איך מגיעים לרובוט מצליח?

Download Report

Transcript איך מגיעים לרובוט מצליח?

?‫איך מגיעים לרובוט מצליח‬
THE Y TEAM – FRC 3211
THE Y TEAM - FRC 3211
‫מי אני?‬
‫‪ ‬לירון גורביץ‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 10‬שנים ב‪FRC‬‬
‫סטודנט להנדסת מכונות באונ' בן גוריון‬
‫מנטור ראשי של ירוחם – ‪3211‬‬
‫‪ 2 ‬פרסי צ'רמן ישראלי‬
‫‪ 2 ‬פרסי שופטים בינלאומיים‬
‫‪THE Y TEAM - FRC 3211‬‬
‫איך מנצחים בתחרות?‬
‫‪ ‬אסטרטגיה – בעיצוב הרובוט‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫קודם בוחרים מה עושים – רק אחרי זה איך‬
‫התאימו את האסטרטגיה ליכולות‬
‫למדו מהעבר‬
‫‪ ‬עמידה בלוחות זמנים‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫אל תאחרו לעצמכם‬
‫אימונים – יותר חשוב מאיכות‬
‫‪ ‬מקצועיות בתחרות‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫סקאוטינג‪ ,‬אסטרטגיה‪ ,‬הכרת החוקים‬
‫תיקון מהיר של תקלות‬
‫‪ ‬אדיבות מקצועית‬
‫‪THE Y TEAM - FRC 3211‬‬
‫אסטרטגיה בקצרה‬
‫‪ ‬המניואל הוא הוא ספר הקודש – הכירו אותו על בוריו‬
‫‪‬‬
‫להשקיע כל כך הרבה משאבים ולא לדעת את החוקים זה טמטום‬
‫‪ ‬חישבו על כל הדרכים להשיג נקודות ולמנוע נקודות‬
‫‪‬‬
‫‪RTFM‬‬
‫מניעת ‪ 10‬נק מהיריב זה בדיוק כמו לעשות ‪ 10‬נק בעצמך – ולרוב פשוט יותר לביצוע‬
‫‪ ‬החליטו על אסטרטגיה אחת‪ ,‬נוחה לביצוע ויציבה – ותלכו עליה בכל הכוח‬
‫‪‬‬
‫גם הגנה זה אחלה – לא מנצחים בלי הגנה!‬
‫‪ ‬הכינו רשימת תכונות לרובוט‬
‫‪‬‬
‫מהיר‪ ,‬יציב‪ ,‬רובוסטי‪ ,‬חזק‪ ,‬מרכז כובד נמוך וכ"ו‪...‬‬
‫‪ ‬הכינו רשימת פעולות לרובוט‬
‫‪‬‬
‫לירות כדורים‪ ,‬לטפס על פירמידה‪ ,‬לאסוף פריזבים וכ"ו‪...‬‬
‫‪ ‬שלבו את שתי הרשימות וקבלו החלטות‬
‫‪‬‬
‫איזו מערכת הנעה‪ ,‬איזה מנגנונים נלווים וכו‪...‬‬
‫‪THE Y TEAM - FRC 3211‬‬
‫חוקי הזהב‬
‫‪ ‬חוק ‪ :1‬תבנו בהתאם ליכולות שלכם‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫העריכו נכון את המשאבים והידע שלכם‬
‫תתחשבו בתקציב‪ ,‬כמות כוח אדם‪ ,‬זמן מושקע‬
‫אל תבנו דברים מסובכים!‬
‫לימדו מטעויות והצלחות של אחרים‬
‫‪ ‬חוק ‪ :2‬אם לקבוצה יש ‪ 30‬נקודות רובוט – עדיף להיות ‪ 10‬ב ‪3‬‬
‫פעולות מאשר ‪ 5‬ב‪ 6‬פעולות‪.‬‬
‫‪‬‬
‫תמיד נכון!‬
‫‪THE Y TEAM - FRC 3211‬‬
‫קבלת החלטות‬
‫‪ ‬אי אפשר לקבל את הטוב משתי העולמות בהכל – תדעו לבחור‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫כוח כנגד מהירות?‬
‫רובוט פשוט כנגד רובוט מגניב?‬
‫ביצוע משימות גבוהות כנגד מרכז כובד נמוך?‬
‫‪ ‬לעשות את הבחירות הנכונות – מה שיכריע כמה תצליחו‬
‫‪‬‬
‫לכל כיוון שתלכו – תחשבו על ה"רווח" אל מול ה"אתגר"‬
‫‪ ‬למשל‪ ,‬טיפוס על הפירמידה ב‪ – 2013‬לא מספיק ריווחי לרוב הקבוצות‬
‫‪‬‬
‫נסו להתחיל מהמשימות ה"קלות" וה"רווחיות"‬
‫‪ ‬נסיעה באוטונומי‪ ,‬אסיסט ראשון‬
‫‪ ‬כל זאת לאור האסטרטגיה שבחרתם!‬
‫‪THE Y TEAM - FRC 3211‬‬
‫טיפים נוספים‬
‫‪ ‬ניתוח אטרטגי ‪ -‬חובה‬
‫‪ ‬נסו לדמות את המשחק באמצעות תלמידים שישחקו‬
‫‪ ‬העירכו מה מציאותי ומה לא?‬
‫‪‬‬
‫טיפוס פירמידה ב‪ 4‬שניות? קליעת ‪ 100%‬מהכדורים?‬
‫‪ ‬תסמכו אך ורק על עצמכם‬
‫‪‬‬
‫רוב הסיכויים שבתחרות לא תהיו מרוצים מבני הברית שלכם‬
‫‪THE Y TEAM - FRC 3211‬‬
‫יצירת קשר‬
‫ לירון גורביץ‬
[email protected]
THE Y TEAM - FRC 3211
