山地遮蔽,多径干涉,电离层极化旋转。典型应用
是广播,通信(接力、移动),航空导航,电离层
探测,MST大气探测雷达。
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电波传播概论
分米波:信道模式主要是空间波传播,目标反(散)
射波,卫星信标非相干散射,湍流散射,地下目标
散射。传播效应主要是自由电子散射,湍流散射。
媒质对传播效应的影响主要考虑电离层不均匀性散
射,对流层折射,地物反(散)射,多径干涉,山
地遮蔽,地层吸收。典型应用是电视广播,卫星通
信,导航系统,卫星跟踪、数传,警戒雷达,蜂窝
无线电系统,电离层探测,MST大气探测雷达,探
地雷达。
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电波传播概论
厘米波:信道模式主要是空间波传播,地面、地物
散(辐)射,目标散射,大气沉降物散(辐)射。
媒质对传播效应的影响主要考虑对流层不均匀及大
气沉降物散射与吸收。典型应用是多路语音与电视,
卫星通信、遥感,军用雷达,散射计,辐射计。
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电波传播概论
毫米波:信道模式主要是空间波传播,大气分子与
沉降物及烟雾、尘埃散射与辐射。媒质对传播效应
的影响主要考虑大气分子与沉降物及烟雾、尘埃吸
收和散射,大气折射起伏率,建筑物等遮蔽。典型
应用是短路径大容量信道,军用雷达,卫星遥感,
辐射计。
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电波传播概论
红外:信道模式主要是气体辐射,空间波。媒质对
传播效应的影响主要考虑大气分子吸收。典型应用
是大气遥感。
激光:信道模式主要是穿透海水传播。媒质对传播
效应的影响主要考虑海水吸收。典型应用是潜艇通
信。
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电波传播概论
练习
1.
2.
3.
4.
推导自由空间传输损耗公式,并说明其物理意义。
有一广播卫星系统,其下行线中心工作频率为f=700 MHz,
卫星发射功率为200 W,发射天线在接收天线方向的增益
系数为26 dB,接收点至卫星的距离为37740 km,接收天
线的增益系数为30 dB,试计算接收机的最大输入功率。
什么是电波传播的主要通道?它对电波传播有什么影响?
求在收、发天线架高分别为50 m和100 m,水平传播距离
为20 km,频率为80 MHz的条件下,第一菲涅尔半径的最
大值。计算结果意味着什么?
http://web.xidian.edu.cn/rxli/teach.html
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